KR100217088B1 - 자동차의 고속 주행 안전장치 및 그 제어방법 - Google Patents

자동차의 고속 주행 안전장치 및 그 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자동차의 고속 주행 안전장치 및 그 제어방법으로 우천시 도로를 주행할 때 노면과 타이어의 사이에서 일어나는 수막현상에 의해 차량이 미끄러져 발생하는 사고를 저감하기 위해 자동차의 주행중 타이어에 공기를 주입할 수 있는 통상의 에어 주입장치의 공급라인에 연결 설치되는 솔레노이드 밸브의 에어 공급 조절수단과; 상기 솔레노이드 밸브에 연결되는 에어 공급관을 통해 에어를 공급할 수 있도록 설치된 에어 콤프레셔의 충진수단과; 상기 솔레노이드 밸브와 에어 콤프레셔에 차량의 실제속도와 스피도 메타상의 속도를 비교하여 오차가 발생할 경우 전기적인 신호를 인가하여 타이어의 공기압을 낮춤으로서 속도가 저감되도록 하는 전자제어장치의 제어수단과; 상기 전자제어장치에 스피도 메타상의 속도와 계기판의 속도가 같을 때까지 타이어에 공기의 재충전이 이루어질 수 있게 전기적인 신호가 인가될 수 있게 설치된 공기 충진 스위치의 접속수단을 포함되어 이루어지고 있다.
상기한 본 발명을 작동시키기 위한 제어방법은 자동차가 도로를 주행하는 단계(S10)와; 자동차가 주행 중에 타이어의 회전속도를 센싱하는 스피도 메타의 속도를 감지하는 단계(S20)와; 차량의 실제속도를 나타내는 속도 계기판의 속도를 감지하는 단계(S30)와; 전자제어장치가 스피도 메타의 속도와 계기판의 실제속도를 비교 판단하는 단계(S40)와; 스피도 메타상의 계기판의 실제속도가 같으면 다시 스피도 메타 속도 감지단계(S20)로, 같지 않으면 에어 콤프레셔에 의해 공압이 저감되도록 구동시키는 단계(S50)와; 에어 콤프레셔에 의해 공압이 저감되면 타이어의 공기압이 낮아지도록 솔레노이드 밸브를 개구시키는 단계(S60)와; 솔레노이드 밸브의 개구에 의해 타이어의 공기압이 에어 콤프레셔의 공기압과 동일함을 비교 판단하는 단계(S70)와; 에어 콤프레셔의 공기압과 타이어의 공기압을 비교 판단하여 동일하지 않으면 다시 솔레노이드 밸브의 개구 단계(S60)로 복귀하도록 하고, 공기압을 비교 판단하여 동일하다고 판단(S70)되면 솔레노이드 밸브의 차단하도록 하는 단계(S80)와; 솔레노이드 밸브를 차단하여 주행을 계속하고 나서 운전자에 의해 타이어의 공기압을 충진시키기 위해 조작되는 공기 충진 스위치의 작동 유무를 판단하는 단계(S90)와; 공기 충진 스위치를 작동시키지 않았으면 계속 주행하도록 하고, 작동시켰으면 솔레노이드 밸브의 개구가 이루어지도록 지령하는 단계(S100)와; 공기 충진 스위치의 작동에 의해 솔레노이드 밸브가 개구되면 에어 콤프레셔를 구동시켜 타이어 공기압이 증가하도록 지령하는 단계(S110)와; 에어 콤프레셔의 공기압보다 타이어의 공기압이 크거나 같음을 판단하도록 하는 단계(S120)와; 타이어의 공기압이 에어 콤프레셔의 공기압보다 작으면 솔레노이드 밸브의 개구가 계속되도록 하고(S100), 타이어의 공기압이 크거나 같으면 솔레노이드 밸브가 차단되도록 지령하는 단계(S130)와; 솔레노이드 밸브가 차단되므로서 타이어의 공기압이 스피도 메타 속도와 계기판의 속도가 같은 상태에서 안전한 주행이 이루어지도록 하는 단계(S140)로 이루어짐을 특징으로 하고 있다.

Description

자동차의 고속 주행 안전장치 및 그 제어방법
제1도는 본 발명에 따른 고속 주행 안전장치를 도시한 도면.
제2도는 본 발명에 따른 고속 안전 주행 제어방법을 도시한 순서도.
[발명의 분야]
본 발명은 고속 주행 안전장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 우천시 도로를 주행할 때 노면과 타이어의 사이에서 일어나는 수막현상에 의해 차량이 미끄러져 발생하는 사고를 저감하기 위한 자동차의 고속 주행 안전장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
[종래 기술]
자동차에 부착되는 타이어는 적당한 크기의 공기압을 유지하고 있는데 타이어 프레셔 게이지인 타이어용 공기 압력계로 측정했을 때 그 크기에 있어서, 승용차에서는 통상 1.5-2.0kg/cm2트럭에서는 5-7kg/cm2등의 크기를 갖고 있다.
그리고 어떤 경우이든 타이어의 공기압을 조정하고자 할 때에는 통상 차량을 정지시킨 후 타이어 밸브를 통해 공기를 주입 내지는 배기시켜 조정해야 한다.
따라서 그 조정의 정확도가 결여되고, 또한 상기 언급한 스탠딩 웨이브를 고려하여 시내 주행에서(통상 저, 중속) 고속도로 주행을 위해 타이어 공기압을 의도적으로 높여주고 있지만 우천시 타이어와의 사이에 발생하는 수막현상에 의해 사고의 위험이 높은 문제점이 있다.
[발명의 요약]
본 발명의 목적은 우천시 도로를 주행할 때 노면과 타이어의 사이에서 일어나는 수막현상에 의해 차량이 미끄러져 발생하는 사고를 저감하기 위한 자동차의 고속 주행 안전장치 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.
이를 실현하기 위한 본 발명은 자동차의 주행중 타이어에 공기를 주입할 수 있는 통상의 에어 주입장치의 공급라인에 연결 설치되는 솔레노이드 밸브의 에어 공급 조절수단과;
상기 솔레노이드 밸브에 연결되는 에어 공급관을 통해 에어를 공급할 수 있도록 설치된 에어 콤프레셔의 충진수단과;
상기 솔레노이드 밸브와 에어 콤프레셔에 차량의 실제속도와 스피도 메타상의 속도를 비교하여 오차가 발생할 경우 전기적인 신호를 인가하여 타이어의 공기압을 낮춤으로서 속도가 저감되도록 하는 전자제어장치의 제어수단과;
상기 전자제어장치에 스피도 메타상의 속도와 계기판의 속도가 같을 때까지 타이어에 공기의 재충전이 이루어지도록 전기적인 신호가 인가될 수 있게 설치된 공기 충진 스위치의 접속수단이 포함되어 이루어지는 자동차의 고속 주행 안전장치를 특징으로 한다.
상기한 본 발명을 작동시키기 위한 제어방법은 자동차가 도로를 주행하는 단계와;
자동차가 주행 중에 타이어의 회전속도를 센싱하여 스피도 메타상의 속도를 감지하는 단계와;
차량의 실제속도를 나타내는 속도 계기판의 속도를 감지하는 단계와;
전자제어장치가 스피도 메타상의 속도와 계기판의 실제속도를 비교 판단하는 단계와;
스피도 메타와 계기판의 실제속도가 같으면 다시 스피도 메타 속도 감지단계로 가고, 같지 않으면 에어 콤프레셔에 의해 공압이 저감되도록 구동시키는 단계와;
에어 콤프레셔에 의해 공압이 저감되면 타이어의 공기압이 낮아지도록 솔레노이드 밸브를 개구시키는 단계와;
솔레노이드 밸브의 개구에 의해 타이어의 공기압이 에어 콤프레셔의 공기압과 동일함을 비교 판단하는 단계와;
에어 콤프레셔의 공기압과 타이어의 공기압을 비교 판단하여 동일하지 않으면 다시 솔레노이드 밸브의 개구 단계로 복귀하도록 하고, 공기압을 비교 판단하여 동일하다고 판단되면 솔레노이드 밸브의 차단하도록 하는 단계와;
솔레노이드 밸브를 차단하여 주행을 계속하고 나서 운전자에 의해 타이어의 공기압을 충진시키기 위해 조작되는 공기 충진 스위치의 작동 유무를 판단하는 단계와;
공기 충진 스위치를 작동시키지 않았으면 계속 주행하도록 하고, 작동시켰으면 솔레노이드 밸브의 개구가 이루어지도록 지령하는 단계와;
공기 충진 스위치의 작동에 의해 솔레노이드 밸브가 개구되면 에어 콤프레셔를 구동시켜 타이어 공기압이 증가시키도록 지령하는 단계와;
에어 콤프레셔의 공기압보다 타이어의 공기압이 크거나 같음을 판단하도록 하는 단계와;
타이어의 공기압이 작으면 솔레노이드 밸브의 개구가 계속되도록 하고, 타이어의 공기압이 크거나 같으면 솔레노이드 밸브가 차단되도록 지령하는 단계와;
솔레노이드 밸브가 차단되므로서 타이어의 공기압이 스피도 메타 속도와 계기판의 속도가 같은 상태에서 안전한 주행이 이루어지도록 하는 단계로 이루어지는 자동차의 고속 주행 안전장치 및 그 제어방법을 특징으로 한다.
[실시예]
이하, 본 발명의 바람직한 일 실시예를 첨부한 도면에 의하여 더욱 상세히 설명한다.
제1도는 본 발명에 따른 고속 주행 안전장치를 도시한 도면으로, 부호 (1)은 주행 안전장치를 지칭한다.
상기한 주행 안전장치(1)는 자동차의 주행중 타이어(2)에 공기를 주입할 수 있는 에어 주입장치(3)의 공개된 기술에서 연장된 공급라인(4)에 에어 공급 조절수단인 솔레노이드 밸브(5)를 연결 설치하고 있다.
상기 솔레노이드 밸브(5)에는 에어 공급관(6)으로 에어 콤프레셔(7)가 연결되고 있으며, 전자제어장치(8)와 연결되어 전기적인 신호 인가시 개, 폐 동작되도록 하고 있다.
그리고 에어 콤프레셔(7)도 차량의 실제속도를 나타내는 속도 계기판(9)의 속도와 스피도 메타(10) 상의 속도를 비교하는 전자제어장치(8)와 연결되어 제어되도록 하고 있다.
이에 따라 전자제어장치(8)는 속도 계기판(9)과 스피도 메타(10)에 의해 측정된 차속을 비교하여 오차가 발생할 경우 에어 콤프레셔(7)를 전기적인 신호로 제어하여 타이어(2)의 공기압보다 낮은 압으로 낮추고, 이어서 솔레노이드 밸브(5)를 전기적인 신호로 개구시키면 타이어(2)내의 높은 공기압은 에어 콤프레셔(7) 쪽으로 이동하게 되어 타이어(2)의 공기압은 낮아지게 된다.
상기한 바와 같이 전자제어장치(8)에 의해 타이어(2)의 공기압을 주행중에 낮춰줌으로서 우천시 고속주행으로 인한 안전 주행이 가능하도록 하고 있다.
그리고 상기한 전자제어장치(8)는 운전자의 조작에 의해 공기 충진 스위치(11)의 전기적인 신호를 감지할 수 있게 연결 설치되고 있다.
상기한 전자제어장치(8)가 공기 충진 스위치(11)의 신호를 감지하게 되면 스피도 메타 상의 속도와 계기판의 속도가 같을 때까지 타이어(2)에 에어 콤프레셔(7)의 구동에 의해 발생하는 공기가 개구된 솔레노이드 밸브(5)를 통해 재충전이 이루어지도록 하고 있다.
이러한 안전 주행장치(1)의 제어방법을 제2도에 의해 설명하면, 자동차가 도로를 주행하는 단계(S10)와;
자동차가 주행 중에 타이어의 회전속도를 센싱하여 스피도 메타 상의 속도를 감지하는 단계(S20)와;
차량의 실제속도를 나타내는 속도 계기판의 속도를 감지하는 단계(S30)와;
전자제어장치가 스피도 메타상의 속도와 계기판의 실제속도를 비교 판단하는 단계(S40)와;
스피도 메타상의 속도와 계기판의 실제속도가 같으면 다시 스피도 메타 속도 감지단계(S20)로, 같지 않으면 에어 콤프레셔에 의해 공압이 저감되도록 구동시키는 단계(S50)와;
에어 콤프레셔에 의해 공압이 저감되면 타이어의 공기압이 낮아지도록 솔레노이드 밸브를 개구시키는 단계(S60)와;
솔레노이드 밸브의 개구에 의해 타이어의 공기압이 에어 콤프레셔의 공기압과 동일함을 비교 판단하는 단계(S70)와;
에어 콤프레셔의 공기압과 타이어의 공기압을 비교 판단하여 동일하지 않으면 다시 솔레노이드 밸브의 개구 단계(S60)로 복귀하도록 하고, 공기압을 비교 판단하여 동일하다고 판단(S70)되면 솔레노이드 밸브의 차단하도록 하는 단계(S80)와;
솔레노이드 밸브를 차단하여 주행을 계속하고 나서 운전자에 의해 타이어의 공기압을 충진시키기 위해 조작되는 공기 충진 스위치의 작동 유무를 판단하는 단계(S90)와;
공기 충진 스위치를 작동시키지 않았으면 계속 주행하도록 하고, 작동시켰으면 솔레노이드 밸브의 개구가 이루어지도록 지령하는 단계(S100)와;
공기 충진 스위치의 작동에 의해 솔레노이드 밸브가 개구되면 에어 콤프레셔를 구동시켜 타이어 공기압이 증가하도록 지령하는 단계(S110)와;
에어 콤프레셔의 공기압보다 타이어의 공기압이 크거나 같음을 판단하도록 하는 단계(S120)와;
타이어의 공기압이 작으면 솔레노이드 밸브의 개구가 계속되도록 하고(S100), 타이어의 공기압이 크거나 같으면 솔레노이드 밸브가 차단되도록 지령하는 단계(S130)와;
솔레노이드 밸브가 차단되므로서 타이어의 공기압이 스피도 메타 속도와 계기판의 속도가 같은 상태에서 안전한 주행이 이루어지도록 하는 단계(S140)로 이루어지고 있다.
상기한 바와 같이 이루어지는 본 발명의 작용은 자동차가 우천시 도로를 고속으로 주행하는 단계(S10)에서 타이어(2)가 노면과의 수막현상으로 인해 주행 안전성이 떨어지는 것을 방지하기 위하여 먼저 타이어의 회전 속도를 센싱하여 스피도 메타(10)상의 속도를 감지(S20)하고, 이어서 속도 계기판(9)을 통해 차량의 실제속도를 감지(S30)한다.
상기한 스피도 메타(10)와 속도 계기판(9)을 통해 감지한 속도를 전자제어장치(8)가 비교 판단(S40)하도록 한다.
상기 전자제어장치(8)가 속도를 비교 판단하여 예이면 다시 스피도 메타(10)에 의한 속도 감지(S20) 단계로 복귀하고, 비교 판단하여 아니오이면 에어 콤프레셔(7)를 작동시켜 타이어(2)내의 공기압보다 낮게 한다.(S50)
또한 에어 콤프레셔(7)와 타이어(2)를 연통 연결하는 에어 공급관(6)에 에어 배출을 조절하기 위한 솔레노이드 밸브(5)를 개구시켜 타이어(2)의 공기가 배출되도록 하여 공기압을 낮춘다.(S60)
그리고 상기 에어 콤프레셔(7)와 타이어(2)내의 공기압이 같지 않으면(S70) 다시 솔레노이드 밸브(5)의 개구(S60) 시간을 연장시켜 공기의 배출이 일어나도록 하여 타이어(2) 내의 공기압을 낮추도록 한다.
상기한 솔레노이드 밸브(5)의 개구에 의해 타이어(2)내의 공기압이 낮아져 에어 콤프레셔(7)의 공기압과 같아지면(S70) 전자제어장치(8)가 솔레노이드 밸브(5)를 차단시켜(S80) 차량이 안전하게 주행하도록 한다.
이때 솔레노이드 밸브(5)를 차단하여 주행을 계속하고 난 후 미끄럼 지역을 벗어나면 타이어(2)의 공기압을 증가시키기 위하여 운전자에 의해 공기 충진 스위치(11)의 작동 유무를 핀단(S90)하도록 한다.
상기한 공기 충진 스위치(11)를 작동시키지 않았으면 계속 주행하도록 한다.(S140)
또, 상기 공기 충진 스위치(11)를 작동시켰으면 솔레노이드 밸브(5)의 개구가 이루어지도록 하여 공기가 충진될 수 있도록 지령(S100)한다.
상기 공기 충진 스위치(11)에 작동에 의해 개구된 솔레노이드 밸브(5)를 통해 타이어(2)에 공기가 충진되도록 에어 콤프레셔(7)를 구동시켜 타이어(2)의 공기압이 증가하도록 한다.(S110)
이에 따라 에어 콤프레셔(7)의 구동에 의해 발생하는 공기압보다 타이어(2)의 공기압이 크거나 같음을 판단(S120)하도록 한다.
상기 타이어(2)의 공기압이 작으면 솔레노이드 밸브(5)의 개구가 계속되도록 하고, 타이어(2)의 공기압이 크거나 같으면 솔레노이드 밸브(5)를 차단시키도록 한다.(S130)
상기한 솔레노이드 밸브(5)가 차단됨으로서 타이어(2)의 공기압은 스피도 메타 속도와 계기판의 속도가 같아질 때까지 충진되기 때문에 안전한 주행이 이루어지게 된다.(S140)
이러한 본 발명은 우천시 자동차가 고속 주행하므로서 노면과 타이어의 사이에서 발생하는 수막현상에 의해 차량이 미끄러지거나 들뜸 현상이 나타나는데, 이를 방지하기 위하여 타이어의 공기압을 자동을 낮춰 조정하여 줌으로서 차량의 속도가 떨어지게 되어 안전 주행이 이루어지고 미끄럼 노면을 벗어나게 되면 타이어에 공기의 재충진이 운전자에 의해 이루어지도록 하므로서 미끄럼 사고가 방지되는 유용한 발명이다.

Claims (2)

  1. 자동차의 주행중 타이어에 공기를 주입할 수 있는 통상의 에어 주입장치의 공급라인에 연결 설치되는 솔레노이드 밸브의 에어 공급 조절수단과; 상기 솔레노이드 밸브에 연결되는 에어 공급관을 통해 에어를 공급할 수 있도록 설치된 에어 콤프레셔의 충진수단과; 상기 솔레노이드 밸브와 에어 콤프레셔에 차량의 실제속도와 스피도 메타상의 속도를 비교하여 오차가 발생할 경우 전기적인 신호를 인가하여 타이어의 공기압을 낮춤으로서 속도가 저감되도록 하는 전자제어장치의 제어수단과; 상기 전자제어장치에 스피도 메타 속도와 계기판의 속도가 같을 때까지 타이어에 공기의 재충전이 이루어질 수 있게 전기적인 신호가 인가될 수 있게 설치된 공기 충진 스위치의 접속수단을 포함되어 이루어짐을 특징으로 하는 자동차의 고속 주행 안전장치.
  2. 자동차의 고속 주행 안전장치의 제어방법은 자동차가 도로를 주행하는 단계(S10)와; 자동차가 주행 중에 타이어의 회전속도를 센싱하여 스피도 메타의 속도를 감지하는 단계(S20)와; 차량의 실제속도를 나타내는 속도 계기판의 속도를 감지하는 단계(S30)와; 전자제어장치가 스피도 메타상의 속도와 계기판의 실제속도를 비교 판단하는 단계(S40)와; 스피도 메타상의 속도와 계기판의 실제속도가 같으면 다시 스피도 메타 속도 감지단계(S20)로 같지 않으면 에어 콤프레셔에 의해 공압이 저감되도록 구동시키는 단계(S50)와; 에어 콤프레셔에 의해 공압이 저감되면 타이어의 공기압이 낮아지도록 솔레노이드 밸브를 개구시키는 단계(S60)와; 솔레노이드 밸브의 개구에 의해 타이어의 공기압이 에어 콤프레셔의 공기압과 동일함을 비교 판단하는 단계(S70)와; 에어 콤프레셔의 공기압과 타이어의 공기압을 비교 판단하여 동일하지 않으면 다시 솔레노이드 밸브의 개구 단계(S60)로 복귀하도록 하고, 공기압을 비교 판단하여 동일하다고 판단(S70)되면 솔레노이드 밸브의 차단하도록 하는 단계(S80)와; 솔레노이드 밸브를 차단하여 주행을 계속하고 나서 운전자에 의해 타이어의 공기압을 충진시키기 위해 조작되는 공기 충진 스위치의 작동 유무를 판단하는 단계(S90)와; 공기 충진 스위치를 작동시키지 않았으면 계속 주행하도록 하고, 작동시켰으면 솔레노이드 밸브의 개구가 이루어지도록 지령하는 단계(S100)와; 공기 충진 스위치의 작동에 의해 솔레노이드 밸브가 개구되면 에어 콤프레셔를 구동시켜 타이어 공기압이 증가하도록 지령하는 단계(S110)와; 에어 콤프레셔의 공기압보다 타이어의 공기압이 크거나 같음을 판단하도록 하는 단계(S120)와; 타이어의 공기압이 작거나 같지 않으면 솔레노이드 밸브의 개구가 계속되도록 하고(S100), 타이어의 공기압이 크거나 같으면 솔레노이드 밸브가 차단되도록 지령하는 단계(S130)와; 솔레노이드 밸브가 차단되므로서 타이어의 공기압이 스피도 메타 속도와 계기판의 속도가 같은 상태에서 안전한 주행이 이루어지도록 하는 단계(S140)로 이루어짐을 특징으로 하는 자동차의 고속 주행 안전장치 및 그 제어방법.
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