KR0142243B1 - 하수지관 조사 장치가 구비된 하수관 내부 조사용 자주차 - Google Patents

Abstract

본 발명은 하수지관 조사 장치가 구비된 하수관 내부 조사용 자주차에 관한 것으로, 이는 프레임(1) 내부에 바퀴(11a)를 구동하는 정역 모터(11)가 내장되고, 전방에는 라이트(12)가 설치되며, 후방에는 자주차를 인출하기 위한 견인 와이어(13)가 결속되는 자주차(100)에 있어서, 상기 프레임(1) 상부에, 카메라에 전원을 공급하는 전선 케이블(4)이 내장 몰딩되는 플렉시블 튜브(3)와, 이 플렉시블 튜브(3)선단에 설치되는 카메라 헤드(2)와, 상기 카메라 헤드(2)를 진퇴시키는 이송수단(6)과, 상기 이송수단(6)에 의해 이송되는 카메라 헤드(2)를 프레임(1) 전방에서 방향을 변위시켜 하수지관으로 안내 유입시키는 지관 안내수단(7)이 구비되어 자주차(100)상에 설치된 이송수단(6)과 지관 안내수단(7)에 카메라 헤드(2)를 하수지관내로 안내 유입시켜 하수지관을 조사할 수 있으며, 자주차(100)가 장애물에 걸려서 더 이상의 진입이 곤란할 경우에도 상기 장애물 너머의 하수관 내부상태를 조사할 수 있도록 한 것이다.

Description

하수지관 조사 장치가 구비된 하수관 내부 조사용 자주차

제1도는 본 발명의 사시도.

제2도는 본 발명의 설명도로서 바퀴를 분리시킨 상태의 정면도.

제3도는 본 발명의 작용 설명도로서,

(a)는 직관 또는 상측 하수지관조사 상태를 도시한 일부 절제 정면도.

(b)는 좌측 또는 우측 하수지관조사 상태를 도시한 일부 절제 정면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 프레임 2 : 카메라 헤드

3 : 플렉시블 튜브 4 : 전선 케이블

5 : 지지대 6 : 이송수단

7 : 지관 안내수단 61 : 이송롤

62 :지지 브라켓트 63,65 : 베벨기어

64 : 스텝모터 71 : 버켓

72 : 스텝모터 73 : 모터축

74 : 브라켓트 100 : 자주차

본 발명은 하수지관 조사 장치가 구비된 하수관 내부 조사용 자주차에 관한 것으로, 특히 하수관이 상측 또는 좌,우측으로 분지되는 하수지관을 조사하기 위해 자주차의 프레임상에 설치된 이송수단에 의해 이송되는 카메라 헤드를 자주차의 전방에 설치되는 지관 안내수단에 의해 상측 또는 좌,우측으로 방향을 전환시켜 상기 지관으로 안내 유입되도록 하여 하수본관의 조사에 겸하여 하수지관 조사작업을 수행토록 하는 한편, 하수관 내부에 적체된 퇴적물이나 돌출물등의 장애물에 자주차가 걸려져 더 이상의 진입이 곤란한 경우 상기 자주차 상부의 카메라 헤드만이 장애물을 피해 일정깊이까지 도달되게 하여 조사작업을 원할히 수행할 수 있도록 한 것이다.

하수관 내부조사용 자주차는 작업인의 출입에 의한 작업이 곤란한 비교적 소구경의 하수관을 조사하기 위한 것으로, 하수관 내부의 부식, 파손, 폐쇄, 배수등의 상태를 조사하기 위해 카메라 헤드가 자주차의 상부에 설치되어 있으며, 이에 전선케이블이 연결되어 외부로부터 공급되는 전원에 의해 선택적으로 전후 이동함으로써, 작업자는 상기 카메라에 의해 조사되는 하수관의 내부상태를 모니터를 통해 외부에서 확인할 수 있도록 되어 있다.

또한 상기와 같이 진행되는 조사과정에서 자주차의 상부에 카메라 헤드는 하수본관으로부터 상측 또는 좌,우측으로 분지되는 하수지관의 조사를 위해 상기 자주차가 하수지관에 이를 시, 하수지관으로 안내 유입되도록 해야만 하수본관뿐만 아니라 상기 하수지관도 조사할 수 있으며, 또한 하수관 내부에 적체된 퇴적물이나 돌출물 등의 장애물에 걸려져 자주차가 더 이상의 진입이 곤란할 경우, 상기 자주차는 정지된 상태에서 카메라 헤드만을 장애물 너머로 일정 깊이만큼 삽입시켜 장애물 안쪽의 내부 상태까지도 효과적으로 조사할 수 있다.

그러나 종래의 자주차는 카메라 헤드가 브라켓트에 의해 자주차의 상부에 직접 고정되어 있어 하수본관의 조사도중 자주차가 하수지관에 이르면 상기 하수지관은 조사되지 못하는 문제가 있으며, 하수관 내부에 적체된 퇴적물이나 돌출물 등의 장애물에 자주차가 걸려지면 조사작업을 중단하고 외부로 인출해야 하는 문제가 발생된다.

즉, 하수관은 다수의 지관이 본관에 연결되어 있으며, 상기 지관은 본관내측으로 돌출된 채로 연결되어 있는 등 매우 부실한 구조로 되어 있으며, 특히 지관은 그 직경이 본관에 비해 비교적 작은 소구경으로 되어 있어 관 내부가 퇴적물등에 의해 일부분이 폐쇄되어 있는 경우가 많아 자주차가 직접 집입하기에는 어려움이 있어, 상기 자주차상에 설치된 카메라 헤드만이 유입되도록 함이 바람직하나 이러한 구조를 구비하지 못함에 따라 하수지관의 조사 작업이 한계에 이른 실정이며, 또한 상기와 같이 하수지관이 본관 내측으로 돌출되어 있거나 관 내부에 적체된 퇴적물이나 돌출물 등의 장애물에 의해 자주차가 걸려질 경우, 자주차는 더 이상의 진입이 곤란하여 조사 작업을 중단하고 하수관 외측으로 자주차를 인출해야 하므로 조사작업을 효과적으로 수행할 수 없는 제 문제가 발생된다.

이에 대한 해소책의 일환으로 자주차의 바퀴외면을 반구형으로 하여 상기 하수본관 내측으로 돌출된 지관등의 장애물을 극복하고 계속적으로 주행 가능하도록 한 것이 있으며, 또 다른 예로써 지관조사를 위해 자주차의 프레임상에 설치된 카메라 헤드를 회동가능하게 하여 자주차가 하수지관에 이를시 상기 카메라 헤드를 지관측으로 회동시켜 조사되도록 한 방식이 있으나, 전자의 경우 어느 정도 장애물을 극복할 수 있는 효과는 있으나 상기 자주차의 바퀴가 장애물을 극복할 수 없는 지경에 이르면 조사작업은 이 지점에서 중단되게 되며, 후자의 경우 하수지관의 입구 일부는 조사할 수 있으나 상기 지관의 내부 깊숙한 지점까지 조사하기엔 한계가 있어 별 실효를 거두지 못하였다.

따라서 본 발명은 전술한 바와 같은 제반 문제를 해소하기 위해 자주차의 프레임상에 설치되는 이송수단에 의해 카메라 헤드가 전후로 진퇴가능하게 하고, 상기 자주차의 프레임 전방에 지관 안내수단을 구비하여 상기 카메라 헤드가 지관으로 안내 유입되도록 함으로써 하수지관을 조사하도록 한 하수지관 조사 장치가 구비된 하수관 내부 조사용 자주차를 제공함에 그 목적이 있는 것이다.

본 발명은 프레임 내부에 바퀴를 구동하는 정역 모터가 내장되고, 전방에는 라이트가 설치되며 후방에는 견인 와이어가 결속되는 자주차가 있어서, 상기 프레임 상부에, 카메라에 전원을 공급하는 전선 케이블이 내장 몰딩되는 플렉시블튜브와, 이 플렉시블 튜브선단에 설치되는 카메라 헤드와, 상기 카메라 헤드를 진퇴시키는 이송수단과, 상기 이송수단에 의해 이송되는 카메라 헤드를 프레임 전방에서 방향을 변위시켜 하수지관으로 안내 유입시키는 지관 안내수단을 구비하여서 된 것이다.

이하 본 발명의 실시예를 첨부 도면에 의거 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.

제1도는 본 발명의 하수지관 조사장치가 구비된 자주차(100)를 나타낸 것으로, 프레임(1) 내부에 바퀴(11a)를 구동하는 정역 모터(11)가 내장되고, 전방에는 라이트(12)가 설치되며, 후방에는 자주차를 인출하도록 견인 와이어(13)가 결속되는 자주차(100)에 있어서, 상기 프레임(1) 상부에는 카메라 헤드(2)가 플렉시블 튜브(3)선단에 설치되어 있고, 이 플렉시블 튜브(3)내로는 상기 카메라에 전원을 공급하는 전선 케이블(4)이 삽입,몰딩처리되어 있으며, 이 전선 케이블(4)은 프레임(1) 후미의 지지고리(41)에 걸어지게 되며, 상기 플렉시블 튜브(3)는 지지대(5)에 지지 안내되도록 설치되어 있고, 상기 카메라 헤드(2)를 전후로 진퇴시키기 위해 이송수단(6)이 구비되어 있다.

상기 이송수단(6)은 플렉시블 튜브(3)가 압입 이송되도록 한 쌍의 이송롤(61)이 지지 브라켓트(62)에 지지되어 있으며, 상기 이송률(61)은 롤사이에 플렉시블 튜브(3)가 압입 이송되도록 중앙부가 오목한 요부로 형성되어져 있다.

또한 상기 이송률(61)중 하측의 이송률(61)축상에는 베벨기어(63)를 설치하여 스텝 모터(64)의 축상에 설치되는 또 다른 베벨기어(65)와 치합되도록 구성되어 있다.

한편, 상기 프레임(1)의 상부 전방에는 상기 이송수단(6)에 의해 이송되는 카메라 헤드(2)를 하수지관으로 안내 유입시키기 위한 지관 안내수단(7)이 구비되는데, 이는 반원형의 만곡부를 가지며 상측으로 입설되는 버켓(71)의하단이 스텝 모터(72)의 축(73)에 직접 연결되어 상기 버켓(71)이 일정 각도로 회동 가능하게 설치되어 있으며, 상기 모터축(73)은 브라켓트(74)에 지지되는 구조로 되어 있다.

이러한 본 발명의 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다.

제2도는 카메라 헤드(2)가 상측의 하수지관으로 안내 유입되는 상태를 예시한 것으로, 하수본관의 조사 작업을 수행하는 과정에서 본관의 상측 또는 좌,우측으로 분지연결된 하수지관에 이를 시, 자주차(100)의 프레임(1)상에 설치된 카메라 헤드(2)를 진퇴시키는 이송수단(6)에 의해 이송된 상기 카메라 헤드(2)를 지관 안내수단(71)의 버켓(71)을 회동시켜 지관내로 유입시키게 되는 것이다.

제3도는 본 발명의 지관 조사장치에 의한 카메라 헤드(2)의 이송 상태 및 지관 유입상태를 설명하기 위한 작용도로서, (a)는 본관 또는 상측 지관 조사상태를 도시한 것이다.

자주차(100)가 하수관 내부에서 전후로 이동하며 조사 작업을 진행할 시, 하수관 내부에 적체된 퇴적물이나 돌출물 등의 장애물에 자주차(100)가 걸려져 더 이상의 진입이 곤란할 경우 지관 안내수단(7)의 스텝 모터(72)를 구동하여 이 스텝 모터(72)의 모터축(73)상에 설치된 버켓(71)의 위치를 하측을 향하도록 조정한 상태에서 이송수단(6)의 스텝모터(64)를 구동하여 베벨기어(65),(63)를 회전시키면 상기 베벨기어(63)의 축상에 설치된 한 쌍의 이송롤(61)이 회전되어 이 이송롤(61)사이에 위치된 카메라 헤드(2)를 갖는 플렉시블 튜브(3)가 전진되어 상기 장애물을 통과하여 내부 깊숙이 진입되므로 장애물 내측의 하수관 내부상태를 조사할 수 있는 것이다.

또한 하수본관의 조사도중 자주차(100)가 본관의 상측 또는 좌,우측으로 분지연결된 하수지관에 이르면 이를 조사하기 위해 제3도 (a)(가상선 도시부분) 및 (b)에 도시한 바와 같이 자주차(100)의 프레임(1) 상부 전방에 설치된 지관 안내수단(7)의 스텝 모터(72)를 구동하여 이 스텝 모터(72)의 모터축(73)상에 설치된 버켓(71)의 위치를 지관이 연결된 방향 즉, 상측이나 또는 좌,우측으로 각도를 조정한 후 이송수단(6)의 스텝모터(64)를 구동하여 카메라 헤드(2)를 이송시키면 상기 카메라 헤드(2)는 전방으로 이송되다가 버켓(71)에 이르러 이 버켓(71)의 변위된 위치를 따라 계속적으로 일정 깊이까지 진입되므로 이 상태에서 지관 조사를 행할 수 있는 것이다.

이와 같이 본 발명은 자주차(100)상에 설치된 이송수단(6)과 지관 안내수단(7)에 카메라 헤드(2)를 하수지관내로 안내 유입시켜 하수지관을 조사할 수 있으며, 자주차(100)가 장애물에 걸려져 더 이상의 진입이 곤란할 경우에도 상기 장애물 너머의 하수관 내부상태를 조사할 수 있어 조사 작업을 신속하고 정확하게 원활히 수행할 수 있는 특징이 있는 것이다.

Claims (3)

1. 프레임(1) 내부에 바퀴(11a)를 구동하는 정역 모터(11)가 내장되고, 전방에는 라이트(12)가 설치되며 후방에는 자주차를 인출하기 위한 견인 와이어(13)가 결속되는 자주차(100)가 있어서, 상기 프레임(1) 상부에, 카메라에 전원을 공급하는 전선 케이블(4)이 내장 몰딩되는 플렉시블 튜브(3)와: 이 플렉시블 튜브(3)선단에 설치되는 카메라 헤드(2)와: 상기 카메라 헤드(2)를 진퇴시키는 이송수단(6)과: 상기 이송수단(6)에 의해 이송되는 카메라 헤드(2)를 프레임(1) 전방에서 방향을 변위시켜 하수지관으로 안내 유입시키는 지관 안내수단(7)이 구비된 것을 특징으로 하는 하수지관 조사장치가 구비된 하수관 내부 조사용 자주차.
2. 제1항에 있어서, 상기 이송수단(6)은 플렉시블 튜브(3)가 압입 이송되도록 지지 브라켓트(62)에 설치되는 상하 한쌍의 이송롤(61)과, 상기 이송률(61)중 하측의 이송롤(61)축상에 설치되는 베벨기어와, 이 베벨기어(63)와 치합되도록 스텝 모터(64)의 축상에 설치되는 또 다른 베벨기어(65)를 접속시켜 상기 스텝 모터(64)를 구동함에 따라 플렉시블 튜브(3)선단의 카메라 헤드(2)가 이송되도록 구성된 것을 특징으로 하는 하수지관 조사 장치가 구비된 하수관 내부 조사용 자주차.
3. 제1항에 있어서, 상기 지관 안내수단(7)은 카메라 헤드(2)가 내면을 따라 안내 이동되도록 반원형의 만곡부를 가지며 상측으로 입설되는 버켓(71)과, 상기 버켓(71)의 하단이 스텝 모터(72)의 축(73)에 직접 연결되어, 상기 스텝 모터(72)를 구동함에 의해 상기 버켓(71)이 일정각도로 회동 가능하게 구성된 것을 특징으로 하는 하수직관 조사 장치가 구비된 하수관 내부 조사용 자주차.