KR100232736B1 - 금속시트 공급장치 - Google Patents

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KR100232736B1
KR100232736B1 KR1019930005753A KR930005753A KR100232736B1 KR 100232736 B1 KR100232736 B1 KR 100232736B1 KR 1019930005753 A KR1019930005753 A KR 1019930005753A KR 930005753 A KR930005753 A KR 930005753A KR 100232736 B1 KR100232736 B1 KR 100232736B1
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렌쯔 노베르트
쉬미트 하랄트
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욘 후스만
크룹 마쉬넨테히닉 게엠베하
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Abstract

본 발명은, 일정속도로 순환되는 무한견인부재를 지니는 제1공급장치 및 전진될 시트의 견인단연을 끌기위해 견인부재상에 장착된 운반체멈춤쇠를 포함하는 시트 공급장치에 관한 것이다. 본 시트 공급장치는 또한 제1공급장치에 연속되며 무한견인부재를 지니는 제2공급장치; 전진될 시트의 견인 단연을 끌기위해 제2견인부재상에 장착된 운반체장치; 및 시트가 제2공급장치 하류의 시트처리스테이션에 들어가는 초기속도와 거의 동일하고, 제1공급장치의 견인부재의 속도보다 큰 최대값 및 제1공급장치의 견인부재의 속도보다 크지않는 최소값을 지니는 주기적으로 변하는 이송속도로 마지막 견인부재를 순환시키는 구동장치를 지닌다. 상기 초기속도는 적어도 제1공급장치의 견인부재의 일종속도와 같이 높게된다. 운반체장치는, 주기적 속도변화의 가속상태의 말기에서 제2공급장치의 견인부재의 상부 구동부상에 배치된다.

Description

금속시트 공급장치
제1도는 본 발명에 의한 공급장치의 기본구조를 보여주는 개략측면도.
제2도는 카단(cardan)샤프트에 의하여 그의 구동부에 연결된 공급장치의 제2공급장치의 바람직한 일실시예를 표시하는 제1도의 II-II선을 따라 취한 개략 단면도.
제3도는 구동부의 일회전중의 구동부의 회전각도의 함수로서 제2공급장치의 순환속도를 표시하는 도면.
제4도는 본 발명에 의한 제2공급장치의 또 다른 실시예의 측단면도.
제5도는 치형 벨트가 부분적으로 제거된, 제4도에 도시된 구조의 정면도.
제6도는 제4도에 도시된 구조의 상세부분을 표시하는 부분측단면도.
제7도는 제6도에 도시된 구조의 평면도.
제8도는 하부주행으로의 편향이전에 짧게 표시된, 제6도와 유사한 측단면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 제1공급장치 2 : 제2공급장치
7,8 : 샤프트 11 : 치형 벨트
17 : 카단 샤프트 조립체 21,22 : 카단 조인트
68 : 핀
본 발명은 운반체용멈춤쇠들이 설치된 시트진행(견인)부재를 구비하고 일정한 속도로 시트들을 적어도 운반체용멈춤쇠들이 순환속도인 초기속도에 도달하는 작업스테이션으로 이송하기 위하여 순환하는 시트공급장치에 관한 것이다.
공급장치의 견인부재는 견인체인을 구비할 수 있다. 취급될 재료들은 일반적으로 금속시트 또는 스트립 또는 횡으로 절단한 조각들로 구성된다. 시트들이 도입될 전형적인 작업스테이션은 생산속도가 일정하고 초기속도에 상응하는 롤러 나이프 절단기를 구비한다. 시트들이 작업스테이션속으로 차례로 끌리는 초기속도는 진행속도보다 작아야하며, 그렇지않으면 시트재료의 굽어짐이 발생한다. 실제로, 작업스테이션의 초기속도는 공급장치의 그것보다 약간 더 크도록 선정된다.
롤러 나이프 절단기들은 첫째 작업에서 스트립들로 둘째 작업에서는 횡절단편들로 시트포장물들에 사용되는 주석도금철판들과 같은 금속시트들을 절단한다. 금속시트들용 및 또한 횡절단편들용의 공지의 공급장치는그 순환속도가 롤러 나이프 절단기의 주변 또는 도입속도보다 더 작은 체인형 공급장치이다. 대략 롤러 나이프 절단기의 주변속도로의 금속시트들 또는 스트립들의 평행정렬과 가속을 위하여, 공급장치의 하류쪽에(재료공급방향에서 보아서), 직선으로 왕복동하는 멈춤쇠푸셔들을 가지는 멈춤쇠공급장치가 배치된다.
롤러 나이프 절단기의 가공량은 본질적으로 진동하는 멈춤쇠푸셔구동부의 행정, 작업양식 및 행정 빈도에 의하여 결정된다. 만약, 예를들어, 푸셔구동부가 매 시트당 7행정을 수행한다면, 매분당 40시트의 공급을 위하여서는 약 100mm의 행정에 대하여 매분당 280행정이 소요된다. 그것은 극단적으로 높은 가속도와 관성력이 나타날 수 있는 그와 같은 종래의 구조의 결점인 것이다. 앞서 기술한 시트 공급 그 자체는 고도의 제조상 정밀도와 경량의 시트재료를 가지고서만 달성될 수 있다. 어쨌거나, 푸셔구동부는 고관성력 때문에 매우 현저한 마모에 노출되고 또한 사실상의 잡음을 발생한다.
본 발명의 목적은 종래기술의 구조에 비하여 주어진 마모와 잡음치들에 대하여 더 높은 출력(분당 시트)이 달성되고 또는 주어진 출력에 대하여 더 작은 마모와 잡음이 획득될 수 있는 상술한 형의 개량된 공급장치를 제공하는 것이다.
명세서의 설명이 진행됨에 따라 명백하게될 이 목적 및 기타들은 간단히 말하여, 제1공급장치의 영역에서 구동기구에 의하여 구동되는 순환견인부재를 가지며 공급방향에 대하여 가로로 놓인 운반체조립체를 가지는 제2공급장치가 제공됨으로써 본 발명의 하나의 해결에 의하여 달성된다. 운반체조립체는 견인부재의 상부주행영역에서 적어도 시간내의 한 점에서 제1공급장치의 순환속도와 같거나 더 큰 속도에 도달하며, 시간내의 이 점 또는 또 다른 점에서 작업스테이션에서의 초기속도와 같거나 더 작은 속도를 달성한다.
본 발명의 목적은 한편 두번째 해결에서 추가적으로, 그의 최소가 제1공급장치의 순환속도와 같거나 더 작고 그의 최대가 제1공급장치의 순환속도보다 더 크고 작업스테이션에서의 초기속도와 같거나 더 작고, 또한 운반체조립체는 적어도 가속위상의 말단에서 상부주행영역에 놓이는, 주기적으로 가변순환속도를 가지는 구동수단에 의하여 제2공급장치의 순환견인부재를 진행시킴으로써 달성된다.
가속의 말단위상 동안에, 제2공급장치의 운반체조립체는 제1공급장치의 운반체들을 추월한다. 이 발생중에, 제2공급장치의 운반체조립체는 시트의 끄는 끝과 결합하여 그것을 제1공급장치의 원래 결합하는 운반체멈춤쇠로부터 앞방향으로 멀리 이동시킨다. 또 다른 가속중에, 제2공급장치의 운반체조립체는 대략 작업스테이션의 속도, 예를 들면, 롤러 나이프 절단기의 나이프 몸체들의 (일정) 회전속도를 달성한다. 작업스테이션(즉, 롤러 나이프 절단기)이 금속시트를 취한 후에, 제2공급장치의 순환속도는 최소속도에 도달될 때까지 감소됨으로써, 금속시트와 운반체멈춤쇠들사이의 거리가 획득된다.
본 발명의 목적은 다른 한편 추가적으로, 상부주행의 직선운동으로부터 하부주행쪽으로의 만곡된(원형의) 운동으로의 변환이전에 적어도 만곡주행의 초기위상때까지 금속시트들의 이송평면아래의 쑥들어간 위치를 취하는 운반체멈춤쇠를 가지는 운반체조립체를 제공함으로써 달성된다.
견인부재의 운반체멈춤쇠들은 반드시 높이가 시트를 진행시키기 위하여 견인부재 넘어로 돌출한다. 상부 또는 하부 주행의 직선운동으로부터 원형편향운동으로의 변환시에, 운반체멈춤쇠의 상단은 높이차이 때문에, 견인부재의 순환속도보다 더 신속하게 이동된다. 공급장치에 의하여 밀린 금속시트는 이와 같이 변환영역에서 시트들의 굽어짐을 결과할 수 있는 원하지 않는 가속으로 따르게되거나, 극단적인 경우에는 파손들을 야기할 수 있다.
제2해결책에 의하여 설계된 공급장치는 순환속도가 작업스테이션의 초기속도(또는, 일반적으로, 일정속도)와 동일하다할지라도 제2공급장치가 일정순환속도로 동작될수 있다는 이점이 있다.
본 발명에 의한 두 해결책은 발명의 목적들을 본질적으로 각각 독립적으로 달성할 수 있으나, 두 해결책의 조합은 더 일층의 개량들로 유도한다. 이와 같이, 그와 같은 조합에 있어서, 예를 들면, 제2공급장치의 운반체멈춤쇠들의 주기적속도의 최대치는 편향점으로 이동될 수 있다.
제2공급장치의 운반체조립체의 주기적으로 가변한 순환속도는 제2공급장치가 그의 구동부에 결합된 수단에 의하여 되도록 카단 조인트에 의하여 영향받도록 한다. 카단 조인트에 있어서의 정밀한 원형 주행으로부터의 맥동하는 편향은 일반적으로 불리한 현상으로서 생각되지만, 본 예에서의 카단 조인트의 효과는 계획적으로 원하는 결과를 달성하기 위하여 이용된다.
카단 샤프트의 Z-자형상으로된 배치에서 관절의 축들 또는 조인트포크들은 공통평면에 놓여있으나, 맥동은 보정되어, 그와 같은 맥동은 제2공급장치의 축과 구동부의 샤프트사이에 제2카단 조인트가 배치된다면 강해지며, 또한 제2공급장치의 축, 카단조인트들사이에 배치된 조인트된 샤프트 및 구동부의 축은 Z-자형상으로된 배치를 가지며, 조인트된 샤프트의 카단조인트들 또는 그들의 조인트포크들은 서로 90도 각도로 방향잡힌다.
제2공급장치의 운반체조립체들이 금속시트들의 이송평면아래의 위치를 취하는 것을 확보하기 위하여, 운반체조립체는 수평 앞 축주위로의 선회운동을 위하여 순환견인부재위에 차례로 지지되어 견인부재의 중간쪽방향으로 스프링-바이어스된 멈춤쇠홀더속에 지지된다. 혀는 상부주행의 영역에서 금속시트들의 공급평면에 평행인 경로를 가지는 고정안내궤도에 의하여 멈춤쇠홀더위에 발휘되며, 하부주행으로 이끄는 원형이송경로속으로의 변환이전에, 안내궤도는 공급평면으로부터 일정거리에 놓여있게 된다.
본 발명의 실시예를 첨부된 도면에 따라 상세히 설명하면 다음과 같다.
제1도로 돌아가서, 본 발명에 의한 공급장치는 공급방향(V)으로 보아서 겹치는 길이부분을 가지는 각각 제1 및 제2공급장치(1 및 2)를 가진다. 한쌍의 롤러 나이프 절단장치들(3)이 제2공급장치(2)의 말단의 하류에 배치된다.
제1공급장치(1)는 각각 앞(하류) 및 뒤(상류) 스프로켓(5 및 6)의 각각에 의하여 지지되는 두개의 가로로 간격진 무한체인들(4)(하나만이 도시되어 있음)을 가진다. 앞 및 뒤 스프로켓들(5 및 6)은 각 샤프트들(7 및 8)위에 지지된다. 앞샤프트(7)는 체인들(4)을 통상적으로 일정 및 설정가능 속도로 순환시키는 구동부(10)와 연결된다.
금속시트들(T)의 길이에 따라, 각 체인(4)은 멈춤쇠 쌍속의 하나 이상의 멈춤쇠(9)를 휴대한다. 두개의 체인(4)을 볼 수 있음. 각 멈춤쇠쌍의 멈춤쇠들은 공급방향(V)에 수직인 방향으로 서로 정렬된다.
제2공급장치(2)는 각각 앞 및 뒤 스프로켓(13 및 14)주위로 연결되고, 각각 운반체멈춤쇠(12)를 휴대하는 두개의 가로로 간격진 치형 벨트들(11)(하나만 볼 수 있음)을 구비한다. 스프로켓들(13 및 14)은 공통의 앞 및 뒤 샤프트(15 및 16)위에 각각 쌍으로 배치된다. 뒤 샤프트(16)는 제1공급장치(1)의 샤프트들(7 및 8)사이에 위치하는 한편, 앞 샤프트(15)는 제1공급장치(1)와 롤러 나이프 절단기들(3)사이에 위치한다. 제2공급장치(2)는 두개이 운반체멈춤쇠(12)가 롤러 나이프 절단기들(3)의 샤프트들에 평행으로 정렬되도록 구성된다.
치형 벨트(11)의 상부주행은 체인(4)의 상부주행과 같은 높이레벨에 위치한다. 또한 제2도의 정면도를 참조하면, 두개의 벨트(11)가 체인들(4)의 측면에 있다. 앞 샤프트(15)는 일정 rpm(n0) 또는 일정각도(ω0)로 설정될 수 있는 구동부(19)를 가지는 Z-자형상으로된 타단 샤프트조립체(17)의 수단에 의하여 연결된다. 스플라인윤곽샤프트커플링으로서 고유하게 형성된 카단샤프트(20)는 샤프트(15)와 구동부(18)의 샤프트에 대하여 β의 각도로 경사진다. 카단샤프트(20)의 포크들 또는 가로축들(21,22)은 (통상의 배열들로부터의 이탈로서) 서로에 대하여 90도 각도로 방향잡혀있다. 달리 말하면, 좌측 카단조인트축(21)은 제2도의 도면의 평면에 수직으로 연장하나, 카단샤프트(20)의 반대편말단의 축(22)은 도면의 평면에 놓여있다. 이 배열 덕분으로, 샤프트(15)상의 스프로켓들(13)은 2ω0로 맥동하는 불규칙한 각속도 ω15=ω13에 의하여 구동되는 한편, 치형 벨트(11)는 운반체멈춤쇠들(12)과 함께 상응하는 맥동순환속도 v11=v12를 가진다.
카단조인트와 연결된 샤프트에 대한 각속도(ω13 및 ω15)는 ‘두벨’의 기계구조 핸드북 제15판, 벨린, 하이델베르그, 뉴욕, 도쿄; 1983년 스프링거 발행의 제409페이지, 4.2.2.절에 의하면, 다음과 같다:
ω13=ω15=ω0·cosβ/(1-sin2βcos2α)
식중 α는 구동부(18)의 샤프트의 회전각도이다.
카단샤프트조립체(17)의 Z-자형상 디자인과 샤프트(20)의 카단조인트들(21 및 22)사이의 기술된 방향(각 오프셋)의 덕분으로, 구동부(18)의 각속도(ω0)로부터 각속도(ω13 및 ω15)의 편향의 증폭은 단일 카단조인트에 비하여 곱이 된다.
제3도에서, 두개의 운반체멈춤쇠(12)로 형성되고 각속도(ω13 및 ω15)에 비례하는 운반체멈춤쇠배열의 순환속도(v12)는 구동부(18)의 샤프트의 일 회전에 대하여 표기되어 있다.
구동부(18)의 샤프트의 일 회전동안에, 순환속도(v12)는 두개의 최대 및 두개이 최소치를 통과한다. BO는 운반체멈춤쇠(12)가 상부주행에서 움직이는 영역을 표시한다. 이 영역내에서, 순환속도(v12)는 일정하게 증가한다. 짧은 시간안에, 운반체멈춤쇠(12)는 제1공급장치의 멈춤쇠(9)의 일정속도(v9)로 가속된다. 두 공급장치(1 및 2)는 멈춤쇠(9)와 같은 순환속도(v9=v12)를 가지는 시간에 멈춤쇠(12)가 멈춤쇠(9)와 더불어 공급방향(V)으로 같은 위치를 취하는 식으로 설정된다. 제3도에서 더욱 더 관찰될 수 있는 바와 같이, 이 점으로부터의 순환속도는 더욱 더 가속되어서, 멈춤쇠(12)는 멈춤쇠(9)를 떠나서 금속시트들(T)의 공급을 떠맡는다. 속도(v12)의 최대는 롤러 나이프 절단기들(3)의 순환속도(v3)에 상응하도록 설계된다.
제2공급장치(2)는 가장 큰 속도(v12max=v3)에 도달시에 멈춤쇠(12)가 본질적으로 하나의 금속시트의 길이 또는 하나의 스트립폭에 상응하는 롤러 나이프 절단기들(3)로부터의 거리를 가지도록 설계된다. 가장 큰 속도(v12max)의 상태에서 또는 짧게, 금속시트는 제1도에 표시된 바와 같이, 한쌍의 롤러 나이프 절단기(3)에 의하여 붓잡혀서 공급장치(2)로부터 잡아당겨진다. 최대속도에 도달시에, 멈춤쇠(12)를 운반하는 치형 벨트들(11)은 재차 감속되어서 롤러 나이프 절단기들(3)에 의하여 잡아당겨진 금속시트와 멈춤쇠들(v12)사이의 거리는 가시적으로 증가한다. 속도(v12)의 감속동안에, 멈춤쇠들(12)은 스프로켓(13)주위를 돌고, 이 일동안에, 그들은 최소속도(v12)에 도달한 다츰 재차 가속되어 하부주행영역을 통과한 다음, 다시 감속되어 스프로켓(14)주위를 둥글게 돌아서 후속하는 사이클을 위하여 가속된다.
제2공급장치(2)에 있어서, 상부주행영역에서의 운반체멈춤쇠들(12)이 제1공급장치(1)의 순환속도이하의 속도로부터 롤러 나이프 절단기들(3)의 원주속도로 가속되고 운반체멈춤쇠들(12)이 제1공급장치(1)의 순환속도로 본질적으로 멈춤쇠들(9)과 같은 공급위치를 취하고 속도(v3)동안에 금속시트의 길이에 상응하는 롤러 나이프 절단기들(3)로부터의 길이를 가지는 것이 결정적으로 중요하다.
유사한 비-균일 순환속도가 인덱싱 플랫폼형 구동 또는 NC-제어 서보구동에 의하여 달성될 수 있다.
이제 제4-8도로 돌아가면, 그 속에 표시된 실시예에 있어서, 제2공급장치(30)는 각각 멈춤쇠조립체(32)를 휴대하는 치형 벨트들(31)로 형성된 순환견인부재를 각측에 가진다. 무한 치형 벨트들(31)은 앞 및 뒤 스프로켓유닛들(33 및 34)에 의하여 각각 지지되고 편향된다. 스프로켓유닛들중의 하나는 예를 들면, 스프로켓유닛(33)은 (다른쪽과 동기하여) 일정하고 설정가능한 속도로 구동됨으로써 멈춤쇠조립체(32)가 일정한 순환속도(v32)로 돌도록 한다. 순환속도(v32)는 제1공급장치(1)의 순환속도보다 더 크며 롤러 나이프 절단기들(3)의 원주속도의 약간 아래이다.
공급장치(30)는 운반장치를 구성하는 두개의 멈춤쇠조립체(32)는 롤러 나이프 절단기들(3)의 축들에 평행하게 정렬되도록 구성된다.
멈춤쇠조립체(32)는 멈춤쇠홀더(35)와 운반체멈춤쇠(36)를 구비한다. 단면이 U-형상인 멈춤쇠홀더(35)는 그의 선단부에서 각 치형 벨트(31)상에 경화된 두개의 핀홀더(38)속에 차례로 지지되는 핀(37)에 관절접속되어 있다. 멈춤쇠조립체(32)영역에서, 치형 벨트(31)는 멈춤쇠조립체(32)가 연장하는 요입부(39)를 가진다. 멈춤쇠홀더(35)는 치형 벨트속의 공간속으로 달리는 다른 벨트의 방향으로 치형 벨트(31)로부터 핀(37)주위에 감긴 코일스프링(40)에 의하여 눌려진다. 멈춤쇠홀더(35)의 운동이 제어된 방식으로 일어나는 것을 확보하기 위하여, 스프로켓유닛들(33)와 (34)사이의 상부 및 하부주행영역에서 (공급장치의 각각쪽에서), 멈춤쇠홀더(35)의 아래쪽이 슬라이드하는, 형상된 부품들(41 및 42)이 배치된다.
상부형상된 부품(41)은 뒤 스프로켓(34)으로부터 시작하여 공급평면(E)에 평행으로 연장하는 슬라이드궤도(43)를 가진다. 앞 스프로켓유닛(33)에서, 상부형상된 부품(41)은 슬라이드궤도(43)보다 더 낮은 레벨에 자리잡고 상부형상된 부품(41)의 혀-같은 부분(45)의 상면을 형성하는 슬라이드궤도(44)를 가진다. 슬라이드궤도(43)는 형상된 부품(41)의 순부형 부분(46)의 상면을 차례로 형성한다.
또한 제5도를 참조하면, 각 스프로켓유닛(33 및 34)은 부착물(51)과 중앙요입부(53)에 의하여 공통중앙평면(49)방향으로 접합된 두개의 외부스프로켓들(47,47′)을 가진다. 부착물들(51)의 반경은 변환평면(55)내에서 스프로켓유닛(33)의 샤프트(57)로부터 슬라이드궤도(44)까지의 거리에 상응한다. 순부(59)는 스프로켓유닛(33)의 요입부(53)속에 자리잡고 있는 한편, 혀(60)는 스프로켓유닛(34)의 상응하는 요입부속에 배치된다. 양 순부들(59 및 60)은 공통 및 연속적 슬라이드궤도(61)를 가진다. 변환평면(55)에서, 슬라이드궤도(61)는 슬라이드궤도(44)와 같이 스프로켓유닛(33)의 샤프트(57)로부터 같은, 부착물들(51)의 반경에 상당하는, 거리를 가진다. 전환영역(56)내의 그의 말단에서, 슬라이드궤도(61)는 슬라이드궤도(43)와 같이 스프로켓유닛(34)의 샤프트(58)로부터 같은 거리를 가진다.
형상된 부품들(41,42)은 나사들(63,65)에 의하여 도시되지 않은 기계프레임에 고정된다.
일 회전동안에, 각 치형 벨트(31)의 멈춤쇠조립체(32)의 멈춤쇠홀더(35)의 아래쪽은 먼저 제4,5 및 6도에 도시된 바와 같이 슬라이드궤도(43)위에서 슬라이드한다. 스프링(40)은 멈춤쇠홀더(35)를 아래쪽방향으로 치형 벨트(31)로부터 멀리 누르며 멈춤쇠홀더(35)는 이와 같이 스프로켓유닛(33)주위로의 편향이전에 짧게 슬라이드궤도(44)(제8도)위에서 그의 아래쪽을 가지고 슬라이드한다. 이 위치에서, 운반체멈춤쇠(36)는 금속시트들(T)이 이송될 운반평면(E)아래에 쑥들어가게한다. 편향시에(즉, 스프로켓유닛(33)주위로 원형이동시에), 멈춤쇠홀더(35)는 스프로켓유닛(33)의 연장부(51)상의 가로 핀들(65)에 의하여 지지된다. 하부주행영역에서, 멈춤쇠홀더(35)는 슬라이드궤도(61)위에서 슬라이드하며 전체 멈춤쇠조립체(32)는 안정하게 올라가는 슬라이드궤도(61)위에서 계속적으로 외향으로 눌려진다. 상부주행영역으로 편향시에, 멈춤시홀더(35)는 핀들(65)의 수단에 의하여 스프로켓유닛(34)의 가로부착물들(52)위에 놓이고 그곳에서 이와 같이 슬라이드궤도(43)위로 지장없는 변환을 발생한다.
견인부재넘어로 돌출하는 고정됨 멈춤쇠는 그의 편향영역(원형운동)에서 견인부재의 순환속도보다 더 큰 속도(편향축으로부터의 그의 거리에 상응하는)를 가진다. 금속시트가 견인부재의 순환속도로 이동되면, 멈춤쇠의 직선운동으로부터 원형운동으로의 변환영역에서, 시트는 상응하게 가속되거나 또는-시트가 일정속도로 잡아당겨지는 경우에-굽어질 것이다. 상기한 제4-8도의 실시예는 운반체멈춤쇠들(36)이 공급방향(V)으로 그리고 또한 멈춤쇠홀더(35)의 낙하 또는 살짝 담금에 의한 그들의 높이로 쑥들어가 있기 때문에 일정순환속도에서일지라도 그와 같은 발생을 방지한다.
핀들(65)도 역시 현저한 원심력의 경우에 개구부(39)로부터 멈춤쇠조립체(32)의 밖쪽 장애를 방호한다. 가로 핀들(65)은 치형 벨트의 이빨이 제거된 각 자리에서, 치형 벨트(31)의 아래쪽위에 놓여있다.
운반체멈춤쇠들(35)이 따라가는 금속시트의 길밖으로 이동할 수 있는 것을 확보하기 위하여, 그들은 멈춤쇠홀더(35)의 핀(66)주위로 이동하도록 지지된다. 압축스프링(67)은 멈춤쇠들(36)의 공급단연을 밖쪽으로 누른다. 운반체멈춤쇠들(36)의 제한위치는 멈춤쇠홀더(35)속에 지지되고 각 운반체멈춤쇠(36)속에 설치된 슬롯(69)속으로 연장하는 핀(68)에 의하여 결정된다.
본 발명의 상기 설명은 여러가지 수정들, 변경들 및 적용들을 용인하며, 또한 첨부된 청구범위의 의미 및 등가의 범위내에 포함되도록 기도한다는 것이 이해될 것이다.

Claims (7)

  1. (a)(1) 상부주행 및 하부주행을 가지는 제1무한 견인부재와; (2) 상기 제1견인부재를 지지하는 제1말단롤러들과; (3) 시트의 잡아끄는 단연부와 결합하고 공급방향으로 시트를 진행시키기 위하여 상기 제1견인부재위에 장치된 운반체멈춤쇠와; (4) 일정속도로 상기 제1견인부재와 상기 운반체멈춤쇠를 순환시키는 제1구동수단을; 구비한 제1공급장치와; (b)(1) 상부주행 및 하부주행을 가지는 제2무한 견인부재와; (2) 상기 제2견인부재를 지지하는 제2말단롤러들과; (3) 시트의 잡아끄는 단연부와 결합하고 시트를 공급방향으로 시트취급스테이션속으로 진행시키기 위하여 상기 제2견인부재위에 장치된 운반체장치와; (4) 상기 제1견인부재의 상기 일정속도에 가장 동등한 최소치와 상기 제1견인부재의 상기 일정속도보다 더 크고 시트가 시트취급스테이션에 들어가는 속도와 가장 동등한 최대치를 가지는 주기적으로 변화하는 잡아끄는 속도로 상기 제2견인부재 및 상기 운반체 장치를 순환시키는 제2구동수단과; 상기 초기속도는 적어도 상기 제1견인부재의 상기 일정속도만큼 높고; 상기 운반체장치는 주기적속도변화의 가속위상의 말단에서 상부주행상에 자리잡힌 것을; 구비한 상기 제1공급장치의 계속이 되며 상기 공급 방향에서 보아서 상기 공급장치의 하류에 자리잡은 말단을 가지는 제2공급장치를; 구비한 공급장치의 하류에 자리잡은 시트취급스테이션에 공급평면과 공급방향으로 시트들을 진행시키는 공급장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제2말단롤러들중의 하나는 피구동샤프트를 구비하며; 상기 제2구동수단은 카단샤프트와 상기 피구동샤프트에 상기 카단샤프트를 결합하는 카단조인트를 구비하고; 상기 카단샤프트는 상기 피구동샤프트를 구동하며; 상기 피구동샤프트는 상기 카단샤프트에 예각으로 방향잡혀있는 공급장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 카단조인트는 상기 카단샤프트에 부착된 제1조인트포크를 가지며; 상기 제2구동수단은 상기 카단샤프트를 상기 공통샤프트에 결합하는 제2카단조인트와 구동샤프트를 가지는 구동모터를 더 구비하고; 상기 제2카단조인트는 상기 카단샤프트에 부착된 제2조인트포크를 가지며; 상기 구동샤프트, 상기 카단샤프트 및 구동샤프트는 Z-형상구조로 배열되고; 상기 제1 및 제2조인트포크들은 서로 90도 각도로 오프셋된 회전축들을 가지는, 공급장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 운반체멈춤쇠는 제1운반체멈춤쇠이고; 상기 운반체장치는 제2운반체멈춤쇠를 가지며; 상기 상부주행상의 직선운동으로부터 상기 하부주행으로의 상기 제2운반체의 변환원형운동의 초기영역의 자리로의 전환이전의 자리로부터 상기 공급평면아래의 쏙들어간 위치에서 운동중에 상기 제2운반체멈춤쇠를 유지하기 위한 수단을 더 구비한, 공급장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 제2말단롤러들중의 하나는 피구동샤프트를 가지며; 상기 제2구동수단은 카단샤프트와 상기 구동수단에 상기 카단샤프트를 결합하는 카단조인트를 구비하고; 상기 카단샤프트는 상기 피구동샤프트를 고정하고; 상기 피구동샤프트는 상기 카단샤프트에 예각으로 방향잡힌, 공급장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 카단조인트는 상기 카단샤프트에 부착된 제1조인트포크를 가지는 제1카단조인트이고; 상기 제2구동수단은 구동샤프트와 상기 구동샤프트에 상기 카단샤프트를 결합하는 제2카단조인트를 가지는 구동모터를 더 구비하고; 상기 제2카단조인트는 상기 카단샤프트에 부착된 제2조인트포크를 가지며; 상기 제1 및 제2조인트포크를 서로 90도 각도로 오프셋된 회전축들을 가지는, 공급장치.
  7. (a)(1) 상부주행 및 하부주행을 가지는 제1무한 견인부재와; (2) 상기 제1견인부재를 지지하는 제1말단롤러들과; (3) 시트의 잡아끄는 단연부를 결합하고 공급방향으로 시트를 진행시키기 위하여 상기 제1견인부재위에 장치된 제1운반체멈춤쇠와; (4) 일정속도로 상기 제1견인부재와 상기 운반체멈춤쇠를 순환시키는 제1구동수단을; 구비한 제1공급장치와; (b)(1) 상부주행 및 하부주행을 가지는 제2무한 견인부재와; (2) 상기 제2견인부재를 지지하는 제2말단롤러들과; (3) 시트의 잡아끄는 단연부를 결합하고 시트를 공급방향으로 시트취급스테이션속으로 진행시키기 위하여 상기 제2견인부재위에 장치된 운반체장치와; (4) 시트가 시트취급스테이션에 들어가는 속도치를 가지는 운동속도로 상기 제2견인부재를 순환시키는 제2구동수단과; 상기 속도치는 적어도 상기 제1견인부재의 상기 일정속도만큼 높으며; (5) 상기 상부주행상의 직선운동으로부터 상기 하부주행으로의 상기 제2운반체멈춤쇠의 변환원운동의 초기영역의 자리로의 전환이전의 자리로부터 상기 공급평면아래의 쑥들어간 위치에서 운동중에 상기 제2운반체멈춤쇠를 유지하기 위한 수단을; 구비한 상기 제1공급장치의 계속이 되며 상기 공급방향에서 보아서 상기 공급장치의 하류에 자리잡은 말단을 가지는 제2공급장치를; 구비한 공급장치의 하류에 자리잡은 시트취급스테이션에 공급평면과 공급방향으로 시트들을 진행시키는 공급장치.
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