KR100224913B1 - 위치조정장치를 사용한 서보트랙 기록 시스템 - Google Patents

Abstract

미디어 기기의 위치조정을 신속 용이하게 하는 위치조정장치를 사용한 서보트랙 기록 시스템에 관한 것이다.

본 서보트랙 기록 시스템은, 미디어 기기를 공급 배출하는 이송장치와, 상기 공급된 미디어 기기의 위치를 조정하는 위치조정장치와, 상기 위치 조정된 미디어 기기의 서보 트랙을 기록하는 서보트랙 기록장치와, 상기 기록된 미디어 기기의 기능을 시험하는 기능시험장치와, 상기 각 장치사이에서 상기 미디어 기기를 이동시키는 로봇을 포함하는 서보트랙 기록 시스템에 있어서, 상기 위치조정장치는 상기 미디어 기기를 수용하는 안착부와, 상기 안착부를 지지하면서 회전하는 회전부을 구비한 것을 특징으로 하며, 또한 상기 안착부는 상기 미디어 기기를 가이드하는 경사부를 가진 것을 특징으로 한다.

Description

위치조정장치를 사용한 서보트랙 기록 시스템

본 발명은 위치조정장치를 사용한 서보트랙 기록 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 미디어 기기의 서보트랙을 기록하기 위하여 먼저 미디어 기기의 위치조정을 행하는 장치를 사용한 서보트랙 기록 시스템에 관한 것이다.

일반적으로, 하드 디스크 드라이버와 같은 미디어 기기들은 제조시에 데이터가 기록될 서보트랙이 구분되어 기록될 필요가 있다. 이러한 서보트랙을 기록하거나 또는 기록 완료된 서보트랙을 검사하기 위하여 자동화된 서보트랙 기록 시스템을 사용한다.

일반적으로 사용되는 자동화된 서보트랙 기록 시스템은 콘베어장치와 같은 이송장치를 통해 공급되는 미디어 기기를 로봇으로 픽업하여 복수개의 서보트랙 기록장치에 안착시켜 서보트랙 기록장치에 의해 미디어 기기의 서보트랙을 기록하는 구조를 갖는다. 그러나 로봇은 이송장치로부터 미디어 기기를 픽업하여 직접 서보트랙 기록장치에 안착시키는 것이 아니라, 일단 주간의 위치조정장치에 놓아 미디어 기기의 위치를 결정한 후에 이 위치로부터 기록장치로 이동시키게 된다. 즉 로봇이 특정 위치를 기준으로 하여 이 기준 위치로부터 복수개의 서보트랙 기록장치 중의 하나로 미디어 기기를 이동시키도록 한다. 그 이유는 이렇게 하는 것이 로봇이 각 서보트랙 기록장치에 대하여 작업하기 위하여 로봇에게 위치를 교시하는 면에서 편리하기 때문이다.

그러나 종래의 위치조정장치는 고정되어 있으며 위치조정을 위하여 구동 실린더를 사용하기 때문에 다음과 같은 문제점이 있다.

즉 서보트랙을 기록하는 미디어 기기는 일반적으로 하부 일측에 서보트랙 기록 및 검사용 단자인 패드가 설치되나, 특정 종류의 미디어 기기에 있어서는 제품의 특성상 그 패드가 중심축에 대하여 180도 반대방향인 위치에 설치되어 있다. 이러한 미디어 기기에 대하여 서보트랙에 기록 및 검사하기 위하여는 로봇이 위치조정장치로부터 픽업한 미디어 기기를 180도 회전시켜서 그 방향을 바꾸어 서보트랙 기록장치에 안착시켜야만 서보트랙 기록장치의 기록용 단자와 미디어 기기의 기록용 패드가 일치하게 되어 기록 및 검사를 수행할 수가 있다. 따라서 로봇이 위치조정장치로부터 미디어 기기를 픽업하여 그 방향을 180도 회전시켜 서보트랙 기록장치에 안착시키게 하기 위하여는 로봇에게 그와 같은 방법으로 자동하도록 위치 교시를 완전히 다시 해야하는 불편함이 있다.

또한 종래의 위치조정장치는 공압 실린더를 사용한 것으로 미디어 기기를 밀어서 위치조정장치의 수용부에 안착되게 하는 구성이다. 따라서 로봇에 의해 미디어 기기가 위치조정장치 위에 놓여진 후에 다시 별도의 위치조정을 위한 공압 실린더를 작동시켜 미디어 기기의 위치를 정확히 조정하는 작업이 추가되어야 하기 때문에 위치결정시간이 증가되는 문제점이 있을 뿐만 아니라, 공압 실린더가 작동되어 미디어 기기의 위치를 조정할 때 가해지는 충격으로 인해 충격에 민감한 미디어 기기에 나쁜 영향을 주는 문제점도 있다.

따라서, 본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 미디어 기기의 위치조정 작업을 신혹 용이하게 하는 위치조정장치를 사용한 서보트랙 기록 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

이와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 서보트랙 기록 시스템은, 미디어 기기를 공급 배출하는 이송장치와, 상기 공급된 미디어 기기의 위치를 조정하는 위치조정장치와, 상기 위치조정된 미디어 기기의 서보 트랙을 기록하는 서보트랙 기록장치와, 상기 기록된 미디어 기기의 기능을 시험하는 기능시험장치와, 상기 각 장치사이에서 상기 미디어 기기를 이동시키는 로봇을 포함하는 서보트랙 기록 시스템에 있어서, 사익 위치조정장치는, 상기 미디어 기기를 수용하는 안착부와, 상기 안착부를 지지하면서 회전하는 회전부를 구비한 것을 특징으로 한다.

또한 상기 안착부는 상기 미디어 기기를 가이드하는 경사부를 가진 것을 특징으로 한다.

제1도는 본 발명에 따른 개략적인 서보트랙 기록 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.

제2도는 본 발명에 따른 서보트랙 기록 시스템에 사용되는 위치조정장치를 나타낸 평면도이다.

제3도는 제2도의 III-III선에 따른 단면도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1, 2 : 이송장치 30 : 안착부

3 : 위치조정장치 31 : 경사부

4 : 기록장치 34 : 회전부

5 : 시험장치 36 : 스토퍼

6 : 로봇 38 : 프레임

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.

본 발명에 따른 서보트랙 기록 시스템은 제1도에 도시된 바와 같이 미디어 기기를 공급 및 배출하는 이송장치(1, 2)와, 미디어 기기의 위치를 조정하는 위치조정장치(3)와 미디어 기기의 서보트랙을 기록하는 기록장치(4)와, 기록된 서보트랙의 기능을 시험하는 시험장치(5)와, 이들 각 장치들(1, 2, 3, 4, 5)사이에서 미디어 기기를 이동시키는 로봇(6)으로 이루어진다.

여기에서 이송장치(1, 2)는 일반적으로 콘베어 벨트와 같은 이송장치를 사용하며, 미디어 기기를 공급하는 이송장치(1)와 미디어 기기를 시스템 외부로 배출하는 이송장치(2)로 이루어질 수 있다. 로봇(6)은 이송장치(1)로부터 이송되어 온 미디어 기기를 픽업하여 위치조정장치(3)에 안착시킨다. 기본적으로 위치조정장치(3)는 미디어 기기를 기록장치(4)로 운반하기 전에 기준이 되는 위치로서 사용하기 위하여 미디어 기기의 위치를 확정하는 역할을 한다. 위치조정장치(3)에 의하여 위치결정이 된 미디어 기기는 로봇(6)에 의해 복수개의 기록장치(4)중에 비어있는 기록장치(4)로 이동된다. 기록장치(4)는 미디어 기기의 서보트랙을 기록하는 장치이다. 기록이 완료된 미디어 기기는 로봇(6)에 의해 복수개의 시험장치(5)중의 하나로 이동되어 기능을 시험하게 된다. 로봇(6)은 시험이 완료된 미디어 기기를 이송장치(2)에 놓아서 배출시킨다.

이와 같은 서보트랙 기록 시스템에서는 위치조정장치(3)을 통해 먼저 기준 위치를 결정한다. 그리고 위치조정장치(3)에서 그 기준 위치가 결정된 미디어 기기는 로봇(6)에 의해 복수개의 기록장치(4)중 비어 있는 기록장치로 이동된다. 따라서 하나의 위치조정장치(3)를 기준으로 복수개의 기록장치(4)에 대하여 로봇(6)을 교시함으로써 로봇(6)은 교시된 위치사이에서 정확하게 미디어 기기를 이동시킬 수가 있다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 서보트랙 기록 시스템에 사용되는 위치조정장치(3)를 제2도와 제3도에 상세하게 나타낸다.

본 발명에 따른 서보트랙 기록 시스템에 사용되는 위치조정장치는, 제3도에 도시된 바와 같이 미디어 기기를 수용하는 안착부(30)와, 안착부(30)를 지지하면서 회전하는 회전부(34)를 구비한다.

안착부(30)는 미디어 기기를 가이드하는 경사부(31)를 가진다. 이 경사부(31)는 미디어 기기가 놓이게 될 안착부(30)의 평면을 향하여 경사진다. 따라서 로봇이 미디어 기기를 안착부(30)에 놓을 때 미디어 기기가 경사부(31)를 따라 미끄러져 들어가게 되기 때문에 미디어 기기의 위치가 안착부(30)내에 정해진 정확한 위치에 놓여지게 된다. 안착부(30)는 하부의 회전부(34)에 의해 지지되며 볼트와 같은 체결수단(32)에 의해 회전부(34)에 고정된다.

회전부(34)는 프레임(38)에 의해 지지되며, 안착부(30)를 회전시키기 위하여 모터와 같은 회전구동장치로 이루어진 것으로 일반적으로 180도의 회전이 가능하게 하나, 필요에 따라 다른 각도로도 회전이 가능함은 물론이다.

특정 미디어 기기에 있어서 다른 외형적 조건은 대부분 동일하나, 미디어 기기의 테스트용 단자인 패드의 설치 위치가 미디어 기기의 제품의 특성상 소정의 중심축을 기준으로 180도 반대방향에 있는 경우가 있다. 이러한 미디어 기기를 기록 또는 검사하기 위하여는 종래에는 위치조정장치에 놓인 미디어 기기를 로봇이 기록장치(4)로 이동하기 위하여는 미디어 기기가 기록장치(4)에 놓여져야 하는 방향을 180도 회전시키기 위하여 각 기록장치(4)에 대하여 미디어 기기를 취급하는 로봇의 작동 과정이 변화되기 때문에 로봇의 위치를 다시 교시하여야 하였다. 그러나 본 발명에 따른 위치조정장치(3)를 사용한 서보트랙 기록 시스템에서는 위치조정장치(3)가 회전부(34)에 의해 180도 회전 가능하므로 로봇에게 별도의 위치 교시 작업을 수행하지 않고도 정상적으로 작업을 수행하게 된다.

현편, 미디어 기기가 수용된 안착부(30)를 180도 회전시킨 후에 그 회전을 정지시킬 때, 회전부(34)를 급정지시키게 되면 안착부(30)에 수용된 미디어 기기에 충격이 가해지게 된다. 이와 같이 안착부(30)의 회전시에 미디어 기기에 가해지는 충격을 최소화하기 위하여 회전부(34)의 일측에 충격흡수용 스토퍼(36)를 더 구비하는 것이 바람직하다. 따라서 회전부(34)가 지지되는 프레임(38)상에 설치된 충격 흡수기(미도시)에 의해 회전부(34)의 회전이 부드럽게 정지됨으로써 위치조정장치(3)에 수용된 미디어 기기가 보호된다.

이상 실시예를 들어 본 발명에 대해 설명하였으나, 본 발명은 전술한 실시예에 한정되는 것을 아니다. 이 실시예에 기재되어 있는 구성부품의 치수, 재질, 형상, 그 상대적인 배치 등은 특히 특정된 기재가 없는 한은 본 발명의 범위를 그것들만으로 한정하는 취지의 것은 아니고 단지 설명에 불과한 것으로 본 발명의 기술사상 및 범위 내에서의 각종 변경 및 개량이 가능하다.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따른 서보트랙 기록 시스템은 종래의 시스템과는 달리 종류가 다른 미디어 기기에 대하여도 위치조정장치가 회전되어 미디어 장치의 위치를 교정하여 주기 때문에 로봇의 위치를 다시 교시하지 않아도 되므로 시스템이 중단없이 계속 정상 가동되게 하는 효과가 있으며, 그 결과 제품의 종류에 무관하게 시스템이 유연하게 적응하게 되므로 제품 생산성이 증대되는 효과도 있다. 그리고 종래와는 달리 공압 실린더를 사용하지 않기 때문에 미디어 기기의 위치 조정시에 가해지는 충격이 없으므로 충격에 민감한 미디어 기기의 품질을 향상시키는 효과도 있다.

또한 로봇이 미디어 기기를 위치조정장치의 안착부에 내려놓음과 동시에 경사부에 의해 자연스럽게 위치가 조정되면서 위치조정장치의 정위치에 안착되기 때문에 미디어 기기의 위치를 조정하기 위한 별도의 장치 및 시간을 절약하여 경제성 및 생산성의 향상에 현저한 효과가 있다.

Claims (3)

1. 미디어 기기를 공급 배출하는 이송장치와, 상기 공급된 미디어 기기의 위치를 조정하는 위치조정장치와, 상기 위치 조정된 미디어 기기의 서보 트랙을 기록하는 서보트랙 기록장치와, 상기 기록된 미디어 기기의 기능을 시험하는 기능시험장치와, 상기 각 장치사이에서 상기 미디어 기기를 이동시키는 로봇을 포함하는 서보트랙 기록 시스템에 있어서, 상기 위치조정장치는, 상기 미디어 기기를 수용하는 안착부와, 상기 안착부를 지지하면서 회전하는 회전부를 구비한 것을 특징으로 하는 서보트랙 기록 시스템.
2. 제1항에 있어서, 상기 안착부는 상기 미디어 기기를 가이드하는 경사부를 가진 것을 특징으로 서보트랙 기록 시스템.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 위치조정장치는 상기 회전부의 일측에 설치되는 충격흡수용 스토퍼를 더 구비하여 상기 회전부의 정지시의 관성 충격을 감소시키는 것을 특징으로 하는 서보트랙 기록 시스템.

Images