KR100270941B1 - 토플로지 네트워크 데이터 저장 방법 및 그 장치 - Google Patents

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Abstract

토폴로지 네트워크는 1-셀(aa, bb, ... gg)의 집합에 의해 상호 접속된 0-셀(노드)(28, 29)의 집합을 포함하며, CD-ROM 과 같은 대용량 메모리에 저장하기 위한 분리된 데이타의 다발(parcels of data)에 대응하는 섹션들(E, F, G)로 분할된다. 경계 노드(28, 29)는 네트워크가 섹션들간의 경계를 트래버스하는 각각의 지점에서 정의된다. 주어진 섹션에 대한 데이타 다발은 그 섹션내의 각각의 1-셀에 대한 체인 리스트 레코드를 포함하며, 그 체인 리스트 레코드는 일반적으로 동일한 노드에서 종료되는 네트워크의 또다른 1-셀을 직접적으로(TP)참조한다. 그러나, 체인 리스트 레코드는 그 데이타 다발이 관련된 네트워크 섹션 외부의 1-셀을 직접적으로 참조하지 않는다. 섹션 경계를 넘어서 간접적으로 참조하는 것(0-C")은 종래의 방법에 비하여 데이터 량을 전체석으로 줄이면서도, 용이하게 행해질 수 있다. 추가적인 정보가 순서를 매기는 기법(ordering technique)에 의해 데이터 다발 내에 삽입될 수 있는데, 이는 네트워크 데이터가 특히 효율적이고 체계적인 방식으로 사용될 수 있게 한다.

Description

토폴로지 네트워크 데이터 저장 방법 및 그 장치
제1도는 차량 길안내(car navigation) 시스템을 도시하는 도면.
제2도는 대용량 메모리(mass memory)에 저장하기 위한 도로 네트워크의 예를 도시하는 도면.
제3도는 제2도의 네트워크 각각의 섹션에 대웅하는 4개의 체인 리스트를 도시하는 도면.
제4도는 제2도의 네트워크의 각각의 섹션에 대응하는 4개의 노드 리스트를 도시하는 도면.
제5도는 실제 노드 및 경계 노드가 일치하는 다른 네트워크를 도시하는 도면.
제6도는 네트워크 데이타 베이스에서 제5도의 네트워크의 처리를 설명하는 도면.
제7도 및 제8도는 항로 추적 방법을 설명하는 흐름도.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
22, 25, 28 : 노드 102 : 마이크로프로세서
103 : 작동메모리
본 발명은 토폴로지 네트워크를 나타내는 디지탈 데이타를 저장하는 방법에 관한 것으로, 이 네트워크는 O-셀들(노드들)의 집합 및 1-셀들의 집합을 포함하고, 대용량 메모리에 저장하기 위해 분리된 데이타 다발(parcels of data)에 대응하는 섹션들로 분할되며, 네트워크가 섹션 사이의 경계를 트래버스(traverse)하는 각 지점에서 경계 노드(boundary node)가 정의되며, 주어진 섹션에 대하여 데이터 다발은 그 섹션내의 각각의 1-셀에 대한 체인 리스트 레코드(chain list record)를 포함하며, 상기 체인 리스트 레코드는, 적어도 비-경계노드에서 종결하는 1-셀의 경우에는, 동일한 노드에서 종결하는 네트워크의 또다른 1-셀을 참조한다.
본 발명은 또한 그러한 방법에 의한 데이타가 저장되는 대용량 메모리 장치에 관한 것이고, 그러한 데이타를 사용하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
상기한 방법 및 장치는 EP-A1 0 306 075호의 도로 차량 길안내(navigation) 시스템의 내용 중에 기재되어 있다. 동일한 길안내 시스템에 대한 개요가 1989년 12월 발행된 필립스 기술 보고서 43권 11/12호의 논문 "CARIN, 차량 정보 및 안내 시스템"의 317폐이지 내지 329 페이지에 기재되어 있다.
종래의 시스템에서 주어진 섹션에 대한 체인 리스트 레코드들은 1-셀이 경계 노드에서 끝나는 경우, 인접 섹션에서의 1-셀들을 확인(identify)한다. 이는 바람직한 항로를 형성하는 일련의 1-셀을 따라가는데 있어서, 심지어 섹션 경계를 횡단하는 경우에도, 차량내 장치에 대한 작업을 단순화시킨다. 많은 응용에서는 처리 노력을 데이터 베이스의 편집(compilation)에 집중시켜서, 데이타베이스의 사용을 단순화시키는 것(더 저렴하게 만드는 것)이 바람직할 것이다. 차량 길안내(car navigation)과 같은 대량판매용 응용분야에서, 이러한 원리는 콤팩트 디스크와 같이 저렴하고, 고밀도이지만, 본질적으로 판독만 가능한(read-only) 저장 매체의 특성을 전적으로 이용할 수 있다.
불행하게도, 인접 섹션에서의 1-셀들을 확인해야 하는 것은 체인 리스트 레코드가 데이터 다발에서 상당한 양의 메모리 공간을 차지하게 한다. 참조되는 작은 수의 1-셀만이 주어진 섹션 외부에 있으므로, 이 거대한 메모리 공간은 대응하는 만큼 거대한 양의 정보를 운반하지는 않는다.
본 발명의 목적은 네트워크 데이타의 양을 감소시키면서도, 동시에 정보의 내용을 유지하거나 개선하는 것이다. 저장된 데이터를 효율적인 방식으로 검색할 수 있게 하는 것과, 이것을 가능하게 하는 방법 및 장치를 제공하는 것이 본 발명의 또다른 목적이다.
본 발명은 서두의 문단에서 설명돤 바와 같은 토폴로지 네트워크를 나타내는 데이타를 저장하는 방법을 제공하며, 데이터 다발에서의 어떤 체인 리스트 레코드도 그 데이터 다발이 관련된 네트워크 섹션 외부의 1-셀을 직접적으로 참조하지 않는다는데 그 특징이 있다. 그러한 방법에서는, 체인 리스트 레코드가 하나의 섹션내에서만 유일하게(uniquely) 1-셀들을 확인하는 것만을 필요로 하므로, 결과적으로 더 작은 공간을 차지한다. 비록 체인 리스트 레코드에서 특정양의 정보의 손실이 있을지라도, 이것은, 전체적으로 메모리 크기가 절약되면서도 다른 어느 곳에선가 대체될 수 있다.
본 발명의 한 실시예에서, 네트워크의 주어진 섹션에 대한 데이타 다발은 그 섹션의 각각의 노드 셀에 대하여 노드 리스트 레코드를 포함하는데, 주어진 섹션의 경계 노드에 대한 노드 리스트 레코드는 인접한 섹션의 대응하는 노드에 대한 참조와, 그 주어진 섹션의 1-셀을 참조하는 쓰레드 포인터(thread pointer)를 포함하지만, 주어진 섹션 외부의 어떤 1-셀도 직접적으로 참조하지는 않는다.
이 실시예에서는, 그 섹션의 토폴로지의 설명에서 주어진 섹션 외부의 1-셀을 직접적으로 참조할 필요가 전혀 없으며. 체인 리스트 레코드들뿐만 아니라 노드 리스트 레코드들에서 모든 1-셀에 대한 더 짧아진 참조를 허용한다. 비-경계 노드에 대한 노드 리스트 레코드는 상기 종래의 방법에 따라, 그 섹션 내부의 1-셀에 대한 참조(쓰레드 포인터)를 이미 포함할 것이다. 섹션들간의 유일한 직접적인 참조는 노드들간의 직접적이 참조뿐이다.
대응하는 노드에 대한 참조는 더 긴 노드 리스트 레코드에 있는 부가적인 필드일 수 있다. 가변 길이 레코드는 일반적으로 바람직하지 않지만,(경계 노드에 대한) 더 긴 레코드들 및 (비 경계 노드에 대한) 더 짧은 레코드들이 함꼐 그룹화되어, 이러한 불편함을 최소화할 수 있다는 것을 주목해야 한다. 가변 길이 체인 리스트 레코드는 그렇게 편리하게 그룹화될 수 없는데, 이는 1-셀이 O개의 경계 노드로 종결되는지, 하나의 경졔 노드로 종결되는지, 또는 두개의 경계 노드로 종결되는지에 따라 네개의 상이한 레코드 포맷이 요구되게 하기 위하여, 각각이 실제적으로 두개의 추가적인 1-셀을 참조하기 때문이다.
상기 실시예에서, 체인 리스트 레코드에서 참조되는 노드 셀이 경계 노드이고, 동일한 섹션내의 어떤 다른 1-셀도 가리키지 않는 경우, 쓰레드 포인터에 대해 할당되는 공간이 그 노드 셀이 경계 노드라는 것을 나타내는 특별한 포인터에 의해 차지되어 진다는 것을 제외하고는, 1-셀에 대한 체인 리스트 레코드는 그 1-셀의 끝을 이루는 제 1 및 제 2 노드 셀에 대한 참조를 포함할 수 있고, 더욱이 각 쓰레드 포인터가 제1 또는 제2 노드 셀로 끝나는 또다른 1-셀을 가리키는, 대응하는 제1 및 제2 쓰레드 포인터를 포함할 수 있다. 상기 특별한 포인터는 그 노드가 경계 노드라는 정보만을 전달하지만, 그 노드에 대한 노드 리스트 레코드로부터 인접 섹션에서 대응하는 노드를 확인한 후, 인접한 섹션내의 노드 리스트 레코드에 있는 쓰레드 포인더를 사용하여 그 섹션 경계 너머의 또다른 1-셀을 확인하는 것은 간단한 문제이다.
그러한 실시예에서, 각 경계 노드에 대힌 노드 리스트 레코드의 쓰레드 포인터가 그 경계 노드 주위를 섹션 경계로부터 특정한 회전 방향으로 카운트하여 첫 번째 있는 섹션내의 1-셀을 지시하는 반면, 체인 리스트 레코드의 쓰레드 포인터 각각에 의해 지시되는 또다른 1-셀은 대응 노드 주위를 특정한 회전 방향으로 따라감으로써 체계적으로 선택될 수 있다. 1-셀 참조에 대해 회전하며 순서를 매기는 것(rotational ordering)은 종래의 방법에서 네트워크를 통한 항로를 따라가는 것을 단순화하기 위해 사용된다. 비록 주어진 섹션 외부의 1-셀에 대한 직접적인 참조가 그 섹션의 데이타 다발에 포함되지 않더라도, 상기 실시예는 섹션 경계를 넘어 회전하머 순서를 매기는 것에 일관성을 보여준다.
세개 또는 그 이상의 섹션의 경계에 위치한 경졔 노드의 경우, 노드 리스트 레코드는 특정 회전 방향으로 그 다음에 이어지는 섹션의 대응하는 경계 노드만을참조할 수 있다. 이 때문에 비록 그들 중 다수가 존재하더라도 하나의 대응하는 노드 이상을 노드 리스트 레코드에서 참조할 필요가 없으며, 회전하며 순서를 매기는 것은 공지의 시스템에 채용된 것과 일치하는 방식으로 이루어진다. 그러한 일치함으로 인하여, 네트워크를 통하여 항로를 찾아내는 기존의 방법은 약간이 수정만으로도 새로운 데이터 베이스를 가지고 신뢰성있게 사용될 수 있다.
1-셀이 쓰레드 포인터에 의해 지시되는 특정 회전 방향과 반대인 회전 방향에 따라 섹션의 경계 노드를 연결(link)하는 정보가 데이타 다발에 포함될 수 있다. 이러한 정보는 예를 들어 섹션 경계를 사용하여 2-셀(1-셀간의 영역)을 절단하는 것이 바람직할 때 유용하다. 그 정보는 단순히 반대의 회전 방향에 따라 경계 노드에 대한 노드 리스트 레코드의 순서를 매기는 것에 의해서, 데이타양의 증가없이 포함될 수 있다. 이것은 네트워크 데이타 베이스를 편집할 때의 처리가 어떻게 데이타베이스의 정보 내용도 증가시키면서, 데이터 베이스의 사용을 단순화하는지에 대한 다른 실시예이다.
본 발명은 또한 상술된 발명에 따라 대용량 메모리에 저장된 데이타 다발에 의해 나타내어지는 토폴로지 네트워크 섹션에서 현재의 1-셀 및 그 1-셀을 트래버스하는 방향이 주어졌을 때, 또다른 1-셀을 확인하는 방법을 제공하는데, 이 방법은 다음과 같은 단계를 포함하고 있다. 즉,
(a) 현재의 1-셀에 대한 체언 리스트 레코드에서, 그 1-셀을 트래버스하는 주어진 방향으로 종결 노드를 찾아내는 단계와,
(b) 그 체인 리스트 레코드에서, 상기 종결 노드로부터 안내되는 또다른 1-셀에 대한 참조를 찾는 단계를 포함하며,
그 종결 노드가 경계 노드이고, (b)단계에서, 체인 리스트 레코드가 경계노드로부터 안내되는 또다른 1-셀에 대한 직접적인 참조를 포함하지 않는 것으로 밝혀지는 경우, 네트워크의 인접 섹션에서의 또다른 1-셀에 대한 참조를 발견하기 위해 그 체인 리스트 레코드 외부의 정보를 이용하는 단계를 포함하는 단계(b1)가 수행된다.
본 발명은 상기한 발명에 따라 저장되는 토폴로지 네트워크를 통한 항로를 형성하는 일련의 1-셀들, 또는 데트워크에서 특정의 2-셀의 경계를 짓는 일련의 1-셀들을 확인하는 방법을 제공한다. 이러한 방법은 상기한 회전하며 순서를 매긴다는 특징 중 전부 또는 일부를 이용할 수 있다.
본 발명은 또한 본 발명의 방법에 따라 토폴로지 네트워크의 섹션을 나타내는 데이타 다발이 저장되어 있는 대용량 메모리 장치를 제공한다.
본 발명은 또한 상기한 발명에 따라 대용량 메모리 장치에 저장된 토폴로지 데이타베이스를 판독하는 장치를 제공하는데, 이 장치는 다음 수단들을 포함한다 즉, 대용량 메모리 장치로부터 토폴로지 네트워크의 제1 섹션을 나타내는 제1 데이타 다발을 판독하기 위한 수단과, 그 데이다 다발으로부더 네트워크의 제1 섹션의 1-셀에 대응하는 체인 리스트 레코드를 판독하는 수단으로서, 상기 체인 리스트 레코드는 1-셀의 끝을 이루는 주어진 노드에 대해, 상기 노드에 의해 또한 끝을 이루는 제1 섹션의 또다른 1-셀을 직접 참조할 수도 있거나 참조하지 않을 수 있는, 상기 체인 리스트레코드 판독 수단과, 그러한 또다른 1-셀을 직접 참조하지 않는 체인 리스트 레코드를 판독하는데 응답하여, 네트워크의 인접한 제2 섹션을 확인하기 위하여 노드에 대한 체인 리스트 레코드 외부의 정보를 이용하는 수단과, 네트워크의 제2 섹션에 대한 제2 데이터 다발을 판독하고, 대응하는 경계노드로부터 네트워크의 제2 섹션으로 안내하는 또다른 1-셀을 확인하기 위하여, 제2 데이터 다발내의 정보를 이용하기 위한 수단을 구비한다.
상기 수단 중 전부 또는 몇몇은 편의적으로 네트워크 데이타 다발이 저장되어 있는 동일한 대용량 메모리 장치로부터 판독된 프로그램 명령의 제어하에서 동작하는 프로세싱 장치를 구비할 수 있다.
제 1 도는 차량용 길안내 시스템의 구성을 도시한다.
마이크로 프로세서(102), 작동 메모리(103) 및 대용량 메모리(104)는 버스(101)를 통해 서로 통신한다. 상기 작동 메모리(103)는 예를 들어 1M 바이트의 용량을 가진 반도체 메모리를 포함한다. 상기 대용량 메모리(104)는 이 실시예에서는 컴팩트 디스크 판독 전용 메모리(CD-ROM)를 구비한다. 상기 CD-ROM(104)는 대략 60OM 바이트의 용량을 가지며, 여기에는 마이크로 프로세서(102)를 제어하기 위한 프로그램, 및 국가 또는 다른 대규모 필드의 도로 네트워크를 기술하는 데이타 베이스가 저장되어 있다.
제1 인터페이스(105)는 버스(101)를 전자기 나침반(106), 핸들 센서(107) 및 주행레코드계(108)에 접속한다. 상기 부품(106, 107 및 108)은 시스템이 공지된 방식의 추측 길안내(dead-reckoning)에 의해 차량의 위치를 결정할 수 있도록 한다. 신호를 발견하는 위성 항해 또는 무선 표지(radio beacon) 방향용 수신기를 물론 포함하여, 대체가능하거나 부가적인 위치 변환기(transducer)가 제공될 수 있다. 무선 수신기(도시하지 않음)는 또한 암호화된 교통 정보 신호의 수신을 위해 접속될 수 있다.
키보드(110) 및 출력 장치(111)는 제2 인터페이스(109)를 통해 버스(101)에 접속된다. 상기 키보드는 사용자가 개시 위치 및 목적지 정보를 입력하는데 사용된다. 시각적 디스플레이 및/또는 음성 출력 장치를 포함할 수 있는 상기 출력 장치(111)는 사용자에 대해 길안내 명령을 제공하기 위한 정보를 제공한다.
그러한 길안내 시스템에 대한 개요는 앞에서 인용된 논문에서 툰(Thoone)에 의해 설명되어 있다. 본 명세서는 주로 네트워크 데이터베이스의 조직(organization)에 관련된 것이며, 항로(route) 계획 등을 위한 효율적인 검색과 소규모 기억 공간을 제공한다. 그러한 데이타 베이스를 사용하는 항로 계획 방법은 상기한 EP-A1 0 360 075 및 EP-Al 0 369 539로부터 공지되어 있다.
CD-ROM으로부터 데이타를 읽어오는 속도는 대략 초당 150킬로바이트이며 CD-ROM 디스크의 광범위하게 분리된 부분으로부터 읽어올 때는 최장 1초까지의 더 긴 지연이 초래될 수 있다. 그러므로, 상기 데이타 베이스는 다발(parcel)단위로 분할되어, 마이크로 프로세서(2)가 데어타를 필요로 할 때마다, 한 번에 하나 이상의 다발이 작동 메모리(3)로 로드(1oad)된다. 본 실시예에서의 네트워크 데이타베이스에 대해서, 각 다발은 도로 네트워크의 사각형의 섹션에 대응한다. 소규모 저장장치와 효율적인 검색을 위하여, 여러 섹션으로 네트워크를 분할하는 방법은 예를 들어 EP-A1 0 280 795호에 기재되어 있다. 각각의 다발은 예를 들어 CD-ROM의 여러 섹터를 포함할 수 있다. 각각의 그러한 섹터는 대략 2K바이트를 포함하고, 잘 알려진 CD-디지탈 오디오 시스템에서 하나의 프레임(1/75 초)에 대응한다.
제 2 도는 큰 네트워크 데이타 베이스를 각각의 다발로 나타내기 위해, 섹션 A, B, C, D로 분할된 토폴로지 네트워크의 예를 도시한다. 제2도의 네트워크는 현제 제안된 데이타 베이스 조직과 위에서 상술된 참고 문헌에서 공지된 것과의 비교를 용이하게 하기 위해, EP-Al 0 360 075호에 기재된 것과 동일하다.
토폴로지에서 0-셀로서 참조되는 노드는 참조 번호 1, 2, ... 27에 의해 표시되며, "실제(Real) 노드" (1) 내지 (10)은 네트워크에서 도로 교차점을 도시 한다. 인위적인 "경계 노드" (11) 내지 (27)은 도로 세그먼트가 섹션 경계에 의해 이둥분되는 곳에서 존재한다. 실제 노드는 또한 제 5 도 및 제 6 도를 참고로 하여 이래에 기술되는 바와 같이 경계 노드일 수 있다 참조문자 a, b, ... y, z는 네트워크의 1-셀들을 표시하며, 이는 네트워크의 노드들을 연결하는 도로의 세그먼트를 표시한다. 1-셀(도로 세그먼트)사이의 필드는 2-셀로 불린다.
각각의 섹션에 대해 기억될 데이타 다발은 그 섹션의 0-셀, 1-셀, 2-셀에 대한 설명을 포함한다. 예를 들어 1-셀에 대한 설명은 도로의 이름 및 도로의 형태를포함할 수 있다. 네트워크를 통한 효율적인 길안내가 가능하도록 관계를 나타내는(relational) 데이타도 또한 저장된다. 관계를 나타내는 데이타는 예를 들어, 도로 세그먼트(e)는 노드(2) 와 노드(3)을 연결하고, 섹션 A의 노드(22)는 섹션(B)의 노드(22)와 동일하며, 노드(8)는 도로 세그먼트(r, s, w, 및 x)의 끝을 이룬다는 정보를 포함하여, 네트워크의 토플로지 정의를 구성한다. 이러한 관계를 나타내는 정보의 효율적인 저장은 특히 섹션 경계에 관하여, 본 발명의 주된 주제를 이룬다.
본 실시예에서 각각의 섹션에 대한 토폴로지 데이타는 그 섹션에서 각각의 1-셀에 대해 하나의 레코드를 가지는 체인 리스트, (경계 노드를 포함하여) 그 섹션에서 각각의 0-셀에 대한 레코드를 가지는 노드 리스트를 포함한다. 체인 리스트 및 노드 리스트의 원리는 위에서 언급한 적이 있는 EP-Al 0 360 075와 툰에 의한 논문으로부터 이미 공지되어 있다.
제 3 도는 제 2 도의 네트워크의 섹션 A, B, C, D 에 대한 체인 리스트를 도시하고, 제 4 도는 노드 리스트를 도시한다. 섹션A(제 3 도, A)에 대한 체인 리스트를 예로 고려해 본다면, 각 레코드(행(row))에서 제 1 필드 "1-c"는 그 레코드와 관련한 1-셀(도로 세그먼트)을 확인시켜 준다. 이 열(column)에서, 제 3 도는 섹션 A와 관련한 1-셀을 확인시키는 참조 문자 a, b, ... h를 도시한다. 실제로, 필드 1-C는 그 1-셀에 대해 설명하는 나머지 정보가 저장되어 있는 데이타 다발에서의 위치에 대한 포인터를 포함할 것이다. 그 정보는 다른 방법으로서 체인 리스트 레코드의 추가적인 필드에서 저장될 수 있으므로, 1-셀에 대한 완전한 설명은 단일 포인터 값에 의해 지시될 수 있다.
체인 리스트 레코드의 나머지 4개의 필드는 1-셀의 단부(ends)에 관한 것이며, 두개의 쌍 L 및 R로 그룹되어지며, 각각 1-셀의 "처음" 및 "끝"에 대응한다. 규약을 정하기 위해, 1-셀의 가장 왼쪽은 "처음"으로 부르고, 오른쪽 끝단은 "끝"으로 부르며, 참조문자는 L 및 R로 한다. 정확히 수직인 1-셀인 경우에 있어서, 위쪽 끝을 "처음"으로 선택할 수 있다.
L 하단에서, 제 1 필드 0-C는 1-셀에 대한 처음 0-셀을 나타내며, 쓰레드포인터 TP는 동일한 O-셀에서 끝나는 다른 1-셀을 나타낸다. R 하단의 필드 O-C 및 TP는 1-셀의 끝 노드에 대해 마찬가지로 나타내고 있다.
EP-A2 0 302 547 호에 기술된 원리에 따라, 상기 쓰레드 포인터들은 그들 각각의 0-셀(노드)에 대하여 특정한 회전 방향(이 실시예에서는 시계 방향)을 따라가도록 체계적으로 선택된다. 이는 제 3 도의 체인 리스트 A에서 1-셀(c)에 대한 레코드에 의해 설명된다. 1-셀(c)에 대한 처음 노드는 필드 1-C가 "c"인 체인 리스트 레코드에서의 L, 0-C 하단에서 표시된 것과 같이, 노드(1)이다. 노드(1)에서 1-셀(c)과 연결되는 다른 1-셀은 L하단의 쓰레드 포인터 TP에 의해 표시된 바와 같이 1-셀(a)이다.
이 1-셀(a)은, 그 레코드가 관련된 1-셀(c)로부터 시작해서, 노드(1)을 중심으로 한 시계 방향의 회전방향으로 노드(1)에서의 첫번째 1-셀이기 때문에 선택되었다. L 또는 R하의 쓰레드 포인터 TP를 처음 1-셀을 다시 가리킬 때까지 따라감으로써, 노드(1)에서 끝나는 모든 1-셀이 이러한 회전 순서로 발견될 수 있다. 따라서, 1-셀(c)에 대한 레코드는 1-셀(a)을 가리키며, 1-셀(a)에 대한 레코드에서 노드(1)과 관련된 TP는 1-셀(b)를 가리킨다. 1-셀(b)에 대한 레코드에서 노드(1)에 관련된 TP는 1-셀(c)롤 다시 가리키는데, 이는 노드(1)에서 끝나는 모든 1-셀들이 발견되었다는 것을 표시한다.
제 4 도의 노드 리스트 A에서, 노드(1)에 대한 레코드(제일 밑에서부터 세번째 행)는 쓰레드 포인터 TP에 의해, 오직 1-셀을 지정하기만 하면 된다. 제 4 도의 예, A에서 1-셀(b)는 노드(1)에 대한 쓰레드 포인터, TP에 의해 확인되며, 나머지 1-셀들(c 및 a)은 위에서 상술한 바와 같이, 체인 리스트(제 3 도)를 통해 쓰레드 포인터를 따라감으로써 시계 방향 순서로 확인될 수 있다. 규약을 정하기 위해, 비-경계 노드에 대한 노드 리스트 레코드에서 쓰레드 포인터에 의해 지시되는 1-셀은, 북쪽(위)에서 시작해서 시계 방향의 회전 방향으로 첫번째 1-셀로 선택한다.
만일, 한 노드에서의 모든 1-셀이 쓰레드 포인터에 의해 연결(link)되어 있다면, 체인-리스트 쓰레드 포인터를 할당하는데 있어서 특정한 회전 방향을 사용하는 것은 필수적인 것은 아니다. 그러나, EP-A2 0 302 547 호에서 기술된 바와 같이, 회전하면서 순서를 매기는 것(rotational ordering)은 특정 2-셀의 경계인 모든 1-셀을 확인하는 것이 바람직할 때 차량내 시스템에 대한 처리를 단순하게 한다. 이 내용에서는, 데이타 베이스를 편집할 때의 처리는 데이타 베이스를 압축시킬 수 있고, 순서를 매기는 것에 의해, 주어진 데이타의 양의 정보 내용을 또한 증가시킬 수 있다는 것이 밝혀져 있다. 그러한 처리는 CD-ROM에서의 기억 공간을 절약해주며, 차량내 시스템에서 요구되는 처리 능력(power)과 작동 메모리를 감소시키며, 데이터베이스의 최종 사용자에게 비용과 성능에 있어서 상당한 이익을 제공한다. 그러한 기술은 특히 CD-ROM과 같은 판독-전용 기억 장치와 관련하여 유용하다. 새로운 도로가 추가되는 등에 의해 네트워크가 변화됨에 따라, 데이타 베이스는 역시 CD-ROM상의 새로운 데이타베이스의 편집(compilation)이 정당화될 때까지 특별한 보충적인 정보를 가지고 갱신될 수 있다. 그러한 보충적인 정보는 예를 들어 지역(local) 무선 데이타 방송에 의하거나 자기 디스크 또는 메모리 카드에 의해 공급될 수 있다. 원격통신 네트워크를 위한 온-라인 데이타베이스와 같은 다른 데이타베이스의 경우에, 새로운 데이타 베이스의 편집은 더욱 빈번하게 정당화될 수 있다.
지금까지, 경계 노드 및 관련된 l-셀에 관한 데이타베이스 조직(organization)은 설명되지 않았다. 제 3 도 내지 6 도를 참고로 하여 아래에 기술되어 있는 것처럼, 이 조직은 EP-A1 0 360 075 호로부터 공지된 조직에 의해 얻어지는 것보다 더 적은 공간에서 더 많은 정보를 제공하기 위하여, 편집되는 (compiled) 데이타 베이스에시의 순서 매기기를 이용한다.
제 3 도의 체인 리스트 레코드에서, L 또는 R 하단의 쓰레드 포인터 TP에 의해 인접 섹션(데이타 다발)에 있는 1-셀을 가리키는 시도는 이루어지지 않았다. 대신, 여기서 노드 필드 O-C가 경계 노드를 표시하고, 시계 방향의 회전방향으로 그 다음에 오는 1-셀은 인접 섹션에서의 1-셀인 경우, 특별한 포인터NIL("닐(nil)-포인터")이 쓰레드 포인터 필드 TP를 차지한다. 이것은 예를 들어 R 하단의 필드 0-C는 경계 노드(22)를 표시하고 R 하단의 쓰레드 포인터 필드 TP는 닐-포인터가 되는, 섹션 A에 대한 체인 리스트의 1-셀(f)에 대한 레코드에서 알 수 있다.
이제, 널 포인터는 관련 노드가 경계 노드이고, 시계 방향으로 그 다음 1-셀이 현재 섹션에 존재하지 않는다는 정보 외에는 아무 정보도 전달하지 않는다. 어떤 면에서는, 종래의 조직의 체인 리스트에서보다 제 3 도의 체인 리스트에서 정보가 더 적다. 그러나, 이와 반대로, 1-셀들은 현재 섹션에서만 고유하게 확인되면 되므로, 체인 리스트의 모든 례코드에 대한 L 및 R 하단의 쓰레드 포인터 필드의 필요한 크기는 감소된다. 다시 말해서, 모든 지시되는 1-셀들이 현재 섹션내에 있다는 정보가 체인 리스트에 추가되었다.
실제 데이다 베이스에서는 각각의 섹션에 수십 또는 수백의 노드가 있고, 경졔 노드들은 전체 노드수 중 소수라는 것을 알게 될 것이다. 그러므로 닐-포인터의 채택에 의해 체인 리스트에서 절약되는 공간은 잃게 되는 정보보다 더 크다.
이 잃게 되는 정보는 (단지) 경계 노드에 대해 긴 레코드를 제공함으로써, 제 4 도의 노드 리스트에서 대체된다. 노드 리스트의 포맷을 지니치게 붕괴 시키지 않기 위해, 더 긴 레코드 및 정상(비-경계) 노드 레코드가 2개의 별도의 노드 리스트로 그룹되어진다. 또한, 이러한 더 긴 레코드들은 실제 데이타베이스에서 소수일 것이라는 것을 기억해야 한다. 예를 들어, 상기 CD-ROM에 근거한 차량 길안내 시스템에서, 12 내지 18 퍼센트가 경계 노드인 다발 크기는 만족할 만한 것으로 밝혀졌다. 각각의 경계 노드는 적어도 2개의 인접 섹션에서 나타나기 때문에, 적어도 2개의 긴 레코드를 발생시킨다.
경계 노드에 대한 레코드에서 추가적인 필드 O-C'는 인접 섹션(A, B, C, D 등), 및 동일한 경계 노드인 인접 섹션의 노드 리스트에서의 노드를 확인시킨다. 따라서, 섹션 A에 대한 노드 리스트의 노드(25)에 대한 레코드에서 필드 0-C'는 섹션 C의 노드(25)를 확인시킨다. 기호 "?"는 제 2 도에는 도시하지 않는 인접 섹션에 대해 사용된다. 거꾸로, 섹션 C에 대한 노드 리스트의 노드(25)에 대한 필드 O-C'는 섹션 A의 노드(25)를 참조한다. 경계 노드가 2개 이상의 섹션에 나타나는 상황은 제 5 도 및 제 6 도를 참고하여 나중에 논의될 것이다.
노드 리스트에서 경계 노드에 대한 각각 레코드의 쓰레드 포인터 필드 TP는 섹션 경계로부터 시계 방향으로 계수하여, 그 노드에 의해 종료되는 첫번째 1-셀을 가리킨다. 따라서, 예를 들어, L에서 R의 방향으로, 섹션 A에의 1-셀(f)를 트래버스하면, 1-셀(f)에 대한 체인 리스트 레코드의 R 하단의 필드 O-C에 있는 노드(22)를 만나게 된다. 트래버스를 계속하면, 섹션 A의 1-셀(f)에 대한체인 리스트 레코드에서 R 하단의 쓰레드포인더 필드 TP를 발견한다. 이 쓰레드 포이터는 닐-포인터임이 판명되며, 따라서 관련 노드(22)에 대한 노드 리스트 레코드를 보게 된다. 이 노드 리스트 레코드의 필드 O-C'는 섹션 경계 너머의 경계 노드를 섹션 B 에서의 노드(22)처렴 인식하게 된다. 섹션 B에 대한 노드 리스트를 보면, 섹션 B의 1-셀(f)을 가리키는 쓰레드 포인터 필드 TP를 발견하게 되는데, 이는 실로 섹션 A에서 1-셀(f)의 바람직한 연속(continuation)이다. 섹션 B에 대한 체인 리스트에서 1-셀(f)에 대한 레코드는 네트워크의 섹션B를 통한 항로를 계속해서 따라가는데 사용된다.
제 2 도의 전체 네트워크에서 고유한 참조 번호 1 내지 27 및 a 내지 z를 부여한 것은 단지 설명의 목적을 위해서이다. 데이타베이스 그 자체에서, 노드 또는 1-셀은 단지 그 자신의 섹션(데이타 다발)내에서 고유하게 확인될 필요가 있다.
제 5 도 및 제 6 도는 2개 이상의 섹션 사이의 경계와 일치하는 실제 노드를 취급하기 위한 하나의 시스템을 설명한다. 제 5 도에서, 3개의 섹션 E, F, G를 연결(bridge)하는 네트워크의 작은 부분이 도시되어 있다. 섹션 F 및 G 사이의 경계에서 노드(28)가 생기는데, 이는 4개의 1-셀, aa, bb, cc 및 dd의 끝을 이루고, 이들 중 1-셀 aa 및 bb는 섹션 F에 존재하는 반면 cc 및 dd는 섹션 G 에 존재한다. 제 2 의 노드(29)는 모두 3개의 섹션E, F 및 G가 만나는 곳에서의 경계의 교차점과 일치한다. 3개의 1-셀, ee, ff 및 gg는 각각 이들 노드로부터 섹션 E, F, G로 안내한다.
제 6 도는 이 네트워크를 설명하는 체인 리스트 및 노드 리스트 참조의 간단하면서도 체계적인 순서 매기기를 설명하는데, 이는 이러한 비정상적인 노드(28, 29)에서조차, 이미 기술된 조직과의 최대한의 일치성을 제공한다. 제 6 도에서, 이 3개의 섹션 E, F, G는 데이타 베이스의 각각의 다발에서 분리되어 있기 때문에, 분리되어져 있다. 0-셀(노드)(28, 29)에 대한 참조 부호는 이러한 특징들이 제 5 도와 비교됨으로써 명확하게 인식가능하므로, 명확함을 위해 생략되었다.
제 6 도에 도시된 것은 네트워크를 통해 심지어 섹션 경계를 넘어서, 항로를 신속하고 체계적으로 따라갈 수 있도록 하는, 섹션 E, F, G 에 대한 체인리스트 및 노드 리스트내의 여러 포인터들이다. 하나의 1-셀에서 다른 셀(제 6 도에서 aa 에서 bb 또는 cc 에서 dd 까지)로 노드 주위를 시계 방향으로 유도하는 TP라고 라벨이 붙여진 정밀한 화살표는 L 또는 R 하에서 적당하게, 제 1 의 1-셀(aa, cc)에 대한 체인 리스트(제 3 도)에서의 레코드의 쓰레도 포인터 필드 TP 를 표시한다.
노드 주위를 시계 방향으로 회전하는 것이 섹션 경계(예를 들어, 1-셀 bb 로부터)를 아내할 때, 1-셀 bb에 대한 체인 리스트 레코드의 관련 쓰레드 포인터 필드는 제 6 도에서 참조 번호 NIL에 의해 표시된 바와 가티, 닐-포인터를 포함한다. 그러므로 섹션 F의 1-셀 bb로부터 섹션 G의 1-셀 cc까지 직접 안내하는 정보는 없다. 그러나, 간접 정보는 존재한다.
제 6 도에서 0-C'라고 라벨이 붙여진 포인터는 제1 섹션의 노드(28 또는 29)로부터 인접 섹션의 대응부로 안내하는데, 제 1 섹션에 대한 노드 리스트의 경계 노드에 대한 레코드의 특별한 필드 0-C'에 의해 제공된다. 인접 섹션의 경계 노드에 대해 상기 노드에서 인접 섹션의 1-셀까지 TP라고 라벨이 붙여진 포인터는 인접 섹션에서 그ㅡ 노드에 대한 노드 리스트 레코드의 필드 TP에 의해 제공된다. 예를 들어, 섹션 F의 노드리스트에서 노드(28)에 대한 필드 O-C'는 섹션 G의 노드(28)를 가리키며, 반면 섹션 C의 노드 리스트에서의 노드(28)에 대한 필드 TP 는 1-셀 cc는 섹션 경계로부터 시계 방향으로 계수하여, 노드(28)로부터 섹션 G로 유도하는 첫번째 1-셀이기 때문에 선택된 것이다. 따라서 섹션 F 의 체인 리스트의 1-셀 bb 에서 1-셀 cc 까지 구하는 것은, 섹션 F의 1-셀 bb에 대한 체인 리스트 레코드에서 닐-포인터를 발견하는데 응답하여, 섹션 F 의 체인 리스트를 찾은(consult) 섹션 G에 대한노드리스트를 찾는(consult) 2 단계의 처리이다. 노드(28)로부터 방사되는(radiate) 4개의 1-셀의 완전한 집합은 정확한 시계 방향 순서인 aa, bb, cc, dd 로 이러한 방식에 의해 발견될 수 있다.
유사한 상황이 3개의 섹션 E, F, G 에서 노드(29)에 대한 노드 리스트와 체인 리스트 레코드에 적용된다. 그러나, 섹션 E 의 노드 리스트에서 노드(29)에 대한 레코드는 섹션 F 또는 섹션 G 에서 노드(29)를 참조할 수 있기 때문에, 각 섹션에서 포인터 O-C' 에 대한 두가지 가능성이 존재한다. 본 실시예에서는 체인리스트 그 자체에 사용되는 것과 동인할 회전방향, 즉 이 예에서는 시계방향에 따라 선택의 순서를 매기는 것이 제안된다. 따라서, 섹션 E 에서 노드(29)에 대한 필드 O-C'는 섹션 F의 노드(29)를 가리키고, 섹션 F에서 필드 O-C'는 섹션 G 의 노드(29)를 가리키며, 섹션 G에서의 필드 O-C'는 섹션 E의 노드(29)를 가리키면서, 싸이클을 완성하다. 따라서, 노드(28)에 대해 위에서 상술된 것과 같은 방식으로 노드(29)에 대해 포인터 TP 및 O-C'를 따라갈 때, 1-셀 ee, ff 및 gg 는 마치 전혀 경계가 없는 것 처럼, 시계 방향 순서로 항상 발견될 수 있게 된다.
사각형의 섹션의 경우에, 경계 노드는 2, 3 또는 4의 상이한 섹션에서 나타난다. 다른 형태의 섹션에 대해서, 노드는 심지어 4개 이상의 섹션에서 나타날 수 있다. 제 6 도에서의 노드(29)에서 채택된 시계 방향의 순서 시스템은 모든 실제 및 경제 노드에서 데이타베이스 조직에 일치된 접근을 가능하게 하면서, 무한히 확장될 수 있다.
제 7 도의 흐름도는 위에서 상술된 방식으로 데이타베이스에 저장된 네트워크를 통해 항로를 추적하는 방법을 설명한다. 이 방법 중 단계(701 내지 709)가 이하에서 설명된다.
701 : SP 는 시작 위치이다. 현재 섹넌과 현재의 1-셀을 확인한다.
702 : 1-셀을 트래버스하는 방향(L 노드 또는 R 노드를 향해)을 확인한다.
703 : 노드에서 체인 리스트 쓰레드 포인터가 닐-포인터인가?
704 : 아니라면, 체인 리스트 쓰레드 포인터는 새로운 1-셀을 준다.
705 : 새로운 1-셀을 트래버스해야 하는가(바람직한 항로의 일부분인가)? 아니라면, 703으로 돌아가서, 동일한 노드에 대한 쓰레드 포인터, 새로운 1-셀을 시도한다.
706 : 705에서 예스인 경우, 새로운 노드(L 에서 R 까지 또는 그 반대)로 새로운 1-셀을 트래버스한다.
707 : 새로운 노드가 목적지이냐? 아닌 경우 새로운 노드와 함께 703으로 돌아가고, 예인 경우 끝난다.
708 : 703에서 예스인 경우 노드는 경계 노드이다. 노드 리스트 레코드의 필드 0-C' 는 새로운 섹션, 새로운 노드를 준다.
709 : 새로운 섹션에서 노드 리스트 레코드의 쓰레드 포인터는 새로운 1-셀을 준다. 새로운 섹션에서 단계(705)로 계속된다.
항로를 따라가는 특별한 경우는 특정 2-셀을 둘러싸는 1-셀의 체인을 확인하는 것이 바람직할 때 생긴다. 차량을 조정(navigate)할 때, 예를 들어, 차량이 사적인 땅에 진입하거나 데이타 베이스에는 아직 포함되지 않은 새로 개발된 영역에 진입할 때, 차량은 기존의 네트워크에서 종종 벗어날 수 있다.
이 상황에서, 2-셀을 둘러싼 모든 1-셀에 대한 지식은 차량이 언제 그리고 어디에서 알려진 네트워크로 돌아와야 하는지를 검출하는데 유용하다.
제 2 도 내지 제 6 도를 참조하면서 위에서 설명한 데이타베이스 조직이 있다면, EP-A2 0 302 547 호에 기술된 바와 같이, 쓰레드 포이터를 할당할 때 1-셀들을 회전하면서 순서를 매기는 것에 의해 2-셀 경계를 발견하는 문제는 상당히 간단하게 된다. 예를 들어, 섹션 A에서 1-셀 g를 트래버스하는 과정을 가정해보면, 차량은 공지된 도로를 떠나서, 제 2 도에서 참조 번호 X를 포함하는 2-셀에 진입한다. 2-셀 X의 경계를 짓는 모든 1-셀들은 모두 1-셀 g의 노드(24)쪽으로 먼저 보고, 이후에 항상 시계 방향의 회전 방향에 따라 쓰레드 포인터에 의해 지시되는 첫 번째 1-셀을 트래버스해가면서, 네트워크를 통하여 경로를 쫓아감으로써 발견될 수 있다.
제 7 도 방법의 특별한 경우는 제 8 도의 흐름도에 의해 표시된다. 우선, 단계(810 및 811)을 무시하면, 단계(801 내지 809)는 제 7 도에서 유사하게 번호가 매겨진 단계(701 냐자 709)과 기능적으로 대응한다. 그러나, 단계(705)에 에 대응하는 결정은 없다는 것을 유의해야 한다. 즉, 시계 방향의 회전 방향으로 첫번째 1-셀은 항상 2-셀을 추적할 때 요구되는 것이다.
게다가, 단계(802)에서 L 또는 R 결정은 1-셀을 트래버스하는 어떤 실제 방향에 기초한 것이 아니라 어떤 2-셀을 트레이스하는것이 바람직한지에 기초한 것이라는 것이 제8도에 나타나 있다. 상기 예에서 2-셀 X는 1-셀 g에서 노드(24)쪽을 향하는 것을 요구하는데, 노드(24)는 1-셀 g (제 3 도, A)에 대한 체인리스트 레코드에서 R 하단의 0-셀이다. 섹션 A 에서 1-셀 g 로부터 시작하여 제 2 도에서 Y로서 참조되는 2-셀을 추적하기 위하여, 단계(802)에서 노드(3)쪽을 보는 것이 필수적인데, 이 노드(3)은 1-셀 g 에 대한 체인 리스트 레코드에서 L 아래의 0-셀이다.
단계(807)는 2-셀 경계를 추적할 때, 목적지가 시작점 SP라는 것을 나타낸다. 단계(803, 808 및 809)는 제 7 도의 일반적인 경우인 단계(703, 708 및 709)와 동일한 방식으로, 2-셀이 섹션 경계를 가로질러 추적되는 것을 가능하게 한다.
2-셀이 너무 커서 전체로서 간주될 수 없는 경우가 발생하거나 단지 그것의 대부분이 관련되어 있지 않은 경우가 때때로 발생할 수 있다. 예를 들어, 만일 차량이 현재 제 2 도의 네트워크에서 지점 P에 있다면, 섹션 B, C 및 D에 있는 2-셀 X의 부분은 즉각적인 길안내 문제와는 거의 관련이 없다. 이들 섹션에 대한 데이타 다발(parcel)은 심지어 작동 메모리에서 없을 수도 있다. 단일 2-셀은 어떤 경우에는 너무 많은 섹션에까지 확장되어 있어서, 그들 모두를 작업 메모리로 로딩하는 것이 불가능하다. 그러한 경우에, 2-셀은 더욱 적당한 면적으로 "잘라내져야(clipped)" 하고 그러한 잘라내기(clipping)을 간단화하기 위해 섹션 경계가 사용될 수 있는지 여부에 대한 의문이 생긴다.
섹션 A의 2-셀 X를 예로 들면, 만일 1-셀 f로부터 시작하는 경우, 시스템은 경계 노드(22)를 이미 인식하여 경계 노드(24)에 도달될 때까지 노드(3)을 경유하여(그리고, 일반적으로 임의의 수의 1-셀의 통하여) 1-셀 g로 향하는 하로를 따라갈 수 있다. 이 지점에서, 시스템은 노드(24 및 24)를 관념적으로 연결시킬 수 있고, 섹션 A 내에서 2-셀 X의 완전한 경계에 도달할 수 있다.
그러나, 더욱 일반적인 경우에, 두가지 문제점이 존재한다.
우선, 경계 노드에 대한 지식을 가지고, 바람직한 2-셀로의 적당한 방향으로 향하는 것을 항상 시작할 수 없다. 역방향으로 항로를 추적하는 것이 쉽지는 않다. 두번째, 다른 2-셀이 노드(22 및 24) 사이의 경계를 가로지르는 섹션 A로 돌출해 있지 않다는 보장이 없다.
이들 문제점들은 노드 리스트에서 경계 노드에 대한 레코드의 순서를 매기는 젓으로 설명되는 실시예에서 해결된다. 제 4 도의 각 노드 리스트 A, B, C 및 D 에서, 경계 노드는 섹션 경계 주위로 반시계방향의 회전방향에 따라, 즉 쓰레드 포인터가 선택되는 시계 방향의 반대 방향에 따라서 기입(list)된다. 이 수단에 의하여, 2-셀 경계를 따라갈 때, 섹션 경계의 적당한 부분은 단지 순서화된 경계 노드 리스트(제 4 도)에서 그 다음 경계 노드(레코드)로 건너뜀으로써 (skip) 포함될 수 있다. 예를 들어, 2-셀X 의 경계를 추적하여, 노드(24)에 도착할 때, 섹션(A)에 대한 노드 리스트의 그 다음 경계 노드, 즉 노드(22)로 건너뜀으로써 2-셀을 잘라내는데 섹션 경계가 사용될 수 있다. 경계 노드의 반시계 방향 순서화 때문에, 노드(24 및 22) 사이의 경계를 가로질러 돌출하는 다른 2-셀이 없다는 것이 알려져 있다. 노드(22)에서, 섹션 A의 노드(22)에 대한 노드 리스트 레코드에서 쓰레드 포인터 TP는 1-셀 f를 계속 따라가는데 사용된다. 전과정에서, 섹션 B, C 및 D에 관해 설명하는 데이타 다발을 참조할 필요는 없다.
건너뛰는 동작(skipping action)은 제 8 도의 단계(810 및 811)에 의해 표시된다. 단계(810)에서, 섹션 경계 너머의 영역이 관련이 있는지 또는 건너뛸 수 있는지 여부가 결정된다. 만일 건너뛸 수 있다면, 단계(811)는 현재 노드를 그 섹션에 대한 노드 리스트의 다음 노드로 갱신한다. 물론, 만일 첫번째 경계 노드가 노드 리스트의 최종 노드(예를 들어 섹션 A에서 노드(21)라면, 단계(811)는 후속하는 비경계 노드(노드 1)을 찾기보다는, 노드 리스트(노드 11)에서 첫번째 레코드(노드 11)를 찾을 것이다.
노드리스트의 경계 노드 레코드를 순서화하는 것보다, 각 경계 노드 레코드가 회전의 반대방향(반시계)으로의 다음 경계 노드에 대한 포인터를 포함하고 있다면 물론 충분할 것이다. 그러나, 그러한 포인터는 공가능ㄹ 차지하고, 순서화를 이용하는 것은 처리 노력을 데이타 베이스 편집에 집중하는 원리를 더욱 전적으로 이용하므로, 이에 의하여 데이타베이스를 이용하여 차량내 시스템에서의 처리 노력을 감소시킨다.
서술된 실시예의 많은 변경은 당업자에게 명백할 것이다. 본 발명은 예를 들어 수송 네트워크 원격통신 네트워크 및 석유, 가스, 물 등을 위한 분포 네트워크를 포함하여, 도로 네트워크 이외의 광범위한 토폴로지 네트워크에 응용이 가능하다는 것을 인식해야 할 것이다.

Claims (15)

  1. 토폴로지 네트워크를 나타내는 디지털 데이터를 메모리에 배열(arrange)하기 위한 컴퓨터로 구현되는 방법으로서, 상기 네트워크는 O-셀들(노드들)의 집합과 1-셀들의 집합을 포함하고, 섹션들로 분할되며, 상기 네트워크가 섹션들 사이의 경계를 트래버스(traverse)하는 각 지점에서 경계 노드가 정의되는, 상기 네트워크 데이터 배열 방법에 있어서, 상기 토폴로지 네트워크의 각 섹션에 대응하는 분리된(discrete) 데이터 다발들(parcels)을 대용량 메모리에 저장하는 단계, 주어진 섹션에 대해, 상기 섹션내의 각 1-셀에 대하여 체인 리스트 레코드를 상기 데이터 다발에 저장하는 단계, 및 데이터 다발내의 어떤 체인 리스트 레코드도 그 데이터 다발이 관계된 상기 네트위크의 섹션 외부의 1-셀을 직접 참조하지 않도록, 비-경계 노드에서 종결되는 1-셀에 대한 각 체인 리스트의 레코드에, 동일한 노드에서 종결되는 상기 네트워크의 동일한 섹션내에서의 또다른(further) 1-셀에 대한 참조를 저장하는 단계를 포함하는 네트워크 데이터 배열 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 네트워크의 주어진 섹션에 대한 데이터 다발에, 상기 섹션내의 각 노드에 대하여 노드 리스트 레코드를 저장하는 단계, 및 주어진 섹션의 경계 노드에 대한 노드 리스트 레코드에, 상기 주어진 섹션 외부의 1-셀에 대한 직접적인 참조는 저장하지 않고, 인접한 섹션의 대응 노드에 대한 참조 및 상기 주어진 섹션내의 1-셀을 참조하는 쓰레드 포인터(thread pointer)를 저장하는 단계를 포함하는 네트워크 데이터 배열 방법.
  3. 제2항에 있어서, 체인 리스트 레코드에서 참조되는 노드가 경계 노드이고, 동일한 섹션내의 어떤 또다른 1-셀도 가리켜져지지 않은채 있는 경우, 상기 노드가 경계 노드라는 것을 나타내는 특별한 포인터를 상기 쓰레드 포인터를 위해 할당되는 공간에 저장하는 것을 제외하고는, 1-셀에 대한 체인 리스트 레코드에, 상기 1-셀의 끝을 이루는 제1 및 제2 노드에 대한 참조 및 각 쓰레드 포인터가 상기 제1 또는 제2 노드에 의해 종결되는 또다른 1-셀을 가리키는, 대응하는 제1 및 제2 노드에 의해 종결되는 또다른 1-셀을 가리키는, 대응하는 제1 및 제2 쓰레드 포인터를 저장하는 단계를 포함하는 네트워크 데이터 배열 방법.
  4. 제3항에 있어서, 상기 종결 노드의 주위를 특정 회전 방향으로 따라감으로써 체인 리스트 레코드내의 각 쓰레드 포인터에 의해 지시되는 또다른 1-셀을 포함시키기 위해(for inclusion) 선택하는 단계를 포함하고, 각 경계 노드에 대한 상기 노드 리스트 레코드의 상기 쓰레드 포인터는 상기 경계 노드의 주위를 상기 특정 회전 방향으로 상기 섹션 경계로부터 계수하여, 상기 섹션내의 첫번째 1-셀을 지시하는 네트워크 데이터 배열 방법.
  5. 제4항에 있어서, 3개 또는 그 이상의 섹션의 경계상에 위치한 경계노드에 대해, 상기 특정 회전 방향으로 다음에 따라오는 섹션내에서만 대응 경계 노드를 참조하는 노드 리스트 레코드를 포함시키기 위해 선택하는 단계를 포함하는 네트워크 데이타 배열 방법.
  6. 제4항에 있어서, 상기 체인 리스트 레코드들에서 상기 1-셀들이 상기 쓰레드 포인터들에 의해 지시되는 특정 회전 방향과 반대로 상기 섹션 경계 주위를 회전하는 방향에 따라 상기 경계 노드들을 연결하는 정보를 상기 네트워크의 섹션에 대한 상기 데이타 다발내에 포함시키는 단계를 포함하는 네트워크 데이타 배열 방법.
  7. 제2항에 따라 대용량 메모리 내에 저장되는 데이타 다발에 의해 나타내어지는 토폴로지 네트워크 섹션에서 현재의 1-셀 및 상기 1-셀 및 상기 1-셀을 트래버스하는 방향이 주어질 때, 또다른 1-셀을 확인하는 방법에 있어서,
    (a) 상기 현재 1-셀에 대한 체인 리스트 레코드에서, 상기 1-셀을 트래버스하는 상기 주어진 방향으로 종결 노드를 발견하는 단계, 및
    (b) 상기 체인 리스트 레코드에서, 상기 종결 노드로부터 안내되는 또다른 1-셀에 대한 참조를 찾는 단계를 포함하고,
    상기 종결 노드가 경계 노드이고, 단계(b)에서 상기 체인 리스트 레코드가 상기 경계 노드로부터 안내되는 또다른 1-셀에 대한 직접적인 참조를 포함하지 않는다는 것이 밝혀지는 경우, 상기 네트워크의 인접 섹션의 또다른 1-셀에 대한 참조를 발견하기 위해 상기 체인 리스트 리코드 외부의 정보를 이용하는 단계를 포함하는 단계(b1)가 실행되는 또다른 1-셀 확인 방법.
  8. 제7항에 있어서, 상기 단계(b1)는 상기 네트워크의 인접 섹션에서 대응하는 노드를 확인하기 위해 상기 노드에 대한 노드 리스트 레코드를 이용하는 단계와, 상기 인접 네트워크 섹션으로의 상기 대응하는 노드를 나타내는, 데이터 다발의 상기 대응하는 노드 리스트 레코드의 쓰레드 포인터를 이용하는 단계를 포함하는 또다른 1-셀 확인 방법.
  9. 제1항에 따라 대용량 메모리 내에 저장되는 데이터 다발에 의해 나타내어지는 토폴로지 네트워크 섹션에서 현재의 1-셀 및 상기 1-셀을 트래버스하는 방향이 주어졌을 때, 또다른 1-셀을 확인하는 방법에 있어서,
    (a) 상기 현재의 1-셀에 대한 체인 리스트 레코드에서, 상기 1-셀을 트래버스하는 상기 방향으로 종결 노드를 발견하는 단계, 및
    (b) 상기 체인 리스트 레코드에서, 상기 종결 노드로부터 안내되는 또다른 1-셀에 대한 참조를 찾는 단계를 포함하고, 상기 종결 노드가 경계노드이고, 단계(b)에서 상기 체인 리스트 레코드는 상기 경계 노드로부터 안내되는 또다른 1-셀에 대한 직접적인 참조를 포함하지 않는다는 것이 밝혀지는 경우, 상기 네트워크의 인접 섹션의 또다른 1-셀에 대한 참조를 발견하기 위하여 상기 체인 리스트 레코드의 외부에 있는 정보를 이용하는 단계를 포함하는 단계(b1)이 실행되는 또다른 1-셀 확인 방법.
  10. 제9항에 의한 방법에 따라 저장된 토폴로지 네트워크에서 특정 2-셀의 경계를 이루는 일련의 1-셀들을 확인하는 방법에 있어서,
    (c) 상기 특정 2-셀의 경계를 이루는 첫번째 현재의 1-셀을 선택하고, 상기 특정회전 방향에 반대되는 방향에 따라 상기 2-셀 주위를 지나가기 위하여 방향을 선택하는 단계, 및
    (d) 상기 첫번째 현재의 1-셀에 다시 도달할 때까지 각 0-셀에서 상기 쓰레드 포인터에 의해 지시되는 첫번째 1-셀을 트래버스하면서, 일련의 1-셀들을 확인하기 위하여 청구항 제8항에 의한 방법을 사용하는 단계를 포함하는, 특정 2-셀의 경계를 이루는 일련의 1-셀들을 확이하는 방법.
  11. 제10항에 있어서, 경계 노드에 도달하자 마자, 상기 섹션 경계를 넘어서 놓여있는 싱기 특정 2-셀의 일부가 관심의 대상인지를 결정하고, 만일 상기 부분에 관심이 없다면, 상기 던계(b)를, 상기 +셀 경계 주위를 회전하는 상기 반대 방향에 따라 상기 넥션 경계상에서 다음에 따라오는 경계 노드를 확인하는 단계를 포함하는 단계(b2)로 대체하고, 상기 섹션 경계내의 상기 일련의 1-셀들 중 또다른 1-셀을 확인하기 위하여 상기 다음에 따라오는 경계노드에 대한 상기 노드 리스트 레코드를 사용하는 단계를 포함하는, 특정 2-셀의 경계를 이루는 일련의 1-셀들을 확인하는 방법.
  12. 토폴로지 네트워크의 섹션들을 나타내는 데이터 다발들이 저장되어 있는 대용량 메모리 장치에 있어서, 제1항에 의한 방법에 따라 상기 데이터가 저장되는 것을 특징으로 하는 대용량 메모리 장치.
  13. 제12항에 있어서, 상기 토폴로지 네트워크는 도로 네트워크이고, 상기 대용량 메모리 장치는 콤팩트 디스크 판독 전용 메모리(CD-ROM)인 대용량 메모리 장치.
  14. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 의한 방법에 따라 대용량 메모리 장치에 저장된 토폴로지 데이터베이스를 판독하기 위한 장치에 있어서, 토폴로지 네트워크의 제1 섹션을 나타내는 제1 데이터 다발을 대용랑 메모리 장치로부터 판독하기 위한 수단, 상기 네트워크의 상기 제1 섹션내의 1-셀에 대응하는 체인 리스트 레코드를 상기 데이터 다발로부터 판독하기 위한 수단으로서, 상기 1-셀의 끝을 이루는 주어진 노드에 대해, 체인 리스트 레코드는 상기 노드에 의해 또한 끝을 이루는 상기 제1 섹션내의 또 다른 1-셀을 직접 참조할 수 있거나, 참조하지 않을 수 있는, 체인 리스트 레코드 판독 수단, 그러한 또다른 1-셀을 직접 참조하지 않은 체인 리스트 레코드를 판독하는데 응답하여, 상기 네트워크의 인접한 제2 섹션을 확인하기 위하여 상기 노드에 대한 상기 체인 리스트 레코드 외부의 정보를 사용하기 위한 수단, 및 상기 네트워크의 상기 제2 섹션에 대한 제2 데이터 다발을 판독하고, 대응하는 경계 노드로부터 상기 네트워크의 상기 제2 섹션으로 안내하는 또다른 1-셀을 확인하기 위하여, 상기 제2 데이터 다발내의 정보를 사용하기 위한 수단을 포함하는 토플로지 데이터베이스 판독 장치.
  15. 제1항에 있어서, 현재의 1-셀과 상기 1-셀을 트래버스하는 방향이 주어졌을때, 상기 대용량 메모리에 저장된 상기 데이터 다발들에 의해 나타내어지는 토폴로지 네트워크틀 통하어 항로를 형성하는 일련의 1-셀들을 처리하기 위하여 확인하는 단계를 더 포함하고,
    (a) 상기 현재의 1-셀에 대한 상기 체인 리스트 레코드로부터 상기 1-셀을 트래버스하는 상기 주어진 방향으로 상기 종결 노드를 선택하는 단계, 및
    (b) 상기 종결 노드로부터 안내되는 또다른 1-셀에 대한 참조를 상기 체인 리스트 레코드로부터 처리하기 위하여 선택하는 단계에 의해 또다른 1-셀을 반복적으로 발견하는 단계를 포함하며, 상기 종결 노드가 경계 노드이고, 단계(b)에서 상기 체인 리스트 레코드가 상기 경계 노드로부터 안내되는 또다른 1-셀에 대한 직접적인 참소를 포함하지 않는다는 것이 발견되는 경우, 그것이 바람직한 항로를 형성하는 경우에만, 또다른 1-셀을 새로운 현재의 1-셀로 만들고, 상기 현재의 1-셀을 트래버스할 때마다, 상기 네트워크의 인접 섹션의 또다른 1-셀에 대한 참조를 처리하기 위하여 위치를 찾아내도록(locate) 상기 체인 리스트 레코드 외부의 정보를 사용하는 단계를 포함하는 단계(b1)가 수행되는 네트워크 데이터 배열 방법.
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