KR100249283B1 - 유성감속형 시동기의 요크와 그 제조장치 및 제조방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 내주 기어부 및 얇은 두께부를 용이하게 형성하고 소형 경량화 및 비용절감을 실현한 유성 감속형 시동기(planetary gear-type stocter)의 요크 제조방법을 얻기 위한 것으로서, 유성기어 감속 장치를 내장한 유성 감속형 시동기의 시동 출력측을 축지지하기 위한 개구부(12a)가 형성된 바닥부와 바닥부의 근처에 형성된 내주 기어부를 가지며, 유성 감속형 시동기내 모터의 계자로서 기능하는 원통형상 요크의 제조 방법으로서,금속소재로 이루어지는 원판(10)에 대해서 냉간 스피닝(cold spinning)을 행하는 것에 의해 요크를 가공 성형한다.

Description

유성 감속형 시동기의 요크와 그 제조장치 및 제조방법

본 발명은 예컨대 자동차용 엔진에 쓰이는 유성기어 감속 장치를 내장한 유성 감속형 시동기의 요크 와 그 제조 장치 및 제조 방법에 관한 것으로서, 특히, 요크의 경량화를 용이하게 실현한 유성 감속형 시동기의 요크 와 그 제조 장치 및 제조 방법에 관한 것이다.

(종래의 기술)

종래부터, 자동차용 엔진의 시동시에 크랭크축을 구동하는 시동기로선 유성 기어를 포함하는 유성기어 감속 장치를 내장한 유성 감속형 시동기가 쓰이고 있다.

도 7 은 종래의 내주 기어부 일체형의 요크를 포함하는 유성 감속형 시동기를 일부 단면도로 도시하는 측면도이다.

도 7 에 있어서 유성 감속형 시동기의 모터의 계자로서 기능하는 요크(1)는 두꺼운 두께부(thick portion)로 이루어지는 바닥부(12)에 근접한 내주측면에 형성된 환형상의 내주 기어부(11)와 바닥부(12)의 중앙의 개구부(12a)내에 결합된 베어링(13)과 바닥부(12)와 대향하는 개구측에 형성된 원통형상의 얇은 두께부(thin portion; 14)를 갖고 있다.

베어링(13)에 축지지된 플랜지부(2)는 요크(1)내에 확장된 단면에 복수의 핀(22)이 세워 설치되고 있다. 각 핀(22)은 플랜지부(2)의 회전 중심축에 대해서 동심적으로 원호상으로 배열되고 있으며 각 핀(22)은 유성기어(4)가 회전 자유로 설치되어 있다.

플랜지부(2)는 단면측에선 내주 기어부(11) 및 유성기어(4)와 협동해서 감속 장치를 구성하며 타단은 시동기의 시동 출력축(21)에 고정되고 있으며 전기자(3) 및 모터 출력축(31)의 회전 출력을 유성 기어 감속 장치를 거쳐서 시동 출력축(21)에 전달한다.

바닥부(12)의 개구부(12a)의 단면에는 시동 출력축(21)의 축방향에 돌출된 환형상 돌출부(12b)가 형성되고 있으며 베어링(13)을 끼워맞춤 유지하기 위한 축방향 길이를 확보하고 있다. 이것에 의해서 바닥부(12)의 두께를 비교적 얇게 형성해도 베어링(13)을 결합 가능하게 하고 바닥부(12)의 두꺼운 두께를 억제하고 경량화를 실현하고 있다.

시동 출력축(21)의 선단부는 전면부를 덮는 브라켓(5)에 의해 축지지되고 있으며 시동 출력축(21)의 중간부에는 오버런닝 클러치(24) 및 피니언 기어(25)가 축방향에 이동가능으로 설치되어 있다. 브라켓(5)은 요크(1)의 바닥부(12)의 외주단면에 고정장착되고 있다.

오버런닝 클러치(24) 및 피니언 기어(25)는 시동기 작동시에 있어서 시동 출력축(21)과 일체로 회전하면서 화살표 방향에 이동하고 피니언 기어(25)의 외주측면의 기어부를 거쳐서 시동 대상(예를들어, 자동차용 엔진의 크랭크축)을 구동한다.

시동시에 구동이루어지는 모터는 모터 출력축(31)에 연결된 회전자 즉 전기자(3)와 계자 장치로 이루어지는 영구자석(33) 및 요크(1)를 구비하고 있다. 영구자석(33)은 경방향에 착자되고 있으며 자로 형성부로 이루어지는 요크(1)내의 원주 방향에 자속을 발생시킨다. 전기자(3)에 연결된 모터 출력축(31)은 원통형상의 요크(1)의 얇은 두께부(14)내에 수납되어 있다. 모터 출력축(31)의 선단은 요크(1)내의 축지지(13)로 근처까지 연장되어 있다.

모터 출력축(31)은 시동 출력축(21)의 플랜지부(2)내에 동축 수납되고 플랜지부(2)내의 축지지(23)에 축지지되고 있다.

플랜지부(2)상의 각 핀(22)에 회전자유로 원추형 접합된 복수의 유성 기어(4)는 모터 출력축(31)상의 외주 기어부(32)와 요크(1)의 내주 기어부(11)에 각각 결합되고 있다.

요크(1)의 내주 기어부(11)는 플랜지부(2)상의 유성 기어(4) 및 모터 출력축(21)과 서로 관련해서 유성 기어 감속 장치를 구성하고 있으며 요크(1)의 바닥부(12)축에 수납되어 있다. 유성 기어 감속 장치는 시동기 자동시에 모터 출력축(31)의 회전을 유성 기어(24)를 거쳐서 감속되며 시동 출력축(21) 및 피니언 기어(25)를 거쳐서 시동 대상(크랭크 샤프트)에 전달한다.

브라켓(5)에 부착되고 요크(1)상에 배치된 스위치 장치(6)는 도시 상량시나 시동기 작동시에 키스위치 등에 연동해서 모터에 급전하는 스위치 회로와 오버런닝 클러치(24)를 구동하기 위한 플랜지를 내장하고 있다.

회전축(71)에 원추형 접합된 레버(7)는 한끝이 스위치 장치(6)내의 플랜저에 결합되고 또한 다른끝이 오버런닝 클러치(24)에 결합되고 있으며 플랜저의 구동시에 회전축(71)을 중심으로 반시계 방향에 회전하고 시동 출력축(21)상의 오버런닝 클러치(24) 및 피니언 기어(35)를 화살표 방향에 이동시킨다.

다음에 도 7 에 도시한 종래의 요크(1)를 쓴 유성 감속형 시동기의 동작에 대해서 설명한다.

우선, 시동기의 작동 전에 있어선 레버(7)의 위치가 도 7 에 도시하는 상태이며 오버런닝 클러치(24)가 이동하고 있지 않으며 피니언 기어(25)는 클랭크축에 결합하고 있지 않다.

여기에서 키 스위치의 온에 의해 시동기를 작동시키면 스위치 장치(6)부터의 급전에 의해서 통전 가세이루어지는 모터의 전기자(3)는 영구자석(33)의 가세력을 받아서 회전하고 전기자(3)와 일체의 모터 출력축(31)을 회전 구동한다. 또, 스위치 장치(6)내의 플랜저에 의해 구동이루어지는 레버(7)는 회전축(111)을 중심으로 반시계 방향에 회전하고 오버런닝 클러치(24)를 화살표 방향에 이동시키고 피니언 기어(25)를 크랭크축에 결합시킨다.

이때, 모터의 회전 출력은 모터 출력축(31)의 외주 기어부(32)부터 유성 기어(4)에 전달되며 유성기어(4)를 회전시키고 또한 모터 출력축(31)의 외주 기어부(32)와 요크(1)의 내주 기어부(11)와 사이에서 회동시킨다.

이것에 의해 유성기어(4)를 원추형 접합하고 있는 플랜지부(2)는 모터 출력축(31)의 회전보다 감속되어서 회전하고 감속 회전 출력축(21)에 전달한다.

시동 출력축(21)은 오버런닝 클러치(24) 및 피니언 기어(25)를 거쳐서 크랭크축을 감속 회전시킨다.

다음에 도 8 및 도 9 를 참조하면서 종래의 요크(1)의 제조장치 및 제조방법에 관하여 설명한다.

도 8 은 일반적인 냉간 단조 장치를 이용하여 형성되는 요크(1)를 도시하는 측단면도, 도 9 는 도 8 의 요크(1)에서 베어링(13)을 제거한 상태를 얇은 두께부(14)축에서 본 정면도이며 각 도면에 있어서 동일 부호로 도시하는 구성은 상술(도 7 참조)과 동일하다.

도 8 에 있어서 요크(1)의 바닥부(12)는 베어링(13)이 설치되는데 충분한 두꺼운 두께를 가지고 있으며 환형상 돌출부(12b)가 형성되고 있지 않는 경우를 도시하고 있다.

그 까닭은 굴레부터 요크(1)는 냉간 단조, 소결, 소결 단조 또는 사출 성형 분말야금등의 방법을 써서 제조되고 있으며 도 7 같이 환형상 돌출부(12b)를 형성하기 위해선 제조 공정수가 증대되고 말기 때문에 도 8 의 구조쪽이 용이하게 제조될 수 있기 때문이다.

또, 원래 동일한 두꺼운 두께를 갖는 요크 소재를 가공해서 바닥부(12)보다 두드러지게 얇은 두께부(14)를 형성하기 위해서 많은 가공 공정수를 필요로 하고 있다. 또, 얇은 두께부(14)를 형성하기 위한 가공도(단면 감소율에 상당)가 커진다는 것에서 특히, 냉간 단조 등을 쓸 경우엔 크고많은 가압력을 필요로 하며 공구의 수명을 악화시키는 외, 가격 상승으로 이루어진다.

또한, 소결 등을 쓴 경우엔 얇은 두께부(14)에 소요량의 소재를 충전시키는 것이 곤란해진다.

종래의 유성 감속형 시동기의 요크 및 그 제조장치 및 제조 방법은 이상같이 냉간단조나 소결 등을 써서 성형하고 있으므로 두꺼운 두께부로 이루는 바닥부(12)와 원통형상의 얇은 두께부(14)를 용이하게 형성할 수 없고 소형 경량화를 실현하는 것이 곤란해지며 얇은 두께부(14)를 형성하기 위해서 크고많은 제조 비용을 필요로 한다는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해서 이뤄진 것이며 냉간 스피닝 가공을 쓰므로서 내주 기어부 및 얇은 두께부를 용이하게 형성하고 소형 경량화 및 비용저화를 실현한 유성감속형 시동기의 요크 및 그 제조 장치 및 제조 방법을 얻는 것을 목적으로 한다.

또, 냉각 스피닝 가공시에 있어서 요크의 금속 소재로 이루어지는 원판을 가공 공구에 장착할 때 버링 가공으로 개구부의 환형상 돌출부를 용이하게 형성하고 소형경량화 및 비용 절감을 실현한 유성감속형 시동기의 요크 및 그 제조장치 및 제조 방법을 얻는 것을 목적으로한다.

(과제를 해결하기 위한 수단)

본 발명의 제 1 항에 관한 유성 감속형 시동기의 요크의 제조 방법은 유성 기어 감속 장치를 내장한 유성감속형 시동기의 시동 출력축을 축지지하기 위한 개구부가 형성된 바닥부와 바닥부의 근처에 형성된 내주기어부를 가지며 유성 감속형 시동기내의 모터의 계자로서 기능하는 원통형상의 요크의 제조 방법이며 금속 소재로 이루는 원판에 대해서 냉간 스피닝을 향하므로서 요크를 가공 성형하는 것이다.

또, 본 발명의 제 2 항에 관한 유성 감속형 시동기의 요크 제조장치는 유성 기어 감속 장치를 내장한 유성 감속형 시동기의 시동 출력축을 축지지하기 위한 개구부가 형성된 바닥부와 바닥부의 내면에 형성된 복수의 오목부와 바닥부의 근처에 형성된 내주 기어부를 가지며 유성 감속형 시동기내의 모터의 계자로서 기능하는 원통형상의 요크의 제조 장치이며 요크의 바닥부에 상당하는 소재를 끼고 제 1 공구의 단면을 대향하는 회전가능한 제 2 공구와 요크의 원통부에 상당하는 소재를 끼고 제 1 공구의 외주면을 대향하고 또한 제 1 공구의 단면축으로부터 축방향에 이동가능한 회전 롤러를 구비하며 제 1 공구는 단면의 중앙으로부터 돌출한 원통 돌출부와 원통 돌출부의 주변에 위치하는 단면에 설치된 복수의 오목부와 단면에 근접한 외주측면에 설치된 기어 형상부를 가지며 제 2 공구는 제 1 공구의 단면과의 대향면의 중앙면에 원통 돌출부가 삽입이루어지는 원통 오목부를 가지며 제 1 공구의 원통 돌출부의 외경은 요크의 개구부의 내경에 대응하며 제 1 공구의 단면상의 볼록부는 요크의 바닥부상의 오목부에 대응하며 제 1 공구의 기어 형상부는 요크의 내주 기어부에 대응한 것이다.

또, 본 발명의 제 3 항에 관한 유성 감속형 시동기의 요크는 유성 기어 감속장치를 내장한 유성감속형 시동기내의 모터의 계자로서 기능하는 요크이며 모터의 전기자를 수납하는 원통형상의 얇은 두께부와 유성감속형 시동기의 시동 출력축을 축지지하기 위한 개구부가 형성된 두꺼운 두께부로 이루는 바닥부와 바닥부의 근처에 형성된 내주기어부와 내주 기어부에 근접한 단면에 형성된 두께가 두꺼운 부로 이루는 바닥부와 바닥부의 내면에 형성된 복수의 오목부를 구비한 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예 1에 의한 유성 감속형 시동기의 요크를 도시하는 측단면도.

도 2는 도 1 내의 요크를 얇은 두께부(thin portion)측에서 본 정면도.

도 3은 도 2 내의 요크의 A-A 선에 의한 부분 단면도.

도 4는 본 발명의 실시예 1에 의한 유성 감속형 시동기 요크의 제조장치의 제 1 스텝의 상태를 도시하는 측단면도.

도 5는 본 발명의 실시예 1에 의한 유성감속형 시동기의 요크의 제조 장치의 제 2 스텝에 있어서의 상태를 도시하는 측단면도.

도 6 은 본 발명의 실시예 1에 의한 유성 감속형 시동기의 요크의 제조 장치의 제 3 스텝에 있어서의 상태를 도시하는 측단면도.

도 7 은 종래의 요크를 사용한 유성 감속형 시동기를 일부 단면도로 도시하는 측면도.

도 8 은 종래의 요크를 도시하는 측단면도.

도 9 는 도 8 내의 요크를 얇은 두께부측에서 본 정면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 요크(yoke) 3 : 전기자(armature)

4 : 유성기어(planetary gear) 8 : 제 1 공구(first tool)

9 : 제 2 공구(second tool) 10 : 원판(금속소재)

10a : 초기 개구부 11 : 내주 기어부

12 : 바닥부 12a : 개구부(opening)

12b : 환형상 돌출부 12c : 오목부

12d : 경소부 13 : 베어링

14 : 얇은 두께부(thin portion) 21 : 시동 출력축

31 : 모터 출력축 80 : 제 1 공구의 단면

81 : 원통 돌출부

81a : 경소부(diametrically reduced tip portion)

81b : 경대부(diametrically enlarged portion)

82 : 기어 형상부(toothed portion)

83 : 볼록부(convex portion) 90 : 제 2 공구

91 : 원통 오목부(cylindrical concave portion)

100 : 회전 롤러

B : 제 2 공구의 이동방향

C : 제 1 공구 및 제 2 공구의 회전 방향

D : 회전 롤러의 회전 방향

E : 회전 롤러의 이동 방향

실시예 1

이하, 본 발명의 실시예 1 을 도면에 대해서 설명한다.

도 1 은 본 발명의 실시예 1 에 의한 요크(1)를 도시하는 측면도, 도 2 는 도 1 의 요크(1)에서 베어링(13)을 제거한 상태를 얇은 두께부(14)측에서 본 정면도, 도 3 은 도 2 내의 A-A 선에 의한 단면도이다.

각 도면에 있어서 상술(도 8 및 도 9 참조)과 마찬가지의 구성 요소에 대해선 동일부호를 붙이고 그 설명을 생략한다.

또, 본 발명의 실시예 1의 요크(1)를 포함하는 유성감속형 시동기의 구성 및 동작에 대해선 상술(도 7 참조) 대로이므로 여기에선 설명을 생략한다.

이경우, 요크(1)는 개구부(12a)의 단면으로부터 시동 출력축(21)(도 7 참조)의 축방향에 돌출된 환형상 돌출부(12b)뿐 아니라 바닥부(12)의 내면에 형성된 복수의 오목부(12c)와 내주 기어부(11)의 외주면에 형성된 경소부(12d)를 구비하고 있다.

바닥부(12)상의 오목부(12c)는 도 7 같이 시동기로서 조립했을 때 그리스(grease) 등의 윤활재를 유지할 수 있다.

또, 내주기어부(11)는 대응해서 경소부(12d)를 형성하므로서 내주 기어부(11)에 요크 소재가 충분히 흘러들고 내주 기어부(11)의 정밀도를 확보할 수 있다.

이하, 도 4 내지 도 6 을 참조하면서 도 1 내지 도 3 에 도시한 본 발명의 실시예 1에 의한 요크(1)의 제조 장치 및 제조 방법에 대해서 설명한다.

도 4 내지 도 6 은 본 발명의 실시예 1에 의한 요크(1)의 제조 장치를 도시하는 측단면도이며 각각 제조시의 각 스텝에 대응하고 있다.

도 4 내지 도 6 에 있어서 고정 배치된 제 1 공구(8)는 요크(1)(도 1 참조)의 내면 형상을 대응한 외주 형상을 갖는다.

축방향(화살표 B 방향)에 이동하는 제 2 공구(9)는 제 1 공구(8)의 단면(80)을 대향하는 단면(90)을 가지며 요크(1)의 바닥부(12)에 상당하는 중앙 부분이며 요크(1)의 금속 소재로 이루어지는 원판(10)을 끼게 되어 있다.

제 1 공구(8) 및 제 2 공구는 원판(10)의 가공시에 동축상에서 대향하며 원판(10)을 낀 상태에서 화살표 C(도 6 참조) 방향에 회전한다.

원판(10)의 스피닝 가공시에 있어서 원판(10)을 낀 상태에서 제 1 공구(8)의 측면에 압접된 회전 롤러(10)는 화살표 D(화살표 C 와 반대) 방향에 회전하고 또한 제 1 공구(8)의 단면(80)축으로부터 화살표 E 방향(축방향)에 직선 이동한다.

제 1 공구(8)는 단면(80)의 중앙으로부터 돌출한 원통 돌출부(81)와 단면(80)에 근접한 외주측면에 설치된 기어 형상부(82)와 원통돌출부(81)의 주면에 위치하는 단면(80)에 설치된 복수의 볼록부(83)를 갖는다.

또, 제 2 공구(9)는 제 1 공구(8)의 단면(80)과 대향하는 단면(90)의 중앙에 원통 돌출부(81)가 삽입이루어지는 원통 오목부(91)를 갖는다.

제 1 공구(8)의 원통 돌출부(81)는 경소 선단부(81a)와 경소 선단부(81a)의 후방에 형성된 경대부(81b)를 가지며 경대부(81b)의 외경은 가공전의 요크쇄로 이루어지는 원판(10)의 초기 개구부(10a)보다 크고 가공후의 요크(1)의 개구부(12a)의 내경에 대응하고 있다.

제 1 공구(8)의 단면(80)상의 볼록부(83)는 가공시에 있어서 제 2 공구(9)와의 사이에서 판(10)을 확실하게 유지하기 위해 설치되어 있다. 또, 가공후에 있어서 볼록부(83)는 요크(1)의 바닥부(12)상의 오목부(12c)에 대응하고 제 1 공구(8)의 기어 형상부(82)는 요크(1)의 내주 기어부(11)에 대응하고 있다.

또한, 원판(10)의 두께는 가공시 및 완성후의 요크(1)의 내주 기어부(11) 및 바닥부(12)의 두꺼운 두께를 고려하고 또한 소형 경량화를 목적으로서 필요 최소한의 값에 미리 설정되고 있다.

우선, 도 4 와 같이 원판(10)의 초기 개구부(10a)와 제 1 공구(8)의 원통 돌출부(81)의 경소 선단부(81a)와의 위치가 일치하게 원판(10)을 제 1 공구(8)에 대해서 자리매김 배치한다(제 1 스텝).

이때, 제 2 공구(9)는 제 1 공구(8)에 대해서 동축에 대향배치하게 자리매김되어 있다.

다음에 도 5 와 같이 제 1 공극(8)의 원통 돌출부(81)가 제 2 공구(9)의 원통 오목부(91)내에 삽입되게 제 2 공구(9)를 화살표 B(축) 방향에 이동시키고 요크소재인 원판(10)을 끼면서 제 2 공구(9)의 단면(90)을 제 1 공구(8)의 단면(80)에 가압한다(제 2 스텝).

이때, 원통 돌출부(81) 및 원통 오목부(91)의 결합에 의거하는 버링 성형에 의해 원판(10)의 초기 개구부(10a)가 경대부(81b)의 외경을 따라서 밀어넓혀지고 최종적인 요크(1)의 개구부(12a)가 형성되고 동시에 개구부(12a)의 단면으로부터 돌출한 환형상 돌출부(12b)가 형성된다.

또, 제 1 공구(8)의 단면(80)상의 볼록부(83)에 의해서 바닥부(12)에 대응한 원판(10)상에 오목부(12c)가 형성된다.

이같이 제 1 공구(8)의 볼록부(83)가 원판(10)에 먹어들므로서 후술하는 제 3 스텝에 있어서 원판(10)은 제 1 공구(8) 및 제 2 공구(9)와 일체로 회전할 수 있다.

계속해서 도 6 과 같이 제 1 공구(8) 및 제 2 공구(9)를 화살표 C 방향으로 회전시키고 회전 롤러(1000)를 화살표 D 방향에 회전시키고 제 1 공구(8) 및 제 2 공구(9)와 회전 롤러(100)를 서로 역방향에 회전시킨다.

이것과 동시에 요크 소재의 원판(10)을 끼고 회전 롤러(100)는 제 1 공구(8)의 외주면에 가압하면서 회전 롤러(100)를 제 1 공구(8)의 단면(80)축으로부터 화살표 E(축) 방향에 이동시킨다(제 3 스텝).

이것에 의해 냉간 스피닝 가공이 행해지며 원판(10)이 축방향에 개구부러지며 또한 압연된다.

따라서, 원판(10)은 제 1 공구(8)의 외경 형상을 따라서 요크(1)의 원통부분 즉 경소부(12d) 및 엷은 두께부(14)(도 1 참조)로 된다.

이때, 요크 소재를 조여넣고 경소부(12d)는 형성하고 있으므로 요크 소재의두께가 최소 하나이도 요크 소재가 기어 형상부(82)에 충분히 들어가며 내주 기어부(11)의 정밀도를 향상시킬 수 있다.

또, 이같은 냉간 스피닝 성형은 비교적 작은 압력으로 가공가능하기 때문에 제조 장치 그 자체도 소형의 경제적이며 저소비전력으로 소형경량화를 용이하게 실현할 수 있다.

또, 스피닝 가공전의 각 공구(8) 및 (9)의 장착시에 있어서 버링 성형이 행해지므로서 저단일 가공 공정만으로 요크(1)의 성형뿐 아니라 개구부(12a) 및 환형상 돌출부(12b)를 형성할 수 있다.

따라서 비교적 얇은 요크 소재를 써서 개구부(12a)내에 축지지(13)를 삽입가능한 축방향 길이를 충분히 확보할 수 있고 소형 경량화를 용이하게 실현할 수 있다.

또, 비교적 얇은 요크 소재를 적용할 수 있다는 것에서 긴 압연 시간을 요하지 않고 얇은 두께부(14)를 용이하게 형성할 수 있다.

또, 가공시에 있어서의 원판(10)의 미끄럼 방지용의 볼록부(83)에 의해 형성된 오목부(12c)는 요크(1)의 완성 후에 있어서 그리스 등의 윤활제를 유효하게 유지할 수 있다.

또한, 상기 실시예 1 에선 제 1 공구(8)의 단면에 볼록부(83)를 설치했는데 냉간 스피닝 가공시에 있어서 원판(10)을 장착할 때 특히 지장이 없으면 볼록부(83)를 생략할 수도 있다.

이경우, 바닥부(12)의 내면상에 윤활제 유지용의 오목부(12c)가 형성되지 않게 이루어지는데 만약 필요하다면 다른 공정으로 오목부(12c)를 형성해도 좋다.

또, 원판(10)의 가공 공구로의 장착시에 버링 가공에 의해 요크(1)의 개구부(12a)의 단면에 환형상 돌출부(12b)를 형성했는데 바닥부(12)의 두꺼운 두께(요크 소재인 원판(10)의 두께에 상당한다)가 축지지(13)를 끼워맞추는데 충분한 두께를 갖고 있으면 환형상 돌출부(12b)를 생략할 수 있으므로 버링가공도 불요로 된다.

또, 내주 기어부(11)에 대응하는 외주면상에 경소부(12d)를 설치했는데 요크 소재로 이루어지는 원판(10)의 두꺼운 두께가 내주 기어부(11)를 형성하는데 충분한 두께이면 경소부(12d)를 생략할 수도 있다.

또한, 상기 실시예 1에선 요크(1)를 가공 성형하기 위한 제조 장치 및 제조 방법으로서 냉간 스피닝 및 버링의 1 예를 나타내었는데 다른 냉각 스피닝 가공 및 버링가공의 변형예를 실시해도 동등한 작용 효과를 나타냄은 말할 것도 없다.

상술한 것과같이 본 발명의 청구항 제 1항에 의하면 유성 기어 감속 장치를 내장한 유성감속형 시동기의 시동 출력축을 축지지하기 위한 개구부가 형성된 바닥부와 바닥부의 근처에 형성된 내주 기어부를 가지며 유성 감속형 시동기내의 모터의 계자로서 기능하는 원통형상의 요크의 제조 방법이며 금속 소재로 이루는 원판에 대해서 냉간 스피닝을 행하는 것에 의해 요크를 가공성형하게 했으므로 내주 기어부 및 얇은 두께부를 용이하게 형성하고 소형 경량 및 비용 절감을 실현한 유성 감속형 시동기의 요크의 제조방법이 얻어지는 효과가 있다.

또, 본 발명의 청구항 제 2 항에 의하면 유성 기어 감속 장치를 내장한 유성 감속형 시동기의 시동 출력축을 축지지하기 위한 개구부가 형성된 바닥부와 바닥부의 내면에 형성된 복수의 오목부와 바닥부의 근처에 형성된 내측 기어부를 가지며 유성감속형 시동기내의 모터의 계자로서 기능하는 원통형상의 요크의 제조 장치이며 요크의 내면 형상에 대응한 외주형상을 갖는 회전가능한 제 1 공구와 요크의 바닥부에 상당하는 소제에 끼고 제 1 공구의 단면에 대향하는 회전가능한 제 2 공구와 요크의 원통부에 상당하는 소재를 끼고 제 1 공구의 외주면에 대향하고 또한 제 1 공구의 단면측으로부터 축방향에 이동가능한 회전 롤러를 구비하고 제 1 공구는 단면의 중앙으로부터 돌출한 원통돌출부와 원통돌출부의 주변에 위치하는 단면에 설치된 복수의 볼록부와 단면에 근접한 외주 측면에 설치된 기어 형상부를 가지며 제 2 공구는 제 1 공구의 단면과의 대향면의 중앙에 원통 돌출부가 삽입이루어지는 원통 오목부를 가지며 제 1 공구의 원통 돌출부의 외경을 요크의 개구부의 내경에 대응시키고 제 1 공구의 단면상의 볼록부를 요크의 바닥부상의 오목부에 대응시키고 제 1 공구의 기어 형상부를 요크의 내주 기어부에 대응시켰으므로 요크의 내주 기어부 및 바닥부 내면의 오목부를 용이하게 형성할 수 있고 소형경량화 및 비용 절감을 실현한 유성 감속형 시동기의 요크의 제조 방법이 얻어지는 효과가 있다.

또, 본 발명의 청구항 제 3 항에 의하면 유성 기어 감속 장치를 내장한 유성 감속형 시동기내의 모터의 계자로서 기능하는 요크이며 모터의 전기자(3)를 수납하는 원통형상의 얇은 두께부와 유성 감속형 시동기의 시동 출력축을 축지지하기 위한 개구부가 형성된 두꺼운 두께부로 이루는 바닥부와 바닥부의 근처에 형성된 내주 기어부와 내주 기어부에 근접한 단면에 형성된 두꺼운 두께부로 이루는 바닥부와 바닥부의 내면에 형성된 복수의 오목부를 구비했으므로 요크의 내주 기어부, 얇은 두께부 및 환형상 돌출부를 용이하게 형성할 수 있으며 소량 경량화 및 비용 절감을 실현한 유성 감출형 시동기의 요크가 얻어지는 효과가 있다.

Claims (3)

1. 유성기어(Planetary gear) 감속 장치를 내장한 유성 감속형 시동기의 시동 출력축을 축지지하기 위한 개구부가 형성된 바닥부와, 상기 바닥부의 근처에 형성된 내주 기어부를 가지며, 상기 유성 감속형 시동기내 모터의 계자(field magnet)로서 기능하는 원통형상 요크의 제조방법에 있어서,

   금속 소재로 이루어지는 원판에 대해서 냉간 스피닝(cold spinning)을 행하므로서 상기 요크를 가공 성형하는 것을 특징으로 하는 유성 감속형 시동기의 요크 제조방법.
2. 유성기어 감속 장치를 내장한 유성 감속형 시동기의 시동출력축을 축지지하기 위한 개구부가 형성된 바닥부와, 상기 바닥부의 내면에 형성된 복수의 오목부와, 상기 바닥부의 근처에 형성된 내주 기어부를 가지며, 상기 유성감속형 시동기내 모터의 계자로서 기능하는 원통형상의 요크 제조장치에 있어서,

   상기 요크의 내면형상에 대응한 외주 형상을 갖는 회전 가능한 제 1 공구와,

   상기 요크의 바닥부에 상당하는 소재를 끼고 상기 제 1 공구의 단면에 대향하는 회전가능한 제 2 공구와,

   상기 요크의 원통부에 상당하는 소재를 끼고 상기 제 1 공구의 외주면에 대향하며, 상기 제 1 공구의 단면측에서 축방향으로 이동가능한 회전 롤러를 구비하며,

   상기 제 1공구는,

   상기 단면의 중앙으로부터 돌출된 원통 돌출부와,

   상기 원통 돌출부의 주변에 위치하는 상기 단면에 설치된 복수의 볼록부와,

   상기 단면에 근접한 외주 측면에 설치된 기어형상부를 가지며,

   상기 제 2 공구는 상기 제 1 공구의 단면과의 대향면 중앙에 상기 원통 돌출부가 삽입되는 원통 오목부를 가지며,

   상기 제 1 공구의 원통 돌출부의 외경은, 상기 요크 개구부의 내경에 대응하며,

   상기 제 1 공구의 단면위 볼록부는, 상기 요크의 바닥부위의 오목부에 대응하고,

   상기 제 1 공구의 기어형상부는, 상기 요크의 내주 기어부에 대응한 것을 특징으로 하는 유성 감속형 시동기의 요크 제조장치.
3. 유성기어 감속 장치를 내장한 유성 감속형 시동기내 모터의 계자로서 기능하는 요크에 있어서,

   상기 모터의 전기자를 수납하는 원통형상의 얇은 두께부와,

   상기 유성 감속형 시동기의 시동 출력축을 축지지하기 위한 개구부가 형성된 두꺼운 두께부로 이루어지는 바닥부와,

   상기 바닥부의 근처에 형성된 내주 기어부와,

   상기 내주 기어부에 근접한 단면에 형성된 두꺼운 두께부로 이루어지는 바닥부와,

   상기 바닥부의 내면에 형성된 복수의 오목부를 구비한 것을 특징으로 하는 유성 감속형 시동기의 요크.

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