KR100221013B1

KR100221013B1 - 하수관내의 돌출 플라스틱관 절단장치

Info

Publication number: KR100221013B1
Application number: KR1019970004896A
Authority: KR
Inventors: 고영균
Original assignee: 고영균
Priority date: 1997-02-18
Filing date: 1997-02-18
Publication date: 1999-09-15
Also published as: KR19980068359A

Abstract

본 발명은 하수관내의 돌출 플라스틱관 절단장치에 관한 것으로, 특히, 링형 히터봉을 하수관 내부 조사용 자주차의 카메라 브라켓에 고정설치하여 하수관 내부에 하향돌출된 플라스틱관을 정확하게 절단할 수 있도록 하는 것이다. 이와 같은 본 발명은 하수관내부 조사용 자주차의 프레임과 상기 프레임 상부에 링크로 이루어진 승강수단과, 상기 프레임 후방에 설치되어 하수관 내부를 조사케하는 라이트를 갖는 카메라를 부착하여서 된 것에 있어서, 상기 승강 수단 상부에 설치한 좌,우 회전 가능한 회전구와, 상기 회전구 상방의 고정편에 고정시켜 하수관 내부로 하향돌출된 플라스틱관을 절단토록 하는 링형 히터봉과로 구성됨을 특징으로 한다.

Description

하수관내의 돌출 플라스틱관 절단장치

본 발명은 하수관내의 돌출 플라스틱관 절단장치에 관한 것으로, 특히, 링형 히터봉을 하수관 내부 조사용 자주차의 카메라 브라켓 후방의 회전구에 고정설치하여 하수관 내부에 하향돌출된 플라스틱관을 정확하게 절단할 수 있도록 하는 것이다.

일반적으로 하수관내에는 각 가정이나 빌딩 등의 하수구와 연결된 플라스틱관(지관)이 시공자의 실수 또는 부실공사로 인하여 하수관 내부로 하향돌출된 경우가 많이 있다.

이와 같이 하수관 내부로 하향돌출된 플라스틱관은 하수관 내부에 쌓이는 퇴적물과 함께 하수관을 흐르는 오수의 흐름을 방해하고 있고, 특히, 정기적 또는 필요시에 행하는 하수관 내부의 청소시 이를 원활하게 수행못하는 문제점이 지적되고 있다.

특히, 본 출원인이 개발하여 시행하고 있는 하수관내부 조사용 자주차에 의한 하수관 내부의 상태 조사시 하향 돌출된 플라스틱관에 의해 자주차의 이동 전, 후진을 방해하고 있기 때문에 하수관 내부의 부식, 파손, 배수 등의 상태조사를 제대로 실행하지 못하고 있는 실정이다.

본 발명은 하수관 내부로 하향돌출된 플라스틱관을 링형 히터봉으로 절단제거케 하되, 돌출된 플라스틱관의 위치를 정확히 판정하여 손쉽게 절단처리토록 함을 목적으로 한다.

상기한 과제를 달성하기 위한 본 발명은 하수관내부 조사용 자주차의 프레임과 상기 프레임 상부에 링크로 이루어진 승강수단과, 상기 프레임 후방에 설치되어 하수관 내부를 조사케하는 라이트를 갖는 카메라가 부착된 것에 있어서, 상기 승강수단 상부에 설치한 좌, 우 회전 가능한 회전구와, 상기 회전구 상방의 고정편에 고정시켜 하수관 내부로 하향돌출된 플라스틱관을 절단토록 링형 히터봉과로 구성됨을 특징으로 한다.

이와 같은 본 발명은 하수관 내부 상태를 조사하기 위한 자주차의 회전구 상방에 설치한 링형 히터봉으로써 하수관 내부로 하향돌출된 플라스틱관을 절단케 하는 것으로, 자주차가 조사하는 하수관 내부상태를 지상에서 모니터로 관측하면서 플라스틱관을 절단케 함으로써 작업자가 하수관 내부에 진입하지 않더라도 정확하고도 수월하게 플라스틱관을 절단 제거시킬 수 있게 되는 것이다.

제1도는 본 발명의 제1 실시예로서, 링형 히터봉을 이용한 자주차의 사용상태 측면도.

제2도는 본 발명의 제1 실시예에 따른 변형예로서 "__"자형 히터봉의 확대 사시도.

제3도는 본 발명의 제2 실시예에 의한 히터를 이용한 카터의 발췌 사시도.

제4도는 본 발명의 제2 실시예로서, 히터를 이용한 카터를 부착시킨 자주차의 사용상태 측면도.

제5도는 제3도에 있어서, 본 발명의 요부 발췌 일부 확대 단면도.

제6도는 본 발명에 있어서, 카터가 여러각도로 회전되면서 플라스틱관을 절단하는 상태를 보인 상태를 보인 상태도.

제7도는 본 발명의 제3 실시예에 의한 사용상태 사시도.

제8도는 본 발명의 제4 실시예를 설명하기 위한 분리사시도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 자주차 2 : 프레임

3 : 바퀴 4 : 정역모터

5 : 카메라 브라켓트 9, 9A : 링크

10, 13 : 정역모터 11 : 회전구

12 : 링형 히터봉 12 A : 절단링부

12C : 공간부 A : 하수관

B : 플라스틱관 C : 모니터 및 콘트롤러

18 : 손잡이 112 : 히터를 이용한 카터

112C : 히터 112D : 날

본 발명은 자주차에 본 발명의 주요구성인 링형 히터봉 또는 히터를 이용한 카터를 부설시켜 하수관 내부에 하향돌출된 플라스틱관을 절단토록 하는 것으로, 특히 본 발명은 하수관 내부로 하향돌출된 플라스틱관이 이 물질의 특성상 열에 약한 점에 착안하여 강제적으로 예리한 칼날로 플라스틱관을 절단하기 보다는 히터에 의해 가열된 칼날부 또는 히터봉으로 플라스틱관을 녹이면서 절단하는 것이 절단의 용이성을 가져오고, 또한, 자주차의 회전구에 히터를 이용한 카터 또는 링형 히터봉을 고정설치하여 플라시틱 관을 절단하도록 함으로써 무인작업의 효율성은 물론 정확하게 절단처리토록 하기 위한 것이다.

이하 첨부도면에 의한 실시예를 통하여 구체적으로 설명한다.

우선, 제1도 및 제2도에 의한 제1 실시예를 설명하면 다음과 같다.

즉, 하수관 내부 조사용 자주차(1)는 프레임(2) 전, 후방부에 바퀴(3)를 부설시키고, 상기 프레임(2) 상부 일측에 탑재되어 바퀴(3)를 구동시키는 정역모터(4)와, 상기 프레임(2)의 후방 브라켓트(5)에 전선케이블을 통해 외부로부터 전원을 공급받는 카메라 헤드(6) 및 라이트(7)가 설치되어 전후로 주행하도록 구성되어 있다.

그리고, 상기 프레임(2)에 설치되는 지지블럭(8)과 후술하는 회전구 사이에는 한쌍의 링크(9)(9A)로 이루어진 승강수단을 구비시키되, 정역모터(10)의 구동에 의해 링크(9)(9A)가 상, 하로 움직이도록 하여 후술하는 회전구(11)의 높낮이를 조절하도록 한다.

본 발명은 이와같은 자주차(1)에 있어서, 상기 링크(9)(9A) 상단에 설치한 좌, 우 회전이 가능한 회전구(11)와, 상기 회전구(11) 상방의 고정편(11A)에 고정되어 하수관(A) 내부로 하향돌출된 플라스틱관(B)을 절단토록 하는 링형 히터봉(12)과로 구성됨을 특징으로 한다.

상기에 있어서, 회전구(11)는 내부에 내설시킨 정역모터(13)의 축(13A)에 설치되어 정역모터(13)의 구동에 의해 좌, 우 회전이 가능하도록 하므로써, 후술하는 링형 히터봉(12)의 일측 내단부가 플라스틱관(B)의 절단부위에 적합하게 위치조정되면서 당접되어 용이하게 플라스틱관(B)을 절단하도록 한다.

그리고, 링형 히터봉(12)은 제1도에 도시한 바와 같이, 절단링부(12A)와 상기 절단링부(12A) 일단에 회전구(11)와의 결합을 위한 연결단부(12B)와로 구성하되, 상기 절단링부(12A)는 평면상에서 보면 타원형의 공간부(12C)를 가지며, 측면에서 보면 경사진 형태로 설치한다.

상기에 있어서는 링형 히터봉(12)을 타원형의 공간부(12C)를 갖는 형상으로 하고 있으나 히터봉(12)을 "―"자형으로 형성시켜 사용할 수도 있는데(제2도 참조), 이때에는 제6도도시와 같이 플라스틱(B)이 하수관(A)의 측방으로 돌출될 경우 절단하기 적합하다.

도면중 112D는 전선연결용 콘넥터, 112E는 보강부이다. 그리고 도면중 D는 절단된 플라스틱관(B) 회수용 바켓이다.

한편, 제3도 내지 제6도는 본 발명의 제2 실시예를 설명하기 위한 도면으로서, 회전구(11) 상방에 고정시키는 링형 히터봉(12) 대신에 히터를 이용한 카터(112)를 설치하여 플라스틱관(B)을 열에 의해 절단되도록 하는 것이다.

이와 같은 히터를 이용한 카터(112)는 오수배출공(112A)을 갖는 절단부(112B)내의 히터(112C)와, 플라스틱관(B)을 절단하기 위한 날(112D)과, 회전구(11)와의 결합을 위한 연결단부(112E)와로 구성되며, 상기 히터(112C)는 열선 또는 열판을 이용하며, 온도센서에 의해 히터의 가열정도를 감지하되, 지상에 설치된 모니터 및 콘트롤러(C)내의 온도 콘트롤러에 의해 온도를 조절해 주도록 한다.

상기에 있어서, 날 (112D)은 전, 측방에 걸쳐 예리하게 형성되며 그 선단이 내측으로 약간 만곡시키도록한 굴절형 또는 원호형으로 하여 플라스틱관(B)의 외주면에 용이하게 당접될 수 있도록 한다. 도면중 112F는 전선연결용 콘넥터, 112G는 보강부이다.

또한 제7도는 본 발명의 제3 실시예를 보인 사용상태 사시도로서, 케이블이 내장된 FRP 밀대(14)와, 바퀴(15) 상방의 안내 브라켓트(16)에 탑재시킨 카메라 브라켓트(5), 카메라 헤드(6), 라이트(7)로 이루어진 카메라 셋트와, 카메라 브라켓트(5) 후방의 회전구(11) 상방에 고정시킨 히터를 이용한 카터(112)와, 카메라의 조사를 지상에 설치한 모니터 및 콘트롤러(C)의 모니터(C')에 의해 관측하면서 플라스틱관(B)을 절단하도록 하는 구성으로 되어 있다.

상기에 있어서, 밀대(14)는 고정연결봉(17)에 콘넥터(19)로 결합시켜 지상에서 밀대(14)를 밀거나 당겨 바퀴(15)가 전후로 이동하도록 한다.

그리고, 제8도는 본 발명의 제4 실시예를 보인 일부 분리 사시도로서, 대구경의 하수관 내의 하향도출된 플라스틱관(B)을 작업자가 하수관 내부에 들어가 플라스틱과(B)을 수작업에 의해 전달하도록 하기 위한 것이다.

즉, 카터(112)의 연결단부(112E)에 하방으로 보조손잡이(18A)를 갖는 손잡이(18)가 연결되도록 그 일측 결합단부(18B)의 고정요흠(18C)에 상기 연결단부(112E)를 삽입시키되, 상기 연결단부(112E)에는 고정돌기(112E')를, 상기 결합단부(18B)에는 고정요홈(18B')을 각각 형성하여 상호 결합 고정되도록 한 것이며, 상기 손잡이(18)의 일측 보조 손잡이(18A)는 작업의 편리성을 위해 돌출시킨 것으로, 왼손은 손잡이(18)를 잡고, 오른손은 보조 손잡이(18A)를 잡아 작업을 하게 하거나, 반대로 손잡이(18)를 잡고 작업을 할 수 있게 한 것이다.

그리고, 하수관내에 작업자가 작업을 위해 전진 또는 후진할 때 카터(112) 및 손잡이(18)의 이동을 수월하게 하기 위하여 카터(112) 하부에 바퀴(15)가 달린 안내 브라켓트(16)를 고정설치하여도 무방하다.

이와 같이 구성된 본 발명의 작용 효과는 다음과 같다.

지상에 설치된 모니터 및 콘트롤러(C)에 의해 자주차(1)를 전, 후 이동자재토록 하고, 자주차(1)의 카메라에 의해 조사되는 하수관(A) 내부를 모니터에 의해 관측하도록 하고, 하수관(A) 내부에 하향돌출된 플라스틱관(B)이 모니터링 되면 회전구(11)에 고정설치된 링형 히터봉(12)의 절단링부(12A)의 공간부(12C)가 플라스틱관(B) 직하방에 위치되도록 자주차(1)을 고정시킨 다음, 정역모터(10)를 구동시켜 링크(9)(9A)를 상승시키게 하므로써 경사지게 설치된 절단링부(12A)의 공간부(12C)가 플라스틱관(B)을 타고 상승되게 하여 상기 절단링부(12A)의 일측 내단이 하수관(A)의 내상단에 닿은 상태 즉, 하향돌출된 플라스틱관(B)의 상단외측에 닿도록 하고, 이후 절단링부(12A)내에 전원을 공급하여 히터봉(12)을 가열케 하면서 자주차(1)를 후진케하여 제1도에 도시한 점선과 같이 플라스틱관(B)을 절단시키게 하는 것이다.

이와 같이 하여 절단된 플라스틱관(B)은 회수용 바켓(D)에 낙하되어 하수관(A) 내 바닥에 버려지는 것을 방지하게 된다.

이상과 같이 제1 실시예에 의한 본 발명은 지상에서 하수관(A)내부를 관측하면서 하수관(A) 내부로 하향돌출된 플라스틱관(B)을 가열수단을 가진 링형 히터봉(12)으로 무인절단케 함으로써, 그 절단작업의 원활성과, 플라스틱관(B) 절단을 정확히 수행할 수 있게 되는 것이다.

그리고, "―"자형 히터봉(12)을 사용할 경우에는 가열된 "―"자형 히터봉(12)을 플라스틱관(B)에 끼우지 않고, 돌출하향된 플라스틱관(B)의 상단부 일측에 상기 히터봉(12)을 갖다 댄 다음 히터봉(12)을 회전시켜 관(B)을 절단시키게 되므로 하수관(A)의 상측방에 돌출하향된 플라스틱관(B)의 절단이 용이하다.

다음에 제2 실시예 구성에 따른 작용설명을 하면 다음과 같다.

지상에 설치된 모니터 및 콘트롤러(C)에 의해 자주차(1)를 전, 후 이동자재토록 하고, 자주차(1)의 카메라에 의해 조사되는 하수관(A) 내부를 모니터에 의해 관측토록 하되, 하수관(A) 내부에 하향돌출된 플라스틱관(B)이 모니터링되면 회전구(11)에 고정설치된 히터를 이용한 카터(112)의 날(112D)이 상기 플라스틱관(B)의 외주면에 당접되도록 하고, 이때, 플라스틱관(B)의 절단위치를 정역모터(10)의 구동에 의해 조절시킨다.

즉, 정역모터(10)의 정역구동에 의해 승강수단인 링크(9)(9A)를 상, 하 이동시키게 하면, 회전구(11)도 상, 하 이동하게 되고, 이에따라 회전구(11)에 고정설치된 카터(112)도 상, 하 이동되어 카터(112)의 날(112D)이 플라스틱관(B)의 절단위치 - 될 수 있는 한 플라스틱관(B)이 하수관(A) 내부로 하향돌출되지 않도록 절단하는 위치 - 에 정확히 높이 조정되면서 당접되도록 함과 동시에, 플라스틱관(B)이 비스듬하게 돌출될 경우에는 정역모터(13)를 좌, 우 구동시켜 카터(112)의 날 (112D)이 플라스틱관(B)의 좌, 우 절단위치에 정확히 당접될 수 있도록 한다.(제4도 및 제6도 참조)

이와 같이 카터(112)의 날(112D)이 플라스틱관(B)에 정확하게 위치토록 한 다음, 절단부(112D)내의 히터(112C)에 의해 날부(112D)를 가열시키면서 자주차(1)를 이동시키면, 가열된 날(112D)과 절단부(112B)에 의해 플라스틱관(B)이 녹으면서, 예리한 날(112D)에 의해 절단되게 되는 것이다.

한편, 오수배출공(112A)은 플라스틱관(B) 절단시 오수가 절단부(112B)에 묻지 않고 밑으로 떨어지도록 하므로써 오수로 인해 절단부(112B)내의 히터(112C)가 식는 것을 방지하기 위하여 천공한 것이다.

그리고, 제7도에 의한 제3 실시예는 지상에서 밀대(14)로 카메라 셋트를 밀거나 당기면서 카터(112)로 플라스틱관(B)을 절단케 하는 것으로, 자주차(1)를 이용하지 않고 수작업에 의해 플라스틱관(B)을 절단토록 하되, 지상에서 모니터에 의해 하수관(A) 내부를 관측하면서 플라스틱관(B)을 절단하는 것이어서, 플라스틱관(B)을 정확하게 절단할 수 있음은 물론 자주차(1)에 드는 제작비를 절감할 수 있게 된다.

그리고, 제8도에 의한 제4 실시예는 직경이 큰 하수관(A) 내의 하향돌출된 플라스틱관(B)을 수작업에 의해 절단하도록 하기 위한 것으로, 카터(112)와 손잡이(18)를 결합하여 작업자가 카터(112)를 쉽게 휴대하고 이동시킬 수 있고, 플라스틱관(B) 절단을 위한 제작비용을 다른 실시예보다 크게 절감할 수 있다는 잇점이 있다.

이상과 같이 본 발명은 하수관 내부로 하향돌출된 플라스틱관을 가열되는 예리한 날 또는 히터봉으로써 절단토록 하되, 전, 후 이동되는 자주차와 지상에 설치된 모니터의 모니터링에 의해 자동적으로 플라스틱관을 절단토록 함으로써 플라스틱관 절단의 용이성과 정확성 및 무인작업에 의한 효율성을 높이는 효과를 가져오며, 이와 같이 하수관 내부에 하향돌출된 플라스틱관을 절단처리토록 함으로써, 노후된 하수관로의 보수시 하수관 내부의 조사를 위한 자주차의 이동 및 하수관 내부 청소를 원활하게 수행할 수 있게 되는 것이다.

Claims

하수관 내부 조사용 자주차(1)의 프레임(2)과 상기 프레임(2) 전, 후방에 부설된 바퀴(3) 및 상기 바퀴(3)를 구동시키는 정역모터(4)와, 카메라 브라켓트(5), 카메라 헤드(6) 및 라이트(7)로 구성된 카메라 셋트와, 상기 프레임(2)에 설치되는 지지블럭(8)과 상방에 한쌍의 링크(9)(9A)로 이루어진 승강수단을 가지는 것에 있어서, 상기 링크(9)(9A) 상단에 설치한 좌, 우 회전이 가능한 회전구(11)와, 상기 회전구(11) 상방의 고정편(11A)에 고정되어 하수관(A) 내부로 하향돌출된 플라스틱관(B)을 절단토록 하는 링형 히터봉(12)과로 구성됨을 특징으로 하는 하수관내의 돌출 플라스틱관 절단장치.
제1항에 있어서, 링형 히터봉(12)은 절단링부(12A)와, 상기 절단링부(12A) 일단에 회전구(11)와의 결합을 위한 연결단부(12B)와로 구성하되, 상기 절단링부(12A)는 타원형의 공간부(12C)를 가지도록 함을 특징으로 하는 하수관내의 돌출 플라스틱관 절단 장치.
제1항에 있어서, 링형 히터봉(12) 대신에 "―"자형 히터봉(12)으로 사용함을 특징으로 하는 하수관내의 돌출 플라스틱 절단장치.
제1항에 있어서, 회전구(11)는 내부에 내설시킨 정역모터(13)의 축(13A)에 설치되어 정역모터(13)의 구동에 의해 좌, 우 회전되도록 함을 특징으로 하는 하수관 내의 돌출 플라스틱관 절단장치.
제1항에 있어서, 회전구(11) 상방에 고정시키는 링형 히터봉(12) 대신에 히터를 이용한 카터(112)를 설치하여서 된 것을 특징으로 하는 하수관 내의 돌출 플라스틱관 절단장치.
제5항에 있어서, 히터를 이용한 카터(112)는 오수배출공(112A)을 갖는 절단부(112B)내의 히터(112C)와 플라스틱관(B)을 절단하기 위한 날(112D)과, 회전구(11)와의 결합을 위한 연결부(112E)와로 구성되어 있음을 특징으로 하는 하수관내의 돌출 플라스틱관 절단장치.
제1항 또는 제5항에 있어서, 케이블을 이용한 밀대(14)와, 바퀴(15) 상방의 브라켓트(16)에 탑재시킨 카메라 브라켓트(5), 카메라 헤드(6), 라이트(7)로 이루어진 카메라 셋트와 회전구(11) 상방에 고정시킨 히터를 이용한 카터(112)와, 카메라의 조사를 지상에 설치한 모니터 및 콘트롤러(C)의 모니터(C')에 의해 관측하면서 플라스틱관(B)을 절단하도록 하는 구성으로 되어 있음을 특징으로 하는 하수관 내의 돌출 플라스틱관 절단장치.
제5항에 있어서, 히터를 이용한 카터(112)의 연결단부(112E)에 하방으로 보조손잡이(18A)를 갖는 손잡이(A8)가 연결되도록 그 일측 결합단부(18B)의 고정요홈(18C)에 상기 연결단부(112E)를 삽입시키되, 상기 연결단부(112E)에는 고정돌기(112E')를, 상기 결합단부(18B)에는 고정요홈(18B')을 각각 형성하여 상호 결합 고정되도록 한 것을 특징으로 하는 하수관 내의 돌출 플라스틱관 절단장치.