KR100209065B1 - 소재공급용 벨트의 사행방지장치 - Google Patents

소재공급용 벨트의 사행방지장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 소재공급용 벨트의 사행(斜行)방지장치에 관한 것으로 자동화 라인에서 일정길이로 절단된 판상의 소재를 프레스측으로 공급하여 주는 벨트가 작업중에 일측으로 기울어지도라도 벨트의 구동을 중단하지 않고도 벨트의 기울어짐을 보상할 수 있도록 한 것이다.
이를 위해, 구동로울러(1)와 종동로울러(2) 사이에 벨트(4)의 사행을 조절하는 한쌍의 사행 조절로울러를 설치하고 상기 구동로울러와 종동로울러의 근접부에는 벨트의 이탈을 감지하는 리미트 스위치(6)를 설치하도록 된 것에 있어서, 양단이 결합편(7)으로 지지된 사행 조절로울러(5)와, 상기 결합편이 각각 힌지 결합되는 이동편(8)과, 상기 이동편이 결합되는 가이드레일(9)이 상호 대칭되는 각도로 설치되는 가이드블럭(10)과, 상기 일측의 가이드블럭에 고정 설치되어 로드(11a)가 이동편(8)에 고정되는 실린더(11)와, 상기 구동로울러 및 종동로울러사이에 위치하는 프레임(12)에 고정되어 벨트의 일측면을 감싸는 브라켓(13)과, 상기 브라켓의 내면에 상하로 설치되어 벨트의 이송상태를 감지하여 실린더의 구동을 제어하는 한 쌍의 센서(14a)(14b)로 구성하여서 된 것이다.

Description

소재공급용 벨트의 사행방지장치
본 발명은 소재공급용 벨트의 사행(斜行)방지장치에 관한 것으로써, 좀더 구체적으로는 자동화 라인에서 일정길이로 절단된 판상의 소재를 프레스측으로 공급하여 주는 벨트가 작업중에 일측으로 기울어지더라도 벨트의 구동을 중단하지 않고도 벨트의 기울어짐을 보상할 수 있도록 한 것이다.
제1도 및 제2도는 자동화 라인에서 일정길이로 절단된 판상의 소재를 프레스측으로 공급하여 주는 벨트의 구동 메카니즘을 나타낸 평면도 및 정면도로써, 구동로울러(1)와 피동로울로(2)사이에 복수개의 아이들 로울러(3)가 설치되어 있고 상기 구동로울러(1)와 피동로울러(2)사이의 저면에는 벨트(4)를 센터링하거나, 교환시 사용하는 한쌍의 사행 조절로울러(5)가 설치되어 있으며 상기 구동로울러(1)와 피동로울러(2)의 근접부에는 이들 사이에 감겨져 소재(도시는 생략함)를 프레스측으로 이송시키는 벨트(4)가 정위치를 벗어나는지를 감지하기 위한 리미트 스위치(6)가 설치되어 있다.
따라서 자동화 라인을 운전하기 전에 한쌍의 사행 조절로울러(5)의 위치를 조절하여 소재의 이송시 벨트(4)가 사행되는 것을 방지한다.
이러한 상태에서 구동모터(도시는 생략함)에 전원을 인가하여 구동로울러(1)를 회전시키면 상기 구동로울러(1) 및 종동로울러(2) 그리고 아이들 로울러(3), 한 쌍의 사행 조절로울러(5) 사이에 감겨진 벨트(4)가 프레스측으로 이송되므로 일정길이로 절단되어 벨트에 얹혀진 소재를 다음공정으로 이송시키게 된다.
상기한 바와 같은 동작시 로울러에 안내되어 이송되던 벨트(4)가 정위치를 벗어나 구동로울러(1) 및 종동로울러(2)의 근접부에 설치되어 있던 리미트 스위치(6)를 동작시키면 상기 리미트 스위치가 구동모터의 동작을 중단시키게 되므로 벨트가 사행되므로 인해 소재를 정위치로 이송시키지 못하는 현상을 미연에 방지하게 된다.
그러나 이러한 종래의 장치는 자동화라인의 운전전에 벨트(4)의 센터링작업을 위해서는 벨트의 길이가 길어 고도의 숙련도가 필요하게 되므로 미숙련공이 벨트의 센터링작업을 하였을 경우에는 벨트(4)가 사행하는 경우가 종종 발생되었고, 이러한 경우에는 구동로울러(1) 및 종동로울러(2)의 근접부에 설치된 리미트 스위치(6)가 이를 감지하여 구동모터의 동작을 중단시키게 되었으므로 자동화라인의 동작이 중단되는 치명적인 문제점이 있었다.
또한, 벨트(4)의 사행을 감지하는 리미트 스위치(6)가 구동로울러(1) 및 종동로울러(2)의 근접부에 설치되어 있어 구동로울러 및 종동로울러의 사이에서 벨트의 사행이 시작될 경우에는 벨트가 리미트 스위치에 도달할 때까지 상기 리미트 스위치가 벨트의 사행을 감지하기 못하게 되는 문제점도 있었다.
본 발명은 종래의 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로 벨트가 사행할 경우에는 이를 신속하게 감지하여 벨트의 사행을 보정하므로써, 자동화라인의 구동이 중단되는 것을 미연에 방지할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 형태에 따르면, 구동로울러와 종동로울러사이에 벨트의 사행을 조절하는 한쌍의 사행 조절로울러를 설치하고 상기 구동로울러와 종동로울러의 근접부에는 벨트의 이탈을 감지하는 리미트 스위치를 설치하도록 된 것에 있어서, 양단이 결합편으로 지지된 사행 조절로울러와, 상기 결합편이 각각 힌지 결합되는 이동편과, 상기 이동편이 결합되는 가이드레일이 상호 대칭되는 각도로 설치되는 가이드블럭과, 상기 일측의 가이드블럭에 고정 설치되어 로드가 이동편에 고정되는 실린더와, 상기 구동로울러 및 종동로울러사이에 위치하는 프레임에 고정되어 벨트의 일측면을 감싸는 브라켓과, 상기 브라켓의 내면에 상하로 설치되어 벨트의 이송상태를 감지하여 실린더의 구동을 제어하는 한쌍의 센서로 구성된 소재공급용 벨트의 사행방지장치가 제공된다.
제1도는 종래의 장치를 나타낸 평면도.
제2도는 제1도의 정면도.
제3도는 본 발명을 나타낸 평면도.
제4도는 제3도의 A부를 확대하여 나타낸 측면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 구동실린더 4 : 벨트
5 : 사행 조절로울러 7 : 결합편
8 : 이동편 9 : 가이드레일
10 : 가이드블럭 11 : 실린더
12 : 프레임 13 : 브라켓
14a, 14b : 센서
이하, 본 발명을 일 실시예로 도시한 첨부된 제3도 및 제4도를 참고로 하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.
제3도는 본 발명을 나타낸 평면도이고 제4도는 제3도의 A부를 확대하여 나타낸 측면도로써, 본 발명의 구성중 종래의 구성과 동일한 부분은 그 설명을 생략하고 동일부호를 부여하기로 한다.
본 발명은 사행 조절로울러(5)의 양단이 결합편(7)으로 지지되어 있고 상기 결합편은 이동편(8)에 각각 힌지 결합되어 있으며 상기 이동편은 가이드레일(9)이 상호 대칭되는 각도를 유지하도록 설치된 가이드블럭(10)의 가이드레일(9)에 결합되어 있다.
그리고 일측의 가이드블럭(10)에는 로드(11a)가 이동편(8)에 고정되는 실린더(11)가 고정되어 있고 상기 구동로울러(1) 및 종동로울러(2)사이에 위치하는 프레임(12)에는 벨트(4)의 일측면을 감싸는 브라켓(13)이 고정되어 있으며 상기 브라켓의 내측 상하면에는 벨트의 이송상태를 감지하여 실린더(11)의 구동을 제어하는 한쌍의 센서(14a)(14b)가 설치되어 있다.
본 발명의 일 실시예에서는 상기 벨트(4)의 이송상태를 감지하는 센서(14a)(14b)가 포토센서로 구성되어 있다.
이와 같이 구성된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 자동화라인을 운전하기 시작하면 실린더(11)에 압력을 작용시키기 위한 유압펌프(도시는 생략함)가 연동하게 된다.
상기 구동로울러(1)가 구동모터의 동작으로 회전하기 시작하면 종동로울러(2)사이에 감겨진 벨트(4)가 다음 공정측으로 계속해서 이동하게 되므로 벨트의 상면에 얹혀진 소재가 다음공정으로 이송된다.
상기한 바와 같이 벨트(4)가 정상적으로 이동할 경우에는 제4도와 같이 브라켓(13)의 일측에 고정된 센서(14a)는 벨트(4)에 가려져 발광소자에서 발광된 빛을 수광소자가 수광하지 못하여 오프(off)되고, 다른 일측의 센서(14b)는 벨트(4)에 의해 가려지지 않아 발광소자에서 발광된 빛을 수광소자가 수광하여 온(on)되어 있으므로 실린더(11)는 동작하지 않고 구동모터만이 동작하게 되므로 소재의 이송작업이 가능해지게 된다.
그러나 벨트(4)의 센터링작업이 불일치하여 벨트(4)가 사행 이동하면 벨트의 이동방향이 일측으로 기울어진 상태로 브라켓(13)의 내부를 통과하게 되므로 온되어 있던 일측의 센서(14b)가 통과되는 벨트(4)에 의해 가려져 오프되므로 실린더(11)의 로드(11a)가 당겨지거나, 밀리게 된다.
즉, 브라켓(13)에 설치된 일측의 센서(14b)가 오프되어 실린더(11)의 로드(11a)가 밀리면 실린더의 로드는 이동편(8)에 고정되어 있고 상기 이동편(8)은 대칭되게 기울어진 가이드레일(9)에 결합되어 있어 사행 조절로울러(5)의 양단에 결합된 결합편(7)이 제3도의 시계방향으로 회전되고, 이와는 반대로 실린더(11)의 로드(11a)가 당겨지면 사행 조절로울러(5)와 결합된 결합편(7)이 제3도의 반시계방향으로 회전된다.
이에 따라 센서(14b)를 오프시키고 있던 벨트(4)가 실린더(11)의 구동으로 사행 조절로울러(5)의 각도가 변화되어 센서(14b)에서 벗어나 어느 시점에서는 센서(14b)가 온되므로 실린더(11)의 구동이 중단된다.
상기한 바와 같은 동작시 실린더(11)의 구동으로 벨트(4)의 사행을 방지하기 전에 벨트가 정위치를 벗어날 경우에만 리미트 스위치(6)가 이를 감지하게 구동모터의 동작을 중단시키게 되는 것이다.
이상에서와 같이 본 발명은 소재의 이송시 벨트(4)가 사행할 경우 센서(14b)가 이를 감지하여 벨트의 구동을 중단시키기 않고, 실린더(11)를 구동시켜 벨트의 센터링작업을 자동으로 실시한 다음 계속적으로 소재를 이송시키게 되므로 자동화 라인의 구동이 중단되는 현상을 미연에 방지하게 됨은 물론 벨트(4)가 이탈되는 현상을 방지하게 되는 효과를 얻게 된다.
또한, 벨트(4)의 사행시 프레임(12)의 중간부위에 고정된 브라켓(13)내의 센서(14a)(14b)가 벨트의 사행을 신속하게 감지하여 실린더(11)를 구동시키게 되므로 벨트의 사행에 따른 문제점을 미연에 방지하게 되는 효과도 얻게 된다.

Claims (2)

  1. 구동로울러(1)와 종동로울러(2)사이에 벨트(4)의 사행을 조절하는 한쌍의 사행 조절로울러를 설치하고 상기 구동로울러와 종동로울러의 근접부에는 벨트의 이탈을 감지하는 리미트 스위치(6)를 설치하도록 된 것에 있어서, 양단이 결합편(7)으로 지지된 사행 조절로울러(5)와, 상기 결합편이 각각 힌지 결합되는 이동편(8)과, 상기 이동편이 결합되는 가이드레일(9)이 상호 대칭되는 각도로 설치되는 가이드블럭(10)과, 상기 일측의 가이드블럭에 고정 설치되어 로드(11a)가 이동편(8)에 고정되는 실린더(11)와, 상기 구동로울러 및 종동로울러사이에 위치하는 프레임(12)에 고정되어 벨트의 일측면을 감싸는 브라켓(13)과, 상기 브라켓의 내면에 상하로 설치되어 벨트의 이송상태를 감지하여 실린더의 구동을 제어하는 한쌍의 센서(14a)(14b)로 구성된 소재공급용 벨트의 사행방지장치.
  2. 제1항에 있어서, 벨트(4)의 이송상태를 감지하는 센서(14a)(14b)가 포토센서임을 특징으로 하는 소재공급용 벨트의 사행방지장치.
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