KR100214199B1

KR100214199B1 - 전기 자동차의 속도 지령방법 및 지령장치

Info

Publication number: KR100214199B1
Application number: KR1019950029170A
Authority: KR
Inventors: 이성범
Original assignee: 정몽규; 현대자동차주식회사
Priority date: 1995-09-06
Filing date: 1995-09-06
Publication date: 1999-08-02
Also published as: KR970015169A

Abstract

본 발명의 전기 자동차의 속도 지령방법 및 지령장치는 속도 지령신호를 발생하는 가변저항에 이상이 있을 경우에 이를 경보하면서 전기 자동차의 주행을 정지시키는 것이다.

본 발명은 액설레이터 페달에 2개 이상의 가변저항(1)(2)을 설치하여 액설레이터 페달을 밟음에 따라 가변저항(1)(2)의 값이 가변되면서 출력하는 속도 지령신호가 가변되게 하고, 이 가변되는 속도 지령신호를 파형 정형부(3)(4), 인터페이스부(5) 및 아날로그/디지탈 변환부(6)를 순차적으로 통해 전자제어 유니트부(7)가 입력하여 가변저항(1)(2)이 각기 출력하는 속도 지령신호의 차이 값을 검출하며, 검출한 차이 값이 미리 설정된 기준 레벨 이상일 경우에 가변저항(1)(2)에 이상이 발생한 것으로 판단하고, 전기 자동차의 주행을 정지시키면서 경보부(8)가 경보음을 발생하게 한다.

Description

전기 자동차의 속도 지령방법 및 지령장치

제1도는 본 발명의 속도 지령장치의 전체 구성을 보인 회로도.

제2도는 본 발명의 속도 지령방법을 보인 신호 흐름도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1, 2 : 가변저항 3, 4 : 파형 정형부

5 : 인터페이스부 6 : 아날로그/디지탈 변환부

7 : 전자제어 유니트부 8 : 경보부

본 발명은 전기 자동차에 있어서, 운전자가 액설레이터 페달을 밟음에 따라 속도 제어기로 속도 지령신호를 입력시키는 전기 자동차의 속도 지령 방법 및 지령장치에 관한 것이다.

일반적으로 전기 자동차는 구동 모터를 구비하고, 운전자가 액설레이터 페달을 밟음에 따라 속도 지령신호를 발생하고, 이 속도 지령신호에 따라 구동 모터의 구동속도를 제어하여 전기 자동차의 주행속도를 가변시키고 있다.

속도 지령신호의 발생은 통상적으로 액설레이터 페달에 가변저항을 구비하고, 액설레이터 페달을 밟음에 따라 가변저항이 가변되면서 속도 지령신호를 발생하고 있는 것으로서 종래의 전기 자동차는 하나의 가변저항만을 구비하여 속도 지령신호를 발생하였다.

그러므로 속도 지령신호를 발생하는 하나의 가변저항에 이상이 발생하여 속도 지령신호를 정상을 출력하지 못할 경우에 운전자가 의도하는 대로 전기 자동차의 주행속도를 제어하지 못하여 안전사고가 발생하는 문제점이 있었다.

그러므로 본 발명의 목적은 속도 지령신호를 발생하는 2개 이상의 가변저항을 구비하고, 이들 가변저항이 출력하는 속도 지령신호의 차이 값으로 가변저항에 이상이 있는지를 판별하여 이상이 있을 경우에 이를 경보하는 전기 자동차의 속도 지령방법 및 지령장치를 제공하는 데 있다.

이러한 목적을 가지는 본 발명은 액설레이터 페달에 2개 이상의 가변저항을 설치하여 액설레이터 페달을 밟음에 따라 가변저항의 값이 가변되면서 출력하는 속도 지령신호가 가변되게 하고, 이 가변되는 속도 지령신호에 따라 전기 자동차를 주행시키면서 속도 지령신호의 차이 값을 검출하며, 검출한 차이 값이 미리 설정된 기준 레벨 이상일 경우에 가변저항에 이상이 발생한 것으로 판단하고, 전기 자동차의 주행을 정지시키면서 경보음을 발생하는 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 전기 자동차의 속도지령방법 및 지령장치를 상세히 설명한다.

제1도는 본 발명의 속도 지령장치의 전체 구성을 보인 회로도이다. 이에 도시된 바와 같이 액설레이터 페달에 설치되어 페달을 밟음에 따라 저항 값이 가변되면서 속도 지령신호를 발생하는 2개의 가변저항(1)(2)과, 상기 가변저항(1)(2)의 출력신호를 정형하여 잡음을 제거하고 증폭하는 파형 정형부(3)(4)와, 상기 파형 정형부(3)(4)의 출력신호를 제어신호(CS)에 따라 선택적으로 출력하는 인터페이스부(5)와, 상기 인터페이스부(5)의 출력신호를 디지털 신호로 변환하는 아날로그/디지탈 변환부(6)와, 상기 인터페이스부(5)로 제어신호(CS)를 출력하여 상기 가변저항(1)(2)의 속도 지령신호를 선택적으로 입력하여 구동신호를 발생하면서 두 속도 지령신호의 차이 값을 검출하고 검출한 차이 값이 미리 설정된 기준레벨 이상일 경우에 구동신호를 차단하여 주행을 정지시키면서 경보 제어신호를 발생하는 전자제어 유니트부(7)와, 상기 전자제어 유니트부(7)가 출력하는 경보 제어신호에 따라 경보를 발생하는 경보부(8)로 구성하였다.

제1도의 도면 설명 중 미설명 부호 B⁺는 전원이다.

이와 같이 구성된 본 발명은 전원(B⁺)이 인가된 상태에서 운전자가 전기 자동차를 운전하면서 액설레이터 페달을 밟으면, 액설레이터 페달을 밟음에 따라 가변저항(1)(2)이 가변되면서 전원(B⁺)을 분할하여 속도 지령신호로 출력하고, 출력한 속도 지령신호는 파형 정형부(3)(4)에 각기 입력되어 파형 정형 및 잡음신호가 제거되고, 증폭된 후 인터페이스부(5)에 입력된다.

인터페이스부(5)는 전자제어 유니트부(7)에서 출력되는 제어신호(CS)에 파형 정형부(3)(4)의 출력신호를 순차적으로 선택 출력하고, 인터페이스부(5)의 출력신호는 아날로그/디지탈 변환부(6)에서 디지털 신호로 변환된 후 전자제어 유니트부(7)에 입력된다.

한편, 전자제어 유니트부(7)는 제2도에 도시된 바와 같이 제어신호(CS)를 출력하여 가변저항(1)이 출력하는 제1속도 지령신호를 파형 정형부(3), 인터페이스부(5) 및 아날로그/디지탈 변환부(6)를 순차적으로 통해 입력하고, 입력한 제1속도 지령신호에 따라 구동 제어신호를 출력하여 전기 자동차의 주행을 제어하게 된다.

다음에는 제어신호를 출력하여 가변저항(2)이 출력하는 제2속도 지령신호를 파형 정형부(4), 인터페이스부(5) 및 아날로그/디지탈 변환부(6)를 순차적으로 통해 입력하고, 입력한 제2속도 지령속도를 상기에서 입력한 제1속도 지령신호의 차이 값을 계산한다.

제1 및 제2속도 지령신호의 차이 값이 계산되면, 그 계산한 차이 값과 미리 설정된 기준레벨을 비교하고, 비교 결과 차이 값이 기준레벨 이하일 경우에 가변저항(1)이 출력하는 제1속도 지령신호가 정상인 것으로 판단하고, 그 제1속도 지령신호를 입력하면서 계속 구동신호를 출력하여 전기 자동차의 주행속도를 제어한다.

그리고 비교 결과 차이 값이 기준레벨보다 클 경우에는 가변저항(1) 또는 가변저항(2)에 이상이 발생한 것으로 판단하고, 경보 제어신호를 발생하여 경보부(8)가 경보음을 출력하게 한 후 구동신호를 정지하여 전기 자동차의 주행을 정지한다.

한편, 상기에서는 2개의 가변저항(1)(2)을 구비한 것을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명을 실시함에 있어서는 다수개의 가변저항을 구비하고, 이들 가변저항이 출력하는 속도 지령신호의 레벨 차를 이용하여 이상이 있을 경우에 이를 경보하고, 전기 자동차의 주행을 정지시키게 할 수도 있다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명은 액설레이터 페달을 밟음에 따라 가변되는 2개의 가변저항을 구비하고, 2개의 가변저항이 각기 출력하는 속도 지령신호의 레벨 차를 이용하여 이상이 있는지를 판별하며, 이상이 있을 경우에 이를 경보하면서 전기 자동차의 주행을 정지시킴으로써 가변저항의 이상으로 인하여 전기 자동차가 운전자의 의도에 따라 주행되지 않는 것을 미연에 방지할 수 있다.

Claims

액설레이터 페달을 밟음에 따라 발생되는 2개의 속도 지령신호를 입력하는 제1과정과, 상기 제1과정에서 입력한 2개의 속도 지령신호의 레벨 차를 계산하는 제2과정과, 상기 제2과정에서 계산한 레벨 차를 미리 설정된 기준레벨과 비교하는 제3과정과, 상기 제3과정에서 비교 결과 레벨 차가 기준 레벨보다 낮을 경우에 하나의 속도 지령신호에 따라 전기 자동차의 주행을 제어하는 제4과정과, 상기 제3과정에서 레벨 차가 기준 레벨보다 높을 경우에 전기 자동차의 주행을 정지하고 이상의 발생을 경보하는 제5과정으로 제어됨을 특징으로 하는 전기 자동차의 속도 지령방법.
액설레이터 페달에 설치되어 페달을 밟음에 따라 저항 값이 가변되면서 속도 지령신호를 발생하는 2개의 가변저항(1)(2)과, 상기 가변저항(1)(2)의 출력신호를 정형하여 잡음을 제거하고 증폭하는 파형 정형부(3)(4)와, 상기 파형 정형부(3)(4)의 출력신호를 제어신호(CS)에 따라 선택적으로 출력하는 인터페이스부(5)와, 상기 인터페이스부(5)의 출력신호를 디지털 신호로 변환하는 아날로그/디지탈 변환부(6)와, 상기 인터페이스부(5)로 제어신호(CS)를 출력하여 상기 가변저항(1)(2)의 속도 지령신호를 선택적으로 입력하여 구동신호를 발생하면서 두 속도 지령신호의 차이 값을 검출하고 검출한 차이 값이 설정된 기준레벨 이상일 경우에 구동신호를 차단하여 주행을 정지시키면서 경보 제어신호를 발생하는 전자제어 유니트부(7)와, 상기 전자제어 유니트부(7)가 출력하는 경보 제어신호에 따라 경보를 발생하는 경보부(8)로 구성됨을 특징으로 하는 전기 자동차의 속도 지령장치.