KR100244593B1 - 변형가능한 물체의 굽힘가공 방법 - Google Patents

Abstract

벤딩선을 통해 서로 결합되고 상반각에 두 부분의 기다란 몸체내에 한정하기 위하여 변형몸체의 영구적 벤딩에 대한 고정은 상기 몸체의 세로축에 최소한 사실상 가로에 있다.

본 공정은 다음 단계로 이루어진다.

1. 실험적으로 벤딩되는 몸체의 패턴에 대한 "각 변위 × 소성변형" 표준커브를 세우는 공정.

2. 요구된 소성 각 변형의 110%∼120% 그리고 60%∼90% 간격의 하나에 위치된 변형값의 성취도에 대응하는 각에 의해 제 1 각 변위를 각 몸체의 자유부분에 추가하는 단계.

3. 몸체의 상기 자유부분에 첨가된 선행 각 변위로 얻어진 소성 변형의 정도를 측정하는 단계.

4. 요구된 소성 변형을 달성하기 위해 필요한 추가 각 변위를 수학적으로 한정하고 각각의 벤딩위상의 몸체에 대하여 특별한 소성 변형의 상기 정도에 기저된 "각 변위 × 소성 변형" 커브에 대한 새로운 방정식을 측정하기 위한 단계.

5. 선행 단계에 한정된 각에 대응하는 각에 의해 다른 각 변위를 몸체의 자유부분에 첨가하는 단계.

6. 요구된 소성 변형을 달성하기 위하여 상기 3, 4 및 5 단계의 최소한 하나의 절차에서 몸체를 적공하는 단계.

7. 이미 벤딩된 몸체를 해제시키는 단계.

Description

변형가능한 물체의 굽힘가공 방법

제1도는 본 발명에 따른 방법의 여러 단계들을 수행하기 위한 장치의 블록도.

제2도는 소형 밀폐형 압축기의 리드 밸브의 제조를 위한 기다란 금속판 형태의 물체를 굽힘가공하는데 있어서의 각변위와 소성 변형의 관계를 나타내는 그래프.

제3도는 본 발명의 방법을 수행하기 위한 장치의 요부를 나타내는 개략도.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉

10 : 금속판 20 : 체결장치

21 : 블록 30, 70 : 감지장치

31 : 프로브 40 : 원통형 로드

41 : 마이크로메트릭 테이블 42 : 스텝 모터

50 : 중앙처리장치 51 : 디지털 인터페이스

52 : 프로브 신호 조정기 60 : 아날로그 인터페이스

본 발명은, 물체들의 미세구조, 분자 구성 및/또는 미리 정해진 공칭 값으로부터의 치수 편차에 관계없이 정밀한 소성(塑性) 또는 영구 변형을 달성하기 위해, 일반적으로 금속봉 또는 금속판과 같은 물체들을 자동으로 굽힘가공(bending)하는 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 기다란 봉 또는 판 형태의 물체들의 자동 굽힘가공은, 물체의 길이방형 연장부의 일 단부부분에서 체결된 상태에서 그 물체의 자유 단부부분을 소망의 소성 변형 방향으로의 각(角)변위를 통해 오직 한번 구부리는 단일의 굽힘조작을 통해 달성되었고, 그 각변위는 구부려질 물체의 자유 단부부분에 힘을 가함으로써 단일의 소성 변형 작용으로 수행된다. 상기 각변위는, 동일한 구조 및 작동 특성을 가지는 다수의 물체들의 굽힘으로부터 취해지는 값을 고려하여, 구부려질 물체들의 분자 구성 및 물리적 구성과 치수의 공칭 값들에 의거하여, 상기 물체에 일정한 정도의 소성 변형을 보장하도록 계산된다.

어떤 방향으로의 단일의 각변위를 물체의 자유 단부부분에 부여하는 종래의 자동 굽힘가공 시스템은, 몇몇 적용례에서는, 그 적용례에 요구되는 정밀 표준내의 변형을 물체에 발생시키는데 충분하다.

그러나, 매우 제한된 정밀도 한계내의 굽힘 또는 소성 변형을 달성하는 것이 중요한 경우에는, 상기한 종래의 자동 굽힘가공 방법은, 다수의 동일한 물체들의 각 물체의 소성 변형중에, 그 물체들의 미세구조, 분자 구성 및 치수 편차를 관련 파라미터로서 고려하지 않고, 소망의 최종 정밀도가 얻어질 때까지 각각의 물체에 대하여 일련의 굽힘 조작을 반복적으로 실행하는 것이었다. 그러나, 예를 들어, 소형 냉각 시스템에 사용되는 밀폐형 압축기의 리드(reed) 밸브의 제작과 같은 공업적 생산규모에서는, 각각의 리드 밸브에 부여되는 연속적인 변형단계들의 수동제어를 통해 각각의 리드 밸브의 정밀한 굽힘가공을 달성하는 것이 불가능하다.

현재 알려진 자동 굽힘가공 시스템에 있어서는, 소망의 최종 소성 변형을 달성하기 위해 물체의 자유 단부부분에 부여되는 각변위가, 구부려질 다수의 물체들중 공칭 특성을 가지는 하나의 물체만을 고려하여 계산된다. 드문 경우를 제외하고, 구부려질 다수의 물체들은 서로에 대하여 어떤 치수 및 미세구조의 편차를 나타내는 것이 사실이다. 따라서, 상기 물체들이 밀폐형 압축기의 리드 밸브들로 정의되는 경우, 그 물체들에 대해 이미 설정된 엄격한 정밀도 한계로부터 벗어남이 없이, 다수의 물체들 모두에 대해 균일한 정도의 소성 변형을 자동으로 달성하는 것은 불가능하다.

따라서, 본 발명의 일반적인 목적은, 물체들의 미세구조, 분자 구성 및 치수에 있어서 소망의 공칭 값으로부터의 편차가 발생할 수 있음에도 불구하고 물체들의 소성 변형의 높은 정밀도를 보장하기 위해 고속의 자동화 작동을 통해 다수의 변형가능한 물체들을 자동으로 굽힘가공하는 방법을 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은, 각각의 물체의 소성 변형이 그 물체의 외부 치수 파라미터의 함수로서 달성될 수 있도록, 각각의 물체와 관련되고 가변적인 물체들의 외부 치수 파라미터의 함수로서 그 물체들의 소성 변형 정도를 결정할 수 있게 하는, 상기한 바와 같은 변형가능한 물체의 자동 굽힘가공 방법을 제공하는데 있다. 이 경우에 있어서, 이 방법은, 치수가 일치하는 부품들의 쌍들을 선택하여 모으는 일을 피할 수 있도록, 구부려진 부품을 다른 부품의 가변적인 치수의 일부분에 조립하는 경우에 관한 것이다.

본 발명에 따르면, 기다란 소성 변형가능한 물체들 각각에 그의 종축선에 대하여 횡방향의 굽힘선(bending line)에서 서로 결합되고 이면각(二面角)을 이루는 두 부분을 형성하기 위해 상기 소성 변형가능한 물체들을 자동으로 굽힘가공하는 방법으로서,

(a) 동일한 패턴을 가지는 상기 물체들의 길이방향 부분들중 한쪽의 자유 단부부분에 상기 굽힘선을 받침점으로 하여 부여되는 상이한 정도의 각변위들과 얻어지는 소성 변형 사이의 관계를 실험적으로 설정하고, 구부려질 상기 물체의 패턴에 대한 각변위와 소성 변형 사이의 관계의 표준 곡선에 대한 방정식을 결정하는 단계;

(b) 각각의 상기 물체의 길이방향 부분들중 상기 굽힘선으로부터 다른쪽의 부분을 체결장치에 체결하는 단계;

(c) 고정된 기준점에 대한 상기 물체의 자유 단부부분상의 적어도 한 지점의 원위치의 거리를 측정하고, 이 상대적인 위치의 초기값을 기록하는 단계;

(d) 상기 단계(a)에서 결정된 방정식을 고려하여, 소망의 소성 각(角)변형의 60% 내지 90%의 범위와 110% 내지 120%의 범위중 한 범위내의 변형값을 달성하는 것에 해당하는 각도 만큼, 상기 굽힘선을 받침점으로 하여 소망의 소성 변형 방향으로 첫번째 각변위를 상기 물체의 자유 단부부분에 부여하는 단계;

(e) 상기 물체의 자유 단부부분에 부여된 첫번째 각변위에 의해 얻어진 소성변형 정도를 규정하기 위해, 상기 물체의 자유 단부부분의 상기 지점의 새로운 각도 위치를 측정하고, 그것을 이전의 원위치와 비교하는 단계;

(f) 상기 단계 (e)에서 얻어진 상기 소성 변형 정도에 의거하여, 각각의 굽힘 위상에서 상기 물체에 특정한 각변위와 소성 변형 사이의 관계 곡선에 대한 새로운 방정식을 설정하고, 소망의 소성 변형을 달성하기 위해 상기 물체의 자유 단부부분에 부여될 추가 각변위를 수학적으로 그리고 새로운 특정 곡선의 함수로서 결정하는 단계;

(g) 상기 단계 (f)에서 규정된 각도에 대응하는 각도 만큼, 동일 굽힘선을 받침점으로 하여 추가 각변위를 상기 물체의 자유 단부부분에 부여하는 단계;

(h) 소망의 최종 소성 변형을 달성하기 위해, 상기 물체에 상기 단계 (e), (f) 및 (g)의 순서를 적어도 한번 행하는 단계; 및

(i) 상기 소망의 최종 소성 변형을 가지는 상기 물체를 상기 체결장치로부터 제거하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 변형가능한 물체의 굽힘가공 방법이 제공된다.

상기한 작동 순서는, 고려되는 적용례에 요구되는 공차내의 물체의 굽힘을 달성하기 위해 오직 한번의 두번째 소성 변형 각변위만을 포함한다. 그러나, 상기 한 바와 같이, 단계 (e), (f) 및 (g)는, 구부려지는 물체의 소망의 소성 변형 정밀도가 달성될 때까지 계속적으로 반복될 수도 있다.

상기한 굽힘가공 방법은 또한, 상기 물체가 적용되는 다른 부품의 가변적인 치수 파라미터의 함수로서, 상기 물체에 부여될 소성 변형 정도를 자동으로 규정할 수 있게 한다.

이 방법에 의해 제공되는 또다른 가능성은, 필요한 경우, 그 굽힘가공에서 요구되는 높은 최종 정밀도를 유지하면서, 구부려진 물체에 있어서의 잔여장력 제거 효과를 얻기 위해 부분적인 역(逆)굽힘 기술(초기 굽힘 후의)을 사용할 수도 있다는 것이다.

이하, 첨부 도면에 의거하여 본 발명을 더 상세히 설명한다.

상기한 바와 같이, 본 발명의 방법은 밀폐형 압축기의 리드(reed) 밸브의 제작에 사용되는 금속판을 공업적 생산규모로 정밀하게 자동으로 굽힘가공하는데 특히 유용하다. 더 구체적으로는, 이 방법에 의하면, 본 출원인의 브라질 특허출원 BR 9002967호(미국 특허출원 제715,818/91호에 대응)에 기술된 흡입 및 배출 밸브용의 금속판 추진수단으로서 작용하는 금속판의 정밀 소성 변형을 가능케 한다.

첨부 도면에 따르면, 이 방법은, 금속봉 또는 금속판(10)의 종축선에 대하여 횡방향의 굽힘선을 받침점으로 하여 그 금속봉 또는 금속판의 길이 방향 단부부분들중 한쪽 부분을 구부리는 것에 의한 그 금속봉 또는 금속판의 정밀한 소성 변형을 달성하는데 사용된다.

본 실시예의 경우, 그 금속판(10)은, 상기한 선행 출원에 기술된 바와 같은, 소형의 밀폐형 압축기의 리드 밸브용의 탄성 추진수단으로서 사용되는 작고 기다란 판으로 대표된다.

치수, 분자 구성 및 미세구조에 있어서 동일한 패턴을 가지는 다수의 금속판(10)에 대한 미리 정해진 소성 변형의 공정을 시작하기 위해서는, 굽힘선을 받침점으로 하여 금속판(10)의 길이방향 부분들중 한쪽 부분에 부여되는 상이한 정도의 각(角)변위들과와 상기 한쪽 부분에서 달성되는 소성 변형과의 사이의 관계를 실험적으로 설정하는 것이 필요하다. 이러한 설정은, 구부려질 동일 패턴의 다수의 금속판(10)에 대한 각변위와 소성 변형 사이의 관계의 표본을 결정할 수 있게 하는 어떤 적당한 방법을 통해 행해질 수 있다.

이러한 실험적인 절차에 의해, 구부려질 금속판(10)의 패턴에 대한 각변위와 소성 변형 사이의 관계의 표준 곡선에 대한 방정식을 결정할 수 있다. 이런 타입의 곡선의 일 예가 제 2 도에 나타내어져 있고, 이 도면에서, 가로 좌표축은 물체에서 얻어지는 소성 변형 또는 영구 변형을 나타내고, 세로 좌표축은 그러한 변형을 달성하기 위해 상기 물체에 부여되는 각변위를 나타낸다. 이 곡선은, 구부려지는 물체의 패턴에 대하여 기대되는 소망의 공칭 소성 변형을 나타낸다.

이 곡선, 즉, 소성 변형은 세로 좌표축의 어느 정도의 초기 변위 후에 시작된다는 것이 관찰될 것이다. 이러한 초기 변위는, 고정된 기준점과 구부려지지 않은 상태의 물체상의 일 지점 사이의 초기 거리(Do)와, 구부려지는 물체의 초기 탄성 변형(EDe)으로부터 얻어진다.

구부려질 물체의 패턴에 대한 각변위와 소성 변형 사이의 관계의 표준 곡선을 결정하는 단계를 완료한 후에, 다수의 금속판(10)의 실제적인 굽힘이 행해진다.

이 목적을 위해, 구부려질 각각의 금속판(10)의 길이방향 연장부의 일 부분(횡방향 굽힘선의 어느 한쪽에 위치되는)(11)을 체결장치(20)에 고정시킨다. 그체결장치(20)는, 제 3 도에 나타낸 바와 같이, 단단한 금속으로 만들어진 2개의 블록(21)으로 구성되고, 그 블록(21)들중 하나는 이동가능하고, 적당한 수단(자동적이거나 자동적이 아닐 수 있다)에 의해 다른 하나에 대하여 압착될 수 있다. 이들 2개의 블록(21)은, 체결장치(20)내에 보유되는 금속판(10)의 상기 부분(11)을 정확하고 완전하게 고정시키도록 만들어져야 한다. 대개, 이 고정되는 부분(11)은 금속판(10)의 길이중 굽힘선을 기준으로 하여 짧은 쪽의 부분에 해당한다.

체결장치(20)내에서의 각각의 금속판(10)의 위치결정은 다수의 금속판들이 체결장치(20)에 공급될 때 그 금속판들의 동일한 위치결정을 보장할 수 있는 바람직하게는 자동화된 장치를 통해 달성되어야 한다는 것을 이해하여야 한다.

각각의 금속판(10)이 고정된 후에, 그 금속판(10)의 자유 단부부분(12)에 부여될 최종 각변위를 결정하기 위한 파라미터로서 사용하기 위해, 구부려질 자유 단부부분(12)의 원위치를 기록하는 것이 필요하다. 금속판(10)의 이러한 원위치를 기록하는 한가지 가능한 방법은, 체결장치(20)에 대하여 고정된 기준점과 금속판의 자유 단부부분(12)상의 일 지점 사이의, 금속판의 굽힘 방향에 평행한 면을 따라서의 거리를 측정하는 것이다.

제 1 도 및 제 3 도에, 감지장치(30)가 개략적으로 도시되어 있다. 그 감지장치(30)는 체결장치(20)에 대하여 고정되어 있고, 상기한 기준점에 상응하는 수축된 위치로부터 금속판(10)의 자유 단부부분(12)상의 일 지점에 닿을 때까지 변위될 수 있는 프로브(probe)(31)를 구비하고 있다. 그 프로브(31)는 금속판(10)의 굽힘 방향을 따라, 즉, 상기 자유 단부부분(12)에 대하여 수직인 면을 따라 이동한다. 그 프로브(31)가 금속판(10)에 닿은 때, 감지장치(30)가, 고정된 기준점과 금속판의 자유 단부부분(12)의 원위치 사이의 초기 거리(Do)에 대응하는 새로운 정보를 검출할 수 있다.

이들 초기 단계후에, 금속판(10)의 자유 단부부분(12)은, 체결장치(20)에 의해 고정된 금속판(10)의 부분(11)과 자유 단부부분(12)의 접속부, 즉, 그 금속판의 종축선에 대하여 실질적으로 횡방향일 수 있는 굽힘선을 받침점으로 하여 각변위를 받게 된다. 굽힘 방향으로의 자유 단부부분(12)의 각변위는, 예를 들어, 원통형로드(40)에 의해 달성될 수 있다. 그 원통형 로드(40)는 굽힘선에 평행하게 배치되고, 스텝 모터(42)(예를 들어, 일 회전당 500 스텝의)에 의해 구동되는 마이크로 메트릭(micrometric) 테이블(41)(일 회전당 0.5mm의)에 작동적으로 연결되어 있다.

금속판(10)의 자유 단부부분(12)의 초기 각변위는, 스텝 모터(42)에 동력을 공급하여 그의 원통형 로드(40)가 상기 자유 단부부분(12)을 다수의 금속판에 대한 표준 방정식(제 2 도에 도시된)을 고려하여 소망의 소성 각(角)변형값의 60%∼90%의 변형을 달성하는 것에 해당하는 각도 α만큼 굽힘선을 받침점으로 하여 소성변형 방향으로 구부리는 것에 의해 달성된다.

제 3 도에 나타내어진 각도 α는, 자유 단부부분(12)의 탄성 변형에 기인하여 각도 α보다 작은 소성 각변형을 가지게 하기 위해 자유 단부부분(12)에 부여된 각변위에 해당한다. 상기 탄성 변형은, 구부려질 다수의 물체들에 대한 각변위와 소성 변형 사이의 관계의 표준 곡선의 설정에서 이미 고려되었다.

스텝 모터(42)에 대한 작동 지시는, 예를 들어, 제 1 도에 도시된 마이크로 컴퓨터와 같은 중앙처리장치(50)에서 발생된다. 그 중앙처리장치(50)는 조작자에 의해 조작될 수 있고, 스텝 모터(42)의 작동을 위한 특정 제어부를 포함하는 디지털 인터페이스(51)를 통해 스텝 모터(42)에 지시를 보낸다.

그리하여, 금속판(10)의 자유 단부부분(12)의 초기 각변위에 대한 각도 α가 얻어진 때, 원통형 로드(40)가 마이크로메트릭 테이블-스텝 모터 조립체(41, 42)에 의해 수축되어, 상기 자유 단부부분(12)은 탄성 변형에 의해 첫번째 소성 변형 위치(P1)(제 3 도)로 복귀할 수 있게 된다.

그 다음, 중앙처리장치(50)는, 감지장치(30)의 프로브(31)가 금속판(10)의 자유 단부부분(12)에 다시 접촉할 때까지 이동하도록 지시하고, 그 결과, 감지장치(30)는 얻어진 첫번째 소성 변형(D1)에 해당하는 정보를 프로브 신호 조정기(52)와 디지털 인터페이스(51)를 통해 중앙처리장치(50)에 보내게 된다. 그 다음, 중앙처리장치(50)는 구부려질 물체에 대한 새로운 표준 곡선을 확립하고, 금속판(10)의 자유 단부부분(12)에 부여될 두번째의 추가 각변위(β)를 수학적으로 그리고 새로운 특정 곡선의 함수로서 결정한다.

그 다음, 해당 지시가 스텝 모터(42)에 주어져, 마이크로메트릭 테이블(41)을 통해 원통형 로드(40)를 변위시킴으로써 금속판(10)의 자유 단부부분(12)에 상기 두번째 각변위(β)를 부여한 다음, 원통형 로드(40)가 철회되어, 자유 단부부분(12)이 두번째 소성 변형 위치(P2)에 위치되도록 한다. 두번째 소성 변형 위치(P2)는 첫번째 소성 변형 위치의 함수로서 그리고 특정 곡선에 대한 대응하는 교정을 통해, 특정 적용례에 요구되는 값들 안에 포함된다.

그후, 금속판(10)이 체결장치(20)로부터 해제되어 제거될 수 있다.

금속판(10)의 첫번째 소성 변형 후에 측정된 거리(D1)로부터 기준점과 원위치의 금속판(10) 사이의 초기 거리(Do)를 뺀 거리가 감지장치(30)에 의해 결정되고 중앙처리장치(50)에 기록된다.

제 1 도에 나타낸 바와 같이, 중앙처리장치(50)는 아날로그 인터페이스(60)를 통해 다른 감지장치(70)에 작동적으로 연결될 수도 있다. 그 감지장치(70)는, 각각의 물체의 적어도 한가지 치수 편차의 함수로서 각각의 금속판(10)에 부여될 소성 변형값을 결정하기 위해, 예를 들어, 구부려질 각각의 금속판에 특정한 시트(seat) 깊이를 측정하도록 배치된다.

다른 가능한 실시형태에서는, 금속판의 구부려질 부분의 결정은 얇은 판체의 양 측면들로부터 받은 정보를 사용하여 달성된다. 양 측면에서 얻어지는 측정치는 다수의 감지장치에 의해 직접 얻어지거나, 또는 광학 감지기의 경우 반사에 의해 간접적으로 얻어질 수 있다.

변형될 얇은 판체의 고정을 위한 체결장치의 자동 작동은, 그의 주변에의 물체의 존재를 감지하여 중앙처리장치에 신호를 보냄으로써 물체 굽힘 공정을 개시하게 하는 존재 감지 장치에 의해 수행된다. 다른 실시형태에서는, 중앙처리장치가 굽힘 공정을 시작하여, 각각의 물체의 자유 단부부분에 대향하여 있는 각각의 엷은 판체의 길이방향 부분을 체결하도록 체결장치에 신호를 보낸다. 또다른 실시형태는, 체결장치에 인접하여 얇은 판체가 존재하는 것이 검출된 때 그 얇은 판체를 자동적으로 체결하는 체결장치를 제공한다. 양 실시형태의 경우, 이미 구부려진 물체의 해제는, 각각의 물체의 굽힘 작동이 끝난 후에 체결장치의 개방을 명령하는 중앙처리장치에 의해 자동적으로 제어된다.

굽힘 공정을 받는 얇은 판체에 대한 굽힘장치의 작동은, 그 얇은 판체에 대하여 동시에 전진 또는 후진하는 굽힘장치와 감지장치 모두에 연결된 마이크로메트릭 테이블의 작동과 관련되어 있다. 다르게는, 상기 얇은 판체가 위치 감지 장치 및 굽힘장치에 대하여 전진 또는 후진하도록 구성될 수도 있다.

소망의 최종 소성 변형을 달성하기 위해 첫번째 각변위와 동일한 방향으로 오직 한번의 두번째 소성 변형 각변위가 제공되는 한가지 실시형태가 설명되었지만, 본 발명에 따른 방법은, 첫번째 각변위 외에, 하기와 같은 다수의 추가 각변위를 포함할 수도 있다는 것을 이해하여야 한다:

- 모든 추가 각변위가 첫번째 각 변위의 것과 동일한 방향을 가진다.

- 모든 추가 각변위가 첫번째 각변위의 것과 반대의 방향을 가진다.

- 일부의 추가 각변위가 첫번째 각변위의 것과 동일한 방향을 가지고, 다른 추가 각변위는 첫번째 각변위의 것과 반대의 방향을 가진다.

또한, 서로 반대 방향으로의 2번의 각변위(이들중 첫번째 각변위는 소망의 최종 소성 변형값의 110%∼120% 범위의 변형값을 생성하도록 행해진다)를 통해 본 발명의 공정을 실행하는 것도 가능하다. 이 경우 뿐만 아니라, 첫번째 또는 추가 각변위일 수 있는 선행 각변위에 대하여 반대방향으로 적어도 하나의 추가 각변위가 실행되는 모든 다른 경우에 있어서, 반대방향으로의 각변위에 의해 선행 각변위의 잔여 장력이 제거될 수 있게 된다.

Claims (11)

1. 기다란 변형가능한 물체들 각각에 그의 종축선에 대하여 횡방향의 굽힘선에서 서로 결합되고 이면각(二面角)을 이루는 두 부분을 형성하기 위해 상기 변형가능한 물체들을 굽힘가공하는 방법으로서,

   (a) 동일한 패턴을 가지는 상기 물체의 길이방향 부분들중 한쪽의 자유 단부부분에 상기 굽힘선을 받침점으로 하여 부여되는 상이한 정도의 각변위들과 얻어지는 소성 변형 사이의 관계를 실험적으로 설정하고, 구부려질 상기 물체의 패턴에 대한 각변위와 소성 변형 사이의 관계 곡선에 대한 방정식을 결정하는 단계;

   (b) 각각의 상기 물체의 길이방향 부분들중 상기 굽힘선으로부터 다른쪽의 부분을 체결장치에 체결하는 단계;

   (c) 고정된 기준점에 대한 상기 물체의 자유 단부부분상의 적어도 한 지점의 원위치의 거리를 측정하고, 이 상대적인 위치의 초기값을 기록하는 단계;

   (d) 상기 단계(a)에서 결정된 방정식을 고려하여, 소망의 소성 각(角)변형의 60% 내지 90%의 범위와 110% 내지 120%의 범위중 한 범위내의 변형값을 달성하는 것에 해당하는 각도 만큼, 상기 굽힘선을 받침점으로 하여 소망의 소성변형 방향으로 첫번째 각변위를 상기 물체의 자유 단부부분에 부여하는 단계;

   (e) 상기 물체의 자유 단부부분에 부여된 첫번째 각변위에 의해 얻어진 소성 변형 정도를 규정하기 위해, 상기 물체의 자유 단부부분의 상기 지점의 새로운 각도 위치를 측정하고, 그것을 이전의 원위치와 비교하는 단계;

   (f) 상기 단계 (e)에서 얻어진 상기 소성 변형 정도에 의거하여, 각각의 굽힘 위상에서 상기 물체에 특정한 각변위와 소성 변형 사이의 관계 곡선에 대한 새로운 방정식을 설정하고, 소망의 소성 변형을 달성하기 위해 상기 물체의 자유 단부부분에 부여될 추가 각변위를 수학적으로 그리고 새로운 특정 곡선의 함수로서 결정하는 단계;

   (g) 상기 단계 (f)에서 규정된 각도에 대응하는 각도 만큼, 동일 굽힘선을 받침점으로 하여 추가 각변위를 상기 물체의 자유 단부부분에 부여하는 단계;

   (h) 소망의 최종 소성 변형을 달성하기 위해, 상기 물체에 상기 단계(e), (f) 및 (g)의 순서를 적어도 한번 행하는 단계; 및

   (i) 상기 소망의 최종 소성 변형을 가지는 상기 물체를 상기 체결장치로부터 제거하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 변형가능한 물체의 굽힘가공 방법.
2. 제1항에 있어서, 선행 소성 변형에 대하여 상기 소망의 최종 소성 변형에 가깝게 되는 각각의 소성 변형을 일으키도록 적어도 한번의 추가 각변위가 상기 소망의 최종 소성 변형의 방향으로 행해지는 것을 특징으로 하는 변형 가능한 물체의 굽힘가공 방법.
3. 제2항에 있어서, 상기 소망의 최종 소성 변형에 점진적으로 가깝게 되는 각각의 소성 변형을 일으키도록 상기 소망의 최종 소성 변형의 방향으로 다수의 추가 각변위가 행해지는 것을 특징으로 하는 변형가능한 물체의 굽힘가공 방법.
4. 제3항에 있어서, 상기 추가 각변위들이 잇따라 행해지는 것을 특징으로 하는 변형가능한 물체의 굽힘가공 방법.
5. 제4항에 있어서, 상기 추가 각변위들이 모두 같은 방향인 것을 특징으로 하는 변형가능한 물체의 굽힘가공 방법.
6. 제5항에 있어서, 상기 추가 각변위들이 상기 소망의 최종 소성 변형의 방향과 모두 같은 방향인 것을 특징으로 하는 변형가능한 물체의 굽힘가공 방법.
7. 제6항에 있어서, 적어도 최종 각변위가 선행 각변위에 대하여 반대방향으로 행해지는 것을 특징으로 하는 변형가능한 물체의 굽힘가공 방법.
8. 제7항에 있어서, 적어도 최종 각변위가 첫번째 각변위에 대하여 반대 방향으로 행해지는 것을 특징으로 하는 변형가능한 물체의 굽힘가공 방법.
9. 제1항에 있어서, 상기 최종 소성 변형의 방향으로의 적어도 한번의 각변위에 잇따라, 반대방향으로의 적어도 한번의 조정을 위한 각변위가 행해지는 것을 특징으로하는 변형가능한 물체의 굽힘가공 방법.
10. 제1항에 있어서, 적어도 한번의 각변위가 상기 소망의 최종 소성 변형에 대하여 반대방향으로 행해지는 것을 특징으로 하는 변형가능한 물체의 굽힘가공 방법.
11. 제1항에 있어서, 상기 물체를 상기 체결장치로부터 제거하기 전에, 완성품의 만족가능성을 결정하기 위해, 상기 물체의 상기 자유 단부부분상의 상기 지점의 새로운 각도 위치를 측정하고, 그것을, 소망의 소성 변형 상태에서 상기 지점이 나타내는 위치와 비교하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 변형가능한 물체의 굽힘가공 방법.