KR100228844B1 - 자동차 종합 제어장치 - Google Patents

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KR100228844B1
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다니구찌 이찌로오
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Abstract

자동차 시스템 확장의 용이성을 손상시키지 않고 통신 지연의 영향을 최소한으로 제한한 자동차 종합 제어장치를 얻는다.
각 제어량을 연산하는 마이크로컴퓨터(301C)를 포함하는 연산수단(301)과, 각 제어량에 따라서 복수개의 액추에이터(105)를 구동하는 구동수단(302)과, 연산수단과 구동수단을 종합하는 인터페이스수단(103)를 구비하고, 액추에이터는 각 기통에 설치된 인젝터 및 점화장치중 적어도 한쪽을 포함하고, 제어량은 연료 분사량 및 점화시기중 적어도 한쪽을 포함하는 자동차 종합 제어장치에 있어서, 센서(104)로부터의 각종 센서 신호는 연산수단에 입력되고, 연산수단내의 마이크로컴퓨터는 각종 센서 신호를 입력 처리하기 위한 입력 처리수단을 포함한다.

Description

자동차 종합 제어장치
본 발명은 다양화하는 자동차 시스템의 효율이 좋게 대응한 종합 제어장치에 관한 것으로, 특히 복수개의 자동차 시스템에 대해서 용이하게 확장하여 종합적으로 제어하기에 적합한 자동차용 종합 제어장치에 관한 것이다.
종래 자동차 시스템에 적용되는 전자제어장치로서는 예를 들면 엔진 제어 장치, AT 제어장치, 정속 주행 제어장치 등의 종류가 있지만 이들은 일반적으로 각종 액추에이터에 대응한 제어장치에 의해 개별적으로 제어된다.
따라서, 각종 제어장치는 각각의 제어에 필요한 센서(회전수 센서, 수온 센서, 스로틀 개방도 센서 등)를 가지고, 운전상태를 도시하는 각종 센서 신호에 의거하여 각 제어량을 연산하며, 각각의 액추에이터(스로틀 액추에이터, 점화 장치, AT 변속용 솔레노이드, 인젝터 등)를 구동하고 있다.
한편, 근년에 있어서는 보다 더 고도한 제어를 행하기 위해서 자동차 시스템 내의 다른 연산제어장치 및 액추에이터 구동장치사이에 있어서 자유로운 데이타 통신을 수행할 수 있도록 하는 자동차 종합 제어장치가 출현되고 있다. 이러한 종류의 자동차 종합 제어장치로서는 예를 들면 일본 특허 공보 제7-95659호에 참조된 것이 제안되어 있다.
상기 공보에 기재된 장치의 경우 복수개의 센서 신호 처리를 수행함과 동시에 액추에이터를 구동하는 입출력 유니트와, 각종 센서 신호에 의거하여 각종 액추에이터에 대한 제어내용에 따른 연산처리를 수행하는 연산 유니트와, 연산 유니트와 입출력 유니트를 결합하는 인터페이스 수단을 구비하고, 다양화하는 자동차 시스템으로의 대응을 유연하며 용이하게 수행하도록 되어 있다.
제28도 및 제29도는 상기 일본특허공보(특개평 7-95659호 공보)에 기재된 종래의 자동차 종합 제어장치의 주요부를 도시한 개략 구성도이고, 제28도는 단일 입출력 수단을 사용한 경우를, 제29도는 입출력 수단을 개별적으로 구성한 경우를 각각 도시하고 있다.
제28도에 있어서, 입출력 수단을 구성하는 입출력 유니트(102)는 센서(104) 및 액추에이터(105)에 접속되고, 복수개의 입출력 신호(센서 신호 및 액추에이터 구동신호)를 처리 가능하게 되어있다.
연산수단을 구성하는 연산 유니트(101)는 입출력 유니트(102)로 처리된 센서(104)로부터의 입력 신호를 사용하여 자동차 제어 연산을 수행하고, 입출력 유니트(102)를 거쳐서 액추에이터(105)를 구동한다.
인터페이스 수단(103)은 다중통신 수단으로 구성되고, 다중통신을 이용하여 연산 유니트(101)와 입출력 유니트(102)를 결합하고 있다.
한편, 제29도에 있어서, 입력수단을 구성하는 입력 유니트(202)는 복수개의 센서(104)에 접속되고, 각 센서(104)로부터의 입력신호를 처리 가능하게 하며, 출력수단을 구성하는 출력 유니트(203)는 액추에이터(105)에 접속되고, 연산 유니트(101)로 연산된 제어값에 의거하여 복수개의 액추에이터(105)를 구동 가능하게 하고 있다.
이 경우, 연산 유니트(101)는 입력 유니트(202)로 처리된 센서신호를 사용하여 자동차 제어의 연산을 수행하고, 출력 유니트(203)를 거쳐서 액추에이터(105)를 구동한다.
다중통신 수단으로 되는 인터페이스 수단(103)은 다중통신을 사용하여 연산 유니트(101)와 입력 유니트(202) 및 출력 유니트(203)를 결합하고 있다.
종래의 자동차 종합 제어장치에 있어서 제28도 또는 제29도에 도시된 바와 같이, 연산수단(연산 유니트(101))과, 입출력 처리수단(입출력 유니트(102) 또는 입력 유니트(202) 및 출력 유니트(203)이 인터페이스수단(103)을 거쳐서 서로 독립하여 설치되어있다.
따라서, 다양한 자동차 시스템에 있어서도, (입출력 유니트(102) 또는, 입력 유니트(202) 및 출력 유니트(203)로 되는)입출력 신호처리와, (연산 유니트(101)로 되는)연산처리를 각각 하나의 입출력 유니트(102) 또는, 복수개의 입출력 처리수단(입력 유니트(202) 및 출력 유니트(203))과 연산수단(연산 유니트(101))을 사용하여 효율적으로 실현하는 것이 가능하다.
또한, 표준화된 입출력수단(입출력 유니트(102) 또는, 입력 유니트(202) 및 출력 유니트(203))은 복수개의 입출력처리가 가능한 구성으로 되어있다.
따라서, 다수의 입출력처리를 필요로 하는 자동차 시스템을 구성하는 경우에 있어서도, 부품의 개수를 과대하게 증가시키는 일없이 또한 물리적으로 근접 배치된 상태로 각 센서신호 및 액추에이터 구동신호의 입출력을 행하는 것이 가능하며 효율이 좋게 와이어 하니스(wire harness)를 줄일 수 있다.
또한, 종래의 자동차 종합제어장치에 따른 점화제어동작에 대해서 설명한다.
제30도는 노크(노킹) 제어 기능을 갖는 일체형의 연산 유니트(101) 및 입출력 유니트(102)의 점화제어동작을 도시한 타이밍챠트이고, 제30도에 있어서, 펄스 신호(Ne)는 센서(104)로부터의 각종 센서 신호에 포함되며, 엔진 회전에 대응하고 있다.
펄스 신호(Ne)에 의해 나타난 크랭크각도( )는 예를 들면 상사점 보다도 80전의 크랭크 각도 위치 BTDC 80로 설정되고, 크랭크 각도( )는 예를 들면 상사점 보다도 10전의 크랭크 각도 위치 BTDC 10로 설정된다.
또한, 메인 주기(To)는 연산 유니트(101)내의 메인 처리 루틴의 주기이다.
여기서는 펄스 신호(Ne)와, 메인 주기(To)로 실행되는 기본점화시기 연산 타이밍과, 액추에이터(105)에 포함되는 점화용 파워트랜지스터(점화용 파워트라)의 구동신호 D2와의 관계를 도시하고 있다.
연산 유니트(101)내에서 실행되는 메인 처리 루틴에 의해 기본 점화 시기는 메인 주기(To)마다의 타이밍(tb)으로 연산되고, 노크 보정값은 펄스신호(Ne)로 나타나는 크랭크 각도( )마다의 타이밍(tc)으로 연산된다.
노크 보정(점화용 파워트라 구동처리)은 펄스 신호(Ne)로 나타나는 크랭크 각도( )의 타이밍(tk)으로 실행된다. 즉, 전회의 크랭크 각도( )의 타이밍(tc)으로 연산된 노크 보정량에 의해 기본 점화 시기를 보정하고, 제어용 점화시기로서 점화용 파워트라를 구동한다.
이와 같이 점화시기를 연산하는 경우 연산 유니트(101)는 펄스 신호(Ne)로 나타나는 크랭크각도( )의 타이밍(tk)로 노크 보정을 수행하고, 구동 유니트(102)에 대해서 점화시기 데이터를 송신한다. 이때, 펄스 신호(Ne)중 1펄스( )마다에 노크 보정 처리가 수행되기 때문에, 긴급도가 큰 점화제어에 있어서 통신 지연이 생기게 되며, 점화 제어에 영향을 미치게 된다.
종래의 자동차 종합 제어장치는 상기와 같이 구성되어 있으므로, 제28도와 같이 하나의 입출력 처리수단을 갖는 구성 예에 있어서는 동일 입출력 유니트(102)내에서 액추에이터(105)를 구동하기 위한 출력회로와, 센서(104)로부터의 신호를 처리하기 위한 입력 회로가 존재하고 있으므로 상호간의 노이즈 대책이 곤란하고 신호선에 중첩된 노이즈의 영향을 제거할 수가 없다고 하는 문제점이 있다. 또한, 연산 유니트(101) 또는 인터페이스 수단(103)이 고장난 경우에 제어장치 전체가 불능으로 될 가능성이 높다고 하는 문제점이 있다.
또한, 제29도와 같이 복수개의 입출력 처리수단을 갖는 구성예에 있어서는 입력 유니트(202)와 출력 유니트(203)가 독립적으로 설치되어 있으므로 상호간의 노이즈 대책에 대해서 개선되는 것으로 연산 유니트(101), 인터페이스수단(103) 또는 입력 유니트(202)가 고장난 경우에 제어 장치 전체가 불능으로 될 가능성이 높다고 하는 문제점이 있다.
또한, 제28도(또는 제29도)의 구성 예에 있어서 연산 유니트(101)와 입출력 유니트(102)(또는 입력 유니트(202) 및 출력 유니트(203))와의 사이에 인터페이스 수단(103)에 의한 다중통신을 거쳐서 액추에이터(105)를 구동하고 있으므로 액추에이터(105)를 구동하기 위해서 입출력 유니트(102)(또는 입력 유니트(202))로부터 연산 유니트(101)로의 송신과, 연산 유니트(101)로부터 입출력 유니트(102)(또는 출력 유니트(203))로의 송신이 필요하게 되고, 양방향의 통신에 의한 시간 지연에 관한 요소가 크며, 통신 에러가 발생할 가능성도 크다고 하는 문제점이 있다.
특히, 점화용 데이터 등의 긴급한 요구가 높은 통신 데이터를 처리하는 경우에는 상기 통신지연의 요소가 크게 영향을 미쳐 매우 심각한 장애를 발생한다고 하는 문제점이 있다.
더우기, 제30도와 같이 노크를 억제하기 위해 점화시기를 보정하는 경우, 노크 보정 타이밍이 크랭크 각도( )마다 수행되므로 통신지연이 발생하고 긴급도가 큰 점화 제어에 영향을 미친다는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로 자동차 시스템 확장의 용이성을 손상시키지 않고 통신지연의 영향을 최소한으로 억제한 자동차 종합 제어장치를 얻는 것을 목적으로 한다.
제1도는 본 발명의 실시예 1에 따른 개략 구성을 도시한 블록도.
제2도는 본 발명의 실시예 1에 따른 인터페이스 수단으로서 다중통신수단을 사용한 경우의 개략 구성을 도시한 블록도.
제3도는 본 발명의 실시예 1에 따른 연산수단의 고장판독 처리작동을 도시한 설명도.
제4도는 본 발명의 실시예 1에 따른 연산수단의 고장판정 처리동작에 있어서 와치도그(watchdog) 데이타 생성 루틴을 도시한 플로우챠트.
제5도는 본 발명의 실시예 1에 따른 연산수단의 고장 판정 루틴을 도시한 플로우챠트.
제6도는 본 발명의 실시예 1에 따른 인터페이스수단의 고장판정 처리동작을 도시한 설명도.
제7도는 본 발명의 실시예 1에 따른 인터페이스수단의 고장판정 루틴을 도시한 플로우챠트.
제8도는 본 발명의 실시예 1에 따른 고장판정시의 백업 주행기능의 개략 구성을 도시한 블럭도.
제9도는 본 발명의 실시예 1에 따른 백업 주행시의 연료분사제어 동작을 설명하기 위한 타이밍챠트.
제10도는 본 발명의 실시예 1에 따른 백업 주행시의 연료분사량 연산용의 메인루틴을 도시한 플로우챠트.
제11도는 본 발명의 실시예 1에 따른 백업 주행시의 연료분사 구동용의 분할 처리 루틴을 도시한 플로우챠트.
제12도는 본 발명의 실시예 1에 따른 백업 주행시의 점화시기 제어동작을 설명하기 위한 타이밍챠트.
제13도는 본 발명의 실시예 1에 따른 백업 주행시의 점화용 통전개시시기 제어용의 분할 처리 루틴을 도시한 플로우챠트.
제14도는 본 발명의 실시예 1에 따른 백업 주행시의 점화시기 제어용의 분할 처리 루틴을 도시한 플로우챠트.
제15도는 본 발명의 실시예 1에 따른 백업 주행시의 AT 변속용 솔레노이드 고정제어용의 처리 루틴을 도시한 플로우챠트.
제16도는 본 발명의 실시예 1에 따른 백업 주행시의 스로틀 액추에이터 제어용의 처리 루틴을 도시한 플로우챠트.
제17도는 본 발명의 실시예 1에 따른 연료분사 제어동작을 설명하기 위한 타이밍챠트.
제18도는 본 발명의 실시예 1에 따른 연료분사량 연산용의 분할 처리 루틴을 도시한 플로우챠트.
제19도는 본 발명의 실시예 1에 따른 연료분사 구동용의 수신 분할 처리 루틴을 도시한 플로우챠트.
제20도는 본 발명의 실시예 1에 따른 통신 에러 발생시의 연료 분사 제어 동작을 설명하기 위한 타이밍챠트.
제21도는 본 발명의 실시예 1에 따른 통신 에러 발생시의 연료분사 제어용의 분할 처리 루틴을 도시한 플로우챠트.
제22도는 본 발명의 실시예 1에 따른 노크 보정시의 점화시기 제어동작을 설명하기 위한 타이밍챠트.
제23도는 본 발명의 실시예 1에 따른 노크 보정시의 점화시기 연산 송신용의 메인 루틴을 도시한 플로우챠트.
제24도는 본 발명의 실시예 1에 따른 노크 보정시의 점화시기 연산송신용의 분할 처리 루틴을 도시한 플로우챠트.
제25도는 본 발명의 실시예 2에 따른 연료분사 제어동작을 설명하기 위한 타이밍챠트.
제26도는 본 발명의 실시예 2에 따른 연료분사 온제어용의 분할 처리 루틴을 도시한 플로우챠트.
제27도는 본 발명의 실시예 2에 따른 연료분사 오프제어용의 수신 분할 처리 루틴을 도시한 플로우챠트.
제28도는 종래의 자동차 종합 제어장치의 입출력 유니트를 사용한 경우의 개략 구성을 도시한 블록도.
제29도는 종래의 자동차 종합 제어장치의 입력 유니트 및 출력 유니트를 개별적으로 사용한 경우의 개략 구성을 도시한 블록도.
제30도는 종래의 자동차 종합 제어장치에 따른 노크 보정시의 점화시기 제어 동작을 설명하기 위한 타이밍챠트.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
103 : 인터페이스수단 104 : 센서
105 : 액추에이터 301 : 연산수단
302 : 구동수단 301C,302C : 마이크로컴퓨터
1041 : 악셀 위치 센서 1042 : 스로틀위치 센서
1043 : 회전수 센서 1044 : 크랭크각 센서
1051 : 인젝터 1052 : 점화용 파워 트랜지스터
1053 : AT 변속용 솔레노이드 1054 : 스로틀 액추에이터
A : 악셀위치 검출신호 D1-D4 : 구동신호
Ne : 펄스신호 SGC : 기통식별신호
TFa,TFb : 고장판정시간 To : 메인주기
WDD : 와치도그데이타 θ : 스로틀위치 검출신호
τ : 통신지연
S4 : 와치도그데이타를 송신하기위한 스텝
S12 : 와치도그데이타를 전회값과 비교하는 스텝
S15 : 와치도그데이타 이상상태의 고장판정시간계속을 판정하는 스텝
S17 : 연산수단의 고장을 판정하는 스텝
S24 : 입력 데이터 없는 상태의 고장판정시간게속을 판정하는 스텝
S25 : 인터페이스수단의 고장을 판정하는 스텝
S31,S41,S51,S61,S71,S81 : 고장을 판정하는 스텝
S32 : 연료 분사량을 연산하는 스텝
S42 : 인젝터를 구동하는 스텝
S52 : 점화용 파워 트랜지스터의 통전을 개시하는 스텝
S62 : 점화 처리 스텝
S73 : 변속용 솔레노이드를 고정하는 스텝
S83 : 스로틀 액추에이터를 제어하는 스텝
S102 : 연료분사량의 수신 분할이 없는 상태를 판정하는 스텝
S103 : 전회의 연료분사량으로 인젝터를 구동하는 스텝
S111 : 기본점화시기를 연산하는 스텝
S112,S122 : 점화시기를 노크 보정하는 스텝
S113,S123 : 점화시기를 구동수단에 송신하는 스텝
S121 : 노크 보정량을 연산하는 스텝
본 발명에 관한 자동차 종합 제어장치는 자동차를 주행 구동하기 위한 복수개의 액추에이터와, 자동차의 운전상태를 도시하는 각종 센서 신호를 생성하는 복수개의 센서와, 각종 센서 신호에 의거하여 상기 복수개의 액추에이터에 대한 각 제어량을 연산하기 위한 마이크로컴퓨터를 갖는 연산수단과, 각 제어량에 따라서 상기 복수개의 액추에이터를 구동하는 구동수단과, 연산수단과 구동수단을 종합하는 인터페이스 수단을 구비하고, 액추에이터는 상기 자동차의 엔진의 각 기통에 설치된 인젝터 및 점화장치 중 적어도 한쪽을 포함하며, 제어량은 상기 기통에 대한 연료 분사량 및 점화 시기 중 적어도 한쪽을 포함하고, 구동수단은 상기 제어량에 의거하여 상기 인젝터 및 상기 점화장치 중 적어도 한쪽을 구동하는 자동차 종합 제어장치에 있어서, 상기 각종 센서 신호는 상기 연산수단에 입력되고, 연산수단내의 마이크로컴퓨터는 각종 센서 신호를 입력 처리하기 위한 입력 처리수단을 포함하는 것이다.
이와 같이 입력 처리수단을 거쳐서 센서신호를 직접 연산수단에 입력하는 것에 의해 자동차 제어용 연산을 수행하는 연산수단과 각종 액추에이터를 구동하는 구동수단을 분리하여 다양한 자동차 시스템을 효율이 좋게 실현한 구성을 손상하는 일없이 통신지연을 억제할 수가 있음과 함께 노이즈 대책 및 열 대책을 용이하게 할 수가 있다.
또한, 본 발명에 관한 자동차 종합 제어장치는 인터페이스수단이 다중통신수단에 의해 구성되고, 연산수단이 다중통신수단을 이용하여 제어량을 구동수단에 송신하고, 구동수단이 다중통신수단의 수신분할에 의해 액추에이터를 구동제어하는 것이다.
이와 같이 인터페이스수단으로 다중통신을 이용하는 것에 의해 자동차 시스템의 확장을 용이하게 행할 수가 있다.
또한, 본 발명에 관한 자동차 종합 제어장치는 구동수단이 연산수단으로부터 연료분사량이 송신되기 전에 인젝터를 구동하고, 연산수단으로부터의 연료 분사량이 수신분할로 응답하여 인젝터를 오프제어하는 것이다.
또한, 본 발명에 관한 자동차 종합 제어장치는 연산수단이 점화시기에 대한 기본점화시기를 메인 처리 주기로 연산하는 수단과, 엔진의 노크발생을 검출하는 수단과, 노크의 검출에 응답하여 점화시기를 보정하기 위한 노크보정량을 분할 처리주기로 연산하는 수단을 구비하고, 기본점화시기를 연산할 때마다 기본 점화시기를 노크 보정량으로 보정한 점화시기를 제어량으로서 구동수단에 송신하며, 노크 보정량을 연산할 때마다 기본점화시기를 노크 보정량으로 보정한 점화 시기를 제어량으로서 구동수단에 송신하는 것이다.
이것에 의해 기본점화시기의 연산마다 및 노크 보정량의 연산마다 보정된 점화시기가 송신되고, 특히 긴급도를 요구하는 점화제어용 데이터의 통신지연을 억제할 수가 있다.
또한, 본 발명에 관한 자동차 종합 제어장치는 구동수단이 연산수단으로부터 연료 분사량이 소정시간에 걸쳐서 송신되지 않는 경우에, 연산수단으로부터 송신된 전회의 연료 분사량을 사용하여 인젝터를 구동 제어하는 것이다. 이것에 의해 연산수단으로부터의 지시가 없는 경우에도 연료분사제어를 수행할 수가 있다.
또한, 본 발명에 따른 자동차 종합 제어장치는 각종 센서 신호 중에 상기 자동차를 주행 구동하기 위해서 필요한 최소한의 액추에이터를 구동하기 위해 필요한 최소한의 센서 신호는 구동수단에 입력되고, 구동수단은 상기 연산수단 및 인터페이스수단 중 적어도 한쪽의 고장을 검출하는 고장 검출수단과, 고장 검출시에 필요한 최소한의 센서 신호를 입력 처리하기 위한 입력 처리수단과, 필요한 최소한의 센서신호에 의거하여 필요한 최소한의 액추에이터에 대한 제어량을 연산하는 연산수단을 포함하는 마이크로컴퓨터를 구비한 것이다.
이것에 의해 연산수단 또는 인터페이스수단에 고장이 발생하여도 구동수단에 입력되고 최소한의 필요한 센서신호에 의거하여 액추에이터를 구동할 수가 있고, 구동수단만에 의한 주행이 가능하고, 자동차시스템이 불가능하게 되는 것은 아니다.
또한, 본 발명에 관한 자동차 종합 제어장치는 각종 센서는 자동차의 스로틀 밸브의 위치를 검출하는 스로틀 위치센서와, 악셀 위치를 검출하는 악셀 위치 센서와, 자동차의 엔진 회전수를 검출하는 회전수 센서와, 엔진의 각 기통에 대응한 크랭크각도센서를 포함하고, 각종 센서신호는 스로틀 위치센서로부터 생성되는 스로틀 위치검출신호와, 악셀 위치센서로부터 생성되는 악셀 위치검출신호와, 회전수 센서로부터 생성되는 엔진 회전수에 동기한 펄스신호와, 크랭크각도센서로부터 생성되는 기통식별신호를 구비하며, 필요한 최소한의 센서신호는 스로틀 위치검출신호, 악셀위치검출신호, 펄스신호 및 기통식별신호를 포함하는 것이다.
또한, 본 발명에 관한 자동차 종합 제어장치는 고장검출수단은 연산수단으로부터 와치도그데이터(watchdog data)를 생성하는 수단과, 구동수단에 입력되는 와치도그데이터를 전회값과 비교하는 수단과, 와치도그데이터의 전회값과 전회값과의 비교결과가 정상이 아닌 상태가 고장판정시간에 걸쳐서 계속한 경우에 연산수단의 고장을 판정하는 수단을 포함하는 것이다.
또한, 본 발명에 관한 자동차 종합 제어장치는 고장검출수단은 연산수단으로부터 인터페이스수단을 거쳐서 구동수단에 입력되는 데이터가 고장판정시간에 걸쳐서 얻어지지 않는 경우에 인터페이스수단의 고장을 포함하는 것이다.
또한, 본 발명에 관한 자동차 종합 제어장치는 액추에이터는 자동변속기의 AT 변속용 솔레노이드를 포함하고, 연산수단은 자동변속기를 제어하기 위한 센서신호를 입력처리함과 동시에 AT 변속용 솔레노이드에 대한 제어량을 연산하며, 구동수단은 연산수단으로부터 송신되는 제어량에 의거하여 AT 변속용 솔레노이드를 구동함과 동시에 연산수단 및 인터페이스수단 중 적어도 한쪽의 고장을 검출한 경우에는 자동변속기의 변속단을 거의 중립의 변속단으로 고정하는 것이다. 이것에 의해 운전조건에 대한 적응성을 확대하여 필요한 최소한의 주행기능을 확보한다.
또한, 본 발명에 관한 자동차 종합 제어장치는 구동수단은 연산수단 및 인터페이스수단 중 적어도 한쪽의 고장을 검출한 경우에는 펄스신호 및 스로틀 위치신호에 의거하여 연료분사량을 제어량으로서 연산하고, 연료분사량에 의거하여 펄스신호의 입력타이밍으로 인젝터를 구동제어하며, 펄스신호에 동기하여 점화장치를 구동제어하는 것이다.
또한, 본 발명에 관한 자동차 종합 제어장치는 액추에이터는 엔진의 흡입 공기량을 전기신호에 의해 제어하는 스로틀 액추에이터를 포함하고, 연산수단은 스로틀 밸브의 목표개방도를 제어량으로 연산하며, 구동수단은 연산수단으로부터 송신되는 목표개방도에 의거하여 스로틀 액추에이터를 구동함과 동시에 연산수단 및 인터페이스수단 중 적어도 한쪽의 고장을 검출한 경우에는 스로틀 위치검출신호 및 악셀 위치검출신호에 의거하여 스로틀 밸브의 목표개방도를 연산하고, 스로틀 액추에이터를 구동하는 것이다.
[발명의 실시형태]
[실시예 1]
이하, 본 발명의 실시예 1를 도면에 의거하여 상세히 설명한다. 제1도는 본 발명의 실시예 1의 주요부를 도시한 기능 블록도이다.
제1도에 있어서, 마이크로컴퓨터(301C)를 포함하는 연산 수단(301)은 복수개의 센서(104)로부터의 입력신호를 처리하기 위한 입력수단의 기능을 구비하고, 센서(104)로부터의 입력정보에 의거하여 자동차 제어의 연산을 수행한다.
마이크로컴퓨터(301C)를 구비한 구동수단(302)은 연산 수단(301)으로 연산된 제어량에 의거하여 복수개의 액추에이터(105)를 구동한다. 인터페이스수단(103)은 연산 수단(301)과 구동수단(302)을 양방향으로 결합하고, 연산 수단(301) 및 구동수단(302)은 서로 신호접수가 가능한 구조를 가지고 있다.
또한, 구동수단(302)은 연산 수단(301) 또는 인터페이스수단(103)의 고장을 판정하는 고장판정수단과, 고장판정시에 필요한 최소한의 센서(104)로부터의 입력신호를 처리하는 입력신호 처리수단을 구비하고 있다. 이것에 의해 구동수단(302)은 연산 수단(301) 또는 인터페이스수단(103) 중 어느 하나의 고장을 판정한 경우에, 센서(104)로부터의 입력신호를 사용하여 구동수단(302)만으로 액추에이터(105)를 구동하여 자동차를 주행 가능하게 하고있다.
제2도는 제1도내의 인터페이스수단(103)의 구성예를 도시한 블록도이고, 예를 들면 인터페이스수단(103)으로서 LAN 등의 다중통신수단을 사용한 경우를 도시하고 있다.
제1도와 같이 구성한 것에 의해 액추에이터(105)를 구동하는 구동수단(302)과 센서(104)로부터의 입력신호를 처리하는 연산 수단(301)내의 입력수단을 동일 유니트 내에 설치할 필요가 없으므로 노이즈 대책 및 열 대책 등이 용이하게 되고, 유니트의 소형화에 공헌할 수가 있다.
또한, 연산 수단(301) 또는 인터페이스수단(103)이 고장난 경우에는 구동수단(302)에 있어서 자동차를 주행 가능하게 하기 위한 필요한 최소한의 센서(104)로부터의 입력신호를 처리하고, 액추에이터(105)를 구동할 수가 있으므로 자동차 시스템이 불가능하게 되는 일없이 최소한의 주행이 보장된다.
더우기, 제2도와 같이 인터페이스수단(103)으로서 LAN 등의 다중통신수단을 사용하는 것에 의해 상술한 바와 동일하게 자동차 시스템의 확장이 용이하게 된다.
다음에, 본 발명의 실시예 1에 의한 고장판정수단의 구체적인 작동에 대해서 설명한다. 또한, 고장판정수단은 연산 수단(301)내의 마이크로컴퓨터(301C)와 협동하여 구동수단(302)내의 마이크로컴퓨터(302C)로 구성된다.
먼저, 연산 수단(301)의 고장판정을 수행하기 위한 구체적인 처리동작에 대해서 설명한다.
제3도는 구동수단(302)에 의한 연산 수단(301)의 고장검출방법을 도시한 설명도, 제4도는 연산 수단(301)내에 있어서 고장검출용처리를 도시한 플로우챠트, 제5도는 구동수단(302)내에 있어서 고장검출용의 프로그램처리를 도시한 플로우챠트이다.
제4도에 있어서, 연산 수단(301)은 와치도그 생성루틴마다 와치도그 데이터 WDD를 인크리멘트하고(스텝 S1), 와치도그 데이터 WDD가 리미트값 WDL에 도달했는지 아닌지를 판정한다(스텝 S2).
또한, 리미트값 WDL에 도달했다고(즉, YES) 판정되면, 와치도그 데이터 WDD를 리세트하고(스텝 S3), 리미트값 WDL에 도달하지 않았다고(즉, NO) 판정되면, 인크리멘트된 와치도그 데이터 WDD를 그대로 구동수단(302)에 송신한다(스텝 S4).
따라서, 연산 수단(301)이 정상이라면, 연산 수단(301)으로부터 송신되는 와치도그 데이터 WDD는 전회값으로부터 더 인크리멘트되고, 리미트값 WDL에 도달할 때마다 리세트되는 것으로 된다.
제3도에 있어서는 파선으로 도시한 시각에서 연산 수단(301)에 고장이 발생하고, 와치도그 데이터 WDD가 일정값 그대로된 상태를 도시하고 있다.
제5도에 있어서, 구동수단(302)은 현시점에서의 연산 수단(301)의 고장 유무를 판정하고(스텝 S11), 연산 수단(301)이 정상 상태(즉, YES)라고 판정되면, 계속해서 연산 수단(301)으로부터 금회에 송신된 와치도그 데이터(WDD)와 전회에 송신된 와치도그 데이터(WDD')를 비교하고(스텝 S12), 금회 데이터(WDD)가 정상인지 아닌지가 판정된다(스텝 S13).
또한, 금회 데이터 WDD가 리미트값 WDL내에서 전회 데이터 WDD'로부터 인크리멘트되고, 금회 데이터 WDD가 정상의 와치도그 데이터에 있다고(즉, YES) 판정되면, 고장판정 타이머 TMa를 리세트 RSa(제3도 참조)하고(스텝 S14), 스텝 S16(후술하는)으로 진행한다. 이것은 제3도에 있어서 연산 수단(301)이 정상 상태를 도시하는 주기 TNa에 상당한다.
한편, 스텝 S13에 있어서 금회 데이터 WDD가 인크리멘트되지 않고(고장 판정 타이머 TMa가 리세트 RSa 되지 않으면), 금회 데이터 WDD가 정상의 와치도그 데이터가 아니라고(즉, NO) 판정되면, 이 상태에서 고장판정 타이머 TMa(다운 카운터 타이머)가 소정시간(고장판정시간) TFa(제3도 참조)만 경과했는지 아닌지를 판정한다(스텝 S15).
또한, 금회의 와치도그 데이터 WDD가 정상이 아닌 상태가 고장판정시간 TFa만 계속한다고(즉, YES) 판정되면, 연산 수단(301)의 고장시간 TEa(제3도 참조)에 있어서 연산 수단(301)의 고장을 판정한다(스텝 S17).
한편, 스텝 S15에 있어서 고장판정 시간 TFa 내에서 와치도그 데이터 WDD가 정상값에 복귀했는지(즉, NO)가 판정되면, 구동수단(302)은 연산 수단(301)이 정상이라고 판정하고(스텝 S16), 제5도의 처리 루틴을 종료한다.
또한, 구동수단(302)은 스텝 S14에 있어서 고장판정 시간 TFa을 리세트한 후에도 연산 수단(301)의 정상을 판단하여(스텝 S16) 제5도의 처리 루틴을 종료한다.
다음에, 인터페이스수단(103)의 고장판정을 수행하기 위한 구체적인 처리동작에 대해서 설명한다.
제6도는 구동수단(302)에 의한 인터페이스수단(103)의 고장검출방법을 도시한 설명도이고, 인터페이스수단(103)에 관한 데이터 수신 타이머 TMb는 상술한 고장판정 타이머 TMa에 대응하고 있다. 제7도는 구동수단(302)내에 있어서 고장검출용의 프로그램 처리를 도시한 플로우챠트이다.
제7도에 있어서, 구동수단(302)은 현시점에서의 인터페이스수단(103)의 고장 유무를 판정하고(스텝 S21), 인터페이스 수단(103)이 정상 상태(즉, NO)라고 판정되면 계속해서 인터페이스수단(103)으로부터의 데이터 수신 유무를 판정한다(스텝 S22).
만약, 인터페이스수단(103)으로부터 데이터가 수신되고(즉, YES) 있다고 판정된다면, 데이터 수신이 수행될 때마다 데이터 수신 타이머 TMb를 리세트 RSb하고(제6도 참조; 스텝 S23), 스텝 S26으로 진행한다(후술함). 이것은 제6도에 있어서 인터페이스수단(103)이 정상 상태를 도시하는 기간 즉 데이터 수신기간 TNb에 상당한다.
한편, 스텝 S22에 있어서 데이터가 수신되지 않는(데이터 수신 타이머 TMb가 리세트 RSb되지 않는)상태에 있다고(즉, NO) 판정되면 이 상태에서 데이터 수신 타이머 TMb(다운 카운터 타이머)가 소정시간(고장판정시간) TFb(제6도 참조)만 경과했는지 아닌지를 판정한다(스텝 S24).
만약, 데이터 수신되지 않은 상태가 고장판정 시간 TFb만 계속 했다고(즉, YES) 판정된다면, 인터페이스수단(103)의 고장시간 TEb(제6도 참조)에 있어서 인터페이스수단(103)의 고장이라고 판정한다(스텝 S25).
한편, 스텝 S24에 있어서 고장판정 시간 TFb 이내에 정상적인 데이터 수신이 복귀한 것(즉, NO)이 판정되면, 구동수단(302)은 인터페이스수단(103)이 정상이라고 판단하고(스텝 S26), 제7도의 처리 루틴을 종료한다.
또한, 구동수단(302)은 데이터 수신 타이머 TMb를 리세트(스텝 S23)한 후에도 연산 수단(301)의 정상을 판단(스텝 S26)하여 제7도의 처리 루틴을 종료한다.
이상과 같이, 제5도 또는 제7도의 처리 루틴에 의해 구동수단(302)은 연산 수단(301) 또는 인터페이스수단(103)의 고장을 검출할 수가 있다.
다음으로, 연산 수단(301) 또는 인터페이스수단(103)의 고장시에 있어서 구동수단(302)의 운전 백업 동작에 대해서 설명한다.
제8도는 제1도내의 센서(104) 및 액추에이터(105)를 구체적으로 도시하는 블록도이고, 구동수단(302)은 연산수단(301) 또는 인터페이스수단(103)의 고장을 검출한 경우에 구동수단(302)만에 의해 자동차 주행을 가능하게 하는 백업 기능을 갖는다.
센서(104)는 악셀 위치를 검출하는 악셀 위치센서(1041)와, 스로틀 밸브의 위치(스로틀 개방도)를 검출하는 스로틀 위치센서(throttle position sensor)(1042)와, 엔진 회전수를 검출하는 회전수 센서(1043)와, 각 기통의 크랭크 각도 위치를 검출하는 크랭크각도 센서(1044)를 포함하고, 센서(104)로부터의 각종 센서신호는 악셀 위치센서(1041)로부터의 악셀 위치 검출신호(A)와, 스로틀 위치센서(1042)로부터의 스로틀 위치 검출신호(θ)와, 회전수 센서(1043)로부터의 엔진 회전수에 동기한 펄스신호(Ne)와, 크랭크각도 센서(1044)로부터의 기통 식별신호 SGR를 포함한다.
자동차 운전에 필요한 최소한의 신호로서 구동수단(302)에 입력되는 센서신호는 악셀 위치 검출신호(A), 스로틀 위치 검출신호(θ), 엔진 회전수를 나타내는 펄스신호(Ne) 및 기통 식별신호 SGR를 포함한다.
또한, 구동수단(302)에 의해 구동 제어되는 액추에이터(105)는 각 기통에 설치된 인젝터(1051)와, 점화장치를 구성하는 점화용 파워트랜지스터(점화용 파워트라 : 1052)와, AT 변속용 솔레노이드(1053)와, 스로틀 밸브를 전기적으로 구동하는 스로틀 액추에이터(1054)를 포함한다.
제8도에 있어서, 연산 수단(301)은 복수개의 센서(104)로부터의 입력정보에 의해 제어량을 연산하고, 구동수단(302)은 연산 수단(301)으로부터의 제어량에 의거하여 복수개의 액추에이터(105)를 구동한다. 또한, 연산 수단(301)과 구동수단(302)을 결합하는 인터페이스수단(103)으로서는 다중통신수단이 사용되고 있는 것으로 한다.
구동수단(302)내의 마이크로컴퓨터(302C)는 상술한(제3도 내지 제7도) 처리작동에 의해 연산 수단(301) 또는 인터페이스수단 중 어느 하나가 고장을 판정한 경우에는 구동수단(302)에 입력되는 악셀 위치 검출신호(A), 스로틀 위치 검출신호(θ), 펄스(엔진 회전수) 신호(Ne), 및 기통 식별신호 SGR에 의거하여 인젝터(1051), 점화용 파워트랜지스터(1052), AT 변속용 솔레노이드(1053) 및 스로틀 액추에이터(1054)의 제어량을 연산하고, 각 구동신호(D1 내지 D4)에 의해 각 액추에이터(1051 내지 1054)를 구동한다.
이하, 제9도 내지 제16도를 참조하면서 구동수단(302)만에 의한 각 액추에이터(1051 내지 1054)의 백업 구동제어 동작에 대해서 개략적으로 차례로 설명한다.
먼저, 제9도 내지 제11도를 참조하면서 연산 수단(301) 또는 인터페이스수단(103)의 고장검출시에 있어서 구동수단(302)에 의한 인젝터(1051)의 구동제어 동작에 대해 설명한다.
제9도는 엔진회전수에 대응한 펄스신호(Ne)와 인젝터 구동신호(D1)와의 관계를 도시하는 타이밍챠트, 제10도는 구동수단(302)의 메인처리 루틴을 도시하는 플로우챠트, 제11도는 연산 수단(301) 또는 인터페이스수단의 고장을 판정한 경우의 구동수단(302)에 의한 크랭크각도( )마다의 분할 처리루틴을 도시한 플로우챠트이다.
제1도에 있어서 스텝 S41은 제10도내의 고장판정 스텝 S31에 대응하고 있다.
제10도에 있어서, 구동수단(302)은 상술한(제3도 내지 제7도) 처리에 의해 연산 수단(301) 또는 인터페이스수단(103)의 고장 유무를 판정하고(스텝 S31), 만약 정상(즉, NO)이라고 판정되면 그대로 종료하며, 연산 수단(301)으로부터의 제어량에 의거하여 인젝터(1051)를 구동한다.
한편, 스텝 S31에 있어서 고장(즉, YES)이라고 판정되면 구동수단(302)에 입력되는 스로틀 위치 검출신호(θ)와 펄스(엔진회전수) 신호(Ne)에 의거하여 연료 분사량을 연산한다(스텝 S32).
또한, 구동수단(302)은 제11도에 있어서 연산 수단(301) 또는 인터페이스 수단(103)의 고장을 검출할(스텝 S41)때마다 펄스신호(Ne)의 의 타이밍 ti(제9도 참조)으로 메인루틴 내의 스텝 S32에서 계산된 연료 분사량에 의해 인젝터(1051)를 구동(NO)한다(스텝 S42).
다음에, 제12도 내지 제14도를 참조하면서 연산 수단(301) 또는 인터페이스 수단(103)의 고장 검출시에 있어서 구동수단(302)에 의한 점화용 파워트랜지스터(1052)의 구동 제어 동작에 대해 설명한다.
제12도는 펄스신호(Ne)와 점화용 파워트랜지스터 구동신호(D2)와의 관계를 도시한 타이밍 챠트이다.
또한, 제13도는 구동수단(302)에 의한 크랭크각도( )마다의 처리루틴을 도시한 플로우챠트이고, 제14도는 구동수단(302)에 의한 크랭크각도( )마다의 처리루틴을 도시한 플로우챠트이며, 제13도 및 제14도에 있어서 각 스텝 S51 및 S61은 상술한 각 고장판정 스텝 S31 및 S41에 대응하고 있다.
제13도에 있어서 구동수단(302)은 연산수단(301) 또는 인터페이스수단(103)의 고장을 판정하면(스텝 S51), 펄스신호(Ne)를 나타내는 크랭크각도( )의 타이밍 tp(제12도 참조)으로 점화용 파워트랜지스터(1052)에 대해서 통전을 개시한다(스텝 S52).
또한, 제14도에 있어서 연산수단(301) 또는 인터페이스수단(103)의 고장을 검출할(스텝 S61)마다 펄스신호(Ne)의 의 타이밍 tq(제12도 참조)으로 점화용 파워트랜지스터(1052)의 통전을 오프하여 점화처리를 수행한다(스텝 S62).
다음으로, 연산수단(301) 또는 인터페이스수단(103)의 고장 검출시에 있어서 구동수단(302)에 의한 AT 변속용 솔레노이드(1053)의 구동제어동작에 대해서 설명한다.
제15도는 구동수단(302)에 의한 AT 변속용 솔레노이드(1053)의 처리루틴을 도시한 플로우챠트이고, 스텝 S71은 상술한 고장판정 스텝 S31에 대응하고 있다.
구동수단(302)은 연산수단(301) 또는 인터페이스수단(103)의 고장 유무를 판정하고(스텝 S71), 만약 정상(즉, NO)이라고 판정되면 연산수단(301)으로부터 송신된 목표변속단에 의거하여 AT 변속용 솔레노이드(1053)에 대해서 구동신호(D3)를 생성하고 AT 변속용 솔레노이드(1053)를 구동한다(스텝 S72).
한편, 스텝 S71에 있어서 연산수단(301) 또는 인터페이스수단(103)이 고장(즉, YES)이라고 판정되면 구동수단(302)은 변속용 솔레노이드(1053)를 중립의 변속단 예를 들면 3속에 고정하는 처리를 수행한다(스텝 S73).
이것에 의해 오변속되는 일없고, 최소한의 주행기능을 확보할 수가 있다.
다음에, 연산수단(301) 또는 인터페이스수단(103)의 고장검출시에 있어서 구동수단(302)에 의한 스로틀 액추에이터(1054)의 구동제어동작에 대해서 설명한다.
제16도는 구동수단(302)에 의한 스로틀 액추에이터(1054)의 처리루틴을 도시한 플로우챠트이고, 스텝 S81은 상술한 고장판정 스텝 S31에 대응한다. 구동수단(302)은 연산수단(301) 또는 인터페이스수단(103)의 고장유무를 판정하고(스텝 S81), 만약 정상(즉, NO)이라고 판정되면 연산수단(301)으로부터 송신된 목표 스로틀 개방도에 의거하여 스로틀 액추에이터(1054)를 구동한다(스텝 S82).
한편, 스텝 S81에 있어서 연산수단(301) 또는 인터페이스수단(103)이 고장(즉, YES)이라고 판정되면 구동수단(302)은 악셀 위치검출 신호(A) 및 스로틀 위치검출 신호(θ)에 의거하여 스로틀 액추에이터(1054)에 대한 구동신호(D4)를 생성하고, 스로틀 개방도의 피드백 제어를 수행한다(스텝 S83).
이상과 같이, 연산수단(301) 또는 인터페이스수단(103)이 고장난 경우 구동수단(302)은 고장 발생을 검출하고 최소한의 자동차 운전 구동에 필요한 최소한의 센서 신호(A,θ,Ne,SRG)에 의거하여 각 액추에이터(1051 내지 1054)에 대한 제어량을 연산하여 이들을 구동한다. 이것에 의해 연산수단(301) 또는 인터페이스수단(103)이 다운하여도 구동수단(302)만에 의한 최소한의 백업주행이 가능하게 된다.
다음으로, 제17도 내지 제19도를 참조하면서 본 발명의 실시예 1에 따른 정상시의 연료분사 제어에 대해서 설명한다. 제17도는 본 발명의 실시예 1에 따른 연료분사량의 연산 타이밍 및 인젝터(1051)의 구동타이밍을 도시한 타이밍챠트이고, 인터페이스수단(103)의 다중통신기능이 정상인 경우에 연산수단(301)으로부터 구동수단(302)에 송신되는 연료 분사량 데이터(제어량)의 송신타이밍을 도시하고 있다.
제18도는 연산수단(301)에 있어서 연료 분사량을 연산하기 위한 분할처리루틴을 도시한 플로우챠트이고, 제19도는 구동수단(302)에 있어서 연료 분사량을 수신하여 인젝터(1051)를 구동하기 위한 분할처리 루틴을 도시한 플로우챠트이다.
제18도에 있어서, 먼저 연산수단(301)은 센서(104)로부터 입력되는 각종 센서의 정보를 사용하고 펄스(엔진회전)신호(Ne)를 도시하는 크랭크각도( )의 타이밍 te(제17도 참조)로 연료 분사량을 연산한다(스텝 S91).
이어서, 연산수단(301)은 연산된 연료분사량 데이터를 정상인 인터페이스수단(103)을 거쳐서 다중통신을 사용하여 구동수단(302)에 바로 송신한다(스텝 S92).
구동수단(302)은 인터페이스수단(103)에 따른 다중통신의 수신분할을 사용하고 통신지연(τ) 경과후의 타이밍 tf(제17도 참조)에서 연산수단(301)으로부터의 연료 분사량 데이터를 수신하면 타이밍 ti에 있어서 최우선적으로 인젝터(1051)의 구동(NO) 처리를 바로 수행한다(스텝 S100). 이와 같이, 인터페이스수단(103)에 따른 다중통신을 사용하여 인젝터(1051)를 제어하는 것에 의해 연산수단(301)과 구동수단(302)간의 통신지연(τ : 제17도 참조)을 최소한으로 제어할 수가 있다.
다음으로, 제19도 및 제21도를 참조하면서 본 발명의 실시예 1에 따른 통신 에러 발생시에 있어서 인젝터(1051)의 동작 타이밍에 대해 설명한다. 제20도는 통신 에러 발생시의 연료 분사량의 연산타이밍 및 인젝터(1051)의 구동타이밍을 도시한 타이밍챠트, 제21도는 인젝터(1051)를 구동하기 위한 분할처리 루틴을 도시한 타이밍챠트이다. 또한, 연산수단(301)의 처리루틴은 제18도에 도시한 바와 같다.
먼저, 연산수단(301)은 상술한(제18도) 스텝 S91에 있어서 펄스신호(Ne)를 도시한 크랭크각도( )의 타이밍 te(제20도 참조)로 연료 분사량을 연산하고 연산된 연료 분사량을 바로 송신 처리한다. 그러나, 고장 이외의 어떤 통신 에러의 발생에 의해 구동수단(302)이 연산수단(301)으로부터의 연료 분사량 데이터를 송신한 경우에, 구동수단(302)은 제21도와 같이 분할처리 루틴을 실행한다.
제21도에 있어서 구동수단(302)은 연산수단(301) 또는 인터페이스수단(103)이 고장인지 아닌지를 판정하고(스텝 S101), 만약 고장상태(즉, YES)라고 판정되면 상기 고장처리 루틴으로 분기하고 고장상태에 있지 않다고(즉, NO) 판정되면 계속해서 연료분사량의 연산 타이밍(크랭크각도( ) 직후에 계속해서 펄스신호(Ne)의 입력타이밍(크랭크각도( )까지 수신분할이 이루어졌는지 아닌지를 판정한다(스텝 S102).
만약, 크랭크각도( )의 다음 크랭크각도( )까지 구동수단(302)이 연산수단(301)으로부터의 연료 분사량 데이터를 받아들이지 않았다고(즉, YES) 판정되면 구동수단(302)은 크랭크각도( )의 타이밍 tj(제20도 참조)에 있어서 연산수단(301)으로부터 전회에 받아들인 연료분사량 데이터를 사용하여 인젝터(1051)의 구동(즉, NO) 처리를 수행한다(스텝 S103).
이와 같이, 통신 에러가 발생한 경우에 있어도 다음 크랭크각도( )의 타이밍 tj에 있어서 연료분사제어를 행하는 것에 의해 상술한(제17도) 타이밍 ti과 비교해서 인젝터(1051)의 구동타이밍이 작게 지연되므로 연료분사가 수행되지 않다는 사태를 회피할 수가 있다.
다음으로, 제22도 내지 제24도를 참조하면서 본 발명의 실시예 1에 따른 점화시기의 노크 보정 처리에 대해서 설명한다. 이 경우 연산수단(301)은 엔진의 노크발생을 검출하는 수단을 구비하고 있는 것으로 한다.
제22도는 본 발명의 실시예 1에 따른 점화제어동작을 도시한 타이밍챠트이고, 제23도는 연산수단(301)의 점화제어 프로그램의 메인처리 루틴을 도시한 플로우챠트이며, 제24도는 연산수단(301)에 의한 크랭크각도( )마다의 분할처리루틴을 도시한 플로우챠트이다.
연산수단(301)은 제23도의 메인처리 루틴에 있어서 메인주기 To 마다의 타이밍 tb(제22도 참조)에서 기본점화시기를 연산하고(스텝 S111), 제24도의 분할처리 루틴에 있어서 펄스신호(Ne)를 도시한 크랭크각도( )마다의 타이밍 tc(제22도 참조)에서 노크 보정량을 연산한다(스텝 S121).
또한, 연산수단(301)은 메인처리 루틴(제23도)에 있어서 메인주기 To 마다 기본점화시기를 연산(스텝 S111)한 직후에 타이밍 tk1(제22도 참조)에서 노크 보정을 행하고(스텝 S112), 분할처리 루틴(제24도)에 있어서 노크 보정량을 연산(스텝 S121)한 직후에 타이밍 tk2에서 점화시기의 노크 보정을 수행한다(스텝 S122).
연산수단(301)은 노크보정 스텝 S112 및 스텝 S122을 실행하면 직후의 타이밍 ts1및 ts2에 있어서 인터페이스수단(103)을 거쳐서 다중통신에 의해 구동수단(302)에 점화시기데이터를 송신한다(스텝 S112 및 스텝 S123).
구동수단(302)은 연산수단(301)으로부터 송신될 수 있는 점화시기에 의거하여 펄스신호(Ne)를 도시하는 크랭크각도( )의 타이밍 tu으로 점화용 파워트랜지스터(1052)를 구동처리하고, 타이밍 tp으로 점화용 파워트랜지스터(1052)의 통전을 개시하며, 타이밍 tq에서 통전 오프하여 제어한다.
이상의 점화제어를 수행하는 것에 의해 통신지연의 영향을 최소한으로 억제할 수가 있다.
[실시예 2]
또한, 상기 실시예 1에서는 제17도와 같이 연산수단(301)으로부터 구동수단(302)에 대해서 연료분사량의 수신분할이 얻어지기 때문에 인젝터(1051)를 구동하고(NO), 인젝터(1051)의 구동을 다중통신의 분할 중에서만 제어했지만 연료분사량의 수신분할의 도시가 있기 전에 인젝터(1051)를 구동하여도 좋다.
제25도는 본 발명의 실시예 2에 따른 연료분사제어동작을 도시한 타이밍챠트이고, 제26도는 구동수단(302)의 크랭크각도( )마다의 분할처리 루틴을 도시한 플로우챠트이며, 제27도는 구동수단(302)의 수신분할처리 루틴을 도시한 플로우챠트이다.
이 경우 구동수단(302)은 제26도와 같이 연산수단(301)으로부터의 연료분사량의 지시(수신분할)가 있기 전에 예를 들면 펄스신호(Ne)를 나타내는 크랭크 각도( )의 타이밍 ti(제25도 참조)에서 이젝터(1051)를 구동한다(스텝 S130).
이어서, 구동수단(302)은 제27도와 같이 연료 분사량의 수신분할에 응답한 타이밍 to(제25도 참조)에서 인젝터(1051)를 오프제어한다(스텝 S131).
이때, 연산수단(301)으로부터 수신된 연료 분사량에 따라 인젝터(1051)의 오프 타이밍 to이 제어되는 것은 말할 것도 없다. 또한, 연료분사량이 0인 경우에는 수신분할이 얻어진 직후에 인젝터(1051)를 오프 제어하고 실제로 연료가 분사되는 일이 없도록 하고 있다.
이것에 의해, 연산수단(301)과 구동수단(302)간의 통신지연(τ)을 완전히 무시할 수가 있고, 지연시간을 0으로 할 수가 있다.
다만, 인젝터(1051)의 온(구동개시) 타이밍 ti은 연료분사량이 0인 경우에 대처하기 위해 인젝터(1051)를 온하기 때문에 수신분할에 의해 오프할 수 있을때까지의 시간이 인젝터(1051)의 무태시간()(실제로는 동작하지 않는 시간)으로 되는 범위 내에서 설정되고 있는 것으로 한다.
이상과 같이, 본 발명에 의하면, 각종 센서신호를 입력처리하는 입력처리 수단을 연산수단(301)내로 설치하고, 각종 센서신호를 연산수단(301)에 직접입력하도록 했으므로 연산수단(301) 및 인터페이스수단(103)이 정상이라면 구동수단(302)내에 입력처리수단을 설치할 필요가 없게되고, 구동수단(302)에 있어서는 동일 유니트 내의 노이즈 대책 및 열대책 등이 불필요 또는 용이하게 되며, 소형화를 실현할 수가 있다.
또한, 구동수단(302)에 마이크로컴퓨터(302C)를 설치하고, 필요한 최소한의 센서신호를 입력처리함과 동시에 연산수단(301) 또는 인터페이스수단(103)의 고장을 검출하는 수단을 설치하며, 고장검출시에 구동수단만으로 액추에이터(105)를 구동하여 백업 주행하도록 했으므로 자동차 시스템이 불가능하게 되는 일없이 최소한의 주행을 보장할 수가 있다.
또한, 인터페이스수단(103)으로서 LAN 등의 다중통신수단을 사용하는 것에 의해 자동차 시스템의 확장이 용이하게 되도록 다중통신의 수신분할에 의해 각종 액추에이터(105)를 구동제어할 수가 있다.
또한, 특히 긴급도를 요하는 점화제어용 데이터에 대해서는 메인주기 To에 의한 기본점화시기의 연산마다 및 분할처리에 의한 노크 보정량의 연산마다 점화시기의 노크보정 연산 및 구동수단(302)으로의 송신을 수행하도록 했으므로 연산수단(301)과 구동수단(302)간의 통신지연(τ)의 영향을 최소한으로 억제할 수가 있다.
더우기, 연료분사량이 소정의 시간동안 얻어지지 않는 경우에는 전회의 연료분사량을 사용하여 인젝터(1051)를 구동 제어하도록 했으므로 고장이외의 통신에러가 발생하여도 최소한의 운전기능을 유지할 수가 있다.

Claims (2)

  1. 자동차를 주행 구동하기 위한 복수개의 액추에이터와, 상기 자동차의 운전상태를 나타내는 각종 센서 신호를 생성하는 복수개의 센서와, 상기 각종 센서 신호에 기초하여 상기 복수개의 액추에이터에 대한 각각의 제어량을 연산하기 위한 마이크로컴퓨터를 구비하는 연산수단과, 상기 각각의 제어량에 따라서 상기 복수개의 액추에이터를 구동하는 구동수단과, 상기 연산수단과 상기 구동수단을 서로 결합시키는 인터페이스 수단을 구비하고, 상기 액추에이터는 상기 자동차의 엔진의 각 기통에 설치된 인젝터 및 점화장치 중 적어도 한쪽을 포함하며, 상기 제어량은 상기 각 기통에 대한 연료 분사량 및 점화 시기 중 적어도 한쪽을 포함하고, 상기 구동수단은 상기 제어량에 기초하여 상기 인젝터 및 상기 점화장치 중 적어도 한쪽을 구동하는 자동차 종합 제어장치에 있어서, 상기 각종 센서 신호는 상기 연산수단에 입력되고, 상기 연산수단내의 마이크로컴퓨터는 상기 각종 센서 신호를 입력 처리하기 위한 입력 처리수단을 포함하며, 상기 연산수단은 상기 점화시기에 대한 기본 점화시기를 메인 처리 주기로 연산하는 수단과, 상기 엔진 노크의 발생을 검출하는 수단과, 상기 노크 검출에 응답하여 상기 점화시기를 보정하기 위한 노크 보정량을 분할 처리 주기로 연산하는 수단을 구비하고, 상기 기본 점화시기를 연산할 때마다, 상기 기본 점화시기를 상기 노크 보정량에 따라 보정한 점화시기를 상기 제어량으로서 상기 구동수단에 송신하고, 상기 노크 보정량을 연산할 때마다, 상기 기본 점화시기를 상기 노크 보정량에 따라 보정한 점화시기를 상기 제어량으로서 상기 구동수단에 송신하는 것을 특징으로 하는 자동차 종합 제어장치.
  2. 자동차 종합 제어 장치에 있어서, 자동차를 주행 구동하기 위한 복수개의 액추에이터와, 상기 자동차의 운전상태를 나타내는 각종 센서 신호를 생성하는 복수개의 센서와, 상기 각종 센서 신호에 기초하여 상기 복수개의 액추에이터에 대한 각각의 제어량을 연산하기 위한 마이크로컴퓨터를 구비하는 연산수단과, 상기 각각의 제어량에 따라서 상기 복수개의 액추에이터를 구동하는 구동수단과, 상기 연산수단과 상기 구동수단을 서로 결합시키는 인터페이스 수단을 구비하고, 상기 액추에이터는, 상기 자동차의 엔진의 각 기통에 설치된 인젝터 및 점화장치 중 적어도 한쪽을 포함하며, 상기 제어량은, 상기 각각의 기통에 대한 연료 분사량 및 점화 시기 중 적어도 한쪽을 포함하고, 상기 구동수단은, 상기 제어량에 기초하여 상기 인젝터 및 상기 점화장치 중 적어도 한쪽을 구동하는 자동차 종합 제어장치에 있어서, 상기 각종 센서 신호는 상기 연산수단에 입력되고, 상기 연산수단내의 마이크로컴퓨터는 상기 각종 센서 신호를 입력 처리하기 위한 입력 처리수단을 포함하며, 상기 각종 센서 신호 중, 상기 자동차를 주행구동하기 위해서 필요한 최소한의 액추에이터를 구동하기 위한 필요 최소한의 센서 신호는, 상기 구동수단에 입력되고, 상기 구동수단은 상기 연산수단 및 상기 인터페이스수단 중 적어도 한쪽의 고장을 검출하는 고장검출수단과, 상기 고장검출시에 상기 필요 최소한의 센서 신호를 입력 처리하기 위한 입력 처리수단과, 상기 필요 최소한의 센서 신호에 의거하여 상기 필요 최소한의 액추에이터에 대한 제어량을 연산하는 연산 처리 수단을 포함하는 마이크로컴퓨터를 구비하는 것을 특징으로 하는 자동차 종합 제어장치.
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