KR100297467B1

KR100297467B1 - 파이프벤딩기

Info

Publication number: KR100297467B1
Application number: KR1019980063661A
Authority: KR
Inventors: 박종만
Original assignee: 박종만; 삼원산업 주식회사
Priority date: 1998-12-31
Filing date: 1998-12-31
Publication date: 2001-10-26
Also published as: KR20000046933A

Abstract

본 발명은 각종 파이프를 소망하는 모양으로 벤딩하여주는 파이프 벤딩기에 관한 것으로서, 파이프의 공급에서부터 이송, 벤딩 및 배출까지 전과정에 걸친 일련의 동작과정을 자동화하여 작업효율성을 높여주고, 일회의 공정에 있어 파이프 절곡방향에 따라 연속적으로 여러번 절곡 즉, 벤딩할 수 있도록 된 것이며, 이를 실현하기 위한 구성은 수직방향으로 돌출된 수개의 수직설치대(51)를 상면에 설치하고 있는 베이스 기판(50)과, 상기 베이스 기판(50)의 일측 수직설치대(51) 상부에 설치되어 벤딩 대상물인 다수개의 파이프(P)를 하나씩 자동으로 공급하는 파이프 공급장치(100)와, 상기 베이스 기판(50)의 상면에 설치됨과 함께 파이프 공급장치(100)의 일측에 위치되어 파이프 공급장치(100)를 통해 공급되는 파이프(P)를 일정위치로 이송시켜주는 파이프 이송장치(200)와, 상기 베이스 기판(50)의 상면에 설치되어 파이프 이송장치(200)를 통해 이송되어진 파이프(P)를 고정함과 함께 상기 파이프(P)를 벤딩작업 완료 후 배출하는 파이프 물림 및 배출장치(300)와, 상기 베이스 기판(50)의 상면에 설치되어 파이프 물림 및 배출장치(300)에 물려진 파이프(P)를 절곡 즉, 벤딩하는 파이프 벤딩장치(400)로 구성되어 일련의 파이프 공급과 파이프 이송 및 물림, 벤딩, 배출 동작 전과정을 자동화시켜 소망하는 파이프 벤딩작업을 신속 정확하게 이를 수 있어 일회에 걸쳐 파이프를 수시로 공급박스에 넣어만 주면 소망하는 형태로 다량이 파이프 벤딩작업을 이룰 수 있음은 물론, 일회의 동작에 따라 파이프의 절곡방향을 다측방향으로 여러번 절곡 즉, 벤딩할 수 있어 종전과 같이 다단의 절곡을 이루기 위해 수시로 파이프를 물렸다 뗏다하는 불편함을 해소하여 작업효율을 높이게 된 것이다.

Description

파이프 벤딩기

본 발명은 각종 파이프를 소망하는 모양으로 벤딩하여주는 파이프 벤딩기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 파이프 공급부터 벤딩 및 배출까지 전과정에 걸친 일련의 동작과정을 자동화하여 파이프를 벤딩함과 함께 상기 파이프를 일회의 공정으로 여러번 벤딩하도록 하는 파이프 벤딩기에 관한 것이다.

일반적으로 각종 배관용으로 사용되는 금속 파이프나 봉형의 파이프를 소망하는 형태로 벤딩하는 방법으로는 크게, 수작업과 벤딩기를 이용한 자동화 작업으로 나눌 수 있다.

전술한 수작업의 형태는 일정높이를 갖는 설치대 상판으로 원호형태의 환형홈이 형성되어진 클램프를 설치하고, 클램프 일측으로 파이프가 걸리는 걸림편을 부착한 상태에서 파이프를 상기한 클램프에 접면시킨 후 작업자가 손이나 도구를 이용하여 일측방향으로 파이프를 구부려 벤딩하는 것인데, 이는 작업자의 작업힘이 많이 소요되어 피로를 가중시킴은 물론, 작업속도 및 효율이 떨어지는 것이었다.

아울러, 벤딩기를 이용한 파이프 자동화 절곡시스템에 있어서는 파이프의 물림부터 벤딩, 배출 등의 전과정을 자동화시키지 못하고 특정 작업공정에서는 필히 작업자가 개입하여야 하는 번거로움이 내포됨은 물론 일회의 절곡과정에 있어 소망하는 방향으로의 다단 절곡이 이루어질 수 없어 수차례에 걸쳐 재차 벤딩작업을 하여야 하는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명은 종래의 여러 문제점을 효과적으로 해결하기 위하여 개발 된 것으로, 파이프의 공급부터 물림, 벤딩, 배출의 전과정을 자동화시키는 파이프 벤딩기를 제작하도록 하여 상기 파이프 벤딩기에서 일회의 공정으로 원하는 형상으로 일정하게 파이프를 원활하게 벤딩함과 함께 상기 파이프의 절곡방향에 따라 파이프를 연속적으로 여러번 절곡하여 상기 파이프를 다단으로 용이하게 벤딩할 수 있을 뿐만 아니라 상기 파이프를 벤딩하는 작업이 신속정확하면서 손쉽게 이루어져 작업효율을 높이도록 하는데 그 목적이 있다.

도 1은 본 발명의 따른 파이프 벤딩기를 나타낸 사시도.

도 2는 본 발명의 파이프 벤딩기를 나타낸 평면도.

도 3은 본 발명의 파이프 벤딩기를 나타낸 정면도.

도 4는 본 발명의 파이프 공급장치를 도시한 것으로, 상측 도면은 공급장치의 평면도이고, 하측은 공급장치 정면도를 각각 도시한 것이다.

도 5는 도 4의 A-A'선 단면도.

도 6은 파이프 공급장치의 요부 동작상태를 보여주는 부분발췌 단면도.

도 7은 본 발명의 파이프 물림 및 배출장치를 도시한 것으로, 상측은 평면도이고, 하측은 정면도를 각각 도시한 것이다.

도 8은 본 발명의 콜릿척크유니트 종 단면도.

도 9는 콜릿척크유니트의 파이프 배출과정을 보여준 예시도.

도 10은 파이프 벤딩장치의 로터리 실린더 종단면도.

도 11은 파이프 벤딩장치의 평면도.

도 12는 본 발명의 파이프 벤딩장치 동작상태 예시도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

50 - 베이스 기판 51 - 수직설치대 100 - 파이프 공급장치

110 - 파이프공급박스 111 - 바닥경사판 112 - 지지봉

113 - 격판 120 - 버팀플레이트 121 - 봉 출입공

122 - 유도판 200 - 파이프 이송장치 210 - 파이프안치대

211 - 이탈방지편 213 - 타격판 220 - 지지브래킷

222 - 솔레노이드 300 - 파이프 물림 및 배출장치 310 - 콜릿척크유니트

311 - 척크부 312 - 실린더 피스톤 313 - 콜릿하우징

313a - 피니온기어 314 - 배출샤프트 315 - 이젝트 피스톤

320 - 랙크기어 330 - 실린더 베이스판 400 - 파이프 벤딩장치

410 - 로터리 실린더 411 - 작동봉 413 - 회전샤프트

414 - 지그 415 - 고정볼트 420 - 벤딩클램프

422 - 클램프 430 - 프레셔 431 - 지지클램프

상기의 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 파이프를 벤딩하는 파이프 벤딩기에 있어서, 바닥면과 접촉됨과 함께 상면에 수직방향으로 돌출된 수개의 수직설치대가 설치된 베이스 기판과, 상기 베이스 기판의 일측 수직설치대 상부에 설치되어 벤딩 대상물인 다수개의 파이프를 하나씩 자동으로 공급라는 파이프 공급장치와, 상기 베이스 기판의 상면에 설치됨과 함께 파이프 공급장치의 일측에 위치되어 파이프 공급장치를 통해 공급되는 파이프를 일정위치로 이송시켜주는 파이프 이송장치와, 상기 베이스 기판의 상면에 설치되어 파이프 이송장치를 통해 이송되어진 파이프를 고정함과 함께 상기 파이프를 벤딩 작업완료 후 배출하는 파이프 물림 및 배출장치와, 상기 베이스 기판의 상면에 설치되어 파이프 물림 및 배출장치에 물려진 파이프를 벤딩하는 파이프 벤딩장치로 구성됨을 특징으로 하는 파이프 벤딩기가 제공된다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 도 1 내지 도 12를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 따른 파이프 벤딩기를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 파이프 벤딩기를 나타낸 평면도이고, 도 3은 본 발명의 파이프 벤딩기를 나타낸 정면도이고, 도 4는 본 발명의 파이프 공급장치를 도시한 것으로, 상측 도면은 공급장치의 평면도이고, 하측은 공급장치 정면도를 각각 도시한 것이고, 도 5는 도 4의 A-A'선 단면도이고, 도 6은 파이프 공급장치의 요부 동작상태를 보여주는 부분 발췌 단면도이고, 도 7은 본 발명의 파이프 물림 및 배출장치를 도시한 것으로, 상측은 평면도이고, 하측은 정면도를 각각 도시한 것이고, 도 8은 본 발명의 콜릿척크유니트 종 단면도이고, 도 9는 콜릿척크유니트의 파이프 배출과정을 보여준 예시도이고, 도 10은 파이프 벤딩장치의 로터리 실린더 종단면도이고, 도 11은 파이프 벤딩장치의 평면도이고, 도 12는 본 발명의 파이프 벤딩장치 동작상태 예시도이다.

본 발명의 파이프 벤딩기(A)는 도 1 내지 도 3에서 도시한 바와 같이, 하부에는 설치 대상위치 바닥면 포설작업 시에 기초볼트를 통해 셋팅된 위치에서 고정 설치되는 베이스 기판(50)시 구성되어 있고, 상기 베이스 기판(50)의 일측으로부터 수직방향으로 돌출된 수직설치대(51)의 상면 즉, 상부에는 벤딩대상물인 다수개의 파이프(P)를 하나씩 자동으로 공급하는 파이프 공급장치(100)가 설치되어 있으며, 상기 베이스 기판(50)의 상면에는 파이프공급장치(100)의 일측 즉, 전면에 위치되어 파이프공급장치(100)로부터 공급된 파이프(P)를 일정위치로 이송시켜주는 파이프 이송장치(200)가 설치되어 있고, 상기 베이스 기판(50)의 다른 일측으로부터 수직 방향으로 형성된 수직설치대(51)의 상면에는 상기 파이프 이송장치(200)로부터 이송되어진 파이프(P)를 조임 및 고정함과 함께 상기 파이프(P)를 벤딩 작업완료 후 배출하는 파이프 물림 및 배출장치(300)가 설치되어 있으며, 상기 베이스 기판 (50)의 수직설치대(51)의 상면 즉, 상기 파이프 물림 및 배출장치(300)의 일측에는 상기 파이프 물림 및 배출장치(300)에 물린 파이프(P)를 소망하는 형태로 절곡 및 벤딩하는 파이프 벤딩장치(400)가 설치되어 있고, 상기한 장치들을 전자적으로 제어하는 중앙 콘솔부(500)로 설치되어 있다.

상기 파이프 공급장치(100)는 도 4 내지 도 6에서 도시한 바와 같이, 베이스 기판(50)의 수직설치대(51) 상판(51a)에는 벤딩대상물인 파이프(P)가 공급되는 파이프공급박스(110)가 볼트체결되어 있고, 상기 파이프공급박스(110)의 전방에 위치하여 파이프공급박스(110)로부터 공급되는 파이프(P)를 파이프 이송장치(200)로 전달하는 버팀플레이트(120)가 고정되어 있다.

상기 파이프공급박스(110)의 내부 저면에는 일측방향 즉, 파이프이송장치 (200)측을 향하여 하향으로 기울어진 바닥경사판(111)이 설치되어 있고, 상기 파이프공급박스(110)의 내부에는 외주면에 나사산이 형성된 복수개의 지지봉(112)이 도면상 횡방향으로 설치되어 있으며, 상기 파이프공급박스(110)의 내부에는 벤딩하고자 하는 파이프(P)의 길이에 따라 공간을 구획하도록 지지봉(112)에 끼워짐과 함께 상기 지지봉(112)에 체결되는 너트(114)에 의해 가변된 상태로 고정되는 격판(113)이 설치되어 있고, 상기 파이프공급박스(110)의 외측 하단에는 파이프공급박스(110)를 수직설치대(51)의 상판(51a)의 볼트체결되는 고정브래킷(115)이 복수개 형성되어 있다.

상기 버팀플레이트(120)의 배면에는 슬리트 형태의 봉 출입공(121)이 일정간격으로 수개 형성되어 있고, 상기 버팀플레이트(120)의 상면에는 파이프공급박스(110)에서 파이프이송장치(200)로 파이프(P)를 용이하게 이송시키도록 일정각도로 기울어진 유도판(122)이 형성되어 있다.

상기 파이프공급장치(100)의 하방 즉, 파이프공급박스(110)의 하방에는 수직 설치대(51)의 내부에 고정설치된 봉 브래킷(231)에 의해 실린더(230)이 고정되어 있고, 상기 실린더(230)의 작동봉에는 작동봉과 연동되어 승하강동작되는 고정편(232)이 결합되어 있으며, 상기 고정편(232)의 상면에는 봉 출입공(121)과 동일한 개수의 승하강배출봉(233)이 결합되어 있다.

상기 승하강배출봉(233)의 상면은 승하강배출봉(233)에 의해 들어올려지는 파이프(P)가 버팀플레이트(120) 배면으로 밀착된 상태에서 올려져 떨어짐을 방지하기 위해 일측으로 기울어지도록 경사지게 형성되어 있다.

상기 파이프이송장치(200)는 도 4 내지 도 6에서 도시한 바와 같이, 상기 버팀플레이트(120)의 전방에 위치됨과 함께 실린더(223)의 동작에 따라 전, 후방향으로 슬라이딩 동작하는 수직형 지지브래킷(220)이 설치되어 있고, 상기 수직형 지지 브래릿(220)의 상면에는 상판(221)에 결합되어 있다.

상기 수직형 지지브래킷(220)의 상판(221) 상면에는 버팀플레이트(120)의 유도판(122)을 통해 안내되어 떨어지는 파이프(P)를 안치하는 파이프안치대(210)가 설치되어 있고, 상기 파이프안치대(210)의 상단 일측에는 떨어지는 파이프(P)의 이탈을 방지하기 위해 고무재나 합성수지재로 구성된 이탈방지편(211)이 부설되어 있다.

상기 수직형 지지브래킷(220)의 상판(221)의 저면에는 파이프안치대(210)를 일정높이로 상, 하부 승하강 동작시키는 솔레노이드(222)가 설치되어 있다.

상기 파이프안치대(210)의 일측에는 고정브래킷(115)을 통해 고정되어 파이프(P)를 밀어내도록 하는 실린더(212)가 설치되어 있고, 상기 실린더(212)에는 실린더의 작동봉 일측에 위치되어 파이프안치대(210)에 안치되어진 파이프(P)를 신호에 따라 일측으로 밀어내도록 타격하는 타격판(213)이 고정되어 있다.

즉, 수직형 지지브래킷(220)의 파이프안치대(210)는 솔레노이드(222)의 동작에 따라 상, 하부로 일정높이 승하강동작됨과 함께 상기 수직설치대(51)의 상판 (51a) 하면에 설치된 실린더(223)의 동작에 따라 전, 후방향으로 슬라이딩 동작함에 따라 후술할 파이프 물림 및 배출장치(300)의 콜릿척크유니트(310) 중앙에 설치 되어진 척크부(311) 중심에 파이프안치대(210)의 상면에 안치된 파이프(P)가 위치 된다.

상기 파이프 물림 및 배출장치(300)는 도 7 내지 도 9에서 도시한 바와 같이, 가늘고 긴 막대모양의 파이프(P)를 연속적으로 벤딩함에 있어 상기 파이프(P)의 일단을 죔 고정하는 콜릿척크유니트(310)가 설치되어 있고, 상기 콜릿척크유니트(310)는 하부에 설치된 실린더 베이스판(330)에 얹혀져 고정되어 있다.

상기 실린더 베이스판(330)의 하부에는 콜릿척크유니트(310)를 양측으로 미세하게 이동되도록 슬라이딩 동작되는 측방이동용 베이스판(340)이 결합되어 있고, 상기 측방이동용 베이스판(340)의 하부에는 콜릿컥크유니트(310)를 전, 후방향으로 미세하게 이동되도록 슬라이딩 동작되는 전후방이동용 베이스판(350)이 결합되어 있다.

상기 측방이동용 베이스판(340)에는 측방이동용 베이스판(340)을 양측으로 미세하게 슬라이딩 동작되도록 측방이동용 베이스판(340)을 미세조정하는 실린더(341)가 결합되어 있고, 상기 전후방이동용 베이스판(350)에는 전후방이동용 베이스판(350)을 전, 후방향으로 미세하게 슬라이딩 동작되도록 전후방이동용 베이스판(350)을 미세조정하는 실린더(351)가 결합되어 있다.

상기 콜릿척크유니트(310)에는 도 8과 도 9에서 도시한 바와 같이, 상기 실린더 베이스판(330)의 상면에 실린더(316)가 결합고정되어 있고, 상기 실린더(316)의 일측에는 실린더(316a)가 결합고정되어 있다.

상기 실린더(316)의 일측에는 실린더(316)의 일부가 삽입됨과 함께 상기 실린더(316)를 보호하도록 내부가 중공상태의 콜릿하우징(313)이 결합되어 있고, 상기 콜릿하우징(313)에는 파이프이송장치(200)에 의해 이송되는 파이프(P)의 일단을 삽입 즉, 끼움 고정하는 척크부(311)가 설치되어 있다.

상기 실린더(316)의 내부에는 척크부(311)의 일측단부에 나사체결됨과 함께 상기 실린더(316)(316a)의 동작에 따라 도면상 양측방향으로 이동하면서 상기 척크부(311)를 전, 후방향으로 이동시키는 실린더 피스톤(312)이 설치되어 있다.

상기 콜릿하우징(313)의 외주면에는 실린더 베이스판(330)의 상면에 결합됨과 함께 상기 콜릿하우징(313)을 회전가능하게 지지하는 베어링 하우징(319)이 설치되어 있고, 상기 실린더(316)와 베어링 하우징(319) 사이 즉, 콜릿하우징(313)의 일측 외주면에는 원형의 피니온기어(313a)이 일체로 형성되어 있고, 상기 실린더 베이스판(330)의 상면에는 피니언기어(313a)와 맞물리는 래크기어(320)가 설치되어 있다.

상기 척크부(311)와 실린더 피스톤(312)은 외측에 설치된 콜릿하우징(313)에 의해 보호되도록 커버되어 있다.

상기 실린더(316)와 콜릿하우징(313)의 내부에는 척크부(311)에 물린 파이프(P)를 배출하도록 상기 파이프(P)를 타격하는 배출샤프트(314)가 양측방향으로 슬라이딩 동작되도록 설치되어 있고, 상기 배출샤프트(314)의 일측 외주면에는 배출 샤프트(314)를 원위치로 복귀시키기 위한 스프링(314a)이 결합되어 있다.

상기 실린더(316a)의 일측에는 실린더(317)가 결합고정되어 있고, 상기 실린더(317)의 일측에는 실린더(317a)가 결합고정되어 있다.

상기 실린더(316)(316a)와 실린더 피스톤(312) 내부에는 실린더(317)(317a)의 동작에 따라 양측방향으로 슬라이딩 동작하면서 배출샤프트(314)를 타격하여 척크부(311)에 물린 파이프(P)를 배출하는 이젝트 피스톤(315)이 설치되어 있다.

아울러, 상기 이젝트 피스톤(315)의 외방에는 양측방향으로 움직이는 키젝트피스톤(315)의 움직임 거리를 제어하토록 일측 외주면상에 나사체결되는 조정너트(318)가 설치되어 있다.

상기 파이프 벤딩장치(400)는 도 10 내지 도 12에서 도시한 바와 같이, 베이스 기판(50) 일측 수직설치대(51) 내부에는 유입되는 압축매체를 통해 중심 샤프트가 회전하는 유압식 로터리 실린더(410)가 설치되어 있고, 상기 로터리 실린더(410)에는 로터리 실린더(410)의 작동봉(411)과 키(412)를 통해 고정되어 연동되는 회전샤프트(413)가 부싱(416)에 의해 지지된 채 수직방향으로 돌설되게 설치되어 있고, 상기 회전샤프트(413)의 상단에는 고정볼트(415)에 의해 착탈가능하게 조립 되는 지그(414)가 설치되어 있다.

상기 로터리 실린더(410)의 동작에 따라 제자리에서 회전하는 회전샤프트(413)에는 회전샤프트(413)와 연동되는 벤딩 클램프(420)가 키를 통해 고정되어 있다.

상기 벤딩 클램프(420)는 내부에 클램프(422)가 슬라이딩 동작시켜주는 실린더(도시는 생략함.)가 내장된 몸체(421)가 구성되어 있고, 상기 몸체(421)의 상면에는 지그(414)의 일측에 면접하는 파이프(P)를 실질적으로 벤딩하는 클램프(422)가 설치되어 있다.

상기 벤딩 클램프(420)의 일측크로 위치하여서는 내부에 실린더(도시는 생략함.)가 내장된 프레셔(430)가 설치되어 있고, 상기 프레셔(430)의 상면에는 상기 실린더의 동작에 따라 슬라이딩하면서 파이프(P)의 일단을 잡아주는 지지클램프(431)가 설치되어 있으며, 상기 지지클램프(431)에는 지지클램프(431)를 원위치로 복귀시키도록 일정 탄성력을 갖는 스프링(432)이 결합되어 있다.

도면중 미설명 부호 440은 파이프 물림 및 배출장치로부터 떨어지는 벤딩을 완료한 파이프(P)를 별도의 저장박스로 안내되도록 유도하는 안내판을 도시한 것이다.

이와 같이 구성된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 파이프 벤딩기(A)의 파이프 공급장치(100)에 벤딩하고자 하는 수개의 파이프(P)를 공급한 다음 상기 파이프 공급장치(100)에서 공급되는 수개의 파이프(P) 중 어느 하나의 파이프(P)는 파이프 공급장치(100)에서 파이프 이송장치(200)에 의해 파이프 물림 및 배출장치(300)로 이송되어 상기 파이프 물림 및 배출장치 (300)에 물리게 되며, 상기와 같이 파이프 물림 및 배출장치(300)에 물린 상태의 파이프(P)는 파이프 벤딩장치(400)에 의해 원하는 형상으로 벤딩되는데, 이와 같은 모든 동작은 중앙 콘솔부(500)에 의해 제어된다.

여기서, 상기의 파이프 벤딩기(A)에 의해 파이프(P)가 벤딩되는 상태를 좀 더 자세하게 설명하기 위해 상기 파이프 벤딩기(A)의 각 장치를 구분하여 단계적으로 동작상태를 상세하게 설명하면 다음과 같다.

우선, 상기 파이프 공급장치(100)의 동작상태를 설명하연 도 4 내지 도 6에서 도시한 바와 같이, 상기 파이프 공급장치(100)의 수직설치대(51) 상판(51a)에 복수개의 고정브래킷(115)에 의해 결합되어진 파이프공급박스(110)의 내부에는 복수개의 지지봉(112)에 체결된 너트(114)를 풀어 상기 각 지지봉(112)에 끼워진 격판(113)을 파이프(P)의 길이에 따라 가변시킨 후 상기 각 지지봉(112)의 너트(114)를 체결함에 따라 상기 격판(113)은 소망하는 길이만큼 즉, 파이프(P)의 길이에 맞는 위치에서 고정되므로 상기 파이프(P)의 공급이 원활하게 이루어진다.

상기와 같이, 격판(113)의 조절이 완료되면 상기 파이프공급박스(110) 내로 벤딩대상물인 수개의 파이프(P)를 공급하고, 상기 공급되어진 각 파이프(P)는 파이프공급박스(110)의 전방 즉, 파이프 이송장치(200)측으로 하향경사진 바닥경사판(111)에 의해 상기 파이프 이송장치(200)측으로 이동되어 파이프공급박스(110)의 전방부터 차곡차곡 쌓이게 된다.

다시 말해, 파이프공급박스(110)의 전방에 결합 고정된 버팀플레이트(120)의 배면에 밀접된 채 파이프(P)들이 쏠리게 되며, 이와 같은 상태에서 수직설치대(51)의 내부에 설치된 봉 브래킷(231)에 결합 고정된 실린더(230)의 동작에 따라 상하로 왕복이동되는 실린더(230)의 작동봉에 의해 상기 작동봉에 결합된 고정편(232)이 상하로 이동된다.

즉, 실린더(230)의 작동봉이 상승하면 고정편(232)은 작동봉에 의해 도면상 상부로 밀려 올라가게 되고, 상기 상부로 상승되는 고정편(232)의 상면에 결합된 복수개의 승하강배출봉(233)도 상부로 상승하게 된다.

상기 상부로 상승하는 각 승하강배출봉(233)의 일단은 버팀 플레이트(120)의 배면에 형성된 복수개의 봉 출입공(121)을 통해 파이프공급박스(110)의 상방으로 올라가면서 도 6에서와 같이 파이프공급박스(110) 내의 공급된 복수개의 파이프(P) 중 어느 하나의 파이프(P)만을 올리게 된다.

상기 각 승하강배출봉(233)에 의해 올려지는 파이프(P)는 버팀플레이트(120)의 상면까지 밀려 올려지게 되며, 상기 계속해서 상승하는 각 승하강배출봉(233)은 밀려 올려진 파이프(P)를 상기 버팀플레이트(120)의 상면에 설치된 유도판(122)으로 떨어뜨려준다.

이와 같이, 유도판(122)으로 떨어진 파이프(P)는 상기 유도판(122)을 따라 구르면서 파이프 이송장치(200)의 수직형 지지브래킷(220) 상면에 안착된다.

이때, 상기한 승하강배출봉(233)의 상단이 일측으로 즉, 버팀플레이트(120) 측으로 경사지게 형성되어 있으므로 상기 승하강배출봉(233)이 파이프(P)를 상부로 올리는 과정에서 파이프(P)가 떨어지지 않고 정확하게 버팀플레이트(120) 상부까지 올라가게 된다.

이와 같이, 파이프 공급장치(100)에서 파이프 이송장치(200)로 보내진 파이프(P)는 상기 파이프 이송장치(200)에서 파이프 물림 및 배출장치(300)로 이송되는데, 여기서 상기 파이프 이송장치(200)의 동작상태를 설명하면 다음과 같다.

도 5와 도 6에서 도시한 바와 같이, 파이프 공급장치 (100)의 버팀플레이트(120) 상부에 형성된 유도판(122)의 상면을 따라 구르는 파이프(P)는 파이프 이송 장치(200)의 수직형 지지브래킷(220) 상면에 결합되어 상면의 중방부가 움푹 파인 파이프 안치대(210)의 상면에 안치된다.

이 때, 상기 파이프 안치대(210)의 상면은 버팀플레이트(120)의 유도판(122) 상면과 일치되어 있으므로 상기 유도판(122)을 따라 구르는 파이프(P)는 파이프 안치대(210)의 상면에 정확하게 놓여지게 된다.

한편, 파이프 안치대(210)의 상단 일측에는 이탈방지편(211)이 부설되어 있으므로 상기 유도판(122)의 상면을 굴러 파이프 안치대(210)의 상면으로 떨어지는 파이프(P)가 이탈방지편(211)에 의해 파이프 안치대(210)의 외부로 이탈되는 것이 방지 된다.

상기 파이프 안치대(210)의 상면에 파이프(P)가 놓여지면 수직설치대(51)에 결합됨과 함께 파이프공급박스(110)의 하방에 위치되어 수직형 지지브래킷(220)의 내면에 연결된 실린더(223)의 동작에 따라 상기 수직형 지지브래킷(220)은 도면상 좌우로 왕복이동된다.

즉, 유도판(122)의 상면과 파이프 안치대(210)의 상면이 일치된 상태에서 상기 파이프 안치대(210)의 상면에 파이프(P)가 놓이게 되면 실린더(223)가 동작되어 상기 수직형 지지브래킷(220)은 도면상 좌측으로 이동된다.

상기 수직형 지지브래킷(220)의 파이프 안치대(210)에 놓여진 파이프(P)가 좌측으로 이동되어 후술할 파이프 물림 및 배출장치(300)의 척크부(311) 중심과 동일선상 위치까지 슬라이딩된 후 상기 지지브래킷(220)의 상판 내부에 부착된 솔레노이드(222)가 동작하여 파이프 안치대(210)를 소정의 높이만큼 올리므로 상기 파이프 안치대(210)에 놓여진 파이프(P)는 파이프 물림 및 배출장치(300)의 척크부(311)의 입구에 정확하게 위치된다.

그런 다음, 도 4에서 도시된 상기 파이프 안치대(210)의 일측에 설치되어진 실린더(212)가 동작함에 따라 도면상 상기 실린더(212)의 좌측에 설치된 작동봉 일측에 부설된 타격판(213)이 파이프 안치대(210)의 상면에 안치된 파이프(P)를 파이프 안치대(210)의 일측으로부터 타측방향으로 타격하므로 상기 타격되어진 파이프(P)의 일단은 척크부(311)에 삽입된다.

이후, 지지브래킷(220)의 상판(221)으로부터 일정높이 올라갔던 파이프 안치대(210)는 솔레노이드(222)의 동작에 따라 하방으로 내려와 지지브래킷(220)의 상판(221)에 위치됨과 동시에 상기 실린더(223)의 동작에 따라 지지브래킷(220)과 파이프 안치대(210)는 파이프 공급장치(100)의 일측으로 원상복귀하게 되므로 상기 파이프 이송장치(200)는 파이프 울림 및 배출장치(300)의 척크부(311)에 물려진 파이프(P)에 걸리지 않게 된다.

이와 같이, 파이프 이송장치(200)에서 파이프 물림 및 배출장치(300)로 이송된 파이프(P)는 상기 파이프 물림 및 배출장치(300)에 물려진 상태로 파이프 벤딩 장치(400)에 의해 벤딩되거나 또는, 상기 벤딩되어진 파이프(P)를 배출하게 되는데, 여기서 세 번째로 파이프 물림 및 배출창치(300)와 파이프 벤딩장치(400)의 동작상태를 연계하여 설명하면 다음과 같다.

상기 파이프 이송장치(200)의 파이프 안치대(210)의 상면에 안치되어 실린더(212)의 동작에 따라 작동되는 타격판(213)에 의해 타격되는 파이프(P)의 일단은 상기 파이프 이송장치(200)로부터 파이프 물림 및 배출장치(300)의 척크부(311)로 삽입되는데, 상기 척크부(311)는 외측에 설치된 콜릿하우징(313)에 의해 커버되어 보호된다.

우선, 콜릿척크유니트(310)의 일측 실린더(316)(316a)에 형성된 유입구로 에어나 유체가 유입되면 실린더(316)(316a)가 동작되므로 상기 실린더의 동작에 따라 실린더 피스톤(312)이 양측방향 즉, 도면상 좌우로 이동되어 척크부(311)를 전, 후 방향으로 이동시키게 된다.

즉, 파이프 이송장치(200)에서 파이프 물림 및 배출장치(300)측으로 이송된 파이프(P)가 척크부(311)의 중앙에 위치되면 상기 실린더(316)(316a)가 동작하므로 실린더 피스톤(312)이 도면상 우측으로 이동됨과 동시에 상기 실린더 피스톤(312)에 일측단부가 나사체결된 척크부(311)도 도면상 우측으로 이동된다.

그러므로, 척크부(311)의 중앙부에 위치된 파이프(P)의 일단은 파이프 이송 장치(200)의 타격판(213)에 의해 타격되어 척크부(311) 내로 삽입되며, 상기 척크부(311) 내로 파이프(P)가 삽입되면 실린더(316)(316a)가 다시 동작함에 따라 실린더 피스톤(312)는 도면상 좌측으로 이동되고, 이와 동시에 척크부(311)도 도면상 좌측으로 이동되므로 상기 척크부(311)는 콜릿하우징(313) 내로 삽입된다.

이 때, 척크부(311)는 콜릿하우징(313) 내로 삽입되면서 내경이 좁혀짐에 따라 삽입된 파이프(P)를 견고하게 물게 된다.

이와 같이, 파이프(P)의 일단이 척크부(311)에 물리게 되면 상기 파이프(P)를 벤딩하여야 하는데, 상기 파이프(P)를 벤딩하기 위해 파이프 벤딩장치(400)의 지그(414)측으로 파이프(P)를 이동시켜야 한다.

그러기 위해, 상기 콜릿하우징(313)을 지지하는 실린더 베이스판(330)의 하부에 설치된 측방이동용 베이스판(340)과 상기 측방이동용 베이스판(340)의 하부에 설치된 전후방이동용 베이스판(350)을 이동시켜야 한다.

즉, 상기 측방이동용 베이스판(340)에 결합된 실린더(341)가 동작됨에 따라 측방이동용 베이스판(340)은 미세하게 슬라이딩되면서 측방으로 이동되고, 이와 함께 상기 전후방이동용 베이스판(350)에 결합된 실린더(351)가 동작됨에 따라 전후방 이동용 베이스판(350)은 미세하게 슬라이딩되면서 전후방으로 이동된다.

그러므로, 상기 측방이동용 베이스판(340)과 전후방이동용 베이스판(350)의 이동에 따라 콜릿척크유니트(310)가 이동되므로 상기 콜릿척크유니트(310)의 척크부(311)에 물린 파이프(P)는 벤딩하기 위한 위치로 이동된다.

상기와 같이 이동된 파이프(P)는 파이프 벤딩장치(400)의 지그(414) 외측면에 접촉되도록 위치됨과 함께 상기 파이프 벤딩장치(400)의 벤딩클램프(420)와 프레셔(430)에 의해 지지 고정된다.

다시 말해, 지그(414)의 외측면에 파이프(P)가 접촉되면 벤딩클램프(420)의 몸체(421) 내에 설치된 실린더(도시는 생략함.)가 동작함에 따라 상기 몸체(421)의 상면에 설치된 클램프(422)가 이동되어 상기 파이프(P)를 중심으로 하여 지그(414)의 반대편에서 지그(414)의 일측에 면접하는 파이프(P)의 외주면과 접촉되어 상기 파이프(P)를 잡아주게 된다.

이와 함께, 상기 프레셔(430)의 상면에 설치된 지지클램프(431)도 프레셔 (430) 내부에 설치된 실린더(도시는 생략함.)에 의해 슬라이딩되면서 상기 파이프(P)를 중심으로 하여 지그(414)의 반대편에서 파이프(P)의 외주면과 접촉되어 상기 파이프(P)를 잡아주게 된다.

상기와 같은 상태에서 상기 파이프 벤딩장치(400)의 하방에 위치되어 수직설치대(51) 내부에 설치된 유압식 로터리 실린더(410)가 동작됨에 따라 상기 로터리 실린더(410)의 작동봉(411)과 키(412)에 의해 고정되어 연동되게 설치된 회전샤프트(413)가 회전된다.

그러므로, 도 12에서와 같이 상기 회전샤프트(413)에 연동되도촉 결합된 벤딩클램프(420)가 회동됨과 함께 상기 벤딩클램프(420)의 클램프(422)도 회동되므로 상기 회동되는 클램프(422)에 의해 상기 척크부(311)에 물려져 있는 파이프(P)는 지그(414)를 중심으로 하여 벤딩된다.

상기 파이프(P)의 벤딩이 완료되면 유압식 로터리 실린더(410)가 동작되어 회전샤프트(413)가 상술한 바와는 반대방향으로 회전됨에 따라 상키 벤딩클램프 (420)도 회전되어 도 11에서와 같은 위치로 원상복귀된다.

이와 같은 동작에 있어 벤딩클램프(420) 일측에 마련된 프레셔(430)의 지지 클램프(431)가 일측으로 슬라이딩하면서 파이프(P)의 일단을 잡고 있으므로 인해 상기 파이프(P)의 변형을 방지하게 되며, 이러한 동작을 이루기 위한 상기 지지클램프(431)는 스프링(432)을 통해 벤딩작업 후 원상태로 원상복귀된다.

상기에서와 같이, 파이프(P)의 벤딩작업이 완료되면 도 9에서와 같이, 상기 파이프 물림 및 배출장치(300)의 실린더(316)(316a)가 동작되어 실린더 피스톤(312)이 슬라이딩되면서 일측방향으로 이동되고, 이동되는 실린더 퍼스톤(312)에 의해 척크부(311)가 도면상 우측으로 이동됨에 따라 상기 척크부(311)가 콜릿척크 유니트(310)의 콜릿하우징(313)으로부터 일정길이만큼 돌출되면서 록킹상태가 해제 된다.

그리고, 콜릿척크유니트(310)의 일측에 부설된 별도의 실린더(317)(317a)에 유입되는 에어나 유체에 의해 상기 실린더(317)(317a)가 동작됨에 따라 상기 실린더 내에 설치되어 도면상 양측방향으로 이동되는 이젝트 피스톤(315)이 우측방향으로 이동되는데, 즉 이젝트 지스톤(315)이 실린더(317)(317a)의 동작에 따라 우측방향으로 이동되면서 상기 콜릿하우징(313)의 내부에 개재된 배출샤프트(314)를 타격 하게 된다.

그러므로, 이젝트 피스톤(315)이 타격하는 힘에 의해 배출샤프트(314)가 도면상 우측으로 이동되므로 상기 척크부(311)에 물려 있던 파이프(P)는 척크부(311)에서 배출되며, 상기 배출되는 벤딩된 파이프(P)는 수직설치대(51)에 부착된 안내판(440)의 안내를 받으면서 벤딩 완료된 파이프(P)를 저장하는 박스 내로 떨어지게 된다.

상기 파이프(P)가 박스 내로 떨어지면 상기 실린더(317)(317a)의 동작에 따라 이젝트 피스톤(315)이 도면상 좌측으로 이동됨에 따라 상기 이젝트 피스톤(315)과 배출샤프트(314)는 이격됨과 함께 상기 배출샤프트(314)는 스프링(314a)에 의해 원위치로 복귀 된다.

한편, 한번 벤딩되어진 파이프(P)를 다단으로 재차 벤딩하고자 할 때에는 상기 파이프 물림 및 배출장치(300)에서 콜릿척크유니트(310)의 척크부(311)에 물려 파이프 벤딩장치(400)에 의해 한번 벤딩된 파이프(P)를 상기 척크부(311)에서 배출 시키지 않은 상태에서 실린더(316)(316a)를 동작시켜 측방이동용 베이스판(340)을 원하는 위치만큼 측방으노 이동시킴과 함께 상기 실린더(317)(317a)를 동작시켜 전후방이동용 베이스판(350)을 원하는 위치만큼 전후방으로 이동시킨다.

그러면, 상기 벤딩하고자 하는 위치에 파이프(P)의 외측면이 지그(414)와 면접되고, 상기 면접된 상태에서 상술한 바와 같이 벤딩클램프(420)를 회전시키므로 상기 파이프(P)는 한번 더 벤딩된다.

이 때, 파이프(P)를 벤딩하고자 하는 방향이 다를 경우에는 측방이동용 베이스판(340)과 전후방이동용 베이스판(350)을 동작시켜 지그(414)의 외주면에 면접되도록 벤딩하고자 하는 위치로 파이프(P)를 이동시킨다.

그리고 나서, 상기 실린더 베이스판(330)의 상면 일측에 부설된 실린더(321)를 동작시키므로 상기 실린더(321)에 의해 실린더 베이스판(330)의 상면에 결합된 래크기어(320)가 작동되고, 이에 따라 상기 래크기어(320)와 맞물린 상태에서 상기 콜릿척크유니트(310)의 콜릿하우징(313) 일측 외주면에 부설된 원형의 피니온기어(313a)가 회전된다.

상기 피니온기어(313a)에 의해 콜릿하우징(313)이 회전되고, 상기 지그(414)의 외주면에 면접된 상태에서 벤딩하고자 하는 위치에 파이프(P)가 위치하게 되면 실린더(321)의 동각을 멈추고 나서 상술한 바와 같이 상기 파이프 벤딩장치(400)의 벤딩클램프(420)를 회전시키므로 상기 파이프(P)는 원하는 형상으로 한번 더 벤딩 된다.

이 때, 실린더(341)(351)의 동작에 의해 측방이동용 베이스판(340)과 전후방 이동용 베이스판(350)이 파이프 물림 및 배출 또는 다단의 벤딩과정에 있어 파이프(P)에 걸리지 않는 상태에서 면접되거나 떨어지도록 미세조정함으로써, 상기 파이프(P)는 소망하는 다단으로 벤딩될 뿐만 아니라 원활한 파이프 벤딩공정이 수행된다.

이와 같이, 파이프 벤딩장치(400)에 의해 원하는 형상으로 파이프(P)가 벤딩됨과 함께 상기 벤딩된 파이프(P)는 파이프 물림 및 배출장치(300)에 의해 배출되어 저장박스 내로 떨어지게 된다.

이상에서와 같이 설명되어진 본 고안은 각종 배관작업에 필요로 하는 파이프를 벤딩함에 있어 일련의 파이프 공급과 파이프 이송 및 물림, 벤딩, 배출 동작 전과정을 자동화시켜 소망하는 파이프 벤딩작업을 신속정확하게 이를 수 있어 일회에 걸쳐 파이프를 수시로 공급박스에 넣어만 주면 소망하는 형태로 다량이 파이프 벤딩작업을 이룰 수 있음은 물론, 일회의 동작에 따라 파이프의 절곡방향을 다측방향으로 여러번 절곡 즉, 벤딩할 수 있어 종전과 같이 다단의 절곡을 이루기 위해 수시로 파이프를 물렸다 뗏다하는 불편함을 해소하여 작업효율을 높이게 된 효과를 갖는 것이다.

이상은 본 발명의 일 실시예를 설명한 것이며, 본 발명은 그 구성요지의 범위내에서 다양한 변경 및 개조가 가능하다.

Claims

파이프를 벤딩하는 파이프 벤딩기에 있어서,

바닥면과 접촉됨과 함께 상면에 수직방향으로 돌출된 수개의 수직설치대(51)가 설치된 베이스 기판(50)과,

상기 베이스 기판(50)의 일측 수직설치대(51) 상부에 설치되어 벤딩 대상물인 다수개의 파이프(P)를 하나씩 자동으로 공급하는 파이프 공급장치(100)와,

상기 베이스 기판(50)의 상면에 설치됨과 함께 파이프 공급장치(100)의 일측에 위치되어 파이프 공급장치(100)를 통해 공급되는 파이프(P)를 일정위치로 이송시켜주는 파이프 이송장치(200)와,

상기 베이스 기판(50)의 상면에 설치되어 파이프 이송장치(200)를 통해 이송되어진 파이프(P)를 고정함과 함께 상기 파이프(P)를 벤딩 작업완료 후 배출하는 파이프 물림 및 배출장치(300)와,

상기 베이스 기판(50)의 상면에 설치되어 파이프 물림 및 배출장치(300)에 물려진 파이프(P)를 벤딩하는 파이프 벤딩장치(400)로 구성됨을 특징으로 하는 파이프 벤딩기.
제 1 항에 있어서, 상기 파이프 공급장치(100)는

일측방향으로 기울어진 바닥경사판(111)을 구성하고 외주면에 나사산이 형성된 수개의 지지봉(112)이 횡방향으로 설치되며, 상기 지지봉에 끼움되어 공간을 구획하며 너트(114)를 통해 양측으로 가변된 상태에서 고정되는 격판(113)을 마련하는 파이프공급박스(110)와,

배면에 슬리트형태의 봉 출입공(121)이 일정간격으로 수개 형성되어지며 상면에 일정각도 기울어진 유도판(122)이 형성되어 상기 파이프박스 전방에 위치고정되는 버팀플레이트(120)와,

실린더(230)의 작동봉과 연동되어 승하강동작되는 고정편(232)상에 버팀플레이트의 봉 출입공(121)과 동일갯수를 갖도록 마련된 복수개의 승하강배출봉(233)으로 구성됨을 특징으로 하는 파이프 벤딩기.
제 1 항에 있어서, 상기 파이프 이송장치(200)는

버팀플레이트의 유도판(122)으로부터 떨어지는 파이프를 안치하며 파이프의 이탈을 방지하기 위한 이탈방지편(211)이 설치되어진 파이프안치대(210)와, 수직형 지지브래킷(220) 상부에 고정된 상판(221) 하부에 설치되어 상기 파이프안치대를 일정높이 승하강동작시키는 솔레노이드(222)와, 상기 파이프안치대 일측으로 고정브래킷을 통해 설치되며 일측 작동봉에 타격판(213)이 고정되어 있어 안치되어진 파이프를 신호에 따라 일측으로 밀어내는 실린더(212)로 구성됨을 특징으로 하는 파이프 벤딩기.
제 1 항에 있어서, 상기 파이프 물림 및 배출장치(300)는

파이프 일단을 죔 고정하는 콜릿척크유니트(310)와,

상기 콜릿척크유니트가 고정설치되는 실린더 베이스판(330)과,

상기 베이스판을 양측방향으로 미세조정하여 콜릿척크유니트 측방 미세조정을 이루는 측방이동용 베이스판(340)과,

상기 측방이동용 베이스판을 전후방향으로 미세조정하여 콜릿척크유니트의 전.후방 미세 조정을 이루는 전후방 이동용 베이스판(350)으로 구성됨을 특징으로 하는 파이프 벤딩기.
제 1 항에 있어서, 상기 파이프 벤딩장치(400)는

베이스 기판 일측 수직설치대(51) 내부에 설치되어진 유압식 로터리 실린더(410)와,

상기 실린더의 작동봉(411)과 키(412)를 통해 고정되어 연동되며 부싱(416)에 의해 지지된채 수직방향으로 돌설되어진 회전샤프트(413)와,

회전샤프트 상단에 고정볼트(415)를 통해 착탈식으로 조립되는 지그(414)와, 상기 회전샤프트 동작에 따라 회전하면서 파이프를 실질적으로 절곡하며 내부에 클램프(422)를 슬라이딩 동작시켜주는 실린 더가 내장된 몸체(421)를 구성하는 벤딩 클램프(420)와,

내부에 실린더가 내장되고 상면에 상기한 실린더 동작에 따라 슬라이딩하면서 파이프 일단을 잡아주는 지지클램프(431)가 설치되어지며, 상기 지지클램프는 스프링(432)에 의해 원래의 자리로 복귀되는 프레셔(430)로 구성됨을 특징으로 하는 파이프 벤딩기.
제 2 항에 있어서,

상기 승하강배출봉(233)의 상면을 일측으로 기울어지도록 경사지게 구성하여 들어올리는 파이프(P)가 버팀플레이트 배면으로 밀착된 상태에서 올려져 떨어짐이 방지됨을 특징으로 하는 파이프 벤딩기.
제 4 항에 있어서, 상기 콜릿척크유니트(310)는

삽입되는 파이프 일단을 끼움고정하는 척크부(311)와,

일측이 상기 척크부 일측단부에 나사체결되어 전.후로 척크부를 이동시켜주며 타측이 실린더(316)(316a) 내부에 개재되어 실린더 동작에 따라 양측방향으로 이동하는 실린더 피스톤(312)과,

일측 외주면으로 원형의 피니온기어(313a)가 일체로 형성되고 상기한 척크부와 실린더 피스톤을 커버하는 콜릿하우징(313)과,

상기 척크부 내부에 내설되며 외주면에 스프링(314a)이 개재된 배출샤프트(314)와,

실린더(316)(316a)(317)(317a)와 실린더 피스톤(312) 내부에서 양측방향으로 슬라이딩 동작하면서 배출샤프트(314)를 타격하여 파이프를 배출하는 이젝트 피스톤(315)으로 구성됨을 특징으로 하는 파이프 벤딩기.