KR100300698B1 - 기록매체로딩장치및그제어방법 - Google Patents

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사이또겐이찌
미따간지
간노하지메
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이데이 노부유끼
소니 가부시끼 가이샤
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Abstract

디스크형 기록 매체와 같은 기록 매체를 로딩하기 위한 로딩 장치는 반송 부재, 구동 유닛, 검출기 및 제어기를 포함한다. 반송 부재는 기록 매체 교환 위치와 디스크형 기록 매체 기록 및/또는 재생 위치 사이에서 이동한다. 구동 유닛은 반송 부재를 구동한다. 검출기는 구동 유닛의 가동부의 이동에 따라 구동 유닛으로부터의 구동력을 기초로 하여 이동하는 반송 부재의 위치를 연속적으로 검출한다. 제어기는 반송 부재의 이동 속도가 검출기로부터의 검출 신호를 기초로 하여 반송 부재의 기록 매체 교환 위치와 기록 매체 기록/재생 위치 이전에 느려지도록 구동 유닛을 제어한다.

Description

기록 매체 로딩 장치 및 그 제어 방법
제1도는 본 발명의 실시예에 따른 디스크 플레이어의 외부 케이싱으로부터 디스크 트레이 및 턴 테이블이 인출된 상태를 도시하는 사시도.
제2도는 제1도에 도시한 디스크 플레이어의 턴 테이블 및 턴 테이블 회전 기구의 주요부를 도시한 평면도.
제3도는 디스크 클램핑 상태를 도시하는, 제1도에 도시한 디스크 플레이어의 종단면도.
제4도는 디스크 클램핑 해제 상태하에 있는, 제3도에 도시한, 주요부를 도시하는 종방향 부분도.
제5도는 제1도에 도시한 디스크 플레이어로부터 외부 케이싱이 제거된 상태를 도시하는 횡단면도.
제6도는 제1도에 도시한 디스크 플레이어의 로딩 상태하의 로딩 기구를 도시하는 도면.
제7도는 디스크 트레이가 정상 로딩 상태로부터 인출된 상태하의 로딩 기구를 도시하는 도면.
제8도는 디스크 트레이가 플레이백(playback) 중에 인출된 상태하의 로딩 기구를 도시하는 도면.
제9도는 제1도에 도시한 디스크 플레이어의 로딩 상태를 도시하는 개략도.
제10도는 디스크 트레이가 제9도에 도시한 상태로부터 약간 인출된 상태를 도시하는 개략도.
제11도는 디스크 트레이가 제10도에 도시한 상태로부터 더 인출된 상태를 도시하는 개략도.
제12도는 디스크 트레이가 제11도에 도시한 상태로부터 약간 인출된 상태를 도시하는 개략도.
제13도는 디스크 트레이가 제1도에 도시한 디스크 플레이어의 플레이백 중에 인출된 상태를 도시하는 개략도.
제14도는 턴 테이블이 제13도에 도시한 상태로부터 약간 회전한 상태를 도시한 개략도.
제15도는 턴 테이블이 제14도에 도시한 상태로부터 스킵(skip) 된 상태를 도시하는 개략도.
제16도는 턴 테이블이 제15도에 도시한 상태로부터 제13도에 도시한 상태로 다시 회전된 상태를 도시하는 개략도.
제17도는 제1도에 도시한 디스크 플레이어의 반전 기어를 도시하는 확대 평면도.
제18도는 로딩 모터를 구동시키기 위한 주요 회로의 구조의 일 예를 도시하는 블록 다이아그램.
제19도는 제18도에 도시한 인코더(encoder)의 구조의 일 예를 도시하는 평면도.
제20a도 및 제20b도는 제19도에 도시한 인코더의 출력 신호들을 설명하기 위한 타이밍 차트들로서, 제20a도는 출력 신호 S1에 관한 타이밍 차트이고, 제20b도는 출력 신호 S2에 관한 타이밍 차트임.
제21a도 내지 제21c도는 제20a도 및 제20b도에 도시한 출력 신호들에 따라 언로딩 작동이 제어되는 경우를 설명하기 위한 타이밍 차트들로서, 제21a도는 출력신호 S1에 관한 타이밍 차트이고, 제21b도는 출력 신호 S2에 관한 타이밍 차트이고, 제21c도는 PWM 신호의 변화를 도시하는 타이밍 차트임.
제22a도 내지 제22c도는 제20a도 및 제20b도에 도시한 출력 신호들에 따라 로딩 작동이 제어되는 경우를 설명하기 위한 타이밍 차트들로서, 제22a도는 출력 신호 S1에 관한 타이밍 차트이고, 제22b도는 출력 신호 S2에 관한 타이밍 차트이고, 제22c도는 PWM 신호의 변화를 도시하는 타이밍 차트임.
제23a도 내지 제23e도는 인코더의 다른 출력 신호들의 예들을 도시하는 다이아그램들로서, 제23a도는 출력 신호 S11에 관한 타이밍 차트이고, 제23b도는 출력신호 S21에 관한 타이밍 차트이고, 제23c도는 출력 신호 S31에 관한 타이밍 차트이고, 제23d도는 PWM 신호의 변화를 도시하는 타이밍 차트이고, 제23e도는 로딩 모터(32)에 공급되는 평균 전압의 변화를 도시하는 타이밍 차트임.
제24a도 및 제24b도는 인코더의 구조의 다른 예를 도시하는 평면도로서, 제24a도는 회전각에 관한 패턴들의 변화를 도시하는 도면이고, 제24b도는 인코더의 패턴을 도시하는 도면임.
제25a도 내지 제25c도는 제24b도에 도시한 인코더의 출력 신호들을 설명하기 위한 다이아그램들로서, 제25a도는 출력 신호 S12에 관한 타이밍 차트이고, 제25b도는 출력 신호 S22에 관한 타이밍 차트이고, 제25c도는 출력 신호 S32에 관한 타이밍 챠트임.
제26도는 제18도에 도시한 실시예의 작동을 설명하기 위한 플로우차트.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 외부 케이싱 2 : 디스크 트레이
4 : 턴 테이블 7a, 7b : 광학 디스크
8 : 회전 구동 기구 9 : 광학 픽업
10 : 선회 부재 12 : 디스크 테이블
13 : 처킹 판 17 : 테이블 회전 기구
22 : 대직경 수납부 23 : 소직경 수납부
26 : 디스크 검출 광학 센서 28 : 반전 기어
29 : 주 기어 32 : 로딩 모터
40 : 잠금 레버 101 : 인코더
102 : 제어기 103 : 구동 회로
111 : 도전판
본 발명은 기록 매체 로딩 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 기록 매체를 로딩하는 반송 부재를 구비한 기록 매체 로딩 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 광학 디스크와 같은(간단히 디스크라고 칭해지는) 디스크형 기록 매체를 사용하는 디스크 플레이백 플레이어는 플레이어 본체에 관해 디스크를 로딩하거나 또는 언로딩하기 위한 로딩 장치를 갖추고 있다. 소위, 컴팩트 디스크 플레이어의 경우와 같이, 로딩 장치에는 디스크 트레이가 제공되고, 디스크 트레이는 디스크 트레이가 플레이어 본체의 개구부로부터 돌출되는 위치, 디스크 교환 위치, 디스크 트레이가 개구부를 통해 플레이어 본체 속으로 회수되는 위치, 및 플레이백 또는 재생 위치 중에서 이동된다. 플레이어 내의 디스크가 플레이어 밖의 다른 디스크로 교환되어 그 디스크가 플레이어 속으로 로딩되는 경우에, 디스크 플레이어의 사용자는 디스크 트레이의 이동을 작동시키기 위해 플레이의 본체 상에 마련된 스위치를 눌러 플레이어 본체의 개구부를 통해 디스크 트레이를 인출한다. 플레이어 본체 밖으로 인출된 디스크 트레이의 디스크 로딩 리세스 상에 디스크가 로딩된다. 그 후, 디스크 트레이를 플레이어 본체 속으로 회수하기 위해 작동 스위치들이 작동된다. 디스크 트레이가 플레이어 본체내의 플레이백 위치에 도달할 때 디스크 트레이의 이동이 정지된다. 그 후, 디스크 플레이백 부분과 디스크 트레이가 서로에 관해 이동되고, 디스크 트레이 상의 디스크는 광학 픽업(pickup)과 함께 디스크 플레이백 부분을 구성하는 디스크 테이블 상에 놓여진다. 이러한 상태하에서, 디스크는 처킹 부재(chucking member)와 디스크 테이플에 의해 클램프된다. 플레이백 명령이 입력될 때, 디스크 테이블이 회전가능하게 구동되어 디스크를 구동시킨다. 디스크가 예정된 속도로 회전된 후, 광학 픽업으로부터 광선 비임이 투사되어 디스크 상에 기록된 정보 신호를 판독한다. 디스크 트레이가 언로딩될 때, 디스크 플레이백 부분과 디스크 트레이는 다시 서로에 관해 이동되고, 디스크 테이블과 처킹 부재 사이의 디스크의 클램핑이 해제된다. 그 후, 상술한 것처럼, 디스크 트레이는 플레이어 본체의 개구부를 통해 인출된다.
그러나, 그러한 디스크 트레이를 갖고 있는 디스크 플레이어의 경우, 디스크 교환 위치 및 디스크 플레이백 위치와 같은 소정의 위치에 디스크 트레이를 가능한 한 정확하게 정지시킬 필요가 있다. 특히, 디스크 트레이가 플레이백 위치에 도달했을 때, 디스크 트레이와 디스크 플레이백 부분의 위치들은, 이들 두 부재들이 서로에 관해 이동되기 때문에, 가능한 한 정확해야 한다. 이러한 이유 때문에, 상술한 디스크 플레이어의 경우, 디스크 트레이의 위치를 검출하기 위한 검출기 스위치들이 마련된다. 검출기 스위치들은 디스크 트레이 자체에 의해 또는 디스크 트레이와 함께 이동하는 부재에 의해 작동된다. 검출기 스위치들은 디스크 트레이의 디스크 교환 위치와 디스크 트레이의 플레이백 위치에 각각 마련된다. 이들 스위치들은 디스크 트레이가 교환 위치와 플레이백 위치에 도달할 때 동작(turn on) 또는 정지(turn off)되도록 작동된다. 출력 신호들이 제어기에 공급되고, 이는 디스크 트레이를 이동시키기 위한 이동 기구의 구동원인 모터를 동작 및 정지의 스위치 작동에 대응하는 출력 신호들에 기초하여 정지시키게 된다.
따라서, 검출기 스위치들이 작동되기 전의 일정 기간 동안 모터가 일정 속도로 회전하기 때문에, 검출기 스위치들이 디스크 트레이 등에 의해 작동될 때, 모터는 급격히 정지하게 된다. 그 이유는, 디스크 테이블이 교환 위치와 플레이백 위치에 도달했다는 사실을 검출할 수 있지만, 한편으로는 디스크 트레이가 제 위치에 위치했는지 여부를 검출할 수 없기 때문이다. 따라서, 디스크 트레이가 교환 위치 또는 플레이백 위치에 도달하기 전에 디스크 트레이의 이동 속도를 제어함으로써 디스크 트레이를 교환 위치 또는 플레이백 위치에 원활하게 또는 원만하게 정지시킬 수 없다.
문제점을 해결하기 위해서, 디스크 트레이의 이동 궤적 상에 복수개의 검출기 스위치들을 마련하는 것을 고려할 수 있다. 그러나, 이 경우, 그에 따른 비용이 증가될 뿐만 아니라 각각의 검출기의 작동 타이밍을 조정해야 하는 필요성 때문에 제작 작업 효율이 떨어지게 될 염려도 있다.
그러므로, 본 발명의 목적은 상술한 문제점들를 해결하는 기록 매체 로딩 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 상술한 문제점들을 해결하는, 기록 매체 반송 장치를 제어하는 방법을 제공하는 것이다.
본 발명에 따르면, 반송 부재, 구동 수단 및 제어 수단을 포함하는 기록 매체 로딩 장치가 제공된다. 반송 부재는 기록 매체 교환 위치와 기록 매체 기록 및/또는 재생 위치 사이에서 기록 매체를 반송한다. 구동 수단은 반송 부재를 구동한다. 구동 수단은 반송 부재를 구동하기 위한 회전 구동부와, 회전 구동 부재의 회전량을 검출하는 검출부를 포함한다. 검출부는 회전 구동 부재의 회전을 연속적으로 검출한다. 제어 수단은 검출부로부터의 검출 신호를 기초로 하여 구동부를 제어 한다.
본 발명의 다른 양태에 따르면, 반송 부재, 구동 유닛, 검출 유닛 및 제어기를 포함하는 디스크형 기록 매체 로딩 장치가 제공된다. 반송 부재는 디스크형 기록 매체 교환 위치와 디스크형 기록 매체 기록 및/또는 재생 위치 사이에서 디스크형 기록 매체를 반송한다. 구동 유닛은 반송 부재를 구동한다. 검출 유닛은 구동 유닛의 가동부의 이동에 따른 구동 유닛으로부터의 구동력을 기초로 하여 이동된 반송 부재의 위치를 연속적으로 검출한다. 제어기는 검출 유닛으로부터의 검출 신호를 기초로 하여 구동 유닛을 제어한다.
본 발명의 또 다른 양태에 따르면, PWM(pulse width modulation) 신호가 공급되는 구동 유닛으로부터 전달된 구동력에 근거하여 기록 매체에 관한 기록 매체 교환 위치와 기록 및/또는 재생 위치 사이에서 기록 매체를 반송하는 반송 부재를 사용함으로써 기록 매체를 반송하기 위한 반송 장치를 제어하는 방법이 제공된다. 이 방법은 구동 유닛의 가동부의 이동에 따라 검출 유닛에 의해 반송 부재의 위치를 연속적으로 검출하는 단계와; 검출 수단으로부터의 검출 신호를 기초로 하여 반송 부재의 위치에 대응하게 PWM 신호의 듀티(duty)를 제어하기 위해 제어 신호를 발생시키는 단계와; 반송 부재의 이동 속도를 변화시키기 위해 제어 신호 발생 단계에서 발생된 제어 신호를 기초로 하여 PWM 신호의 듀티를 변화시키는 단계를 포함한다.
본 발명에 따르면, 구동 유닛의 구동력믈 기초로 하여 이동한 기록 매체의 반송 부재의 위치가 구동 유닛의 가동부의 이동에 따라 검출된다. 이 검출 결과를 기초로 하여, 구동 유닛의 구동원으로서 사용된 모터가 제어된다. 상세히 말하면, 모터에 공급되는 PWM 신호의 듀티가 검출 결과를 기초로 하여 변화된다. 그 결과, 반송 부재의 교환 위치 및 기록 및/또는 재생 취치 이전에 반송 부재의 이동 속도가 느려질 수 있기 때문에, 상술한 각각의 위치들에서 반송 부재를 원만하게 또는 원활하게 정지시킬 수 있다.
이제, 본 발명의 일 실시예를 첨부 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 실시예의 경우, 기록 디스크들의 일 예인 광학 오디오 디스크의 재생 장치에 본 발명이 속하는 디스크 플레이어가 적용되어 있다.
제1도에 도시한 바와 같이, 디스크 플레이어는 전방측에 개구부를 갖고 있는 상자형 본체(1a)와, 상자형 본체(1a)의 전방 개구부를 폐쇄하는 전방 패널(1b)로 이루어진 외부 케이싱(1)을 갖추고 있다. 전방 패널(1b)의 사실상 중앙에는 측방향으로 연장하는 슬롯(1c)가 형성되어 있다. 사실상 장방형인 평탄한 디스크 트레이(2)가 전방 패널(1b)의 슬롯(1c)를 통해 후퇴 가능하게 장착되어 있다. 전방 패널(b) 상에는, 외부 동력원으로부터 공급되는 동력을 공급 및 차단시키기 위한 파우어(power) 버튼(3a)와, 디스크 트레이(2) 상에 회전 가능하게 보유된 턴 테이블(4)를 회전시키기 위한 스킵(skip) 버튼(3c)와, 다른 버튼들이 배열된다. 디스플레이 구역(3d)는 입력 상태 또는 플레이 상태를 디스플레이한다.
제3도 내지 제5도에 도시한 바와 같이, 디스크 트레이(2)의 크기와 사실상 동일한 크기를 갖고 있는 베이스 부재(5)가 외부 케이싱(1)의 상자형 본체(1a)의 하부면부 상에 장착된다. 디스크 트레이(2)의 하부면의 양측면에는 각기 전방 및 후방으로 연장하는 한 쌍의 안내 홈(2a)들이 형성된다. 안내 흠(2a)들과 결합되는 안내 돌출부(5a)들이 베이스 부재(5)의 상부면 상에 형성된다. 한 쌍의 안내 홈(2a)들과 안내 돌출부(5a)의 결합에 의해, 디스크 트레이(2)는 베이스 부재(5)에 관해 전방 및 후방으로 선형으로 이동 가능하다. 베이스 부재(5) 상에 장착된 리테이너 부분품(6a, 6b)들은 디스크 트레이(2)의 측벽들에 형성된 한 쌍의 측방향 홈(2b)들과 결합되어, 디스크 트레이(2)가 빠져나갈 때 디스크 트레이(2)의 어떤 상승을 방지한다.
디스크 트레이(2)가 회수되는 후방 방향으로 상자형 본체(1a)의 후방부 상에는 광학 디스크(7a, 7b)들 및/또는 이 광학 디스크(7a, 7b)들로부터의 정보 신호들을 판독하기 위해 회전 구동 기구(8)에 의해 회전 가능하게 구동되는 광학 디스크(제1도, 7a, 7b)에 대향해 있는 픽업 장치인 광학 픽업(9)를 보유 및 회전 구동하기 위한 회전 구동 기구(8)이 설치된다. 디스크 트레이(2)의 후방부에는 사실상 장방형의 절개부(제6도, 2c)가 형성된다. 절개부(2c)에는 선회 부재(10)이 설치된다. 한 쌍의 회동 축(10b)들이 선회 부재(10)의 양 측면으로부터 각각 돌출해 있다. 회동 축(10b)들은, 선회 부재(10)이 베이스 부재(5)에 관해 상방 및 하방으로 선회 가능하게 회동식으로 장착되도록, 절개부(2c)의 양 측면들과 회전 가능하게 결합된다.
회전 구동 기구(8)은 스핀들 모터(11)과, 스핀들 모터(11)의 구동축 상에 장착된 디스크 테이블(12)와, 디스크 테이블(12)와 협동하여 광학 디스크(7a, 7b)들을 클램핑하기 위한 처킹 판(13)으로 구성된다. 스핀들 모터(11)은 선회 부재(10)의 전방 에지 측에 구동 축에 의해 직접 상방으로 장착된다. 광학 디스크(7a, 7b)들을 중심을 맞춰 보유하기 위해 디스크 테이블의 상부면의 중앙부에 사실상 원통형의 돌출부가 형성된다. 처킹 판(13)은 디스크 테이블(12)의 상부면과 대향하도록 아암 브래킷(14)에 의해 회전 가능하게 지지된다. 아암 브래킷(14)는 종단면이 사실상 L자형이다. 아암 브래킷(14)의 하나의 아암은 상자형 본체(1a)의 후방벽에 고정되고, 다른 아암은 횡방향으로 연장된다. 처킹 판(13)은 수평 방향 아암의 말단부에 부유식으로 지지된다.
광학 픽업(9)는 레이저 다이오드와 같은 광원과, 비임 분할기 및 콜리메이터(collimater) 렌즈와 같은 소정의 광학 장치 및 광 다이오드와 같은 광학 검출기를 내부에 통합하고 있는 광학 블록과, 광학 블록의 상우에 장착된 작동기로 구성된다. 작동기는 광학 블록으로부터 방출된 광속을 광학 디스크(7a, 7b)의 신호 기록면 상으로 집속시키도록 이동 가능한 대물 렌즈들을 지지한다. 광학 픽업(9)는 선회 부재(10)의 상부면 상에 장착된 안내축(제6도 및 제7도, 16)에 지지되고, 디스크 테이블(12)로부터 먼 방향으로 후방 및 전방으로 이동 가능하게 디스크 테이블(12)의 후방측에 설치되어 있다. 광학 픽업(9)의 대물 렌즈들은 상방으로 향해 있고, 대물 렌즈들의 광학 축은 스핀들 모터(11)의 구동 축과 사실상 평행하다.
디스크 트레이(2)의 상부면 상에는 다른 직경들을 갖는 복수 종류의 광학 디스크(7a, 7b)들을 위치 설정 및 수용하기 위한 턴 테이블(4)가 설치된다. 턴 테이블(4)는 디스크 트레이(2)의 두께보다 더 작은 두께를 갖는 디스크형 형태로 형성되고, 디스크 트레이(2)의 상부면 부분에 형성된 원형 리세스 내에 수납된다. 그 다음에, 턴 테이블은 디스크 트레이(2)에 관해 회전 가능하게 디스크 트레이(2)의 중앙부 상에 마련된 중심축(26)에 관하여 회전 가능하게 지지된다. 이 때문에, 제2도에 가장 잘 도시된 바와 같이, 턴 테이블(4)의 전체 원주 방향에 걸쳐서 턴 테이블(4)의 반경 방향 내측으로 내부 기어부(4a)가 형성된다. 테이블 회전 기구(17)은 내부 기어부(4a)를 통해 턴 테이블(4)를 회전 가능하게 구동시키기 위해 디스크 트레이(2)의 중심축(26)에 인접하게 설치된다.
테이블 회전 기구(17)은, 제2도 및 제5도에 도시한 바와 같이, 구동 풀리(18a)가 장착된 구동축을 갖고 있는 테이블 회전 모터(18)과, 구동 벨트에 의해 구동 풀리(18a)에 구동 가능하게 연결된 피동 풀리(19a)가 장착된 일 단부를 갖고 있는 워엄 기어(19)와, 워엄 기어(19)와 결합되는 피니언(20)과, 피니언(20)과 함께 회전 가능하게 구동되고 턴 테이블(4)의 내부 기어부(4a)와 결합되는 테이블 회전 기어(21)로 구성된다. 테이블 회전 모터(18), 워엄 기어(19), 피니언(20) 및 테이블 회전 기어(21)은 유닛 판(17a)에 의해 고정식으로 또는 회전 가능하게 지지된다. 테이블 회전 기구(17)은 유닛 판(17a)를 통해 디스크 트레이(2) 상에 장착된다.
예컨대, 광학 디스크(7a, 7b)들은 각각 직경이 12 cm인 대형 광학 오디오 디스크와 직경이 8 cm인 소형 광학 오디오 디스크를 가리킨다. 턴 테이블(4)의 상부면 상에, 제1도 및 제2도에 도시한 것처럼, 광박 디스크(7a, 7b)들을 위치 및 로딩시키기 위해서는, 대형 광학 디스크(7a)의 직경에 대응하는 대직경 디스크(22)를 위치시키기 위한 복수 개의 대 직경 리세스 부분(22)들이 동일 원 상에 원주 방향으로 예정된 간격으로 형성 및 배치된다. 또한, 소직경 광학 디스크(7b)에 대응하는 소형 디스크들을 위치시키기 위한 소직경 리새스 부분(23)들이 작각의 대직경 리세스 부분(22)들의 하부 부분들 상에 동축으로 형성된다.
각각의 대직경 리세스 부분(22) 및 소직경 리세스 부분(23)과 관련하여, 디스크 테이블(12)가 디스크들을 위치시키기 위해 대직경 리세스 부분(22) 또는 소직경 리세스부(23)에 의해 위치 설정된 광학 디스크(7a, 7b)의 중앙부와 대향하고, 마찬가지로 광학 픽업(9)의 작동기가 광학 디스크(7a, 7b)들의 신호 기록면과 대향하도록, 슬롯 또는 절개부(24)가 턴 테이블(4)에 형성된다. 각각의 대직경 리세스 부분(22) 및 소직경 리세스 부분(23)의 중앙부가 회전 구동 기구(8)의 상방으로 각을 이루어 이동될 때, 각각의 슬롯(24)은 디스크 트레이(2)의 회수 및 방출 방향으로 즉, 디스크 플레이어의 후방 및 전방 방향으로 대직경 리세크 부분(22) 및 소직경 리세스 부분(23)으로부터 턴 테이블(4)의 원주 방향 에지 부분까지 연장한다.
또한, 턴 테이블(4)의 회전을 방지하기 위해 각 슬롯(24)의 내측 단부 부분에는 슬릿(24a)이 형성된다. 선회 부재(10)의 선회측 선단부에 형성된 스토퍼(제6도 및 제7도, 15)는 슬릿(24a)와 착탈 가능하게 결합된다. 즉, 턴 테이블(4)가 예정된 위치에 있고 선회 부재(10)나 디스크 처킹 상태 하에서 상승될 때, 스토퍼(15)가 슬릿(24a)에 결합되어 턴 테이블(4)의 회전이 방지된다. 한편, 예정된 어드레스(address)가 모든 조합에 의해 디스크 수납 리세스 부분에 사전에 할당된다. 본 실시예에 따르면, 어드레스 1 내지 5가 디스크 수납 리세스 부분들에 할당되어 있다.
턴 테이블 등의 위치 제어 작동을 수행하기 위해, 광학 디스크(7a, 7b)들의 존재 여부를 검출하기 위한 디스크 검출 광학 센서(26)와, 대직경 리세스 부분(22) 및 소직경 리세스 부분(23)의 각각의 조합에 할당된 어드레스를 검출하기 위한 어드레스 검출 광학 센서(27)가 제공된다.
디스크 검출 광학 센서(26)는 광학 디스크(7a, 7b)가 턴 테이블(4)의 대직경 리세스 부분(22)와 소직경 리세스 부분(23) 중의 어느 하나 상에 존재하는지 여부를 검출하기 위해 제공된다. 이와 관련하여, 턴 테이블(4)의 각각의 소직경 리세스 부분(23)들 내에 중심축(26)를 중심으로 동일 간격으로 디스크 검출 관통 구멍(25)들이 형성된다. 디스크 검출 광학 센서(26)은 디스크 트레이(2) 상의 디스크 검출 관통 구멍(25) 아래의 소정 위치에 제공된다. 광학 센서(26)은 대향 관계로 제 위치에 놓여진 광학 디스크(7a, 7b)를 검출하고 그리고 턴 테이블(4)이 예정된 각을 이룬 위치에 위치할 때 디스크 검출 관통 구멍(25)들 중의 어느 하나를 통해 검출 신호를 출력하도록 되어 있다.
디스크 검출 광학 센서(26)은 LED(light emitting diode)와 같은 발광 소자 및 PD(photo diode)와 같은 수광 소자를 갖고 있어, 발광 소자로부터 방출된 광속에 의해 검출되는 물체에 의한 반다광이 수광 소자에 의해 검출되게 된다. 광학 센서(26)는, 턴 테이블이 예정된 각을 이룬 위치에 있을 때, 즉, 디스크 수납 리세스 부분이 광학 픽업(9) 위쪽에 위치할 때, 대직경 리세스 부분(22) 내에 놓여진 대직경 광학 디스크(7a) 또는 소직경 리세스 부분(23) 내에 놓여진 소직경 광학 디스크(7b)의 존재를 디스크 검출 관통 구멍(25)를 통해 검출한다.
제5도 내지 제8도에 도시한 것처럼, 전방측으로부터 후방측으로 연장하는 랙부분(2e)과 디스크 트레이(2)에 형성된다. 이 랙 부분(2e)와 결합하는 것은 반전 기어(28)에 제공된 랙측 기어(28a)이다. 주 기어(29)에 제공된 랙측 기어(29a)는 원래 랙 부분(2e)로부터 분리되어 있고, 주 기어(29)가 예정된 각도 만큼 회전한 후에 랙 부분(2e)과 결합된다.
제17도에 확대 도시한 바와 같이, 반전 기어(28)은 랙측 기어(28a)로부터 축방향으로 이격된 입력측 기어(28b)를 갖추고 있다. 입력측 기어(28)은 랙측 기어(28a)의 피치 원과는 다른 피치 원을 갖지만, 랙측 기어(28a)의 일 톱니당 각도와 동일한 일 톱니당 각도(θ)(즉, 동일한 톱니 수)를 갖는다. 일 톱니당 각도(θ)를 동일하게 유지하기 위해, 입력측 기어(28b)의 모듀율은 각 톱니의 크기를 감소시킴으로써 작게 만들어진다. 주 기어(29)에 제공된 반전측 기어(29b)는 원래 분리되어 있지만, 반전측 기어(29b)가 예정된 각도만큼 회전한 후에 반전 기어(28)의 입력측 기어(28b)와 결합 가능하다.
반전 기어(28)은 반전 기어 회동축(30)에 의해 베이스 부재(5)에 회전 가능하게 지지되고, 반면에, 주 기어(29)는 주 기어 회동 축(31)에 의해 역시 베이스 부재(5)에 회전 가능하게 지지된다. 주 기어(29)는 그 전체 내주면에 걸쳐서 내부 기어부(29c)를 갖추고 있고, 내부 기어부(29c)와 결합해 있는 기어 트레인 기구를 통해 단일 구동원이 로딩 모터(32)에 구동 가능하게 연결된다.
로딩 모터(32)는 베이스 부재(5) 상에 장착되고, 그 구동축은 하방으로 향해있다. 구동축 상에는 구동 풀리(32a)가 장착된다. 구동 벨트(33)은 한쪽 측면이 구동 풀리(32a) 주위에 그리고 다른 측면이 베이스 부재(5)에 관해 회동되는 회동축(34)의 일 단부 상에 장착된 피동 풀리(34a) 주위에 놓여진다. 회동축(34)의 다른 단부 상에는 입력 기어(35)가 장착된다. 입력 기어(35), 회동축(34) 및 피동 풀리(34a)는 회전 가능하게 함께 구동된다. 베이스 부재(5)에 관해 회동되는 중간 기어(36)의 입력 기어부(36a)는 입력 기어(35)와 결합된다. 입력 기어부(36a)와 일체식으로 형성된 출력 기어부(36b)가 주 기어(29)의 내부 기어부(29c)와 결합된다.
주 기어(29)의 상부면 상에는, 주 기어 회동 축(31)을 중심으로 사실상 원형으로 형성된 내부 캠 부분(29d)와, 내부 캠 부분(29d)의 일부와 동심 관계로 예정된 간격으로 케이싱(1)의 전방측에 형성된 사실상 호형을 갖는 외부 캠 부분(29e)가 형성된다. 디스크 트레이(2)의 하부면으로부터 돌출해 있는 캠 돌출부(2f)는 내부 캠 부분(29d)와 외부 캠 부분(29e) 사이에 삽입 가능하다. 캠 돌출부(2f)는 트레이가 회수 또는 돌출되는 방향으로 연장한다. 디스크 트레이(2)가 케이싱(1) 속으로 완전히 수납된 상태 하에서, 캠 돌출부(2f)가 내부 캠 부분(29d)와 외부 캠부분(29e) 사이에 위치하게 되어, 디스크 트레이(2)가 외측으로 빠져나오는 것을 방지한다. 한편, 주 기어(29)가 예정된 각도 만큼 회전하면, 주 기어(29)는 외부 캠 부분(29e)가 캠 돌출부(2f)로부터 분리되도록 각도를 이뤄 이동하게 되어, 디스크 트레이(2)의 인출이 가능해진다.
또한, 상하 부재(37)의 기어부(37a)와 결합 가능한 상하측 기어(29f)가 주 기어(29)에 제공된다. 상하 부재(37)은 베이스 부재(5) 상에 장착된 상하 회동축(38)에 회전 가능하게 지지된다. 상하 부재(37)은 선회 부재(10)의 선회측 선단부에 형성된 안내 돌출부(10a)와 활주가능하게 결합되는 경사진 활주부(37b)를 갖고 있다. 경사진 활주부(37b)는 기어부(37a)의 반대편에 형성된다. 한편, 기어부(37a)의 양단부들에 위치한 양단부 톱니(376)는 다른 톱니의 높이 보다 더 높은 높이를 갖고 있으므로, 주 기어의 상하측 기어(29f)와의 결합이 향상된다.
또한, 경사진 활주부(37b)는, 안내 돌출부(10a)가 경사진 활주부(37b)의 최상부 위치에 위치할 때 선회 부재(10)이 제3도에 도시한 것처럼 사실상 수평 방향으로 유지되도록, 상하 회동축(38)을 중심으로 나선형으로 형성된다. 이러한 상태하에서, 광학 디스크(7a)가 회전 구동 기구(8)에 의해 처킹된다. 한편, 안내 돌출부(10a)가 하강회어, 제4도에 도시한 것처럼, 경사진 활주부(37b)의 최하부 위치에 위치할 때, 선회 부재(10)은 선회 부재(10)의 대향 후방측들로부터 돌출해 있는 축부분(10b)들을 중심으로 경사지게 하방으로 선회된다. 이러한 상태하에서, 광학 디스크(7a)가 회전 구동 기구(8)로부터 해제된다.
선회 부재(10)은 경사진 활주부(37b)의 상술한 회전 범위에서 선회되는 조건을 충족시키고, 이러한 범위 중에서 고정되어야 한다. 이 때문에, 경사진 활주부(37b)의 최상부 단부로부터 최하부 단부로 안내 돌출부(10a)를 이동시키기 위해 필요한 톱니의 수가 상하 부재(37)의 기어부(37a) 및 이 기어부(37a)와 결합되는 주 기어의 상하측 기어(29f)의 각각 제공된다. 원통형 면(29g)가 상하측 기어(29f)를 제외한 주 기어(29) 상에 제공된다. 원통형 면(29g)와 활주 접촉하게 되는 호형면(37c)들이 기어부(37a)의 양 측면 상에 형성된다. 이들 호형 면(37c)들 및 원통형 면(29g)를 사용함으로써, 상하 부재(37)을 위한 회전 방지 기구가 유효하게 된다.
제5도 및 제6도에는 잠금 레버(40)이 도시되어 있다. 잠금 레버(40)의 일 단부는 지지축(41)에 의해 베이스 부재(5) 상으로 선회 가능하에 장착되고, 타 단부는 스토퍼 부분(40a)를 갖추고 있는 전방 패널(1b)의 개구부(1c)를 향해 연장한다. 주 기어(29)를 향해 돌출해 있는 캠 입력부(40b)가 잠금 레버(40)의 중간부에 형성되어, 주 기어(29)의 외주면과 접촉하게 된다. 참조 부호 42는 캠 입력부(40b)가 주 기어(29)에 대해 눌려지도록 잠금 레버(40)을 편향시키는 스프링을 표시한다.
주 기어(29)의 외주면 상에는, 턴 테이블(4)의 디스크 수납 위치들 중의 어느 하나가 언 로딩시에 광학 픽업(9)에 대응하는 위치로부터 각도를 이루어 이동될 때 디스크 트레이(2)의 이동 경로 상의 잠금 레버(40)의 단부에서 캠 입력부(40b)를 누르고 스토퍼 부분(40a)를 돌출시키기 위한 캠 부분(29h)가 제공된다. 이러한 목적을 위하여, L자형을 갖는 스토퍼 수납부(2g)가 디스크 트레이(2)의 하부면 상에 형성되고, 제8도에 도시한 것처럼, 스토퍼 수납부(2g)가 스토퍼 부분(40a)와 결합되어, 잠금 레버(40)이 캠 부분(29h)에 의해 돌출될 때 디스크 트레이(2)가 삽입되는 것을 방지하게 된다. 플레이백 중에 디스크 교환을 위해 로딩 작동을 방지하기 위한 잠금 기구는 잠금 레버(40), 주 기어(29)의 캠 부분(29h), 및 디스크 트레이(2)의 스토퍼 수납부로 구성된다.
잠금 기구의 작동을 보장하기 위해, 잠금 작동 기구가 반전 기어(28) 및 랙 부분(2e)와 관련하여 제공된다. 잠금 작동 기구는 랙 부분(2e)의 랙과 동일한 랙을 갖는 활주 기어(43)과, 활주 기어(43)을 후방으로 편향시키기 위한 복귀 스프링(44)와, 활주 기어(43)이 처음 상태에서 후방 및 천방으로 이동하는 것을 방지하기 위해 활주 기어(43) 상에 형성된 돌출부와 결합하는 저항 레버(45)와, 저항을 발생시키기 위해 돌출부를 향해 저항 레버(45)를 편향시키기 위한 복귀 스프링(46)을 포함하고, 상기 활주 기어는 활주 기어의 랙의 일부가 랙 부분(2e)의 단부 부분과 중첩되도록 베이스 부재(5) 상에 후방 및 전방으로 활주 가능하게 장착되어 있다. 잠금 작동 기구는 플레이백 중에 반전 기퍼(28)의 회전력에 의해 디스크 트레이(2)를 전방으로 이동시키는 작동과, 디스크 트레이(2)의 이동이 정지되는 상태하에서 주 기어(29)를 회전시키고 잠금 레버(40)을 선회시키는 작동을 수행하기 위해 필요하다.
그러므로, 제8도에서, 주 기어(29)가 반시계 방향으로 회전될 때, 캠 부분(29h)가 개구부(1c)의 측면으로부터 캠 입력부(40b)와 접촉하게 되고, 다른 단부에서 스토퍼 부분(40a)가 주 기어(29)를 향해 접근하게 된다. 따라서, 스토퍼 부분(40a)가 스토퍼 수납부(2g)의 이동 경로로부터 벗어나 있고, 이 때, 디스크 수납위치가 광학 픽업(9)와 사실상 동일하다. 따라서, 디스크 트레이(2)를 수동으로 누르거나 인출할 수 있다. 한편, 주 기어(29)가 시계 방향으로 회전하고, 캠 부분(29h)가 캠 입력부(40b)와 접촉하여 캠 입력부를 누르게 될 때, 다른 단부에서 스토퍼 부분(40a)가 주 기어(29)로부터 해제된다. 결과적으로, 스토퍼 부분(40a)가 스토퍼 수납부(2g)의 이동 경로 상에서 이동된다. 따라서, 디스크 트레이(2)의 누름을 수행할 수 없다.
또한, 제6도 내지 제8도에 도시한 바와 같이, 설정 레버(47)은 지지축(48)에 의해 베이스 부재(5) 상에 회동가능하게 지지된다. 주 기어(29)와 결합하기 위해 그리고 주 기어(29)가 랙 부분(2e)로부터 분리되어 정상 로딩 작동의 중간 지점을 형성할 때 주 기어(29)의 회전을 방지하기 위해 설정 레버(47)이 사용된다. 설정 레버(47)의 일 단부에는 결합 돌출부(47a)가 형성되어, 설정 레버(47)의 타 단부를 잡아 당기는 스프링(49)에 의해 주 기어(29)와 접촉하게 된다. V자형으로 요홈이 형성된 세개의 돌출 수납부(29i)가 주 기어(29) 내에 형성된다.
주 기어(29)의 랙측 기어(29a) 및 디스크 트레이(2)의 랙 부분(2e)에 의해 제 1 기어 트레인이 형성된다. 제1 기어 트레인 및 상하 부재(37)에 의해 제1 작동 기구가 형성된다. 주 기어(29)의 반전측 기어(29b), 반전 기어(28), 및 랙 부분(2e)에 의해 제2 기어 트레인이 형성된다. 제2 기어 트레인에 의해 제2 작동 기구가 형성된다.
디스크 플레이어는 후술하는 ROM과 같은 메모리 수단을 갖추고 있다. 디스크 검출 센서(26), 어드체스 검출 센서(27), 작동 버튼(3b), 스킵 버튼(3c) 및 다른 장치들로부터의 다양한 입력 신호들이 제어기 속으로 입력된다. 이들 입력 신호들을 기초로 하여, 제어기는 테이블 회전 모터(18), 로딩 모터(32) 등에 제어 신호들을 출력하여, 후술하는 것처럼 로딩 작동, 플레이 백 등을 수행하게 된다.
본 발명에 따라 제작된 디스크 플레이어에 있어서, 턴 테이블의 대직경 리세스 부분(22) 내에 수납된 대직경 광학 디스크(7a)가 재생되거나 소직경 리세스 부분(23) 내에 수납된 소직경 광학 디스크(7b)가 재생되는 경우에, "정상 로딩 작동(normal loading operation)"과 "플레이백 중의 로딩 작동(loading operation during the playback)"을 선택적으로 수행할 수 있다. 정상 로딩 작동은 플레이백 전에 광학 디스크(7a, 7b)가 턴 테이블(4)의 대직경 리세스 부분(22) 또는 소직경 리세스 부분(23) 내에 설정되어 재생가능한 상태를 형성하는 것을 의미한다. 플레이백 중의 로딩 작업은 플레이백 중에 광학 디스크(7a, 7b)가 어떤 대직경 리세스 부분(22)이나 소직경 리세스 부분(23) 상에 설정되거나 앞서 설정된 광학 디스크(7a, 7b)가, 그 디스크를 다른 디스크로 교환함으로써, 재생가능한 상태에 놓여지게 되는 것을 의미한다.
제6도 및 제7도 그리고 제9도 내지 제12도에 도시한 것처럼, 정상 로딩 작업은 다음 작동들에 의해 수행된다. 한편, 제6도는 디스크 트레이(2)가 케이싱(1)내에 완전히 수납되는 로딩 상태를 도시한다. 제9도는 이러한 상태를 개략적으로 도시하고 있다. 제7도는 디스크 트레이(2)가 정상 로딩 상태로부터 완전히 인출된 언로딩 상태를 도시한 것이다. 제11도는 이러한 상태를 개략적으로 도시하고 있다.
우선, 전방 패널(1b) 상의 동력원 버튼(3a)가 동작된다. 전력이 주 디스크 플레이어에 공급된 후에, 작동 버튼(3b)가 동작된다. 그 결과, 제어기의 작동을 통해 전력이 로딩 모터(32)로 공급된다. 회전 토오크가 구동 풀리(32a)로부터 구동 벨트(33)을 통해 피동 풀리(34a)로 전달되고, 이어서, 피동 풀리(34a)와 일체로 형성된 입력 기어(35)로부터 중간 기어(36)의 입력 기어부(36a) 및 출력 기어부(36b)를 통해 내부 기어부(29c)로 그리고 최종적으로 주 기어(29)로 전달된다.
결과적으로, 주 기어(29)는 제6도의 반시계 방향으로 회전가능하게 구동된다. 우선, 주 기어(29)의 상하측 기어(29f)가 상하 우재(37)의 기어부(37a)와 결합되어, 상하 부재(37)이 그 톱니 수에 대응하게, 제6도의 시계 방향으로 회전하게 된다. 그 결과, 선회 부재(10)의 안내 돌출부(10a)가 상하 부재(37)의 경사진 활주부(37b)의 안내에 의해 최상부 부분(제3도에 도시한 상태)으로 부터 최하부 부분(제4도에 도시한 상태)으로 이동된다. 따라서, 선회 부재(10)이 축 부분(10b)들에 관하여 전방으로 선회되기 때문에, 선회 부재(10) 상에 놓여진 광학 픽업(9)가 하강되고, 동시에, 회전 구동 기구(8)의 디스크 테이블(12)가 처킹판(13)으로부터 분리되어, 광학 디스크(7a)에 대한 클램핑 작동이 해제된다.
선회 부재(10)이 최하부 단부로 하강될 때, 상하측 기어(29f)와 기어부(37a)의 호형 면(37c)와 활주 접촉하게 된다. 이 때문에, 주 기어(29)는 전방으로 계속 회전하는 반면에, 상하 부재(37)이 주 기어(29)에 의해 회전하는 것을 방지하여 선회 부재(10)을 최하부 위치에 고정적으로 유지시키게 된다. 그 다음에, 주 기어(29)가 예정된 각도 만큼 회전할 때, 랙 측 기어(29a)가 디스크 트레이(2)의 랙 부분(2e)와 결합되어, 디스크 트레이(2)가 전방으로 이동된다.
이 경우, 선회 부재(10)이 하강될 때, 선회 부재(10)의 선단부 부분으로부터 돌출된 스토퍼(15)가 턴 테이블(4)의 절개 슬롯(?4)의 하부에 제공된 슬릿(24a)로 부터 하방으로 해제된다. 동시에, 테이블 회전 모터(18)이 회전가능하게 구동되고, 그 구동축의 회전 토오크가 구동 풀리(18a)로부터 구동 벨트를 통해 피동 풀리(19a)로 전달되고, 이어서, 피동 풀리(19a)와 일체로 된 워엄 기어(19)로부터 워엄(19)와 결합된 피니언(20)으로 회전 방향으로 전달된다. 테이블 회전 기어(21)이 피니언(20) 상에 고정식으로 장착되기 때문에, 턴 테이블(B)는 테이블 회전 기어(21)과 결합된 내부 기어부(4a)를 통하여 (제10도의) 반시계 방향으로 회전 구동된다.
턴 테이블(4)의 회전량은 디스크 검출 센서(26) 및 어드레스 검출 센서(27)에 의해 검출된다. 제어기가 검출 신호들을 기초로하여 제어 신호들을 출력하기 때문에, 제11도에 도시된 것처럼, 턴 테이블(4)가 예정된 각도만큼 회전하여 두 위치들을 거쳐 어드레스 1에 도달했을 때, 턴 테이블(4)의 회전이 정지된다. 따라서, 디스크 플레이어가 언로딩 상태하에서 유지되고, 어드레스 1 상의 광학 디스크(7a, 7b)의 로딩이 가능하다.
따라서, 하나의 광학 디스크(7a, 7b)가 턴 테이블(4) 상에 로딩되어 재생되는 경우에, 로딩 상태를 위해 작동 버튼(3b)가 켜진다. 이러잔 작동은 상술한 로딩작동과 반대이다.
즉, 작동 버튼(3b)가 켜질 때, 로딩 모터(32)는 상술한 방향과 반대 방향으로 제어기의 작동을 통해 회전된다. 주 기어(29)는 시계 방향으로 회전 구동된다. 주 기어(29)의 회전 토오크는 랙 부분(2e)로부터 디스크 트레이(2)로 전달된다. 디스크 트레이(2)와 턴 테이블(4)는 제11도에 도시한 것처럼 트레이와 턴 테이블이 많이 인출된 상태로부터 제12도에 도시한 것처럼 트레이와 턴 테이블이 거의 반쯤 인출된 상태로 이동된다. 그 다음에, 주 기어(29)의 상하측 기어(29f)가 상하 부재(37)의 기어부(37a)와 결합되고, 상하 부재(37)이 반시계 방향으로 회전된다.
동시에, 테이블 회전 모터(18)이 역방향으로 회전되어, 어드레스(1)이 광학픽업(9)에 대향한 처음 위치에 해당하는 위치까지 두 위치들에 의해 턴 테이블(4)를 역방향으로 회전시킨다. 따라서, 제3도에 도시한 것처럼, 선회 부재(10)이 경사진 활주부(37b)의 작용에 의해 상승되고, 광학 디스크(7a)가 회전 구동 기구(8)에 의해 클램핑된다. 동시에, 광학 픽업(9)가 광학 디스크(7a)의 정보 기록면에 대향한다. 따라서, 주 디스크 플레이어의 로딩 작동이 완료된다.
이제, 플레이백중의 로딩 작업을 설명한다. 제6도, 제8도 및 제13도 내지 제16도에 도시한 것처럼, 플레이백중의 로딩 작업이 다음 작동들에 의해 수행된다. 한편, 제8도는 디스크 트레이(2)가 플레이백중에 로딩 상태로부터 완전히 인출된 언로딩 상태를 도시하고 있다. 제13도는 이러한 상태를 개략적으로 도시하고 있다.
디스크 플레이어가 플레이 상태에 있고 작동 버튼(3b)가 켜질 때, 로딩 모터(32)는 제어기로부터 공급되는 제어 신호를 기초로 하여 정상 로딩 작동의 방향과 반대 방향으로 회전되고, 주 기어(29)는 (제6도)의 시계 방향으로 회전 구동된다. 따라서, 주 기어(29)의 반전측 기어(29b)가 반전 기어(28)의 입력측 기어(28b)와 결합되어, 반전 기어(28)을 반시계 방향으로 회전 구동하게 된다. 그 결과, 입력측 기어(28b)와 일체로 된 랙측 기어(28a)와 결합된 랙 부분(2e)의 작용을 통해, 디스크 트레이(2)가 제8도 및 제13도에 도시한 것처럼 전방으로 이동될 수 있다. 그 다음에, 제14도에 도시한 것처럼, 턴 테이블(4)는 테이블 회전 모터(18)에 의해 회전 구동 되어 어드레스(2,3)들을 외부에 노출시킨다.
그 결과, 디스크 트레이(2)와 턴 테이블은 케이싱(1)의 전방으로 넓게 노출되고, 이 노출된 어드레스(2,3)들 상으토 광학 디스크(7a, 7b)들을 로딩할 수 있다. 이 경우, 주 기어(29) 및 상하 부재(37)이 별도로 형성되고 상하 부재(37)의 회전이 주 기어(29)에 의해 방지되기 때문에, 주 기어(29)에 의해 발생되는 어떤 불필요한 진동이 상하 부재(37)을 통해 선회 부재(10)에 가해지는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 주 기어(29)의 회전에 의해 야기된 불필요한 진동이 선회 부재(10)에 가해질 염려가 없기 때문에, 플레이 상태에 있는 동안에도 플레이백 작동에 어떤 역효과를 야기시키지 않고 광학 디스크(7a, 7b)들을 교환할 수 있다.
따라서, 본 실시예의 경우, 두 개의 광학 디스크들이 다른 광학 디스크들로 즉시 교체될 수 있도록 턴 테이블의 회전 각도가 제어된다. 이 때문에, 제14도에 도시한 상태에서, 회전 구동 기구(8) 및 광학 픽업(9)가 위치한 위치들에 가장 근접한 디스크 수납 위치들인 어드레스 1 및 5의 절개 슬롯(24)들의 각각이 회전 방향으로 변위 또는 편위된다. 따라서, 디스크 트레이(2)가 어떠한 작동없이 눌려진다면, 선회 부재(10)이 상승되는 플레이백 상태에 선회 부재(10)이 놓여 있기 때문에, 선회 부재(10) 상에 장전된 회전 구동 기구(8) 등이 언 테이블(4)와 접촉하게 되어, 회전 구동 기구(8) 등이 손상될 염려가 있다. 그러한 손상을 피하기 위해, 잠금 기구가 작동된다.
즉, 주 기어(29)가 예정된 각도만큼 회전했을때, 주 기어(29) 상에 형성된 캠 부분(29h)가 잠금 레버(40)의 캠 입력부(40b)와 누름 접촉하게 되어, 잠금 레버(40)이 제8도의 반시계 방향으로 선회하게 된다. 그 결과, 잠금 레버(40)의 선단부에 형성된 스토퍼 부분(40a)가 디스크 트레이(2) 상에 형성된 스토퍼 수납부(29)의 이동 경로 속으로 돌출된다. 따라서, 디스크 트레이(2)가 눌려질 때, 스토퍼 수납부(2g)가 잠금 레버(40)의 스토퍼 부분(40a)와 접촉하게 되어, 디스크 트레이(2)의 누름을 방지하게 된다. 그 결과, 플레이 상태에서 턴 테이블(4)가 회전 구동 기구(8)에 의해 눌려져서 회전 구동 기구(8) 등이 손상을 입게될 염려를 피할 수 있다.
광학 디스크(7a, 7b)들이 상술한 것처럼 새로운 광학 디스크들로 교환된 후에, 광학 디스크(7a)들을 비어 있는 다른 어드레스 4 및 5 상에 로딩하려는 경우에, 스킵 버튼(3c)를 동작시키면 된다. 그 결과, 턴 테이블(4)가 제어기의 출력에 따라 테이블 회전 모터(18)의 작용을 통해 제15도에 도시한 시계 방향 또는 반시계 방향으로 각을 이뤄 이동되어, 빈 어드레스 4 및 5가 외부에 노출되게 된다. 이 때문에, 어드레스 4 및 5에 이미 로딩된 광학 디스크들을 다른 광학 디스크들로 교환할 수 있다.
상술한 바와 같이, 디스크 트레이(2)가 제14도 또는 제15도에 도시한 상태로 부터 눌려진 경우, 로딩 상태를 위해 작동 버튼(3b)가 동작된다. 이러한 작동은 전술한 언로딩 작동과 반대이다.
즉, 작동 버튼(3b)가 동작될 때, 제16도에 도시한 것처럼, 턴 테이블(4)가 제어기의 작동에 따라 테이블 회전 모터(18)에 의해 (제13도에 도시한) 처음 위치로 상술한 작동 방향과 반대 방향으로 다시 회전된다. 다음에, 로딩 모터(32)가 다시 역방향으로 회전되고, 주 기어(29)가 반시계 방향으로 회전 구동된다. 그 결과, 주 기어(29)의 회전 토오크가 반전측 기어(29b)로부터 반전 기어(28)의 입력측 기어(28b)로 전달되고, 이어서, 반전 기어(28)의 랙측 기어(28a)로부터 랙 부분(2e)를 거쳐 디스크 트레이(2)로 전달된다. 그 결과, 디스크 크레이(2)와 턴 테이블(4)는 이들이 많이 인출된 제16도에 도시한 상태로부터 제9도에 도시한 상태로 눌려진다.
로딩 작동시에, 회전 구동 기구(8) 등에 대향한 대직경 수납부(22) 또는 소직경 수납부(23) 상에 광학 디스크가 로딩될 때, 디스크 검출 광학 센서(26)이 광학 디스크의 존재를 검출하고, 그 검출 신호가 제어기속으로 입력된다. 그 결과, 제어기는 어떤 디스크도 로딩되어 있지 않은 비어 있는 어드레스가 회전 구동 기구(8) 등을 향하도록 턴 테이블(4)를 회전시키기 위해 테이블 회전 모터(18)을 제어한다. 따라서, 이 경우, 플레이 상태에 있는 광학 디스크가 비어 있는 어드레스 즉, 본 실시예의 디스크(DISC)1에 수납된다.
한편, 일 톱니당 각도(G)가 랙측 기어(28a)와, 피치 원이 다른 반전 기어(28)의 입력측 기어(28b) 사이에서 동일하기 때문에, 제작시에 반전 기어(28)을 고정밀도로 위치시킬 필요가 있고, 어떤 바람직한 위치에서 반전 기어(28)을 제작할 수 있다. 따라서, 종래의 제작 방법과는 달리, 반전 기어(28)을 위치시키기 위해 특별한 지그(jig)를 사용하거나 기계 부품들에 정렬 마크를 표시할 필요가 없다. 어떤 제작 위치에서도, 랙측 기어(28a)가 예정된 위치 관계로 디스크 트레이(2)의 랙 부분(2e)가 항상 결합 가능하고, 또한, 입력측 기어(28b)와 주 기어(20)의 반전 기어(29b) 사이의 결합을 실현시킬 수 있어서, 높은 제작 효율을 얻을 수 있다.
이제, 본 발명에 따라 제어기를 통해 디스크 플레이어의 디스크 트레이를 로딩 또는 언로딩하기 위한 제어 작동을 설명한다.
제18도는 주 기어(29)의 장치를 제어하기 위한 주 회로를 도시하는 블록 다이아그램이다. 주 기어(29)의 하부측 상에 인코더(101)이 제공된다. 제19도에 도시한 것처럼, 인코더(101)은 주 기어(29)의 하부면 상에 장착되어 주 기어(29)와 함께 회전하는 (도시되지 않은) 회전판과, 디스크 플레이어의 고정 부품 상에 장착된 도전판(111)로 구성되어 있다. 도전판(111)의 패턴(111a, 111b)와 접촉하여 그 패턴들을 따라 활주이동하는 복수개의 브러쉬들이 회전판상에 제공된다. 복수 개의 브러쉬(112)들의 수는 도전판(111)의 패턴들에 따라 결정된다. 인코더(101)로부터의 출력 신호는 주 기어(29)의 회전에 따라 연속적으로 출력되어, 제어기(102)로 공급된다. 제어기(102)는 마이크로컴퓨터로 구성된다. 상술한 바와 같이, 디스크 검출 광학 센서(26)과, 어드레스 검출 광학 센서(27)과, 동력원 버튼(3a), 작동 버큰(3b), 스킵 버튼(3c) 및 다른 버튼들과 같은 키이 입력 유닛으로부터의 입력 신호들과, 광학 픽업(9)로부터의 출력 신호들이 제어기(102)속으로 입력된다. 제어기(102)는 테이블 구동 모터(18)의 제어와 전체 디스크 플레이어의 기록 또는 재생 작동을 제어한다. 또한, 제어기(102)는 인코더(101)로부터의 출력 신호를 기초로 하여 모터(32)를 구동하기 위한 제어 신호들을 공급한다. 또한, 제어기(102)는 로딩 모터(32)에 공급되는 PWM 신호들의 듀티(duty)를 결정하기 위해 데이타를 저장하기 위한(후술하는) ROM(102A)를 내부에 통합하고 있다. 구동 회로(103)은 제어기(102)로부터의 제어 신호를 기초로 하여 로딩 모터(32)를 구동하기 위한 구동 신호들로서 PWM 신호들을 발생시키고, 이 발생된 PWM 신호들은 로딩 모터(32)로 공급된다. 그 결과, 로딩 모터(32)는 상술한 바와 같이 디스크 트레이(2)의 로딩 또는 언로딩 작동을 수행하기 위해 주 기어(29)를 회전시키도록 구동 회로(103)으로부터의 PWM 신호들에 따라 제어된다.
인코더(101)에서, (도시되지 않은) 회전판이 주 기어(29)와 함께 회전할 때, 브러쉬(112a, 112b)들이 도전판(111)의 패턴(111a, 111b)들을 따라 활주 이동된다. 이 경우, 제19도에 도시한 것처럼, 도전판(111)의 패턴(111a, 111b)들은 패턴 형상들에 따라 패턴(111a, 111b)들과 브러쉬(112a, 112b)들 사이의 전기 접속을 변화시키도록 형성된다. 도전판(111)의 패턴들의 형상들이 필요에 따라 적절히 선택되어, 주 기어(29)의 회전 위치에 해당하는 위치 검출 신호들을 연속적으로 얻을 수 있다.
인코더(101)의 도전판(111)의 패턴(111a, 111b)들을 따른 활주 이동의 결과로서 브러쉬(112a, 112b)들로부터 얻어지는 출력 신호 S1, S2들은 제20A도 및 제20B도에 도시된 것처럼 변화된다. 제20A도에 도시한 것처럼, 브러쉬(112a)의 출력 신호 S1은 시간 t3까지 높은 레벨로 그리고 시간 t3에서 낮은 레벨로 변화된다. 이와는 대조적으로, 브러쉬(112b)의 출력 신호 S2는, 제20B도에 도시한 것처럼, 시간 t1에서 높은 레벨로부터 낮은 레벨로 그리고 시간 t2에서 낮은 레벨로부터 높은 레벨로 변화된다. 출력 신호 S2는 시간 t4에서 높은 레벨로부터 낮은 레벨로 변화된다. 디스크 트레이(2)가 제20A도 및 제20B도의 화살표 OP로 표시한 방향으로 변화될 때, 즉, 언로딩 작동시에, 디스크 트레이(2)의 이동은 로딩 모터(32)로 공급되는 PWM 신호들을 제어하고 브레이크 인가 개시점으로서 시간 t2를 사용함으로써 제동된다. 그 결과, 디스크 트레이(2)가 케이싱(1)의 개구부(1c)로부터 돌출되는 위치에서 디스크 트레이(2)를 정지시킬 수 있다. 디스크 트레이(2)가 케이싱(1)로부터 돌출되는 위치가 제20A도 및 제20B도의 시간 t1에 대응한다. 반면에, 디스크 트레이(2)가 제20A도 및 제20B도에 화살표 CL로 표시한 방향으로 이동되는 경우, 즉, 로딩 작동시에, 디스크 트레이(2)의 이동큰 모터(32)로 공급되는 PWM 신호들을 제어하고 브레이크 인가 개시점으로서 시간 t3를 사용함으로써 제동된다. 그 결과, 제20A도 및 제20B도의 시간 t4의 위치에 해당하는 디스크 트레이(2)가 케이싱(1)에 수납되는 위치에서 디스크 트레이(2)를 정지시킬 수 있다.
이제, 제21A도 내지 제21C도 및 제22A도 내지 제22C도를 참조하여, 제어기(102)에 의한 로딩 모터(32)의 제어 작동을 설명한다.
제21A도 및 제21B도에 도시한 것처럼, 디스크 트레이(2)의 언로딩 작동시에, 인코더(101)의 출력 신호 S1, S2 모두 높은 레벨로 유지된다. 이러한 상태하에서, 제21C도에 도시한 바와 같이, 제어 신호가 구동 회로(103)에 공급되고, 제1 듀티율(duty rate)을 갖는 PWM 신호(PWM1)이 구동 회로(103)으로부터 출력된다. 로딩 모터(32)가 제1 듀티율을 갖는 PWM 신호에 따라 예정된 속도로 구동되고, 이어서, 주기어(29)가 그에 따른 예정된 속도로 구동된다. 그 결과, 디스크 트레이(2)가 주기어(29)의 회전 속도를 기초로 한 예정된 속도로 케이싱(1)의 개구부(1c)를 통해 로딩된다. 제21A도 및 제21B도에 도시한 것처럼, 인코더(101)로부터의 출력 신호 S1, S2들은, 출력 신호 S2가 높은 레벨에서 낮은 레벨로 변화되는 시간 12까지 높은 레벨로 유지된다. 출력 신호 S2가 낮은 레벨에 있다는 사실에 의해 주 기어가 예정된 회전 속도에 도달한 상태를 검출할 수 있다. 달리 말해서, 디스크 트레이(2)가 예정된 위치에 도달했음을 검출할 수 있다. 검출 결과를 기초로 하여, 제어기(102)는 제21C도에 도시한 것처럼 구동 회로(103)에 제어 신호를 공급하고, 제2듀티율을 갖는 PWM 신호(PWM2)를 출력한다. 예컨데, 제2 듀티율을 갖는 PWM 신호(PWM2)의 듀티는 제1 듀티율을 갖는 PWM 신호(PWM1)의 듀티의 절반이다. 그 결과, 로딩 모터(32)의 회전 속도는 제1 듀티율을 갖는 PWM 신호(PWM1)이 공급된 상태에 따라 지연된다. 동시에, 주 기어(29)의 회전 속도와 디스크 트레이(2)의 이동 속도는 시간 t2까지의 주 기어 회전 속도와 디스크 트레이의 이동 속도에 비해 느리다. 즉, 브레이크가 작동된다. 따라서, 디스크 트레이(2)는 시간 t2에서 제2 듀티율을 갖는 PWM 신호(PWM2)를 기초로 한 이동 속도로 이동된다. 그 후, 로딩 모터(32)가 계속 회전되고, 제21B도에 도시한 것처럼, 시간 t1에서, 인코더(101)로부터 출력된 출력 신호 S1이 낮은 레벨로부터 높은 레벨로 변화된다. 이러한 변화는 제어기(102)에 의해 검출된다. 이러한 검출 결과를 기초로 하여, 제어기(102)는 구동 회로(103)에 제어 신호를 공급하여, PWM 신호의 출력을 정지시키고, 로딩 모터(32)의 구동을 정지시킨다. 그 결과, 주 기어(29)의 회전이 정지되고, 디스크 트레이(2)의 이동 역시 정지되어, 디스크 트레이는 디스크 트레이가 외부 케이싱(1)로부터 돌출되는 디스크 교환 위치에서 정지된다.
다음에, 디스크 트레이(2)의 로딩 작동이 다음과 같이 수행된다. 작동 버튼(36)가 작동되고 디스크 트레이(2)의 로딩 명령이 제어기(102)속으로 입력될 때, 제어기(102)는 언로딩 작동시의 방향과 반대 방향으로 회전하도록 로딩 모터(32)를 제어한다. 제22C도에 도시한 것처럼, 제어기(102)는 로딩 명령을 기초로 하여 구동 회로(103)으로부터 제3 듀티율을 갖는 PWM 신호(PWM3)을 출력하도록 구동 회로(103)에 제어 신호를 입력한다. 로딩 모터(32)는 언로딩 작동시의 방향과 반대 방향으로 제3 듀티율을 갖는 PWH 신호(PWM3)에 의해 회전된다. 그에 따라 주 기어(29) 역시 언로딩 작동시의 방향과 반대 방향으로 회전된다. 그 결과, 디스크 트레이(2)가 이동하기 시작하고, 개구부(1c)를 통해 외부 케이싱(1) 속으로 회수된다.
그 후, 제22A도에 도시한 것처럼, 시간 13에서 인코더(101)로부터의 출력 신호(51)이 높은 레벨로부터 낮은 레벨로 변화되는 것을 제어기(102)가 검출했을 때, 제어기(102)는 그 검출 결과를 기초로 하여 구동 회로에 제어 신호를 공급한다. 구동 회로(103)은 공급된 제어 신호를 기초로 하여 제4 듀티율을 갖는 PWM신호(PWM4)를 출력한다. 예컨대, 제4 듀티율을 갖는 PWM 신호(PWM4)의 듀티는 제3 듀티율을 갖는 PWM 신호(PWM3)의 듀티의 절반이다. 제4 듀티율을 갖는 PWM 신호(PWM4)가 로딩 모터(32)에 공급되고, 로딩 모터는 시간 t3까지의 회전 속도보다 더 느리게 회전한다. 그 결과, 주 기어(29)가 시간 t3까지의 회전 속도보다 더 느린 회전 속도로 회전하기 때문에, 디스크 트레이(2)의 이동 속도가 느려진다. 달리말해서, 이들 부품들은, 언로딩 작동시의 경우와 동일한 방식으로, 제동 영향을 받게 된다.
또한, 제22B도에 도시한 것처럼, 시간 t4에서, 인코더(101)로부터의 출력 신호가 높은 레벨로부터 낮은 레벨로 변화됨을 제어기(102)가 검출했을 때, 제어기(102)는 그 검출 신호를 기초로 하여 제어 신호를 구동 회로(103)에 공급하여, 구동 회로(103)으로부터의 PWM 신호의 출력을 정지시키게 된다. 그 결과, 로딩 모터(32)의 회전 구동이 정지되는 동시에, 주 기어(29)의 회전이 정지된다. 따라서, 디스크 트레이(2) 역시 정지된다. 이 때, 디스크 트레이(2)는 외부 케이싱(1)내의 예정된 위치에 정지된다.
상술한 것처럼, 디스크 트레이는 언로딩 작동시에 외부 케이싱(1)의 개구부(1c)로부터 돌출될 때 그리고 로딩 작동시에 외부 케이싱(1)속으로 회수될 때 예정된 위치에 원활하게 정지된다.
전술한 실시예의 경우, 로딩 모터(32)를 제어하기 위해 인코더(101)의부터 출력된 두 개의 출력 신호 S1, S2들이 사용된다. 그러나, 제23A도 내지 제23E도에 도시된 것처럼 전도판(111)상에 세 개의 패턴들을 사용함으로써 인코더(101)로부터 세 개의 출력 신호 S11, S21, S31들을 출력할 수 있다. 제23A도 내지 제23E도에 도시한 실시예의 경우, 제21A도 내지 제21C도보다 더 정밀하게 로딩 모터(32)를 제어할 수 있다. 즉, 제23A도 내지 제23E도에 도시한 실시예의 경우, 제23D도에 가장 잘 도시한 것처럼, 로딩 모터(32)는 인코더(101)로부터의 출력 신호 S11, S21, S31들을 기초로 하여 시간 t5까지 제5 듀티율을 갖는 PWM 신호(PWM 5)에 의해 구동된다. 제23A도에 도시한 것처럼, 시간 t5에서 출력 신호 S11가 높은 레벨로부터 낮은 레벨로 변화된 것을 검출했을 때, 제어기(102)는 구동 회로(103)으로부터 제6듀티율을 갖는 PWM 신호(PWM 6)를 발생시키도록 구동 회로(103)에 제어 신호를 제공한다. 제6 듀티율을 갖는 PWM 신호(PWM 6)의 듀티는 제5 듀티율을 갖는 PWM 신호(PWM 5)의 듀티의 절반이다. 시간 t5로부터 시간 t6까지의 디스크 트레이(2)의 이동 속도는 시간 t5까지의 이동 속도보다 느리다. 또한, 제23B도에 도시한 것처럼 출력 신호 S21이 높은 레벨로부터 낮은 레벨로 변화된 것을 제어기(102)가 시간 t6에서 검출했을 때, 제어기(102)는 구동 회로(103)에 제어 신호를 공급하여 제7듀티율을 갖는 PWM 신호(PWH 7)를 출력하게 된다. 예컨대, 제7 듀티율을 갖는 PWM 신호(PWM 7)의 듀티는 제6 듀티율을 갖는 PWM 신호(PWM 6)의 듀티의 절반이다. 로딩 모터(32)는 제7 듀티율을 갖는 PWM 신호(PWM 7)에 의해 시간 t7까지의 기간 동안 구동된다. 시간 t6로부터 시간 t7까지의 기간 동안의 디스크 트레이(2)의 이동 속도는 시간 t6로부터 시간 t6까지의 기간 동안의 이동 속도에 비해 계속 감소된다. 그 후, 제23C도에 도시한 것처럼, 시간 t7에서, 인코더(101)로부터의 출력 신호 S31이 높은 레벨로부터 낮은 레벨로 변화된 것을 제어기(102)가 검출했을 때, 제어기(102)는, 구동 회로(103)으로부터의 PWM 신호의 출력을 정지시키고 로딩 모터(32)의 구동을 정지시키도록 구동 회로(103)에 제어 신호를 제공한다. 이 때, 로딩 모터(32)에 공급된 PWM 신호에 의한 평균 전압은 제23E도에 도시한 것처럼 변화된다.
상술한 것처럼 , 제23A도 내지 제23E도에 도시한 실시예의 경우, 제21A도 내지 제21C도 및 제22A도 내지 제22C도에 도시한 실시예의 경우보다 더 정밀하게 로딩 모터(32)의 속도를 제어할 수 있다. 따라서, 디스크 트레이(2)를 더 원활하게 디스크 트레이(2)를 정지시킬 수 있다. 제24B도는 인코더(101)의 도전판(111)의 구조의 일예를 도시하고 있다. 제25A도 내지 제25C도에 도시한 세개의 출력 신호 S12, S22, S32들이 제24B도에 도시한 도전판(111)로부터 출력된다. 출력 신호 S12, S22, S32들을 발생시키기 위한 패턴(111c, 111d, 111e)들 및 접지된 공통 패턴(111f(C))가 도전판(111) 상에 제공된다. 인코더(101)의 (도시하지 않은) 회전판 상에 장착된 (도시하지 않은) 네개의 브러쉬들의 각 단부는 서로에 공동으로 전기 접속되어 있고, 다른 단부는 상술한 패턴(111c, 111d, 111e, 111f)들 중의 관련된 하나와 활주식으로 접촉되어 있다. 패턴(111f) 상에서 활주식으로 이동하는 브러쉬로부터의 출력 신호는 낮은 레벨에 있다. 제25A도에 도시한 바와 같이, 패턴(111c) 상에 활주식으로 이동하는 브러쉬로부터의 출력 신호 S12는 시간 113에서 높은 레벨로부터 낮은 레벨로 변화되고, 시간 t16에서 낮은 레벨로부터 높은 레벨로 변화된다. 또한, 출력 신호 S12는 시간 t17에서 높은 케벨로부터 낮은 레벨로 변화되고, 시간 t19에서 낮은 레벨로부터 높은 레벨로 변화된다. 패턴(111)는 그러한 출력 신호 S12를 얻기 위해 소정의 형태로 형성된다. 제25B도에 도시한 바와 같이, 패턴(111d) 상에서 활주식으로 이동하는 브러쉬로부터의 출력 신호 S22는 시간 t11에서 높은 레벨로부터 낮은 레벨로 변화되고, 시간 t12에서 낮은 레벨로부터 높은 레벨로 변화된다. 또한, 출력 신호 S22는 시간 t14에서 높은 레벨로부터 낮은 레벨로 변화되고 시간 t16에서 낮은 레벨로부터 높은 레벨로 변화된다. 패턴(111e) 상에서 활주식으로 이동하는 브러쉬로부터의 출력 신호 S32는 제25C도에 도시한 것처럼 시간 t15에서 높은 레벨로부터 낮은 레벨로 변화된다. 패턴(111e)는 그러한 출력 신호 S32를 얻기 뒤해 소정의 형태로 형성된다. 한편, 제24A도 및 제24B도에 도시한 것처럼, 본 실시예에서는 0°를 기준으로 한다. 제24B도의 0°는 제25A도 내지 제25C의 시간 t15에 대응한다. "시간 t15"는 디스크 트레이(2)가 외부 하우징(1) 속으로 회수되고 선회 부재(10)이 상승 위치에 위치해 있는 상태를 도시한다. 따라서, 시간 t11은 제24A도의 -200°의 회전 각도에 대응한다. 동일한 방식으로, 시간 t12는 -181°의 회전 각도에 대응하고, 시간 t13는 -93°의 회전 각도에 대응하고, 시간 t14는 -48°의 회전 각도에 대응하고, 시간 t16는 27°의 회전 각도에 대응하고, 시간 t17은 100°의 회전 각도에 대응하고, 시간 t18은 113°의 회전 각도에 대응하고, 시간 t19은 120°± 2°의 회전 각도에 대응한다. 또한, 시간 t14에서, 디스크 트레이(2)가 외부 케이싱(1) 속으로 회수되고, 선회 부재(10)은 하강 위치에 위치한다. 시간 t16에서, 광학 디스크 플레이백 중에, 디스크 트레이(2)는 외부 케이싱(1)로부터 회수되고, 디스크 트레이(2)는 디스크 트레이(2)가 외부 케이싱(1) 속으로 눌려지는 것을 방지하기 위해 잠금 레버(40), 주 기어(29)의 캠 부분 및 디스크 트레이(2)의 스토퍼 수납부(2g)로 구성된 잠금 기구에 의해 그러한 상태로부터 이동하는 것이 방지된다.
제25A도 내지 제25C도의 시간 t11에서 t14까지의 범위는 광학 디스크(7a, 7b)가 플레이백이 아닌 상태(비 플레이백 상태)에 있는 경우에 디스크 트레이(2)의 로딩 작동 또는 언로딩 작동시에 로딩 모터(32)를 제어하기 위해 할당된다. 시간 t15에서 시간 t19까지의 범위는 광학 디스크(7a, 7b)가 플레이백 상태에 있는 경우에 디스크 트레이(2)의 로딩 모터(32)를 제어하기 위해 할당된다. 즉, 디스크 트레이(2)가 외부 케이싱(1)의 내부 속으로 회수된 상태 하에 있을 때, 시간 t14와 시간 t15사이의 위치들에 대응하는 출력 신호 S12, S22, S32들이 인코더(101)로부터 출력된다. 이 때, 출력 신호 S12, S22들은 낮은 레벨에 있고, 출력 신호 S32는 높은 레벨에 있다. 이들 출력 신호 S12, S22, S32들은 제어기(102) 속으로 공급되고, 이 출력 신호 S12, S22, S32들을 기초로 하여, 제어기(102)는 디스크 트레이(2)의 위치를 검출할 수 있다. 파우어가 동작되었을 때, 디스크 트레이(2)가 항상 회수되는 경우에 있는 것은 아니다. 이 경우, 제어기(102)는 인코더(101)로부터의 출력 신호 S12, S22, S32들을 레벨 들을 기초로 하여 디스크 트레이(2)의 위치를 판단할 수 있다. 이러한 판단을 기초로 하여, 제어기(102)는 제어 신호를 발생시키고, 로딩 모터(32)의 회전 방향과, 구동 회로(103)으로부터 출력된 PWM 신호들의 듀티를 결정한다.
이제, 광학 디스크(7a, 7b)들이 비 플레이백 상태에 있는 경우를 생각해 보자. 이러한 상태하에서, 작동 버튼(3b)가 작동되고, 디스크 트레이(2)를 언로딩하기 위한 명령이 제어기(102) 속으로 입력되면, 제6도에 도시한 것처럼, 주 기어(29)가 반시계 방향으로 출력된다. 이 경우, 출력 신호 S12, S22, S32들은 제25A도 내지 제25C도의 화살표 OP1으로 표시하는 방향으로 시간대에 따라 변화된다. 그 결과, 시간 t14에서, 출력 신호 S22는 낮은 레벨로부터 높은 레벨로 변화되고, 시간 t13에서, 출력 신호 S12는 낮은 레벨로부터 높은 레벨로 변화된다. 상술한 것처럼, 선회 부재(10)이 시간 t14까지의 기간 동안에 상승 위치로부터 하강 위치로 이동되기 때문에, 트레이(2)는 고정된 상태로 거의 유지된다. 실제로, 디스크 트레이는 시간 t14에서 이동하기 시작한다. 그 다음에, 주 기어(29)는 반시계 방향으로 계속 회전하고, 디스크 트레이(2)는 디스크 트레이가 외부 케이싱(1)의 개구부(1c)를 통해 돌출되는 방향으로 이동된다. 제25B도에 도시한 것처럼, 시간 t12에서, 인코더(101)로부터의 출력 신호 S22가 높은 레벨로부터 낮은 레벨로 변화될 때, 상술한 것처럼, 제어기(102)는 구동 회로(103)으로부터 공급되는 PWM 신호의 듀티를 감소시키게 된다. 그 결과, 브레이크 신호가 로딩 모터(32)에 가해져서 브레이크 신호 디스크 트레이(2)의 이동 속도가 감소되게 된다. 그 후, t11에서, 출력 신호 S22가 낮은 레벨로부터 높은 레벨로 변화된 것을 제어기(102)가 검출했을 때, 제어 신호가 구동 회로(103) 속으로 공급되어, 로딩 모터(32)의 구동을 정지시킨다. 그 결과, 디스크 트레이(2)가 제11도에 도시한 위치, 즉, 언로딩 위치로 이동되어 그 위치에서 정지된다.
언로딩 위치에서, 턴 테이블(4)의 광학 디스크(7a, 7b)들의 교환 및 로딩 작동이 완료되고, 작동 버튼(3b)가 작동되어 로딩 명령을 제어기(102)에 입력시킬 때, 제이기(102)는 상술한 구동 회로(103)으로부터 출력된 예정된 듀티의 PWM 신호에 따라 다시 로딩 모터를 구동시킨다. 이 경우, 각각의 출력 신호 S12, S22, S32 들은 제25A도 내지 제25C도의 화살표 CL1으로 표시한 방향으로 변화된다. 그 결과, 주 기어(29)는 시계 방향으로, 즉, 언로딩 작동시의 방향과 반대 방향으로 회전 구동된다. 시계 방향으로의 주 기어의 회저에 따라, 인코더(101)로부터의 출력 신호 S22는 제25B도에 도시한 것처럼 시간 t11에서 높은 레벨로부터 낮은 레벨로 변화되고, 시간 t12에서 낮은 레벨로부터 높은 레벨로 변화된다. 이러한 변화는 디스크 트레이(2)의 로딩 작동시에는 무시된다.
그후, 제25A도게 도시한 것처럼, 시간 t13에서, 인코더(101)로부터의 출력 신호 S12가 높은 레벨에서 낮은 레벨로 변화된 것을 제어기(102)가 검출할 때, 제어기(102)는 구동 회로(103)으로 제어 신호를 공급한다. 구동 회로(103)은 그 제어 신호를 기초로 하여 작은 듀티의 PWM 신호를 로딩 모터(32)에 공급한다. 그 결과, 로딩 모터(32)는 브레이크 영향을 받게 되고, 디스크 트레이(2)의 치동 속도는 하강된다. 시간 t14에서, 인코더로부터의 출력 신호 S22가 높은 레벨로부터 낮은 레벨로 변화된 것을 제어기(102)가 검출했을 때, 인코더(102)로부터 제어 신호가 구동 회로(103)로 공급되어 구동 회로(103)으로부터의 PWM 신호의 출력이 정지된다. 그 결과, 디스크 트레이(2)의 이동이 정지되고, 제9도에 도시한 것처럼 디스크 트레이(2)가 외부 테이싱(1)으로 회수된다. 이때에, 로딩 모터(32)가 일단 정지한다. 그 다음에, 턴 테이블 구동 모터(32)가 회전되어 턴 테이블(4)를 회전시켜 광학 디스크를 이 광학 디스크가 디스크 테이블(12)에 면하는 위치인 턴 테이블 상의 목표 지점으로 이동시킨다. 로딩 모터(32)는 제어기(102)로부터의 제어 신호에 기초하여 재차 회전되고 선회 부재(10)이 하창 위치로부터 상승 위치로 이동된다. 그 결과, 처킹 판(13)과 디스크 테이블(12)가 광학 디스크를 클램핑한다. 제25C도에 도시된 것처럼 시간 t15에서 출력 신호 S32가 높은 레벨로부터 낮은 레벨로 변화되면 제어기(102)가 로딩 모터(32)의 회전 구동을 정지시키도록 제어 신호를 발생한다. 이러한 상태에서 플레이백 작동 신호가 입력부로부터 입력되면 광학 디스크(7a, 7b)가 스핀들 모터(11)에 의해 회전 구동되어 광학 픽업(9)에 의해 광학 디스크 상에 기록된 정보 신호들을 판독하게 된다.
광학 디스크(7a, 7b)의 플레이백 작동 중에 언로딩 명령이 작동 버튼(3b)에 의해 제어기(102)에 입력되면 제어기(102)가 구동 회로(103)을 제어하고 로딩 모터(32)를 제6도에 도시된 시계 방향으로 회전 구동시키도록 PWM 신호를 공급한다. 제25A도에 도시된 것처럼, 시간 t16에서 인코더(101)로부터의 출력 신호 S12가 낮은 레벨로부터 높은 레벨로 변화된다. 시간 t15에서, 출력 신호 S32가 높은 레벨로부터 낮은 레벨로 변화된다. 언로딩 작동시에는 이러한 출력 신호들의 변화에 기초한 어떠한 과정도 수행되지 않는다. 이 경우에 각각의 출력 신호 S12, S22, S32들이 제25A도 내지 제25C도에 도시된 화살표 OP2로 도시된 방향으로 변화된다. 그 다음에, 시간 t17에서 인코더(101)로부터의 출력 신호 S12가 높은 레벨로부터 낮은 레벨로 변화된 것을 시스템 제어기(102)가 검출했을 때, 시스템 제어기(102)는 그 검출 결과를 기초로 하여 구동 회로(103)에 제어 신호를 발생한다. 구동 회로(103)은 시간 t17 이전에 로딩 모터에 공급된 PWM 신호의 듀티율보다 작은 듀티율을 갖는 PWM 신호를 로딩 모터(32)에 제어 신호로 출력한다. 그 결과, 로딩 모터(32)는 브레이크 효과를 받게 되며, 디스크 트레이(2)가 외측 케이싱(1)의 개구부(1c)를 통해서 돌출하는 방향으로 이동하는 디스크 트레이(2)의 개구부(1c)를 통해서 돌출하는 방향으로 이동하는 디스크 트레이(2)의 이동 속도가 감소된다. 제25B도에 도시된 것처럼, 시간 t16에서 시스템 제어기(102)가 인코더(101)로부터의 출력 신호 S22가 낮은 레벨로부터 높은 레벨로 변화된 것을 검출하면 디스크 트레이(2)가 제14도에 도시된 것처럼 플레이백 중에 언로딩 위치에 도달하여 서서히 정지한다. 주 기어(29)가 더 회전되면 시간 t19에서 제25A도에 도시된 것처럼, 인코더(101)로부터의 출력 신호(S12)까 낮은 레벨로부터 높은 레벨로 변화되고, 주 기어(29)의 캠 부분(29h)가 잠금 레버(40)의 캠 입력 부분(40h)를 눌러서 잠금 레버(40)이 제8도에 도시된 반시계 방향으로 회전되게 하고, 스토퍼 부분(40a)가 디스크 트레이(2)의 스토퍼 수납부(2g)에 맞물린다. 이러한 샹태에서, 상술한 것처럼 디스크 트레이가 눌려지면 스토퍼(40a)가 스토퍼 수납부(2g)에 맞물려어 디스크 트레이(2)를 잠그게 된다. 이 잠금 작동을 위해서는 일정한 정도의 힘이 필요하다. 따라서, 시간 t18로부터 시간 t19까지의 기간 동안에 로딩 모터(32)에 재차 공급된 PWM 신호의 듀티율은 증가된다. 로딩 모터(32)의 구동은 시간 t19에서 정지된다. 플레이백중에 로딩 작동은 비 플레이백시의 로딩 작동과 동일하게 수행된다. 이 경우에, 인코더(101)로 부터의 출력 신호 S12, S22, S32는 제25A도 내지 제25C도에 도시된 화살표 CL2방향으로 변화된다 시간 t17및 시간 t18에서 출력 신호 S12, S13의 변화는 플레이백 작동 중의 로딩 작동시에는 무시된다. 플레이백 작동 중에 로딩 명령이 제어기(102)에 입력되면, 제어기(102)로부터의 제어 신호에 기초하여 소정의 듀티율을 갖는 PWM 신호가 구동 회로(103)으로부터 출력된다. 그 결과, 로딩 모터(32)가 회전 구동되어 외부 케이싱(10)의 개구부(1c)를 통해 디스크 트레이(2)를 빼내게 된다. 시간 t16에서 제어기(102)가 인코더(101)로부터의 출력 신호 S12가 높은 레벨로부터 낮은 레벨로 변화된 것을 검출하면 제어기(102)가 구동 회로(103)으로부터 출력된 PWM 신호의 듀티를 감소시키도록 제어 신호를 발생한다. 그 결과, 로딩 모터자 제동 효과를 받게 되고 디스크 트레이(2)의 이동 속도가 감소된다. 그 다음에, 시간 t15에서 제어기(102)가 출력 신호 S32가 낮은 레벨로부터 높은 레벨로 변화된 것을 검출하면 제어기(102)가 로딩 모터(32)의 구동을 정지시키도록 구동 회로(103)에 제어 신호를 공급한다.
이제, 상술한 로딩 또는 언로딩 작동을 수행하기 위한 제어기(102)의 제어 작동에 대하여 설명한다. 단계 ST1에서 제어기(102)는 로딩 모터(32)가 구동된 후 소정의 시간, 예를 들어 3.2 msec가 경과했는지의 여부를 측정한다. 이는 매 3.2msec 진행시 단계 2(ST2)의 과정을 반복함으로써 실행된다. 3.2 msec 동안의 시간이 경과한 것은 단계 2(ST2)의 진행 과정과는 다른 과정들이 시간대에 따라 함께 수행되므로 측정된다. 따라서, 단계 1(ST1)을 생략하여도 단계 2(ST2)의 진행 과정에는 전혀 영향을 미치지 않는다.
단계 1(ST1)에서 제어기가 소정의 시간(3.2 msec)가 경과한 것을 측정하면 프로그램이 단계 2(ST2)로 진행된다. 단계 2(ST2)에서 인코더(101)로부터의 출력 신호 S12, S22, S32가 판독되고, 단계 3(ST3)에서 각각의 출력 신호 S12, S22, S32로 부터의 채터링의 역효과가 제거된다. 출력 신호 S12, S22, S32가 각각 변화된 직후에 신호 레벨은 불안정하다. 이러한 레벨 불안정 상태에서는 각각의 출력 신호의 레벨이 결정되며 에러가 검출될 위험성이 있기 때문에 샘플링 작동이 복수회에 걸쳐 반복 수행되고, 제어기(102)가 각각의 결과가 동일 신호 레벨를 나타내는지의 여부 즉, 이 결과가 제25A도 내지 제25C도에 도시된 것처럼 높은 레벨 또는 낮은 레벨을 나타내는지를 검출한다. 출역 신호의 신호 레벨이 동일 레벨에서 유지되는 것이 복수회의 샘플링 작동에 의해 검출되면 제어기(102)가 출력 신호 데이타로서 출력 신호를 인코더(101)로부터 취한다. 채터링이 출력 신호로부터 제거되면 프로그램은 단계 4(ST4)로 들어간다. 단계 4(ST4)에서, 제어기(102)는 주 기어(29)의 회전 위치, 즉 디스크 플레이어에 대한 디스크 트레이(2)의 위치가 목표 위치에 도달했는지를 인코더(101)로부터 출력 신호 S12, S22, S23 각각의 레벨을 기초로 하여 결정한다. 출력 신호 S12, S22, S23들이 높거나 낮은 레벨에 있음을 결정함으로써 디스크 트레이(2)의 위치가 감지된다. 만일 단계 4(ST4)에서, 현재 위치와 목표 위치가 서로 동일하지 않다면 프로그램은 단계 5(ST5)로 들어간다. 단계 5(ST5)에서, 현재 위치와 목표 위치를 서로 비교하고 주 기어(29)의 회전 방향을 결정한다. 제어기(102)는 각 신호 S12, S22, S23들을 기초로 하여 디스크 트레이(2)가 제25A도 내지 제25C도에서 t11내지 t19범위에 존재하는 경우에 따른 주 기어(29)의 회전 방향, 비 플레이백 중에 작동이 로딩 작동인지 언로딩 작동인지, 그리고 플레이백 중에 작동이 로딩 작동인지 언로딩 작동인지를 결정한다. 예를 들면 작동이 디스크(7a, 7b)의 비플레이백중 디스크 트레이의 로딩 작동이면 주 기어(29)는 제6도에서 시계 방향으로 회전 구동되고, 언로딩 작동되면 주 기어(29)는 반시계 방향으로 회전된다. 작동이 디스크(7a, 7b)의 플레이백 중에 디스크 트레이의 로딩 작동이면 주 기어(29)는 제6도에서 반시계 방향으로 회전 구동되고, 언로딩 작동이면 주 기어(29)는 시계 방향으로 회전된다. 이 때 프로그램은 단계 6(ST6)으로 들어간다. 단계 6(ST6)에서, 로딩 모터에 공급할 PWM 신호의 듀티는 디스크 트레이(2)의 현재 회전 위치나 주 기어(29)의 회전 위치 및 단계 5(ST5)에서 결정한 방향을 기초로 하여 결정된다. 상술한 바와 같이, 현재 위치는 인코더(101)로부터의 각 출력 신호 S12, S22, S32들의 신호 레벨을 기초로 하여 감지되기 때문에 PWM 신호의 듀티는 이 결과를 기초로 하여 결정된다. 예를 들어, 작동이 비플레이백 중 디스크 트레이의 언로딩 작동이면 t14내지 t12범위의 PWM 신호에 대해서는 제21C도에 도시한 제1 듀티율 PWM 신호(PWM 1) 에 대응하는 듀티를 갖는 PWM 신호가 구동 회로(102)로부터 출력된다. 그 후, 예를 들어 t12내지 t11의 듀티에 대해서 제2 듀티율 PWM 신호(PWM 2) 에 대응하는 듀티를 갖는 PWM 신호가 구동 회로(103)으로부터 출력된다. 다시 말하면, 상술한 바와 같이 디스크 트레이(2)가 외부 케이싱(1)의 개구부(1c)로부터 인출되는 위치에 도달하기 직전의 기간과 디스크 트레이(2)가 외부 케이싱(1)내로 회수되는 위치에 도달하기 직전의 기간은 그 기간들에 선행하는 기간보다 작은 듀티를 갖도록 설정된다. PWM 신호의 듀티의 결정은 제어기(102) 또는 변환 테이블 내에서 ROM(102A)에 저장된 데이타를 기초로 하여 수행된다. 이때 프로그램은 단계 7(ST7)으로 진행한다. PWM 신호는 단계 6(ST6)에서 결정된 듀티를 기초로 하여 구동 회로(103)로부터 로딩 모터(32)에 공급되고, 모터(32)가 구동된다. 단계 7(ST7) 이후에 프로그램은 다시 단계 1(ST1)으로 복귀하고 3.2msec가 경과했는지가 결정된다. 3.2msec가 경과했으면 인코더(101)로부터의 출력을 받는 작동이 다시 수행된다.
단계 4(ST4)에서 현재 위치와 속표 위치가 서로 일치된다고 결정되는 경우에는 프로그램은 로딩 모터(32)의 회전이 정지되는 단계 8(ST8)로 들어간다. 단계 8(ST8)의 상태에서 디스크 트레이(2)는 외부 케이싱(1)의 개구부(1c)를 통하여 인출되는 위치, 즉 교환 위치에 있거나 디스크 트레이(2)가 외부 케이싱(1)으로 회수하는 위치, 즉 플레이백 위치에 있기 때문에 광학 디스크의 교환이나 광학 디스크의 플레이백 작동이 수행된다.
전술한 실시예에서, 인코더는 접촉식인 것으로 기술하였으나, 주 기어의 회전에 따라 주 기어의 회전을 연속적으로 감지하고 감지 신호를 연속적으로 얻을 수 있는 어떤 형태의 인코더라도 사용할 수가 있다. 예를 들어, 광학 인코더의 경우에 도전판에 대응하여 광학적으로 감지되는 슬릿 같은 패턴이 형성된 인코더 판이 주 기어 상에 장착되어 주 기어와 함께 회전하도록 할 수 있고 광학 패턴을 광원 및 광학 센서에 의해 감지할 수 있다.
전술한 실시예에서, 디스크형 기록 매체로서 광학 디스크를 사용하는 디스크 플레이어를 설명하였지만 디스크형 기록 매체 이외의 어떤 형태의 기록 매체도 사용할 수 있다. 본 발명은 기록 매체로서 테이프 카세트나 카트리지 같은 테이프형 기록 매체를 사용하는 기록 및/재생 장치에도 적용할 수 있다.
또, 전술한 실시예에서는 디스크 트레이 상에 배치된 턴 테이블 상에 복수개의 디스크를 배치하고 턴 테이블을 회전시켜서 광학 디스크를 선택적으로 재생하는 디스크 플레이어를 설명하였다. 그러나, 본 발명은 이에 제한되는 것은 아니며, 재기록 가능한 광학 디스크를 사용하는 기록 및/또는 재생 장치에도 적용할 수 있다.
본 발명의 여러가지 세부 사항은 본 발명의 정신 및 범주를 벗어나지 않고 변경할 수 있다. 게다가, 본 발명에 따른 실시예의 상기 설명은 설명할 목적으로만 제공된 것이며 이하 첨부된 청구 범위에 기술된 바 및 그 균등물을 포함하는 본 발명을 제한할 목적으로 기술된 것은 아니다.

Claims (5)

  1. 기록 매체를 로딩하기 위한 장치에 있어서,
    기록 매체 교환 위치와 기록 매체 기록 및/또는 재생 위치 사이에서 기록 매체를 반송하는 반송 부재와,
    상기 반송 부재를 구동하기 위해 상기 반송 부재에 연결되고 상기 반송 부재를 구동하기 위한 회전 구동 유닛과 상기 반송 부재의 위치에 대응하는 상기 회전 구동 유닛의 회전량을 연속적으로 검출하기 위한 검출 유닛을 포함하는 구동 수단과,
    상기 반송 부재가 상기 기록 매체 교환 위치와 상기 기록 및/또는 재생 위치 중 하나에 접근함에 따라 상기 반송 부재의 이동 속도가 점차 감소되도록 상기 검출 유닛으로부터의 검출 신호에 반응하여 상기 회전 구동 유닛을 제어하는 제어 수단을 포함하고,
    상기 회전 구동 유닛은 구동 모터와 상기 구동 모터로부터의 구동력이 공급되는 기어를 포함하고, 상기 기어는 상기 교환 위치와 상기 기록 및/또는 재생 위치 사이에서 상기 반송 부재를 구동시키기 위해 상기 반송 부재와 결합되고, 상기 회전량은 상기 반송 부재의 위치에 대응하고, 상기 검출 유닛은 상기 장치의 고정부 상에 장착되고 그 위에는 다수의 전기 도전성 패턴들이 제공되는 도전판과 상기 기어 상에 장착되어 상기 도전판과 접촉하도록 상기 기어의 회전과 함께 이동하는 다수의 브러쉬를 포함하는 것을 특징으로 하는 기록 매체 로딩 장치.
  2. 디스크형 기록 매체를 로딩하기 위한 장치에 있어서,
    디스크형 기록 매체 교환 위치와 디스크형 기륵 매체 기록 및/또는 재생 위치 사이에서 디스크형 기록 매체를 반송하는 반송 부재와,
    상기 반송 부재을 구동하기 위해 상기 반송 부재에 연결되고 구동 모터에 의해 공급되는 구동력을 갖는 기어를 포함하는 구동 수단과,
    상기 구동 수단의 상기 기어의 이동에 따라 상기 구동 수단으로부터의 구동력에 의해 이동되는 상기 반송 부재의 위치를 연속적으로 검출하는 검출 수단과,
    상기 반송 부재가 상기 기록 매체 교환 위치와 상기 기록 및/또는 재생 위치 중 하나에 접근함에 따라 상기 반송 부재의 이동 속도가 점차 감소되도록 상기 검출 수단으로부터의 검출 신호에 반응하여 상기 구동 수단을 제어하는 제어 수단을 포함하고,
    상기 기어는 상기 교환 위치와 상기 기록 및/또는 재생 위치 사이에서 상기 반송 부재를 구동시키기 위해 상기 반송 부재와 결합되고, 상기 검출 유닛은 상기 장치의 고정부 상에 장착되고 그 위에는 다수의 전기 도전성 패턴들이 제공되는 도전판과 상기 기어 상에 장착되어 상기 도전판과 접촉하도록 상기 기어의 상기 이동과 함께 이동하는 다수의 브러쉬를 포함하는 것을 특징으로 하른 디스크형 기록 매체 로딩 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 구동 모터의 구동 작동은 상기 제어 수단으로 부터의 제어 신호로서 공급되는 PWM 신호에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 디스크형 기록 매체 로딩 장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 구동 수단은 제어 신호를 기초로 한 듀티를 갖는 상기 PWM 신호를 발생하기 위해 상기 검출 수단으로부터의 검출 신호에 반응하여 상기 제어 수단에 의해 발생된 상기 제어 신호를 수용하는 구동 회로를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스크형 기록 매체 로딩 장치.
  5. PWM 신호가 공급되는 구동 수단으로부터 전송된 구동력에 의해 기록 매체 교환 위치와 기록 매체에 대한 기록 및/또는 재생 위치 사이에서 기록 매체를 반송하고, 상기 구동 수단이 구동 모터에 의해 공급되는 상기 구동력을 갖는 기어를 포함하고, 상기 기어가 교환 위치와 기록 및/또는 재생 위치 사이에서 반송 부재를 구동하기 위해 반송 부재와 결합되어 있는 형태의, 반송 부재를 사용함으로써 기록 매체를 반송하기 위한 반송 장치를 제어하는 방법에 있어서,
    다수의 브러쉬가 도전판과 접촉하기 위해 기어의 이동과 함께 이동하도록 기어에 장착된 다수의 브러쉬를 장치의 고정부에 장착되는 도전판 상에 형성된 다수의 전기 도전성 패턴과 접촉함으로써 상기 구동 수단의 상기 기어의 이동에 따라 검출 수단에 의해 상기 반송 부재의 위치를 연속적으로 검출하는 단계와,
    상기 연속 검출 단계에서 얻어진 상기 검출 수단으로부터의 검출 신호에 반응하여 상기 반송 부재의 위치에 따라 PWM 신호의 듀티를 제어하기 위한 제어 신호를 발생시키는 단계와,
    상기 반송 부재가 상기 기록 매체 교환 위치와 상기 기록 및/또는 재생 위치 중 하나에 접근할 때 상기 반송 부재의 이동 속도를 점차 감소시키도록 상기 제어 신호 발생 단계에서 발생된 제어 신호에 대한 반응을 기초로 하여 PWM 신호의 듀티를 변경시키는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 기록 매체 반송 장치 제어 방법.
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