CN103302174A - 一种数控铜管弯折机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种数控铜管弯折机，包括机架，在所述机架上装设有下料装置、喂料装置、弯折装置和自动控制装置，所述自动控制装置分别与所述下料装置、所述喂料装置和所述弯折装置电连接；所述喂料装置一端与所述下料装置相连接，另一端与所述弯折装置相连接；所述弯折装置所在的平面与所述喂料装置所在的平面垂直；所述喂料装置端部位于所述弯折装置中心处；采用本发明所提供的数控铜管弯折机，适用性较广，成本较低，工作效率较高，能够实现自动化生产。
Description
技术领域
本发明涉及一种数控弯折机，具体涉及一种广告制作领域的数控铜管弯折机。
背景技术
在广告制作行业，通常需要用到金属字，而金属发光字由底板和围边组成，通常底板的加工由雕刻机完成，现在绝大多数的围边加工只能靠手工完成。目前雕刻机市场已经相对成熟，稳定，而加工围边的自动化设备开发相当缓慢。
目前世界上也有相关的设备，但是售价昂贵，高达22万美元，尽管其公布的加工效率比手工加工提高约10倍，但比之昂贵的售价，其加工效率仍是偏低。除了价格和效率因素，由于结构和控制上的不合理，这款机器存在很多固有缺陷，比如：很难加工图案复杂的微小围边，设计文件解析方面还相对单一，加工精度方面有待加强。国内也有几家厂商尝试着开发该类设备，但都起步较晚，均在2000年之后。总体来说，国内均处于模仿阶段，由于价格相对偏高和技术相对不成熟等原因，都处于开发阶段。可以说数控金属立体字加工设备，国内尚且是一个空白。
因此，一种适用性较广，成本较低，工作效率较高，能够实现自动化生产的数控铜管弯折机亟待出现。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种适用性较广，成本较低，工作效率较高，能够实现自动化生产的数控铜管弯折机。
为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种数控铜管弯折机，包括机架，在所述机架上装设有下料装置、喂料装置、弯折装置和自动控制装置，所述自动控制装置分别与所述下料装置、所述喂料装置和所述弯折装置电连接；
所述喂料装置一端与所述下料装置相连接，另一端与所述弯折装置相连接；
所述弯折装置所在的平面与所述喂料装置所在的平面垂直；
所述喂料装置端部位于所述弯折装置中心处。
优选的，所述下料装置包括推进机构、落料托盘和料斗，所述料斗设置于所述落料托盘上方，所述推进机构设置于所述落料托盘自由端部；
所述落料托盘上方架设有两根平行的第一滑轨，在所述料斗上设置有与所述第一滑轨相匹配的第一滑块；
所述推进机构设置于所述第一滑轨与所述落料托盘之间。
优选的，所述喂料装置包括喂料托盘、推料板和调整气缸，所述推料板装设于所述调整气缸上，所述推料板与所述喂料托盘相匹配。
优选的，在所述喂料托盘上方架设有第二滑轨，在所述调整气缸上装设有与所述第二滑轨相匹配的第二滑块。
优选的，所述弯折装置包括第一弯折机构和第二弯折机构，所述第一弯折机构设置于所述第二弯折机构上方，在所述第一弯折机构和所述第二弯折机构左侧设置有左离合机构，右侧设置有右离合机构；
所述喂料托盘的上平面位于所述第一弯折机构和所述第二弯折机构之间。
优选的，所述第一弯折机构包括上弯折轮和上弯伺服电机，在所述上弯折轮两端设置有一对上弯偏心轮，所述上弯偏心轮与所述上弯伺服电机电连接，在所述上弯伺服电机上装设有上弯移动部件。
优选的，所述上弯移动部件包括上弯锁死气缸、与所述上弯伺服电机相连接的上弯支撑板和架设于所述上弯偏心轮外侧的第一滑道，在所述上弯支撑板端部设置有与所述第一滑道相匹配的第一滑轮。
优选的，所述第二弯折机构包括设置于所述上弯折轮上方的下弯折轮和下弯伺服电机，在所述下弯折轮两端设置有一对下弯偏心轮，所述下弯偏心轮设置于所述上弯偏心轮内侧，所述下弯偏心轮与所述下弯伺服电机电连接，在所述下弯伺服电机上装设有下弯移动部件；
所述上弯折轮穿设于与所述下弯偏心轮的中心，所述下弯折轮穿设于所述上弯偏心轮的中心。
优选的，所述下弯移动部件包括下弯锁死气缸、与所述下弯伺服电机相连接的下弯支撑板和架设于所述下弯偏心轮外侧的第二滑道，在所述下弯支撑板端部设置有与所述第二滑道相匹配的第二滑轮。
优选的，所述左、右离合机构均包括上弯离合气缸和设置于所述上弯离合气缸上方的下弯离合气缸。
通过上述技术方案，本发明技术方案的有益效果是：一种数控铜管弯折机，包括机架，在所述机架上装设有下料装置、喂料装置、弯折装置和自动控制装置，所述自动控制装置分别与所述下料装置、所述喂料装置和所述弯折装置电连接；所述喂料装置一端与所述下料装置相连接，另一端与所述弯折装置相连接；所述弯折装置所在的平面与所述喂料装置所在的平面垂直；所述喂料装置端部位于所述弯折装置中心处；采用本发明所提供的数控铜管弯折机，适用性较广，成本较低，工作效率较高，能够实现自动化生产。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例所公开的一种数控铜管弯折机的俯视图；
图2为本发明实施例所公开的一种数控铜管弯折机的结构示意图；
图3为本发明实施例所公开的一种数控铜管弯折机的主视图；
图4为本发明实施例所公开的一种数控铜管弯折机的左视图；
图5为本发明实施例所公开的一种数控铜管弯折机的局部结构示意图。
图中数字和字母所表示的相应机构名称：
1.下料装置 11.落料托盘 12.料斗 13.第一滑轨14.第一滑块 15.推进机构 2.喂料装置 21.喂料托盘22.调整气缸 23.第二滑轨 3.弯折装置 31.第一弯折机构311.上弯折轮 312.上弯伺服电机 313.上弯支撑板 314.上弯锁死气缸 315.第一滑道 316.第一滑轮 317.上弯偏心轮 32.第二弯折机构 321.下弯折轮 322.下弯偏心轮323.下弯伺服电机 33.上弯离合机构 34.下弯离合机构4.机架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了一种适用性较广，成本较低，工作效率较高，能够实现自动化生产的数控铜管弯折机。
实施例，
如图1-5所示，一种数控铜管弯折机，包括机架4，在所述机架4上装设有下料装置1、喂料装置2、弯折装置3和自动控制装置，所述自动控制装置分别与所述下料装置1、所述喂料装置2和所述弯折装置3电连接；所述喂料装置2一端与所述下料装置1相连接，另一端与所述弯折装置3相连接；所述弯折装置3所在的平面与所述喂料装置2所在的平面垂直；所述喂料装置2端部位于所述弯折装置3中心处。
所述下料装置1包括推进机构15、落料托盘11和料斗12，所述料斗12设置于所述落料托盘11上方，所述推进机构15设置于所述落料托盘11自由端部；所述落料托盘11上方架设有两根平行的第一滑轨13，在所述料斗12上设置有与所述第一滑轨13相匹配的第一滑块14；所述推进机构15设置于所述第一滑轨13与所述落料托盘11之间。在本技术方案中，所述推进机构包括推进气缸和装设于所述推进气缸端部的推进挡板。
所述喂料装置2包括喂料托盘21、推料板和调整气缸22，所述推料板装设于所述调整气缸22上，所述推料板与所述喂料托盘21相匹配；在所述喂料托盘21上方架设有第二滑轨23，在所述调整气缸22上装设有与所述第二滑轨23相匹配的第二滑块。
所述弯折装置3包括第一弯折机构31和第二弯折机构32，所述第一弯折机构31设置于所述第二弯折机构32上方，在所述第一弯折机构31和所述第二弯折机构32左侧设置有左离合机构，右侧设置有右离合机构；所述喂料托盘21的上平面位于所述第一弯折机构31和所述第二弯折机构32之间。
所述第一弯折机构31包括上弯折轮311和上弯伺服电机312，在所述上弯折轮311两端设置有一对上弯偏心轮317，所述上弯偏心轮317与所述上弯伺服电机312电连接，在所述上弯伺服电机312上装设有上弯移动部件，所述上弯移动部件包括上弯锁死气缸314、与所述上弯伺服电机412相连接的上弯支撑板313和架设于所述上弯偏心轮317外侧的第一滑道315，在所述上弯支撑板313端部设置有与所述第一滑道315相匹配的第一滑轮316。
所述第二弯折机构32包括设置于所述上弯折轮311上方的下弯折轮321和下弯伺服电机323，在所述下弯折轮321两端设置有一对下弯偏心轮322，所述下弯偏心轮322设置于所述上弯偏心轮317内侧，所述下弯偏心轮322与所述下弯伺服电机323电连接，在所述下弯伺服电机323上装设有下弯移动部件；所述上弯折轮311穿设于与所述下弯偏心轮322的中心，所述下弯折轮321穿设于所述上弯偏心轮317的中心。所述下弯移动部件包括下弯锁死气缸、与所述下弯伺服电机323相连接的下弯支撑板和架设于所述下弯偏心轮322外侧的第二滑道，在所述下弯支撑板端部设置有与所述第二滑道相匹配的第二滑轮。
所述左、右离合机构均包括上弯离合气缸33和设置于所述上弯离合气缸33上方的下弯离合气缸34，所述上弯离合气缸33控制上弯折轮311的转动，下弯离合气缸34控制下弯折轮321的转动。
其工作原理是：铜管从料斗12中加入，然后料斗12边移动边下料，将铜管一根根落在所述落料托盘11上端面，待铜管落到设定的数量时，料斗11停止落料，则推进机构将铜管推到喂料托盘21上，自动控制装置接收到信号后，传给调整气缸，带动推料板下降至与喂料托盘21接触的位置，然后推料板推动铜管向着弯折装置3的方向移动。
进行下弯折工作时，待铜管在推料板的作用下移动到与上、下弯折轮接触位置时，下弯伺服电机323启动，上弯伺服电机312停止，下离合气缸34脱离，上离合气缸33锁紧，与此同时，上弯锁死气缸，314打开，上弯支撑板313在第一滚轮316的作用下载第一滑道315向下滑动，迫使第二弯折机构按照设定的轨迹，即滑道运动，上弯折轮311在下弯偏心轮312上作定轮转动，带动上弯偏心轮317作偏心运动，下弯折轮321为动轮作弯折动作。进行上弯折工作时，与上述动作相反。
通过上述技术方案，本发明技术方案的有益效果是：一种数控铜管弯折机，包括机架4，在所述机架4上装设有下料装置1、喂料装置2、弯折装置3和自动控制装置，所述自动控制装置分别与所述下料装置1、所述喂料装置2和所述弯折装置3电连接；所述喂料装置2一端与所述下料装置1相连接，另一端与所述弯折装置3相连接；所述弯折装置3所在的平面与所述喂料装置2所在的平面垂直；所述喂料装置2端部位于所述弯折装置3中心处；采用本发明所提供的数控铜管弯折机，适用性较广，成本较低，工作效率较高，能够实现自动化生产。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种数控铜管弯折机，其特征在于，包括机架，在所述机架上装设有下料装置、喂料装置、弯折装置和自动控制装置，所述自动控制装置分别与所述下料装置、所述喂料装置和所述弯折装置电连接；
所述喂料装置一端与所述下料装置相连接，另一端与所述弯折装置相连接；
所述弯折装置所在的平面与所述喂料装置所在的平面垂直；
所述喂料装置端部位于所述弯折装置中心处。
2.根据权利要求1所述的数控铜管弯折机，其特征在于，所述下料装置包括推进机构、落料托盘和料斗，所述料斗设置于所述落料托盘上方，所述推进机构设置于所述落料托盘自由端部；
所述落料托盘上方架设有两根平行的第一滑轨，在所述料斗上设置有与所述第一滑轨相匹配的第一滑块；
所述推进机构设置于所述第一滑轨与所述落料托盘之间。
3.根据权利要求2所述的数控铜管弯折机，其特征在于，所述喂料装置包括喂料托盘、推料板和调整气缸，所述推料板装设于所述调整气缸上，所述推料板与所述喂料托盘相匹配。
4.根据权利要求3所述的数控铜管弯折机，其特征在于，在所述喂料托盘上方架设有第二滑轨，在所述调整气缸上装设有与所述第二滑轨相匹配的第二滑块。
5.根据权利要求4所述的数控铜管弯折机，其特征在于，所述弯折装置包括第一弯折机构和第二弯折机构，所述第一弯折机构设置于所述第二弯折机构上方，在所述第一弯折机构和所述第二弯折机构左侧设置有左离合机构，右侧设置有右离合机构；
所述喂料托盘的上平面位于所述第一弯折机构和所述第二弯折机构之间。
6.根据权利要求5所述的数控铜管弯折机，其特征在于，所述第一弯折机构包括上弯折轮和上弯伺服电机，在所述上弯折轮两端设置有一对上弯偏心轮，所述上弯偏心轮与所述上弯伺服电机电连接，在所述上弯伺服电机上装设有上弯移动部件。
7.根据权利要求6所述的数控铜管弯折机，其特征在于，所述上弯移动部件包括上弯锁死气缸、与所述上弯伺服电机相连接的上弯支撑板和架设于所述上弯偏心轮外侧的第一滑道，在所述上弯支撑板端部设置有与所述第一滑道相匹配的第一滑轮。
8.根据权利要求7所述的数控铜管弯折机，其特征在于，所述第二弯折机构包括设置于所述上弯折轮上方的下弯折轮和下弯伺服电机，在所述下弯折轮两端设置有一对下弯偏心轮，所述下弯偏心轮设置于所述上弯偏心轮内侧，所述下弯偏心轮与所述下弯伺服电机电连接，在所述下弯伺服电机上装设有下弯移动部件；
所述上弯折轮穿设于与所述下弯偏心轮的中心，所述下弯折轮穿设于所述上弯偏心轮的中心。
9.根据权利要求8所述的数控铜管弯折机，其特征在于，所述下弯移动部件包括下弯锁死气缸、与所述下弯伺服电机相连接的下弯支撑板和架设于所述下弯偏心轮外侧的第二滑道，在所述下弯支撑板端部设置有与所述第二滑道相匹配的第二滑轮。
10.根据权利要求9所述的数控铜管弯折机，其特征在于，所述左、右离合机构均包括上弯离合气缸和设置于所述上弯离合气缸上方的下弯离合气缸。
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| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20130918 |