KR100206988B1 - 엘리베이터의 자동 발란스 조정방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 엘리베이터의 자동 발란스 조정방법에 관한 것으로, 종래에는 사람이 눈으로 확인하여 조정함으로서 오차가 발생하고, 설치요원의 피로를 가중시키는 문제점이 있었다.

따라서 종래의 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 포토 발광부와 포토 수광부를 카와 카운트 웨이트의 상,하부에 설치하고, 부하 발란스 모드 스위치, 운전 모드 스위치 및 브레이크 석방 모드 스위치를 각각 이용하여 간단하고 정확히 조절하여 사람의 일의 능률을 향상시키도록 하였다.

Description

엘리베이터의 자동 발란스 조정방법

제1도는 종래 엘리베이터에서 정지상태와 ½ 행정이동 상태를 보인 설명도.

제2도는 제1도에 있어서, 엘리베이터의 ½ 행정이동 조정방법에 대한 제어 흐름도.

제3도는 본 발명 엘리베이터에서 정지상태와 ½ 행정이동 상태를 보인 설명도.

제4도는 제3도에 있어서, 카내 운전반 내의 각종 모드 스위치 상세도.

제5도는 본 발명 엘리베이터의 자동 발란스 조정방법에 대한 제어 흐름도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

101 : 카 102 : 카운터 웨이트

103, 104 : 가이드 레일 105 : 포토 발광부

106 : 포토 수광부 107 : 운전반

108 : 가이드 롤러 110 : 마이크로 컴퓨터

SW₁: 부하 발란스 모드 스위치 SW₂: 운전 모드 스위치

SW₃: 브레이크 석방 모드 스위치

본 발명은 엘리베이터의 자동 발란스를 조절하기 위한 것으로, 특히 카내 운전반에서 부하 발란스 모드 스위치를 온하여 포토 발광부에 전원을 공급하게 한 후 카를 저속으로 운전시키다가 카의 포토 발광부와 카운터 웨이트(counter weight) 측의 포토 수광부가 마주치면 이것이 바로 ½ 행정이므로 브레이크를 구속하여 사람의 눈대중이 아닌 포토에 의해 정확한 부하 발란스에 맞출 수 있도록 한 엘리베이터의 자동 발란스 조정방법에 관한 것이다.

종래 엘리베이터 설치시 가이드 레일(103)을 통해 상,하로 이동 가능한 카(101)의 상부에 카를 저속 운전시킬 수 있는 스위치가 취부되어 있고, 상기 카(101)는 모터(M) 및 도르래(P)를 통해 카운터 웨이트(102)에 연결되어 있다. 여기서 미설명 부호 108은 가이드 롤러이다.

모터(M) 측에서 가장 적은 힘으로 엘리베이터가 움직이도록 하기 위해서는 카하중 + 적재하중 * ½ = 카운터 웨이트 하중 이어야 한다.

이렇게 하기 위해서는 카(101)의 적재하중 * ½ 만큼 무게추를 카내에 적재하고, 카운터 웨이트(102) 측에서 상기 계산방식에 의해 무게추를 카운터 웨이트(102)측에 적재한다.

상기에서와 같은 방법으로 카(101)와 카운터 웨이트(102) 측에 각각 적재한 후 사람이 카(101)의 상부에 올라가서 카상부 운전 모드 스위치를 온해서 카(101)를 저속으로 움직이도록 한다.

이렇게 카(101)가 움직이기 시작하여 ½ 행정거리에 왔느냐를 사람이 체크하여 제1도의 (b)에서와 같이 ½ 행정거리에 오면 상기 사람은 미도시된 브레이크를 구속시킨 후 기계실로 올라가 브레이크를 석방시킨다.

다행히 카(101) 측의 부하와 카운터 웨이트(102)측의 부하가 맞아 어느 쪽도 기울어지지 않으면 한 번 만에 부하 발란스 오케이로 끝나지만, 카(101)측 또는 카운터 웨이트(102)측 중에서 어느 한 쪽에서 기울어지면 다시 ½ 행정층으로 내려와서 어느 쪽으로 기울어졌는가를 판단해서 그 판단된 무게추를 더하거나 뺀 후 카(101)의 상부에서 다시 저속으로 ½ 행정을 맞춘다.

그리고 다시 기계실로 올라가서 브레이크 석방 후 재실험한다.

이렇게 반복해서 부하 발란스를 맞춘다.

이상에서와 같은 동작에 대해서 제2도를 참조하여 다시 한번 살펴보면 다음과 같다.

카(101)내에 계산되어 얻어진 무게추를 싣고 카상부에 사람이 올라가 카상부 운전 모드 스위치를 온하여 카(101)를 운전하여 카가 ½ 행정거리에 도착하면, 상기 카(101)를 정지시키고 ½ 행정거리에 도착하지 않으면 계속해서 운전을 행한다.

상기 ½ 행정거리에서 카(101)를 정지시킨 후 기계실로 사람이 올라가서 수동으로 브레이크를 석방하고 카(101)가 움직이는가를 체크하여 움직이지 않으면 부하 발란스가 조정된 것이므로 카상부의 카상부 운전 모드 스위치를 오프시킨 후 정상운전을 하도록 하고, 카(101)가 움직이면 이는 부하 발란스가 조정되지 않은 것이므로 다시 브레이크를 구속한 후 카(101)가 올라 가는가를 체크하여 상기 카(101)가 올라가면 카운터 웨이트(102)측의 무게가 더 나가는 것이므로 사람이 기계실에서 ½ 행정중으로 내려가 카운터 웨이터(102)의 무게추를 하나 빼고 처음으로 돌아가 상기 동작을 반복하면, 카(101)가 올라가지 않으면 카(101) 측의 무게가 더 나가는 것이므로 사람이 기계실에 ½ 행정층으로 내려가 카운터 웨이트(102) 측의 무게추를 하나 더한 후 처음으로 돌아가 상기 동작을 반복한다.

이상에서와 같은 동작에 의하여 부하 발란스를 맞춘다.

그러나 상기에서와 같은 종래 기술에 있어서, 사람이 카상부에 올라가서 엘리베이터를 저속 운전 시킨 후 엘리베이터가 ½ 행정에 도착했는지 유무를 눈으로 체크함으로써 오차가 발생하고, 한 번 만에 부하 발란스가 맞지 않을 경우에만 사람이 기계실과 ½ 행정중으로 오가며 무게추를 조정하여야 함으로 설치 요원의 많은 시간을 빼았으며, 고층 빌딩인 경우 설치요원의 빠른 피로에 의해 일의 진척이 빨리 이루어지지 않는 문제점이 있었다.

따라서 상기에서와 같이 종래의 문제점인 오차와, 설치요원의 시간 손실 및 피로를 없애도록 하기 위하여 본 발명은 카내에 포토 발광부를, 카운터 웨이트 측에 포토 수광부에 각각 설치한 후 사람이 카상부에 올라가지 않고 카내 운전반에서 부하 발란스 모드 스위치를 온하여 포토 발광부에 전원이 공급되어 발광을 할 때 카가 저속으로 운전하여 ½ 행정에 오게되면 포토 수광부에서 포토 발광부로 부터의 빛을 수광하게 되어 정확한 부하 발란스를 조정할 수 있도록 한 엘리베이터의 자동 발란스 조정방법을 창안한 것으로, 이하 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

제5도는 본 발명 엘리베이터의 자동 발란스 조정방법에 대한 동작 흐름도로서,이에 도시한 바와 같이, 발란스 모드스위치를 온시켜 포토 발광부와 포토 수광부에 전원을 공급하고, 운전모드스위치를 온시켜 카를 저속으로 운전시키는 제1단계와, 상기에서 저속으로 운전하는 카가 ½ 행정거리에 도달했는가를 체크하는 제2단계와, 상기에서 ½ 행정거리에 도달하지 않으면 계속 체크하고, 도달하면 브레이크 석방모드 스위치를 온하여 브레이크를 석방시킨 후 카가 움직이는지를 체크하는 제3단계와, 상기에서 카가 움직이지 않으면 부하 발란스가 조정된 것을 판단하여 모든 모드스위치를 오프시켜 정상운전시키고, 카가 움직이면 브레이크를 구속함과 아울러 석방모드 스위치를 오프시킨 후 카의 움직임을 체크하는 제4단계와, 상기에서 카가 상승하면 카운터 웨이트의 무게추를 하나 빼고, 하강하면 무게추를 하나 더 단 후 다시 저속운전시키는 제5단계로 이루어진다.

이와 같이 각 단계로 동작하는 방법을 수행하기 위한 본 발명 엘리베이터의 자동발란스 조정장치 구성은, 제4도에 도시한 바와같이, 카내 운전반(107)에 설치되어 부하 발란스 조정을 행하도록 하는 부하 발란스 모드스위치(SW₁)와, 상기 카내 운전반(107)에 설치되어 카를 운전시키기 위한 운전모드스위치(SW₂)와, 승강장에 취부되어 브레이크를 석방하기 위한 브레이크 석방 모드 스위치(SW₃), 상기 모드 스위치(SW₁), (SW₂), (SW₃)의 온/오프 상태에 따라 부하 발란스 조정을 위한 제어동작을 수행하는 마이크로 컴퓨터(110)로 구성한다.

제3도는 본 발명 엘리베이터의 정지상태와 ½ 행정이동 상태를 보인 설명도로서, 가이드 레일(103)을 통해 상하로 이동하는 카(101) 내에 포토 발광부(105) 및 카내 운전반(107)에 미도시한 부하 발란스 모드 스위치와 운전 모드 스위치를 취부하고, 모터(M) 및 도르래(P)를 통해 카(101)와 연결되어 있는 카운터 웨이트(102)에 포토 수광부(106)를 설치하여 구성한다.

이와 같이 구성된 본 발명의 작용 및 효과에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저 제3도의 (a)에 도시한 엘리베이터의 부하 발란스를 조정하기 위하여 카운트 웨이트(102)를 카(101)의 적재하중의 ½을 실은 후 카내 운전반(107)에 있는 부하 발란스 모드 스위치(SW₁)를 온(ON)하면, 상기 카(101) 및 카운터 웨이트(102)에 부착된 포토 발광부(105) 및 포토 수광부(106)에 전원이 공급된다.

그러면 상기 포토 발광부(105)에서 빛을 발하게 되는데, 이때 엘리베이터 카(101)가 ½ 행정거리에 있지 않으면 포토의 접점이 오프되어 있는 상태가 된다.

따라서 부하 발란스 조정을 위하여 엘리베이터 카(101)를 이동시켜 포토 발광부(105)의 빛이 포토 수광부(106)에 수광되도록 하기 위하여, 카(101)내의 운전모드 스위치(SW₂)를 온시킨다.

그러면 엘리베이터 카(101)가 저속으로 서서히 움직인다.

이렇게 카(101)가 움직이다가 카(101)의 포토 발광부(105)와 카운터 웨이트(102)의 포토 수광부(106)가 마주치게 되는데, 이때가 바로 ½ 행정거리이므로 마이크로 컴퓨터(110)는 브레이크의 전원을 차단시켜 브레이크를 구속시킨다.

그런다음 부하 발란스를 체크하기 위하여 승강장에 부착된 브레이크 석방 모드 스위치(SW₃)를 온한다.

그러면 카(101)와 카운터 웨이트(102)의 부하가 같은지 다른지를 미도시한 모터 회전 검출장치가 체크하여 마이크로 컴퓨터(110)로 전달하여 준다.

이에 상기 마이크로 컴퓨터(110)는 미도시된 모터회전 검출장치에서 전달된 신호로 부터 부하가 같은지 같지 않는지를 체크한다.

체크한 결과, 부하가 같으면 정상 운전을 행하도록 하고, 부하가 같지 않으면 재조정해야 하므로 브레이크 석방 모드스위치(SW₃)를 오프시킨 후 카(101)가 상승하는지 하강하는지를 체크한다.

만약 엘리베이터 카(101)가 상승하면 카운터 웨이트(102) 측의 부하가 큰 것이므로 상기 카운터 웨이트(102) 측의 무게추를 하나 빼고, 엘리베이터 카(101)가 하강하면 카운터 웨이트(102) 측의 부하가 작은 것이므로 상기 카운터 웨이트(102) 측의 무게추를 하나 더 단다.

그런 다음 처음으로 돌아가 카내 운전반(107)에서 카(101) 측과 카운터 웨이트(102) 측의 부하를 같게 조정한 후 각종 스위치를 복귀시킨다.

즉 브레이크 석방 모드 스위치(SW₃), 운전 모드 스위치(SW₂), 부하 발란스 모드 스위치(SW₁)를 오프시킨 후 정상운행시킨다.

이와 같은 제어동작에 대해서는 제5도에 도시한 흐름도에 도시한 바와 같다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명은 사람의 눈대중이 아닌 포토에 의한 것이므로 오차의 발생을 줄이고 정확한 부하 발란스를 맞출 수 있도록 하고, 설치 요원의 시간 손실 및 피로를 주지 않게 하여 일의 효율을 크게 상승시킬 수 있도록 한 효과가 있다.

Claims (4)

1. 발란스 모드스위치를 온시켜 포토 발광부와 포토 수광부에 전원을 공급하고, 운전모드스위치를 온시켜 카를 저속으로 운전시키는 제1단계와, 상기에서 저속으로 운전하는 카가 ½ 행정거리에 도달했는가를 체크하는 제2단계와, 상기에서 ½ 행정거리에 도달하지 않으면 계속 체크하고, 도달하면 브레이크 석방모드 스위치를 온하여 브레이크를 석방시킨 후 카가 움직이는지를 체크하는 제3단계와, 상기에서 카가 움직이지 않으면 부하 발란스가 조정된 것으로 판단하여 모든 모드스위치를 오프시켜 정상운전시키고, 카가 움직이면 브레이크를 구속함과 아울러 석방모드 스위치를 오프시킨 카의 움직임을 체크하는 제4단계와, 상기에서 카가 상승하면 카운터 웨이트의 무게추를 하나 빼고, 하강하면 무게추를 하나 더 단 후 다시 저속운전시키는 제5단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 자동 발란스 조정방법.
2. 제1항에 있어서, 부하 발란스 모드 스위치(SW₁) 및 운전 모드 스위치(SW₂)는 카내의 운전반(107)에 설치하도록 한 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 자동 발란스 조정방법.
3. 제1항에 있어서, 브레이크 석방 모드스위치(SW₃)는 승강장에 설치하도록 한 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 자동 발란스 조정방법.
4. 제1항에 있어서, 포토 발광부(105) 및 포토 수광부(106)는 카(101) 및 카운터 웨이트(102) 측의 상,하부에 설치하고, 부하 발란스 모드 스위치(SW₁)에 의해 전원공급을 받아 동작함을 특징으로 하는 엘리베이터의 자동 발란스 조정방법.