FR2680711A1 - Procede pour la flexion permanente de corps deformables. - Google Patents

Abstract

Procédé pour la flexion permanente de corps (10) déformables, caractérisé en ce qu'il comprend les opérations consistant à: 1- définir, expérimentalement, la courbe type de "déplacement angulaire x déformation plastique" pour la configuration du corps; 2- donner à une portion libre (12) du corps un premier déplacement angulaire; 3- mesurer le degré de déformation plastique obtenu; 4- établir, d'après ledit degré de déformation plastique, une nouvelle courbe de "déplacement angulaire x déformation plastique" et définir, mathématiquement, un déplacement angulaire supplémentaire nécessaire pour obtenir la déformation plastique souhaitée; 5- appliquer sur la portion libre du corps un autre déplacement angulaire; 6- soumettre le corps à au moins une séquence des phases "3", "4", et "5", pour obtenir la déformation plastique souhaitée; et 7- libérer le corps fléchi.

Description

PROCEDE POUR LA FLEXION PERMANENTE DE CORPS DEFORMABLES

La présente invention concerne un procédé pour la

flexion automatique de différents corps, par exemple de ti-

ges ou lames généralement métalliques, pour obtenir une dé-

formation plastique ou déformation permanente précise de ces corps, indépendamment de certaines variations de micro-

structure, composition moléculaire et/ou dimension relati-

vement aux valeurs nominales respectives prédéterminées

pour ces corps.

La flexion automatique de corps, qui ont généralement la forme de tiges ou lames allongées, est réalisée par une opération dans laquelle le corps, qui est généralement fixé à une portion d'extrémité de son extension longitudinale, a sa portion d'extrémité libre soumise à une seule flexion

par déplacement angulaire dans la direction de la déforma-

tion plastique souhaitée, ledit déplacement étant effectué

en une seule opération de déformation plastique, en ap-

pliquant une force sur la portion libre du corps qui va

être fléchi Ledit déplacement est calculé de manière à ga-

rantir un certain degré de déformation plastique pour ledit

corps, basé sur les valeurs nominales de compositions molé-

culaires et physiques et de dimension des corps à fléchir, en considération des valeurs provenant de la flexion d'une pluralité de corps présentant les mêmes caractéristiques de

construction et de fonctionnement.

Dans certaines applications, les systèmes de flexion automatique de l'art antérieur, qui ne donnent à la portion libre du corps qu'un seul déplacement angulaire dans une certaine direction, sont suffisants pour provoquer dans le

corps une déformation dans les limites des normes de préci-

sion requises pour une application souhaitée du corps à fléchir. Néanmoins, lorsqu'il est essentiel de réaliser une

flexion ou déformation plastique dans des limites de préci-

sion très étroites, les procédés de flexion automatique de

l'art antérieur ne considèrent pas comme des paramètres im-

portants, durant la déformation plastique de chaque corps parmi une pluralité de corps identiques, les variations qui

se produisent normalement en termes de dimension, micro-

structure et composition moléculaire dans lesdits corps Ce problème peut être résolu par une séquence d'opérations de

flexion qui sont cumulées pour chaque corps à fléchir, jus-

qu'à ce que le résultat final précis souhaité soit obtenu.

Cependant, pour ce qui est de la production industrielle, par exemple pour la fabrication de soupapes à lame pour compresseurs hermétiques utilisés dans les petits systèmes de réfrigération, il est impossible d'obtenir une flexion précise de chaque soupape à lame par commande pratiquement manuelle des phases de déformation séquentielle appliquée

sur chaque soupape à lame.

Dans les systèmes de flexion automatique connus au-

jour'hui, le déplacement angulaire, qui est appliqué sur la

portion libre du corps à fléchir, pour obtenir une déforma-

tion plastique finale souhaitée, est calculée en fonction d'un seul corps avec des caractéristiques nominales, pour

une pluralité de corps à fléchir Excepté en de rares oc-

casions, les corps d'une pluralité de corps à fléchir pré-

sentent certaines variations de dimension et de microstruc-

ture les uns par rapport aux autres Par conséquent, il est

impossible d'obtenir un degré uniforme automatique de dé-

formation plastique pour tous les corps parmi la pluralité de corps, sans s'écarter des limites étroites de précision auparavant fixées pour lesdits corps d'après les soupapes à

lame des compresseurs hermétiques précités.

La présente invention a donc pour objet général de

proposer un procédé pour la flexion automatique et perma-

nente de corps déformables par des opérations automatiques

à grande vitesse, de manière à garantir un degré de préci-

sion élevé dans la déformation plastique desdits corps,

malgré les variations qui peuvent se produire dans la mi-

crostructure, la composition moléculaire et les dimensions nominales desdits corps par rapport à une valeur nominale souhaitée.

La présente invention a également pour objet de propo-

ser un procédé de flexion automatique tel que précité, qui permet également de déterminer le degré de la déformation plastique angulaire des corps, comme fonction de certains paramètres dimensionnels, qui sont extérieurs auxdits corps et qui sont également variables et liés à chaque corps, de manière que la déformation plastique d'un certain corps puisse être effectuée en tant que fonction dudit paramètre

dimensionnel qui est extérieur audit corps Ainsi, le pro-

cédé concerne des cas o la pièce à fléchir est assemblée à une portion de dimension variable appartenant à une autre pièce ou un autre corps, afin d'éviter les opérations de

sélection et de regroupement des paires de pièces de dimen-

sions compatibles.

Selon la présente invention, le procédé pour la

flexion automatique de corps allongés et déformables plas-

tiquement, de manière à former dans lesdits corps deux por-

tions en angle dièdre mutuellement reliées au moyen d'une ligne de flexion qui est au moins sensiblement transversale

à l'axe longitudinal du corps, comprend les opérations con-

sistant à:

a définir, expérimentalement, la relation entre les dif-

férents degrés de déplacement angulaire qui est appliqué,

autour de la ligne de flexion, à une des portions longitu-

dinales des corps ayant la même configuration, et la défor-

mation plastique résultante; et déterminer l'équation de la courbe type "déplacement angulaire x déformation plastique" pour cette configuration du corps à fléchir; b fixer, depuis la ligne de flexion, l'autre portion longitudinale de chaque corps à un dispositif de fixation; c mesurer la position originale d'au moins un point de la portion de corps libre par rapport à un point fixe de

référence et enregistrer cette valeur initiale de position-

nement relatif; d donner à la portion de corps libre qui est en train d'être fléchie un premier déplacement angulaire, autour de la ligne de flexion et dans la direction de la déformation

plastique souhaitée, sur un angle correspondant à l'obten-

tion d'une valeur de déformation située dans un des inter-

valles entre 60 % et 90 % et entre 110 % et 120 % de la dé-

formation angulaire plastique souhaitée, en fonction de l'équation définie à la phase "a"; e mesurer la nouvelle position angulaire dudit point de la portion de corps libre et la comparer avec la position précédente, de manière à définir le degré de déformation

plastique qui a été obtenu avec le premier déplacement an-

gulaire appliqué sur la portion de corps libre; f établir, d'après ledit degré de déformation plastique obtenu à la phase "e", une nouvelle équation pour la courbe "déplacement angulaire x déformation plastique" qui est spécifique à ce corps dans la phase de flexion respective et définir mathématiquement et en tant que fonction de la

nouvelle courbe spécifique, un déplacement angulaire sup-

plémentaire à donner à la portion libre du corps, afin d'obtenir une déformation plastique souhaitée; g appliquer sur la portion libre du corps qui est en train d'être fléchie un autre déplacement angulaire autour de la même ligne de flexion, sur un angle correspondant à l'angle défini à la phase "f"; h soumettre le corps qui est en train d'être fléchi à au moins une séquence des phases "e", "f", et "g", de manière à obtenir la déformation plastique finale souhaitée; et i libérer du dispositif de fixation le corps présentant

la déformation plastique finale souhaitée.

La séquence d'opérations décrite ci-dessus ne comprend

qu'un déplacement angulaire de déformation plastique sup-

plémentaire, de manière à obtenir la flexion du corps au

sein des tolérances requises pour l'application considérée.

Comme défini ci-dessus, cependant, les phases "e", "f" et "g" peuvent être répétées successivement jusqu'à ce que soit obtenue la précision souhaitée pour la déformation

plastique du corps qui est fléchi.

Le procédé de flexion précité permet également de dé-

finir automatiquement le degré de déformation plastique qui sera appliqué sur le corps, en tant que fonction de paramè-

tres dimensionnels variables d'autres éléments auxquels le-

dit corps devra fonctionnellement s'adapter.

Une autre possibilité présentée par le procédé est

qu'il peut également utiliser les techniques de flexion in-

verse partielle (après les flexions initiales), pour obte-

nir un effet de relaxation des tensions résiduelles dans

le corps fléchi lorsqu'on le souhaite, et, cependant, con-

server la grande précision finale requise dans la flexion.

Le procédé de flexion en question va à présent être décrit, avec référence aux dessins annexés, sur lesquels La figure 1 est un organigramme d'un appareil possible pour effectuer les opérations de flexion précitées;

La figure 2 illustre une courbe type nominale de "dé-

placement angulaire x déformation plastique" d'une portion longitudinale d'une certaine pluralité de corps sous la

forme de lames métalliques, qui sont utilisées dans la fa-

brication de soupapes à lame pour de petits compresseurs hermétiques, le point fixe de référence pour la position

originale du corps étant espacé de ladite position origina-

le de la direction de déformation à obtenir; et La figure 3 est une vue avant en élévation schématique

d'un appareil possible pour l'exécution du procédé précité.

Comme mentionné ci-dessus, le procédé faisant l'objet de la présente invention est particulièrement utile pour la flexion précise et automatique, à l'échelle industrielle,

de lames métalliques utilisées dans la fabrication de sou-

papes à anche pour compresseurs hermétiques Plus particu-

lièrement, le présent procédé permet une déformation plas-

tique précise de la lame métallique qui sert de moyen mo-

teur pour les soupapes d'aspiration et de décharge décrites dans la demande de brevet BR 9002967 (correspondant a

FR-91 06788 du même demandeur.

Selon les dessins annexés, le procédé est utilisé pour

obtenir une déformation plastique précise d'une lame ou ti-

ge métallique 10, par la flexion d'une de ses portions

d'extrémité, autour d'une ligne de flexion qui est trans-

versale à l'axe longitudinal de la lame 10 Dans le cas présent, la lame 10 est constituée par une petite tige qui est utilisée comme moyen moteur élastique pour les soupapes à lame de petits compresseurs hermétiques, comme décrit

dans la demande antérieure précitée.

Pour démarrer le procédé de la déformation plastique prédéterminée pour une certaine pluralité de lames 10 ayant la même configuration, en ce qui concerne les dimensions,

la composition moléculaire et la microstructure, il est né-

cessaire d'établir, expérimentalement, la relation entre les différents degrés du déplacement angulaire appliqué,

autour de la ligne de flexion, à une des portions longitu-

dinales des lames 10, et la déformation plastique qui est

obtenue dans ladite portion.

Cette relation peut être établie de n'importe quelle manière appropriée qui permet de déterminer un échantillon de ladite relation de "déplacement angulaire x déformation

plastique" pour la pluralité de lames 10 d'une même confi-

guration qui vont être fléchies.

Cette technique expérimentale permet de déterminer l'équation de la courbe type de "déplacement angulaire x déformation plastique" pour la configuration de lames 10 à fléchir Un exemple de ce type de courbe est illustré sur la figure 2, sur laquelle l'axe des abscisses représente la déformation permanente ou déformation plastique obtenue

dans les pièces, et l'axe des ordonnées représente le dé-

placement angulaire donné auxdites pièces de manière à ob-

tenir ladite déformation Cette courbe représente la défor-

mation permanente ou plastique nominale souhaitée qui est attendue pour la configuration de la lame ou pièce qui est

en train d'être fléchie.

Il faut noter que la courbe ou déformation plastique commence après un certain déplacement initial de l'axe des ordonnées Ce déplacement initial résulte d'une distance

initiale Do entre la lame non fléchie et un point de réfé-

rence qui est espacé de celle-ci dans la direction de la flexion à obtenir, et également d'une déformation élastique

initiale ED e de la pièce qui est en train d'être fléchie.

Une fois la courbe type de "déplacement angulaire x déformation plastique" déterminée pour la configuration de la pièce à fléchir, la flexion réelle de la pluralité de

lames 10 a lieu.

Pour cela, chaque lame 10 qui va être fléchie doit avoir une portion de son extension longitudinale, qui est située d'un côté ou de l'autre de la ligne de flexion transversale, fixée à un dispositif de fixation 20 qui, sur la figure 3, consiste en deux blocs ou tampons 21 faits de métal dur, l'un pouvant être déplacé et comprimé contre l'autre par un moyen approprié qui peut être automatique ou non Ces deux blocs 21 du dispositif de fixation 20 doivent être construits de manière à permettre une immobilisation correcte et complète de ladite portion 11 de la lame 10 qui

est maintenue dans le dispositif de fixation 20 Cette por-

tion fixe 11 correspond généralement à la portion longitu-

dinale de la pièce la plus courte par rapport à la ligne de flexion. Il est entendu que le positionnement de chaque lame 10 dans le dispositif de fixation 20 doit être réalisé, de

préférence, au moyen de dispositifs automatiques qui peu-

vent garantir un positionnement identique pour les lames 10

de ladite pluralité de lames, lorsque les lames sont dis-

tribuées au dispositif de fixation 20.

Une fois que chaque lame 10 a été immobilisée, il est

nécessaire d'enregistrer la position originale de sa por-

tion libre 12 qui va être fléchie, de manière qu'elle serve de paramètre pour déterminer le déplacement angulaire final

qui doit être donné à la portion libre 12 de la lame 10.

Une manière d'enregistrer cette position originale de la lame 10 consiste à mesurer la distance le long d'un plan qui est parallèle à la direction de flexion de la lame, en-

tre un point de référence qui est fixe relativement au dis-

positif de fixation 20, et un point de la portion libre 12

de la lame.

Sur les figures 1 et 3, est illustré schématiquement un détecteur 30, qui est fixe relativement au dispositif de

fixation 20 et qui comprend une sonde 31 qui peut être dé-

placée depuis une position rétractée, correspondant au point de référence précité, jusqu'à ce qu'elle touche un point de la portion libre 12 de la lame 10 Cette sonde 31 se déplace selon la direction de flexion de la lame 10, c'est-à-dire dans un plan orthogonal relativement à ladite portion libre 12 Lorsque ladite sonde 31 touche la lame

, elle permet au détecteur de déceler une nouvelle infor-

mation correspondant à une distance initiale Do, entre le

point fixe de référence et la position originale de la por-

tion libre 12 de la lame.

Après ces phases initiales, la portion libre 12 de la lame 10 peut être soumise à un déplacement angulaire autour

de la ligne de flexion, qui peut être défini, transversale-

ment ou sensiblement transversalement, par le dispositif de fixation 20 même, à la jonction de la portion fixe Il et de la portion libre 12 de la lame Le déplacement angulaire de

la portion libre 12, dans la direction de flexion à obte-

nir, peut être obtenu, par exemple, via une tige cylindri-

que 40, qui est disposée parallèlement à la ligne de

flexion et associée fonctionnellement à une table micromé-

trique 41 (par exemple de 0,5 mm/tour), qui est entraînée

par un moteur pas à pas 42 (par exemple de 500 pas/tour).

Le déplacement angulaire initial de la portion libre 12 de la lame 10 est réalisé en actionnant le moteur pas à pas 42 de manière que la tige cylindrique 40 fasse tourner ladite portion libre 12 autour de la ligne de flexion et dans la direction de la déformation plastique à obtenir, sur un anglea,< correspondant à l'obtention de 60 % à 90 %

de la valeur pour la déformation angulaire plastique sou-

haitée, en prenant en considération l'équation type, il- lustrée sur la figure 2, pour la pluralité de lames Il

faut noter que l'angle o illustré sur la figure 3 cor-

respond au déplacement angulaire donné à la portion libre 12, de manière à avoir une déformation angulaire plastique qui soit inférieure à l'angleov étant donné la déformation élastique de ladite portion libre 12, ladite déformation ayant déjà été prise en considération dans l'établissement de la courbe type de "déplacement angulaire x déformation

plastique" pour la pluralité de pièces à fléchir.

L'instruction de mise en marche du moteur pas à pas 42 est produite dans une unité centrale 50, par exemple le

micro-ordinateur illustré sur la figure 1, auquel l'opéra-

teur peut accéder et qui donne des instructions au moteur pas à pas 42 via une interface numérique 51 qui comprend des commandes spécifiques pour l'actionnement du moteur pas

à pas 42.

Ainsi, lorsque l'angle o< pour le déplacement angulaire initial de la portion libre 12 de la lame 10 est atteint,

la tige cylindrique 40 est rétractée par l'ensemble table-

moteur 41, 42, de manière que ladite portion libre 12 puis-

se retourner à la première position de déformation plasti-

que respective Pl illustrée sur la figure 3.

Ensuite, l'unité centrale 50 donne des instructions à la sonde 31 du détecteur 30 pour qu'elle se déplace jusqu'à ce qu'elle touche de nouveau la portion libre 12 de la lame , de manière que le détecteur puisse envoyer à l'unité

centrale 50, via un dispositif 52 de prétraitement de si-

gnaux de la sonde et l'interface 51, une information cor-

respondant à la première déformation plastique Dl obtenue.

L'unité centrale 50 établit alors une nouvelle courbe type pour la pièce qui est en train d'être fléchie et définit, mathématiquement et en tant que fonction de la nouvelle

courbe spécifique, un second déplacement angulaire sup-

plémentaire qui va être donné à la portion libre 12 de la lame 10 Une instruction correspondante est alors donnée au moteur pas à pas 42, de manière à entraîner le déplacement de la tige cylindrique 40 via la table micrométrique 41, de manière à donner ledit second déplacement angulaire F à la portion libre 12 de la lame 10, puis la tige cylindrique 40

est tournée dans une condition d'inaction, afin de permet-

tre à la portion libre 12 de gagner une seconde position de déformation plastique correspondante P 2 qui, en tant que

fonction de la première flexion et avec la correction cor-

respondante pour la courbe spécifique, est située dans les

limites des valeurs requises pour l'application particuliè-

re.

Ensuite, la lame 10 peut être libérée du dispositif de

fixation 20.

Il faut noter que la distance initiale Do, entre le

point de référence et la lame 10 dans la position origina-

le, est définie par le détecteur 30 et enregistrée dans l'unité centrale 50, de manière à être soustraite de la distance Dl qui a été mesurée après la première déformation

angulaire plastique de la lame 10.

Comme représenté sur la figure 1, l'unité centrale 50

peut être fonctionnellement couplée, via une interface nu-

mérique 60, à un autre détecteur 70, qui est disposé de ma-

nière à mesurer, par exemple, la profondeur d'embase qui est spécifique à chaque lame qui va être fléchie, afin de déterminer la valeur pour la déformation plastique à donner

à chaque lame 10, en tant que fonction d'au moins une va-

riation dimensionnelle dans une pièce ou un élément respec-

tif qui va être associé à chaque lame particulière.

Dans un autre mode de réalisation possible, la déter-

mination de la partie de la lame à fléchir se fait en uti-

lisant les informations provenant des deux faces opposées du corps laminaire La mesure obtenue dans la face opposée il peut être effectuée directement au moyen d'une pluralité de détecteurs ou indirectement, par réflexion, dans le cas de

détecteurs optiques.

L'actionnement automatique du dispositif de fixation pour fixer le corps laminaire qui va être déformé est réa- lisé par un détecteur de présence qui détecte la présence d'une pièce dans son voisinage, envoie un signal à l'unité centrale, qui lance alors l'opération de flexion Dans un mode de réalisation possible, l'unité centrale démarre

l'opération de flexion, en renvoyant au dispositif de fixa-

tion une instruction pour qu'il fixe la portion longitudi-

nale de chaque corps laminaire opposée à la portion libre dudit corps Une variante de mode de réalisation prévoit un dispositif de fixation qui fixe automatiquement le corps laminaire, une fois que sa présence a été détectée dans son

voisinage Dans les deux cas, la libération des pièces flé-

chies est commandée automatiquement par l'unité centrale, qui commande l'ouverture du dispositif de fixation une fois

que la flexion de chaque lame est terminée.

L'actionnement du dispositif de déformation sur le corps laminaire, qui est soumis à l'opération de flexion,

est lié au déplacement de la table micrométrique qui sup-

porte, sur sa surface de charge, le dispositif de déforma-

tion et le détecteur, qui sont donc avancés ou reculés si-

multanément par rapport au corps laminaire Dans la situa-

tion contraire, o la table micrométrique supporte le corps

laminaire à fléchir, ledit corps avance ou recule, par rap-

port au détecteur de position et au dispositif de déforma-

tion. Bien qu'ait été décrit un mode de réalisation de la présente invention selon lequel est prévu un seul second déplacement angulaire de déformation plastique dans la même

direction que le premier déplacement angulaire, pour obte-

nir la déformation plastique finale souhaitée, il est en-

tendu que le présent procédé de flexion peut comprendre, outre le premier déplacement, une pluralité de déplacements angulaires supplémentaires, qui peuvent être les suivants

tous les déplacements supplémentaires ont la même di-

rection, qui est identique à celle du premier déplacement; tous les déplacements supplémentaires ont la même di- rection, qui est opposée à celle du premier déplacement;

certains déplacements supplémentaires ont la même di-

rection que le premier déplacement et d'autres ont une di-

rection opposée à celle du premier déplacement, le dernier

déplacement pouvant avoir lieu dans l'une ou l'autre direc-

tion.

En outre, il est également possible de mettre en oeu-

vre le présent procédé avec deux déplacements angulaires dans des directions opposées, le premier déplacement étant

tel qu'il produit une valeur de déformation angulaire com-

prise entre 110 % et 120 % de la valeur de déformation plastique finale souhaitée Dans ce cas, ainsi que dans tous les autres cas dans lesquels est effectué au moins un déplacement angulaire supplémentaire, dans une direction opposée à celle du déplacement précédent, qui peut être le premier déplacement ou un déplacement supplémentaire, ledit déplacement angulaire dans une direction opposée permet une

relaxation des tensions résiduelles des déplacements anté-

rieurs.

Claims (9)

REVENDICATIONS

1 Procédé pour la flexion permanente de corps ( 10) dé-

formables, de manière à former dans lesdits corps allongés deux portions en angle dièdre mutuellement reliées au moyen

d'une ligne de flexion qui est au moins sensiblement trans-

versale à l'axe longitudinal du corps, caractérisé en ce qu'il comprend les opérations consistant à:

a définir, expérimentalement, la relation entre les dif-

férents degrés de déplacement angulaire qui est appliqué,

autour de la ligne de flexion, à une ( 12) des portions lon-

gitudinales des corps ayant la même configuration, et la déformation plastique résultante; et déterminer l'équation de la courbe type "déplacement angulaire x déformation plastique" pour cette configuration du corps à fléchir; b fixer, depuis la ligne de flexion, l'autre portion

( 11) longitudinale de chaque corps à un dispositif de fixa-

tion ( 20); c mesurer la position originale d'au moins un point de la portion de corps libre ( 12) par rapport à un point fixe

de référence et enregistrer cette valeur initiale de posi-

tionnement relatif; d donner à la portion de corps libre ( 12) qui est en

train d'être fléchie un premier déplacement angulaire, au-

tour de la ligne de flexion et dans la direction de la dé-

formation plastique souhaitée, sur un angle correspondant à l'obtention d'une valeur de déformation située dans un des intervalles entre 60 % et 90 % et entre 110 % et 120 % de la déformation angulaire plastique souhaitée, en fonction de l'équation définie à la phase "a"; e mesurer la nouvelle position angulaire dudit point de

la portion de corps libre ( 12) et la comparer avec la posi-

tion précédente, de manière à définir le degré de déforma-

tion plastique qui a été obtenu avec le premier déplacement angulaire appliqué sur la portion de corps libre; f établir, d'après ledit degré de déformation plastique obtenu à la phase "e", une nouvelle équation pour la courbe "déplacement angulaire x déformation plastique" qui est spécifique à ce corps dans la phase de flexion respective et définir mathématiquement et en tant que fonction de la

nouvelle courbe spécifique, un déplacement angulaire sup-

plémentaire à donner à la portion libre du corps ( 12), afin d'obtenir une déformation plastique souhaitée; g appliquer sur la portion libre ( 12) du corps qui est

en train d'être fléchie un autre déplacement angulaire au-

tour de la même ligne de flexion, sur un angle correspon-

dant à l'angle défini à la phase "f"; h soumettre le corps qui est en train d'être fléchi à au moins une séquence des phases "e", "f", et "g", de manière à obtenir la déformation plastique finale souhaitée; et

i libérer du dispositif de fixation ( 20) le corps pré-

sentant la déformation plastique finale souhaitée.

2 Procédé, selon la revendication 1, dans lequel au moins un déplacement angulaire supplémentaire a lieu dans la direction de la déformation plastique finale souhaitée,

ledit déplacement provoquant une déformation plastique res-

pective qui est plus proche de la déformation finale sou-

haitée que la déformation plastique précédente.

3 Procédé, selon la revendication 2, dans lequel est

prévue une pluralité de déplacements angulaires supplémen-

taires dans la direction de la déformation plastique finale souhaitée, lesdits déplacements provoquant des déformations

plastiques respectives qui sont plus proches de la déforma-

tion finale souhaitée.

4 Procédé, selon la revendication 3, dans lequel lesdits

déplacements angulaires supplémentaires sont séquentiels.

Procédé, selon la revendication 4, dans lequel lesdits déplacements angulaires supplémentaires ont tous la même direction. 6 Procédé, selon la revendication 5, dans lequel lesdits déplacements angulaires supplémentaires ont tous la même

direction que la déformation plastique finale souhaitée.

7 Procédé, selon la revendication 6, dans lequel au moins le dernier déplacement angulaire a lieu dans la di-

rection opposée à celle du déplacement précédent.

8 Procédé, selon la revendication 7, dans lequel au

moins le dernier déplacement angulaire a lieu dans la di-

rection opposée à celle du premier déplacement angulaire.

9 Procédé, selon la revendication 1, dans lequel au

moins un déplacement angulaire dans la direction de la dé-

formation plastique finale correspond, séquentiellement, à

au moins un déplacement angulaire d'ajustement dans la di-

rection opposée.

10 Procédé, selon la revendication 1, dans lequel au

moins un déplacement angulaire a lieu dans la direction op-

posée à celle de la déformation plastique finale souhaitée.

11 Procédé, selon la revendication 1, comprenant l'opéra-

tion supplémentaire consistant à mesurer, avant la libéra-

tion du corps, la nouvelle position angulaire dudit point de la portion libre du corps allongé et à la comparer avec la position que ledit point doit avoir dans la condition de déformation plastique souhaitée, de manière à déterminer

l'acceptabilité de la pièce.