KR100284414B1 - 충만 용기내 및 충만 용기로부터의 용융 금속 흐름 조건 감지용 방법 및 장치 - Google Patents

충만 용기내 및 충만 용기로부터의 용융 금속 흐름 조건 감지용 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

충만 용기내 내지 충만 용기로부터의 용융 금속 흐름 조건 감지용 장치는 충만 용기내 내지 충만 용기로부터의 용융 금속 흐름으로 생기는 진동을 감지하기 위한 센서로, 상기 센서로 감지된 진동량에 대응하는센서 신호를 출력시키는 센서를 포함한다. 신호 처리기는 상기 센서 신호를 접수하고 기준 신호와 상기 센서 신호를 비교하고 비교 신호를 출력시킨다. 로직 장치는 상기 비교 신호를 접수하고 충만 용기내 내지 충만 용기로부터의 용융 금속 흐름의 조건을 지시하는 상태 신호를 출력 시킨다.

Description

[발명의 명칭]
충만 용기내 및 충만 용기로부터의 용융 금속 흐름 조건 감지용 방법 및 장치
[기술분야]
본 발명은 충만한 용기내 및 충만 용기로부터의 용융 금속 흐름 조건 감지용 방법 및 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 충만 용기내 및 충만 용기로부터의 용융 금속 흐름에서 바람직하지 못한 조건의 존재를 감지하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
[배경기술]
용융 금속, 특히 용강은 대개 레이들인 유출 내지 충만 용기로부터 대개 턴디쉬인 하나 이상의 중간 내지 수납 용기로 유출된다. 이 과정에서, 용융 금속의 제어 흐름이 상기 레이들로부터 대개 레이들 저면의 노즐 및 밸브를 거쳐 세라믹 튜브로 들어간 뒤 대개 턴디쉬인 수납 용기로 흐르게 된다 턴디쉬는 상기 금속이주형으로 흘러들어갈 수 있는 하나 이상의 출구를 가지는 내화물 라이닝된 용기이다.
상기 충만 레이들이 거의 비어가면, 용강 상부에 부유하는 슬래그 및 산화물이 충만 흐름내로 개입되어 상기 턴디쉬로 유입되게 된다. 대개, 충만 레이들이 거의 비어가는 경우, 턴디쉬내 용강의 표면이 육안으로 관찰되고 슬래그 수납 용기에서 발견되는 경우, 턴디쉬 내지 주형에서의 용강이 슬래그 및 산화물로 오염되는 것을 줄이기 위해 충만 레이들의 밸브를 폐쇄한다. 대안으로써, 전자기 코일이 충만 흐름 속의 슬래그 내지 비금속 개재물의 존재를 감지하는 것을 돕고 밸브 폐쇄를 자동적으로 신호하기 위해 채용된다. 전형적인 예로, 상기 코일은 충만 레이들의 노즐을 둘러싸고 흐름의 비금속 성분에서 변화에 관계되는 코일의 여기로 발생하는 전자기장의 변화를 감지한다.
충만 레이들로부터의 흐름이 레이들 자체, 상기 레이들에 부착되어 있는 세라믹 튜브 및 상기 턴디쉬의 진동을 가져온다는 것은 잘 알려져 있다. 특히, 상기 튜브의 진동은 실질적이다. 상기 진동을 수동으로 감지하려는 시도가 있었다.
종래 기술은 다음의 문제점을 가지고 있다.
[육안 슬래그 감지]
턴디쉬내에 슬래그가 개입되는 것을 육안으로 관찰하는 것은 매우 힘들다. 따라서, 슬래그를 관찰하는 레이들 작업자의 능력이 떨어지게 되고 레이들 주입 폐쇄의 일관성도 떨어지게 된다. 너무 이른 레이들 폐쇄는 금속 수율을 저하시키고 너무 늦은 레이들 폐쇄는 턴디쉬내 용강의 슬래그 오염을 가져왔다.
다수개의 레이들이 하나의 턴디쉬에 주입되는 경우 슬래그 성장이 일어나고 육안의 관찰하는 문제는 더욱 어려워진다. 육안 슬래그 관찰에 수반하는 문제점은 턴디쉬내에 슬래그가 이미 존재한 이후에야 슬래그가 보이게 된다는 점이다.
[전자기 슬래그 감지]
센서 코일은 레이들내에 위치해 있으므로 열적 물리적 충격에 매우 민감하다. 레이들은 상기 코일을 장착하기에 특히 적합하고 각 레이들이 충만 위치에 있기 때문에, 케이블 연결이 행해져야 한다. 노즐 블록에서의 강 침입이 상기 코일에 해를 끼칠 수 있거나 그 조작에 악 영향을 줄 수 있다. 이 경우에, 슬래그가 상기 충만 레이들의 노즐 블록내에 존재한 뒤에야 내지 이미 턴디쉬로 흐르고 난 뒤에야 감지 된다.
[종래기술에 의한 진동 감지]
수 진동 감지(manual vibration sensing)는 일관성이 없고 작업자에 따라 다르게 된다. 인간의 진동 변화에 대한 감지 및 식별 한계는 제한되어 있다. 상기 두가지의 방법으로는, 슬래그가 레이들에 부착되는 튜브를 통해 흐르거나 튜브에 존재한 뒤에야 감지된다.
[발명의 상세한 설명]
따라서, 본 발명은 목적은 침입의 기미를 보이는 용융 금속 흐름 조건 및 거동의 변화를 특징지어 감지하거나, 주입 용기로부터 흐르는 금속 흐름내에 슬래그가 개입되는 경우의 특징인 진동음 신호를 이용하는 방법 및 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또 다른 목적은 주입 식별용 수단을 가져오는 로직(logic)을 제공하고 레이들의 바람직한 주입 조건 및 소용 돌이, 주입 속도 불균일성, 표면 붕피 주입 폐쇄, 슬래그 개입 및 가스 발생과 같은 바람직하지 않은 주입 조건 사이의 차이를 인식하는 경보를 제공하는 것이다.
본 발명의 상기 두 목적은 층만 용기내 내지 충만 용기로부터의 용융 금속 흐름 조건 감지용 장치에서 얻어지는데, 상기 장치는 충만 용기내 내지 충만 용기로부터 용융 금슥으로 생기는 진동 감지용 센서 및 상기 센서로 감지되는 진동량에 대응하는 센서 신호를 출력하기 위한 것을 포함한다.
충만 용기내 내지 충만 용기로부터의 용융 금속 흐름 조건 감지용 방법은 충만 용기내 내지 충만 용기로부터 주입되는 용융 금속에 와해 생기는 진동량을 감지하는 것을 포함한다. 진동 감지량은 센서 신호로 전환된다. 센서 신호는 비교 신호를 출력하는 기준 신호와 비교된다. 상태 신호가 상기 비교 신호에 대응하여 출력되고, 상기 상태 신호는 충만 용기내 내지 충단 용기로부터의 용융 금속 주입 조건을 알려준다.
본 발명의 다른 특징 및 잇점은 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 다음의 설명에서 더욱 명백해질 것이다.
[도면의 간단한 설명]
본 발명을 설명하기 위한 목적으로, 도면에 현재 생각하기에 바람직하다고 생각되는 실시예를 보이고 있으나, 본 발명이 보여진 실시예의 세세한 구성에 한정 되는 것은 아니다.
제1도는 충만 용기 내지 레이들로부터 궁극적으로는 주형까지 용융 금속을 주입시키는데 사용되는 장치를 보이는 제강 프로세스의 전형적인 배치예이다.
제2도는 제1도의 충만 용기 내지 레이들내 및 충만 용기 내지 레이들로부터 바람직하지 못한 용융 금속 흐름 조건을 감지하는데 사용되는 요소를 보이는 개략도 이다.
제3도는 슬래그 개입 내지 캐리오버(carryover)와 같은 바람직하지 못한 흐름에 관계되는 40Hz에서의 신호 강도의 변화를 나타내는 그래프이다.
제4도는 슬래그 개입 내지 캐리오버와 같은 바람직하지 못한 흐름에 관계되는 50Hz에서의 신호 강도의 변화를 나타내는 그래프이다.
[실시예]
본 발명은 용융 금속 흐름, 슬래그 내지 슬래그 오염 용융 금속 흐름, 레이들과 같은 충만 용기 내지 주입 용기로부터 흐르는 금속 흐름내에 개입되는 슬래그 개입의 시발을 예언하는 흐름 거동 및 조건의 변경을 구별하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
같은 도면 부호는 같은 요소를 가르키는 상기 도면에 있어서, 제1도는 용융금속 흐름내에 오염물의 존재가 감지되어야 하는 연주 제강 프로세스에 사용되는 전형적인 장치의 일반적 배치예를 보여준다. 연주 프로세서에서, 주입 용기 내지 레이들(10)은 용융 금속(12)으로 채워지고 상기 용융 금속(12)는 하나 이상의 주형(14)으로 턴디쉬(16)로 불리는 중간 내지 수납 용기를 통하여 이송된다. 용융 금속 (12)의 제어 흐름은 레이들(10)로부터 턴디쉬(16)로 레이들(10) 저면에 위치하는 노즐(18) 및 바람직하게는 세라믹 튜브인 튜브(20)를 통하여 흐른다. 노즐(18)은 레이들(10)로부터 용융 금속(12)의 흐름 속도를 제어하는 밸브(22)를 포함한다. 턴디쉬(16)는 하나 이상의 출구(24)를 가지므로 용융 금속(12)은 대응하는(즉, 하나 이상의) 숫자 만큼의 주형으로 흐르게 된다.
레이들(10)이 용융 금속(12)을 조금 함유하거나 함유하지 않게 되는 경우, 레이들(10)은 도시되지 않은 용융 금속이 채워진 다른 레인들로 교체되어 용융 금속이 연속적으로 상기 주형(14)으로 연속적으로 채워지게 된다. 도시되지 않은 제2레이들은 유사하게 용융 금속(12)을 배출하고 그것 역시 도시되지 않은 용융금속(12)이 채워진 다른 레이들로 교체된다. 이것은 연속 프로세스이다.
강의 연속 주조의 문제점은 상기 레이들(10)이 비어갈 때 일어난다. 용융 금속(12)에 전형적인 층을 형성하는 슬래그(26)와 같은 불순물의 존재는 밸브(22) 및 튜브(20)를 통하여 흐르는 금속에 개입된다. 이것은 턴디쉬(16)로, 궁극적으로 주형(14)으로 흘러들어가는 용융 금속(12)을 오염시킨다. 이것은 바람직하지 못하다.
레이들(10)이 용융 금속(12)으로 채워지는 경우, 슬래그(26) 내지 용융 금속(12)의 상부에 부유하는 다른 불순물은 상기 노즐(18)로부터 충분히 멀리 떨어져 있고, 상기 슬래그(26)는 레이들(10)로부터 턴디쉬(16)로 흐르는 용융 금속에 개입되지는 않는다. 따라서, 그 부분에서 상기 노즐을 통하여 턴디쉬로부터 흐르는 용융 금속(12)의 흐름은 오염되지 않은 흐름이거나 실질적으로 오염되지 않은 흐름이다.
본 발명의 방법 및 장치는 레이들(10)로부터 용융 금속(12)의 흐름의 구별을 위한 진동 감지, 분석 및 경보 로직를 사용한다. 이 프로세스는 레이들(10)로부터 용융 금속 흐름의 바람직한 조건 및 레이들이 비었을 때 슬래그의 개입과 같은 바람직하지 않은 조건 사이의 차이를 지시하는 경보를 제공한다. 소용돌이, 유속 불균일성, 표면 붕괴, 흐름 폐쇄 및 가스 발생과 같은 다른 바람직하지 않은 흐름 조건을 감지하는 것도 본 발명의 범위에 속한다.
경보는 흐름 조건이 바람직하지 않은 변화를 가르키는 때 제공된다. 소용돌이 및/또는 유속 불균일성 및/또는 표면 붕괴와 관계되는 경보는 슬래그 흐름 내지 개입의 시발을 예언한다. 본 발명은 밸브(22)를 폐쇄하므로써 흐름을 막는 것을 결정하는 작업자를 돕는데 사용될 수도 있다. 대안으로써, 경보 로직이 밸브(22)의 폐쇄를 자동적으로 내지 수동적으로 개시하는 신호로 제공될 수 있다.
제2도에 관하여는, 레이들(10)내 내지 레이들(10)로부터 액체 금속(12)의 흐름 조건을 감지하기 위한 본 발명의 방법 및 장치의 일반적인 배열이 28에 나와 있다. 마이크로폰, 바람직한 실시예에서는 델타-쉬어 형 가속도계(delta-shear type accelerometer)와 같은 진동-감지 장치 내지 센서(30)가 레이들(10)내 내지 레이들(10)로부터 액체 금속(12)의 흐름에 의해 야기되는 진동을 감지하는데 사용된다.
진동 센서(30)가 진동 측정을 가져오는 아날로그 전기 신호 내지 센서 신호(32)를 출력한다. 가속도계는 잘 알려진 덴마크의 브뤼엘 앤 크자에르(Bruel & Kjaer) 내지 휴렛 팩커드(Hewlett Packard)의 것 중에서 사용될 수 있다.
센서(30)는 볼트 내지 자석 수단과 같은 기지의 것으로 진동원에 연결될 수 있다. 센서(30)가 용융 금속 흐름 채널에 직접 접촉될 필요는 없다. 예를 들어, 만약 센서(30)가 세라믹 튜브(20)에 관계되는 온도를 견딜 수 있다면 센서(30)는 세라믹 튜브(20)에 직접적으로 접촉될 수 있다. 바람직한 실시예에서, 센서(30)는 도시되지 않은 튜브(20)를 레이들(10) 및 턴디쉬(16)의 일렬내로 및 그 일렬을 벗어나도록 이동시키는 승강 수단에 연결된다. 센서(30)는 세라믹 튜브(20) 내지 승강기 내지 다른 어떤 소성 고체, 즉, 진동원에 직접적으로 결합되어 있는 진동을 일으킬 수 있는 고체에 직접 볼트 결합될 수 있다.
일단 진동 센서(30)가 센서 신호(32)를 발생시키면, 두 개의 고수율, 저소음 작동 증폭기로 이루어지는 다른 장입의 증폭기로 넘어가게 된다. 입력 증폭기 주위의 필터 네트워크는 10kHz 미만의 응답(response)에서의 감소를 제공한다. 이것이 요동 온도 효과로 생길 수 있는 센서 신호(32)로부터 저주파수 소음의 영향을 없앤다. 바람직하게는, 상기 장입의 증폭기(34)가 신호를 긴 케이블을 통해 전달하는 것과 같이 도면에 적합한 균형 잡힌 저-임피던스 출력을 가진다. 상기 장입의 증폭기는 상술한 바와 같은 공급기를 포함하는 기지의 공급기의 어떤 것으로부터도 얻어질 수 있다.
상기 장입 증폭기(34)로부터 센서 신호(32)는 연속 분석용 신호 프로세서와 같은 분석 처리기 내지 분석 장치(36)로 전달된다. 센서 신호(32)의 분석 내지 신호 처리는 상기 신호(32)의 구별을 가능하게 한다. 바람직한 실시예에서, 분석/신호 처리는 신호 데이터의 손실이 없는 급 주파수 분석 및 동시 스펙트럼 비교를 허용하는 실시간 주파수 분석기에 의해 수행된다. 신호 프로세서는 상술한 공급기를 포함하는 기지의 것으로부터 얻어질 수 있다.
신호 프로세서(36)내에는, 아날로그 센서 신호(32)가 아날로그/디지탈 컨버터(38)에 의해 처음에는 변환된다. 바람직한 실시예에서, 아날로그 센서 신호(32)가 적어도 84dB의 고주파 신호 감쇠를 가져오는 9-극 타원 궤도의 저 패스 필터(nine-pole elliptical low pass filter)를 사용하는 신호 분석기로 내부적으로 디지탈 데이터 신호로 전환된다.
전환 중 및/또는 후에, 디지탈 데이터 신호가 디지탈 데이터 신호를 0.1 내지 20kHz의 주파수 범위와 같이 관심있는 주파수 범위에 걸쳐 다양한 주파수 범위에 관계되는 그들의 부분으로 나누기 위해 일정-퍼센트 밴드폭 필터를 사용하여 처리된다. 주파수 분석 출력 값이 데이터 스펙트럼이다.
데이터 스펙트럼은 빠르고 연속적으로 발생하고 비교기(42)에 의한 측정 스펙트럼과 비교된다. 측정 스펙트럼은 바람직한 흐름 조건(소용돌이, 슬래그, 오염물 등이 없는)을 위해 발생된다. 비교기(42)에서, 데이터 스펙트럼의 강도 레벨이 측정 스펙트럼의 합산부인 프로그램된 기준 차를 벗어나는 경우 데이터 스펙트럼은 연속적으로 결정할 측정 스펙트럼에 덮여 씌워진다. 이것이 스펙트럼 비교에 관해 언급한 것 이다.
데이터 스펙트럼 및 측정 스펙트럼의 차이는 비교기(42) 및 수율 스펙트럼 비교 데이터(44)에 의해 계산된다. 스펙트럼 비교 데이터(44)의 크기는 로직 장치 내지 중앙 처리 장치("CPU")내에서 처리된다. 바람직한 실시예에서, 다른 형식 및 상표의 CPU, 즉, 애플 컴퓨터, RISC 기지 컴퓨터, 실리콘 그래픽스 워크 스테이션 등등도 역시 본 발명의 범위에 들겠지만, 상기 CPU(47)는 프로그램 가능한 콤팩486DX266 IBM이다.
CPU(46)은 스펙트럼 비교 데이터(44)의 크기에 근거하는 로직을 사용하여 오염물 내지 흐름 조건 변화 경보 신호 및/또는 레이들 폐쇄 신호와 같은 상태 신호(54)를 발생시킨다. 이러한 로직은 88% 내지 95%의 신뢰 인터벌을 가지고 스펙트럼 비교 데이터(44)의 차이 크기에 의존한다. 환언하면, 실시간으로 발생된 데이터 스펙트럼 및 측정 스펙트럼 사이의 차이가 아주 빠른 간격(전형적으로는 500-1000 milliseconds로)으로 계산되고 로직은 측정 스펙트럼 근처에 놓인 특정 신뢰 인터발 보다 큰 차이이고, 소용 돌이, 표면 붕괴, 유속, 가스 발생 및 슬래그 개입과 같은 다른 스펙트럼 주파수 내지 밴드에서 특징지어지는 유속 소조건의 변화를 가르킨다.
CPU(46)은 신뢰 인터발의 조정 가능한 한계 및 조정된 신뢰 인터발 및 측정 스펙트럼 데이터 사이의 차이의 크기를 포함하므로 이전에 정의한 흐름 조건 변화에 대한 시스템의 감응도 조정을 가능하게 한다. 추가로, 로직은 개별 주파수 또는 밴드의 신뢰 인터벌을 독립적으로 조정하는 것을 가능하게 하여 여러 흐름 조건에 대한 시스템의 감응도를 조정 가능하게 한다.
로직은 경보 감응도를 향상시키기 위해 분광 분석 비교 데이타(44)의 특정 크기의 존재 또는 시간 이력 및/또는 레이들 무게 요소를 포함 될 수도 있다. CPU(46)는 레이들 무게 센서(48)에서 검출된 레이들 무게 요소, 턴디쉬 레벨/무게 센서(50)에서 결정된 턴디쉬 레벨 또는 무게 및/또는 레이들 게이트 또는 밸브 센서(52)에서 결정되는 레이들 게이트 또는 밸브 위치와 같은 제강 공정 장치의 신호들을 입력 신호로 가질 수 있다. 이는 로직의 감응도를 레이들 무게에 대한 함수로 변형 가능하게 허용하며, 시스템이 레이들 게이트 또는 밸브(22)를 자동으로 제어 및 폐쇄하도록 한다. 예를 들면, 레이들이 점점 비어지면 슬래그 개입 또는 이와같은 바람직하지 못한 흐름 조건이 생길 가능성을 증가시키며, 여기에 따른 로직의 감응도가 알맞게 증가된다.
CPU(46)의 출력은 상태 신호(54)를 흐름 조건의 상태, 즉, 경보 상태를 나타내는 사용자 신호 패널(56)에 전달하는데 사용된다. 상태 신호(54)는 신호 패널(56)의 사용자에게 밸브(22)를 닫아서 용융 금속의 흐름을 멈추는 것을 결정하는데 사용할수 있다. 상태 신호(54)는 또한 레이들 밸브(22)로 신호를 보내거나 자동폐쇄를 개시한다.
사용에 있어서는, 본 발명의 방법과 장치(28)은 먼저 제1도에서와 같은 특정한 제강 공정에 있어서 용융 금속의 흐름조건을 검출하고자 하는데 필요한 측정 스펙트럼의 표준 편차를 결정하는데 이용된다. 표준편차는 신호 처리기(36)에 미리 프로그램시켜서 측정 스펙트럼에 가하여 데이터 스펙트럼과 비교한다. 데이터 스펙트럼은 계속적으로 형성하여 최신화시켜 용융 금속의 가장 최근 상태를 측정한다.
측정 스펙트럼에 가해질 표준 편차를 결정하기 위해서는, 용융 금속의 흐름을 분석한다. 진동 센서(30)은 강철 생산 공정에 사용되는 강철생산 장치에 부착되며, 센서 신호(44)를 위에서 설명한 것처런 발생시킨다. 원신호(raw signal, 32)는 신호 처리기(36)의 필터(40)에 의해 약 0.1 내지 20kHz 범위 사이의 서로 다른 여러 주파수 밴드로 나누어진다. 이러한 여러 주파수 밴드들 각각의 강도를 측정하고 분석하여 어떠한 주파수 밴드가 검출하고자 하는 흐름 조건들에 응하는지를 알아낸다. 하한 소음을 형성하는 흐름 조건이나 슬래그 엔트레인멘트와 같은 현상을 위해서는, 단지 약 10 Hz 내지 lkHz 사이 범위의 주파수 밴드의 하한만 고려하면 된다.
제3도, 제4도를 참조하면, 측정 스펙트럼에 가해질 하나의 표본 표준 편차를 결정하기 위해 형성된 두 개의 대표적인 주파수 밴드들이 도시되어 있다. 제3도는 40Hz의 신호를 나타내며 제4도는 50Hz의 신호를 나타낸다. Y-축의 단위는 데시벨(dB)이며 X-축의 단위는 시간이다. 제3도, 제4도는 본 발명의 방법과 장치의 제1도에 나타낸 것과 같은 제강 공정에 의한 전형적인 조작 동안에 형성된 것이다.
제3도, 제4도가 만들어진 특정 제강 공정에 있어서, 그래프 끝에 나타난 급격한 하락 부분은 레이들(10)과 턴디쉬(16)사이에 있는 세라믹 관(20)을 통과하는 슬래그(26)에 의한 것이다. 두 도면에 나타낸 신호 레벨의 강도는 슬래그 개입에 연관된 용융 금속(12) 흐름의 변화가 있을때까지 상당히 일정하다. 제3도, 제4도에 큰 하락 부분 바로 앞에 나타난 작은 스파이크는 슬래그 개입 또는 캐리오버 직전의 관(20) 내의 소용돌이 현상과 연관된다고 볼 수 있다.
제3도, 제4도로부터 주파수 밴드의 강도가 약 +5, -l5dB정도 벗어나는 것으로 결정된다. 달리말하자면, 40 내지 50Hz에서 오염되지 않은 용융 금속 흐름의 강도 레벨은 약 70dB이다 용융 금속 흐름이 슬래그로 오염되면 또는 다른 바람직하지 못한 흐름 조건이 일어나면, 용융 금속 흐름에 의해 생성된 주파수 밴드들의 강도는 약 +5, -l5dB정도 벗어난다. 여기서는 제3도, 제4도에 도시된 단지 두 개의 주파수 밴드들에 대한 분석을 설명하여 IkHz 이하인 저주파 소음이 생기는 제강 공정에 있어서 주파수 밴드의 하한, 즉, 약 10 Hz 내지 1 kHz 사이의 범위만 분석할 필요가 있다고 생각되지만, 0.1 Hz 내지 20 kHz 범위내의 모든 주파수 밴드들을 분석해야만 한다는 것은 이 분야에 통상적인 지식을 가진자들은 알 것이다.
측정 스펙트럼에 가해질 표준 편차가 결정되면, 신호 처리기(36)에 프로그램된다. 이 표준 편차는 본 발명의 방법 및 장치의 감지도 각각을 증가 또는 감소시키기 위해 증가 또는 감소시킬 수 있다. 이제 본 발명에 의한 장치(28)는, 제1도에 도시된 바와 같이, 원하는 제강 공정에서의 용융 금속 흐름을 감지할 수 있는 상태이다.
바람직한 실시예에서는 본 발명의 방법과 장치(28)는 레이들(10)내의 용융 금속의 양이 약 20톤 가까이 되면 작동되어 표준 편차가 가해질 측정 스펙트럼을 먼저 형성한다. 제강 공정에 흔히 사용되는 레이들은 100-300톤의 용융 금속을 수용할 수 있다. 레이들(10)에 15-20톤의 용융 금속이 남아 있을때 레이들(10)에서 흘러나오는 용융 금속의 흐름은 대체로 오염되지 않은 흐름이지만, 본 발명에 의한 장치(28)는 용융 금속의 흐름이 오염되지 않았거나 바람직하지 못한 상태인 용융 금속(12)의 어느 레벨에서도 작동될 수 있다는 것을 이 분야에 통상적인 지식을 가진 자들은 알 것이다.
측정 스펙트럼을 형성하기 위해서는 신호 처리기(36)가 세라믹관(20)을 통과 하는 용융 금속 흐름의 진동을 위해서 언급한 바와 같이 약 3 내지 15초 동안 분석하여 이 정보를 비교기(42)로 입력시킨다.
측정 스펙트럼을 형성하여 비교기(42)에 입력한 후, 위에서 설명한 바와 같이 신호 처리기(36)에 의해 세라믹관(200내에 통과하는 용융 금속(12) 흐름의 진동을 분석하여 데이터 스펙트럼을 형성한다. 신호 처리기(36)의 비교기(42)는 세라믹관(20)을 통과하는 용융 금속(12) 흐름의 진동 주파수, 즉, 데이터 스펙트럼을 측정 스펙트럼에 가해진 표준 편차와 비교하여 스펙트럼 비교 데이터(44)를 형성하여 CPU(46)에 입력한다. 데이터 스펙트럼은 계속적으로 최신화시키고 측정 스펙트럼에 가해진 표준 편차와 비교하여 최근의 흐름 상황을 나타낸다.
CPU(46)는 스펙트럼 비교 데이터(44)를 분석하여 데이터 스펙트럼이 측정 스펙트럼에 가해진 표준 편차내에 있는지를 판단한다. 데이터 스펙트럼이 측정 스펙트럼에 가해진 표준 편차 밖으로 벗어나면 CPU(46)는 이벗어나는 정도 즉, 데이터 스펙트럼이 측정 스펙트럼으로부터 얼마만큼 그리고 얼마동안 벗어나는지를 판단하도록 프로그램되어 있다. CPU(46)가 벗어나는 정도가 허용된다고 판단하면, 긍정적인 상태 신호가 운영자 신호 패널(56)로 보낸다. CPU(46)가 벗어남 정도가 허용될 수 없다고 판단하면, 상태 신호(54)는 비상 상태를 알려준다. 이 정보는 운영자 신호 패널(54)로 보내어 운영자에게 비상 상태를 알려주며, 필요하다면 운영자가 밸브(22)를 닫을 수 있고 아니면 비상 상태가 밸브(22)의 자동 잠금 작동을 행하게 된다.
밸브(22)가 닫히게 되면, 레이들(10)은 용융 금속으로 채워진 다른 레이들(도시되지 않음)로 대체된다. 두 번째 레이들에 있는 용융 금속의 양이 15-20톤이 가까워지면, 본 발명의 방법과 장치가 다시 켜져서 위에서 설명한 것과 같이 작동된다. 위에서 설명한 바와 같이 새로운 측정 스펙트럼이 형성되고 미리 프로그램 된 표준 편차에 가해지며 데이터 스펙트럼과 비교하게 되는 연속적인 과정이 반복된다.
본 발명은 특정한 실시예에 의해 설명했지만, 많은 다른 변형 및 수정 및 다른 사용이 당업계의 기술자에게는 명백할 것이다. 따라서, 본 발명이 여기에 개시된 특정 개시 내지 첨부한 클레임에 한정되지 않는다.

Claims (22)

  1. 충만 용기내 내지 충만 용기로부터의 용융 금속 흐름으로 생기는 진동을 감지하기 위한 센서로, 상기 센서로 감지된 진동량에 대응하는 센서 신호를 출력시키는 센서; 상기 센서 신호를 접수하고 기준 신호와 상기 센서 신호를 비교하고 비교신호를 출력시키는 신호 처리기; 및 상기 비교 신호를 접수하고 충만 용기내 내지 충만 용기로부터의 용융 금속 흐름의 조건을 지시하는 상태 신호를 출력시키는 로직 장치;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 충만 용기내 내지 충만 용기로부터의 용융 금속 흐름 조건 감지용 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 센서 신호가 상기 신호 처리기에 접수되기 전에 저 주파수 소음을 없애기 위한 다른 장입 증폭기에 의해 접수되는 것을 특징으로 하는 충만 용기내 내지 층만 용기로부터의 용융 금속 흐름 조건 감지용 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 충만 용기는 상기 충만 용기로부터의 용융 금속 흐름을 조절하기 위한 밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 충만 용기내 내지 충만 용기로부터의 용융 금속 흐름 조건 감지용 장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 밸브는 상기 용융 금속을 상기 충만 용기로부터 수납 용기로 흐르게 하기 위한 유로와 유동체 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 충만 용기내 내지 충만 용기로부터의 용융 금속 흐름 조건 감지용 장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 유로는 상기 수납 용기로 출입할 수 있도록 유동체 연결되는 상기 유로를 이동시킬 수 있는 승강 장치와 움직일 수 있게 서로 맞물려 있는 것을 특징으로 하는 충만 용기내 내지 충만 용기로부터의 용융 금속 흐름 조건 감지용 장치.
  6. 제5항에 있어서, 상태 신호를 접수하기 위한 제어 패널(panel)이 포함되는 것을 특징으로 하는 충만 용기내 내지 층만 용기로부터의 용융 금속 흐름 조건 감지용 장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 제어 패널은 충만 용기내 내지 충만 용기로부터 용융 금속의 바람직하지 못한 흐름 조건을 지시하는 상태 신호에 응답하여 상기 충만 용기로 부터의 용융 금속 흐름을 막는 밸브를 폐쇄하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 충만 용기내 내지 충만 용기로부터의 용융 금속 흐름 조건 감지용 장치.
  8. 제6항에 있어서, 상기 제어 패널은 상기 상태 신호에 응답하여 상기 충만 용기내 내지 충만 용기로부터의 용융 금속 흐름 조건을 보여주기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 충만 용기내 내지 충만 용기로부터의 용융 금속 흐름 조건 감지용 장치.
  9. 제1항에 있어서, 상기 센서가 마이크로폰인 것을 특징으로 하는 충만 용기내 내지 충만 용기로부터의 용융 금속 흐름 조건 감지용 장치.
  10. 제1항에 있어서, 상기 센서가 가속도계인 것을 특징으로 하는 충만 용기내 내지 충만 용기로부터의 용융 금속 흐름 조건 감지용 장치.
  11. 제1항에 있어서, 상기 신호 처리기가 상기 센서 신호를 주파수 밴드로 나누는 것을 특징으로 하는 충만 용기내 내지 충만 용기로부터의 용융 금속 흐름 조건 감지용 장치.
  12. 제1항에 있어서, 상기 신호 처리기가 상기 센서 신호를 0.1Hz 내지 20kHz의 주파수 범위로 나누는 것을 특징으로 하는 충만 용기내 내지 충만 용기로부터의 용융 금속 흐름 조건 감지용 장치.
  13. 제11항에 있어서, 상기 신호 처리기가 데이터 스펙트럼으로 상기 주파수 밴드를 출력하는 것을 특징으로 하는 충만 용기내 내지 충만 용기로부터의 용융 금속 흐름 조건 감지용 장치.
  14. 제1항에 있어서, 상기 로직 장치는 중앙 처리 장치인 것을 특징으로 하는 충만 용기내 내지 충만 용기로부터의 용융 금속 흐름 조건 감지용 장치.
  15. 제1항에 있어서, 상기 상태 신호는 상기 충만 용기내 내지 충만 용기로부터의 용융 금속의 바람직하지 못한 흐름 조건을 지시하는 것을 특징으로 하는 충만 용기내 내지 충만 용기로부터의 용융 금속 흐름 조건 감지용 장치.
  16. 제1항에 있어서, 상기 상태 신호는 상기 충만 용기내 내지 충만 용기로부터의 용융 금속의 바람직한 흐름 조건을 지시하는 것을 특징으로 하는 충만 용기내 내지 충만 용기로부터의 용융 금속 흐름 조건 감지용 장치.
  17. 제l5항에 있어서, 상기 바람직하지 못한 흐름 조건은 슬래그 개입인 것을 특징으로 하는 충만 용기내 내지 충만 용기로부터의 용융 금속 흐름 조건 감지용 장치.
  18. 제l7항에 있어서, 상기 바람직하지 못한 흐름 조건은 소용돌이, 유속 불균일성, 표면 붕괴, 흐름 폐색 내지 가스 발생을 포함하는 것을 특징으로 하는 충만 용기내 내지 충만 용기로부터의 용융 금속 흐름 조건 감지용 장치.
  19. 충만 용기내 내지 충만 용기로부터의 용융 금속 흐름에 의해 생기는 진동량을 감지하는 단계; 상기 진동 감지량을 센서 신호로 전환하는 단계; 상기 센서 신호를 기준 신호와 비교하여 비교 신호를 출력하는 단계; 및 상기 비교 신호에 대응하는, 충만 용기내 내지 충만 용기로부터의 용융 금속 흐름 조건을 지시하는 상태 신호를 출력하는 단계;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 충만 용기내 내지 충만 용기로부터의 용융 금속 흐름 조건 감지용 방법.
  20. 제19항에 있어서, 상기 센서 신호가 상기 기준 신호와 비교되기 전에 저 주파수 소음을 없애기 위해 증폭되는 것을 특징으로 하는 충만 용기내 내지 충만 용기로부터의 용융 금속 흐름 조건 감지용 방법.
  21. 제1항에 있어서, 상기 센서 (30)는 충만 용기 (10)내에서 내지 충만 용기 (10)로 부터 흐르는 용융 금속 (12)의 바람직한 조건을 측정하여 바람직한 흐름 조건에 대응하는 기준 신호를 출력하고, 충만 용기내에서 내지 충만 용기로부터 흐르는 용융 금속 (12)의 흐름 조건 상태를 모니터하여 충만 용기 (10)내에서 내지 충만 용기(10)로부터의 용융 금속 (12)의 흐름에 의해 야기되는 진동을 감지하고 그 센서 신호(12)를 출력하는 것을 특징으로 하는 충만 용기내 내지 충만 용기로부터의 용융 금속 흐름 조건 감지용 장치.
  22. 제19항에 있어서, 충만 용기 (10)내에서 내지 충만 용기 (10)로부터 흐르는 용융 금속 (12)의 바람직한 흐름 조건을 측정하여 기준 신호를 발생시키는 단계와; 충만 용기(10)내에서 내지 충만 용기 (10)로부터 흐르는 용융 금속(12)의 흐름 조건의 상태를 모니터하여 충만 용기 (10)내에서 내지 충만 용기 (10)로부터 흐르는 용융 금속 (12)에 의해 야기되는 진동량을 감지하는 단계;를 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 충만 용기내 내지 충만 용기로부터의 용융 금속 흐름 조건 감지용 방법.
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KR101668311B1 (ko) * 2012-06-29 2016-10-28 바오샨 아이론 앤 스틸 유한공사 연속 주조강 주탕 제어방법 및 장치

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