KR100236442B1 - 지게차마스트수평정지제어장치 - Google Patents

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Abstract

개시된 내용은 기게차에 적재된 화물을 내릴 때 한번의 버튼조작으로 뒤로 기울여진 마스트를 수평으로 자동이동하도록 제어함으로써 작업의 효율성과 안정성을 확보할 수 있게 한 지게차마스트수평정지제어장치에 관한 것으로, 마스트를 앞/뒤기울임 및 수평제어하여 화물을 싣고 이동하거나 하역하는 지게차에 있어서, 마스트수평정지동작을 수행하도록 입력하기 위한 마스트수평정지동작버튼; 상기 동작버튼의 작동신호를 인가받아 현재의 틸트센서값을 읽어서 현재 마스트의 기울임상태를 파악하는 제어부; 상기 제어부의 제어신호에 따라 유압을 제어하여 마스트를 전/후방향으로 구동하는 유압발생부; 및 상기 마스트의 현재 기울임상태를 감지하여 상기 제어부에 전송하는 틸트센서를 포함하며, 이에 의해 본 발명의 지게차마스트수평정지제어장치는 한번의 버튼조작으로 뒤로 기울여진 마스트를 수평으로 자동제어함으로써 지게차의 하역작업이 편리할 뿐만아니라, 안전한 작업을 수행할 수 있다.

Description

지게차마스트수평정지제어장치
본 발명은 기게차에 화물을 적재하거나 하적하기 위해서 마스트를 틸팅제어하기 위한 장치에 관한 것으로, 특히 기게차에 적재된 화물을 내릴 때 한번의 버튼조작으로 뒤로 기울여진 마스트를 수평으로 자동이동하도록 제어함으로써 작업의 효율성과 안정성을 확보할 수 있게 한 지게차마스트수평정지제어장치에 관한 것이다.
일반적으로, 하역작업에 주로 이용되는 장비가 지게차이다. 이러한 지게차는 수행되는 대부분의 작업이 화물을 들고 내리는 리프팅작업이다. 기게차는 화물을 적재시 마스트를 앞으로 기울여 화물을 적재한 후, 마스트를 뒤로 기울여 주행하고, 화물을 내릴 경우에는 마스트를 수평으로 조작하여 원하는 위치에 화물을 내려놓게 된다.
이러한 수평작업시 기존에는 도 1에서와 같이 조작레버(10)를 작업자가 수동으로 조작하여 유압조절밸브(20)를 조절하여 마스트(30)를 수평으로 구동시켰다. 이와 같이 기존의 장치는 유압조절밸브(20)가 조작레버(10)의 의해 조작되는 기계식의 수동조작식이었으므로 자동화를 구현할 수 없었을 뿐만아니라, 정확도가 떨어지고 마스트수평조작작업이 매우 불편하고 번거로워 작업성이 떨어지는 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명의 목적은 상기에서와 같은 종래의 결점을 해소하기 위해서 안출한 것으로서, 기게차에 적재된 화물을 내릴 때 한번의 버튼조작으로 뒤로 기울여진 마스트를 수평으로 자동이동하도록 제어함으로써 작업의 효율성 및 안정성을 확보할 수 있게 한 지게차마스트수평정지제어장치를 제공함에 있다.
도 1은 종래의 기계식 마스트제어장치를 나타낸 블럭도,
도 2는 본 발명에 따른 지게차마스트수평정지제어장치를 나타낸 블럭도,
도 3은 본 발명의 틸트센서를 이용한 마스트의 기울임상태검출방법을 설명하기 위한 도면,
도 4는 본 발명의 동작을 설명하기 위한 흐름도.
*도면의 주요부분에 대한 부호설명
40 : 마스트수평정지동작버튼 50 : 제어부
60 : 유압발생부 61 : 유압모터
62 : 방향밸브 70 : 틸트센서
71 : 제 1센서 72 : 제 2센서
73 : 상한검출용센서 80 : 틸트실린더
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 지게차마스트수평정지제어장치는 마스트를 앞/뒤기울임 및 수평제어하여 화물을 싣고 이동하거나 하역하는 지게차에 있어서, 마스트수평정지동작을 수행하도록 입력하기 위한 마스트수평정지동작버튼; 상기 동작버튼의 작동신호를 인가받아 현재의 틸트센서값을 읽어서 현재 마스트의 기울임상태를 파악하는 제어부; 상기 제어부의 제어신호에 따라 유압을 제어하여 마스트를 전/후방향으로 구동하는 유압발생부; 및 상기 마스트의 현재 기울임상태를 감지하여 상기 제어부에 전송하는 틸트센서를 포함한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들에 의거 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 지게차마스트수평정지제어장치를 나타낸 블럭도이다.
본 장치는 마스트수평정지동작버튼(40) 및, 이 동작버튼의 작동신호를 인가받아 현재의 틸트센서값을 읽어서 현재 마스트(30)의 기울임상태를 파악하는 제어부(50)를 구비하고 있다. 또한, 이 제어부(50)의 제어신호에 따라 유압을 제어하여 마스트(30)를 구동하는 유압발생부(60)를 구비하고 있다. 유압발생부(60)는 회전을 통하여 유압을 발생시키는 유압모터(61)와, 유압방향을 제어하여 마스트(30)를 앞기울임이나 뒤기울임 또는 수평상태로 전환하게 하는 방향밸브(62)로 구성되어 있다. 이와 더불어, 본 장치는 마스트(30)의 현재 기울임상태를 감지하여 전술한 제어부(50)가 인식할 수 있도록 하는 틸트센서(70)도 구비하고 있다. 이 틸트센서(70)에 대해서는 도 3을 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.
도 3은 본 발명의 틸트센서를 이용하여 마스트의 기울임상태를 검출하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
보는 바와 같이, 틸트센서는 마스트를 기울임구동하는 틸트실린더(80)의 이동방향과 대략 수직하게 소정간격 이격하여 설치된 한쌍의 제 1,제 2센서(71,72)를 구비하고 있다. 이 제 1,제 2센서(71,72)의 온/오프(On/Off)에 따라 마스트의 앞/뒤기울여짐 및 수평상태의 검출이 가능하게 된다. 즉, 제 1센서(71) 및 제 2센서(72)가 모두 온(On)되었을 경우에는 수평상태를 나타내고, 제 1센서(71)가 온되고 제 2센서(72)가 오프일 경우에는 앞으로 기울어진 상태를 나타낸다. 또한, 제 1센서(71)가 오프되고 제 2센서(72)가 온일 때에는 뒤기울어짐상태를 표시하고, 제 1,제 2센서(71,72) 모두가 오프일 때에는 앞 또는 뒤기울임상태로, 이때에는 전의 센서검출데이터를 참조하여 두 센서중 최종에 온으로 검출된 센서를 탐색하여 현재의 상태를 파악하게 된다. 이때, 제 1센서(71)가 온이었으면 앞기울임상태를, 반면에 제 2센서(72)가 온이었으면 뒤기울임상태로 파악된다.
도면에서 점선의 직사각형은 틸트실린더(80)의 이동구역을 나타낸 것으로, 이동구역의 최상단과 접해서 실린더의 상한위치를 검출하기 위한 상한검출용센서(73)가 설치되어 있다. 이상의 제 1,제 2센서(71,72) 및 상한검출용센서(73)는 마이크로스위치, 즉 접점스위치로 구성된다.
도 4는 본 발명의 동작을 설명하기 위한 흐름도로, 이하부터는 도 4 및 전도면들을 참조하며 본 발명의 동작에 대해 상세히 설명한다.
초기화된 상태에서 수평정지동작버튼(40)의 작동신호가 입력되면 제어부(50)는 이를 판단하여 작동신호가 입력되었다고 판정될 경우에는 제 1,제 2센서(71,72)의 값들을 읽어들이게 된다.(단계100,101,102) 이 읽어들인 제 1,제 2센서(71,72)의 값들이 모두 0일때, 즉 모두 오프인 상태에는 과거의 최종상태, 즉 최종센서값을 검사한다.(단계103,104) 검사한 최종센서값이 제 1센서(71)가 온이면 앞기울임상태를 나타내고, 제 2센서(72)가 온이면 뒤기울임상태를 나타내게 된다.(단계105,106) 이때, 앞기울임상태로 파악되면 제어부(50)는 방향밸브(62)를 마스트뒤기울임위치로 천이하게 되고, 뒤기울임상태로 파악되면 제어부(50)는 방향밸브(62)를 마스트앞기울임위치로 천이하게 된다.(단계107,108) 이와 같이 천이한 후 단계102으로 피드백하게 된다.
한편, 단계102에서 읽어들인 제 1,제 2센서(71,72)값이 모두 온일 경우에는 정지위치로 방향밸브(62)를 천이시킨 후 동작을 정지하게 된다.(단계109,110,111)
또한, 단계102에서 읽어들인 제 1,제 2센서(71,72)값이 제 1센서(71)만 온인 경우에는 제어부(50)는 현재 마스트(30)의 상태를 앞기울여짐상태로 파악하게 된다. 따라서, 방향밸브(62)를 천이하여 마스트뒤기울임위치로 전환하여 마스트(30)를 구동한 후 단계102으로 피드백하게 된다.(단계112,107) 반면에, 읽어들인 제 1,제 2센서값중 제 2센서(72)만 온인 경우에는 제어부(50)는 현재 마스트의 상태를 뒤기울여짐상태로 파악하고, 마스트앞기울임위치로 방향밸브(62)를 천이하여 마스트(30)를 구동한 후 단계102으로 되돌아가 전 단계를 피드백하게 된다.(단계113,108)
이상 서술한 바와 같이, 본 발명의 지게차마스트수평정지제어장치는 기게차에 적재된 화물을 내릴 때 한번의 버튼조작으로 뒤로 기울여진 마스트를 수평으로 자동제어함으로써 지게차의 하역작업이 편리할 뿐만아니라, 안전한 작업을 수행할 수 있는 효과가 있다.

Claims (6)

  1. 마스트를 앞/뒤기울임 및 수평제어하여 화물을 싣고 이동하거나 하역하는 지게차에 있어서,
    마스트수평정지동작을 수행하도록 입력하기 위한 마스트수평정지동작버튼;
    상기 동작버튼의 작동신호를 인가받아 현재의 틸트센서값을 읽어서 현재 마스트의 기울임상태를 파악하는 제어부;
    상기 제어부의 제어신호에 따라 유압을 제어하여 마스트를 전/후방향으로 구동하는 유압발생부; 및
    상기 마스트의 현재 기울임상태를 감지하여 상기 제어부에 전송하는 틸트센서를 포함하는 지게차마스트수평정지제어장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 유압발생부는 회전을 통하여 유압을 발생시키는 유압모터와, 유압방향을 제어하여 상기 마스트를 앞기울임이나 뒤기울임 또는 수평상태로 전환하게 하는 방향밸브로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 지게차마스트수평정지제어장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 틸트센서는 상기 마스트를 기울임구동하는 틸트실린더의 이동방향과 대략 수직하게 소정간격 이격하여 설치된 한쌍의 제 1,제 2센서를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 지게차마스트수평정지제어장치.
  4. 제 1항 내지 제 3항중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어부로 입력된 틸트센서값 중 제 1,제 2센서가 모두 온인 경우에는 방향밸브를 정지위치로 천이하고 동작을 정지하는 것을 특징으로 하는 지게차마스트수평정지제어장치.
  5. 제 1항 내지 제 3항중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어부로 입력된 틸트센서값 중 제 1센서만 온인 경우에는 현재 마스트상태를 앞기울여짐상태로 파악하고 마스트뒤기울임상태로 방향밸브를 천이하는 것을 특징으로 하는 지게차마스트수평정지제어장치.
  6. 제 1항 내지 제 3항중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어부로 입력된 틸트센서값 중 제 2센서만 온인 경우에는 현재 마스트상태를 뒤기울여짐상태로 파악하고 마스트앞기울임상태로 방향밸브를 천이하는 것을 특징으로 하는 지게차마스트수평정지제어장치.
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