KR100202715B1 - 승강기의 신호전송 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 하나의 공유라인을 중심으로 네트워크를 통해 데이터를 송수신하는 승강기의 군관리시스템의 신호 전송기술에 관한 것으로, 종래의 군관리 시스템에 있어서는 승강기와 승강장 데이터 집적장치의 통신타스크의 기동시기를 결정하는 방법을 이용하여 통신패킷의 충돌을 어느정도 감소시킬 수 있으나, 여전히 통신패킷의 충돌이 발생될 소지가 남아 있어 사용자에게 신뢰감을 주지 못하게 되는 결합으로 대두되었다.

따라서, 본 발명은 이를 해결하기 위하여, 통산라인에 출력된 통신패킷이 수신측에 정상적으로 도착되었는지를 판정하기위한 별도의 제어데이터를 통신패킷에 추가하여 상호감시에 의해 통신에러유무를 판정하는 에러검출부(6A)와; 상기 에러검출부(6A)에서 송신된 통신패킷이 어떠한 이유로 인하여 수신노드에 도달되지 못하였다고 판정될때 백업메모리1(6C) 및 백업메모리2(6D)를 이용하여 손실된 데이터를 복구해내는 데이터 복구부(6B)와; 가장 최근에 출력한 통신패킷의 데이터가 저장되는 백업메모리1(6C)과; 통신에러에 의해 손실된 데이터들이 저장되는 백업메모리2(6D)로 구성된 통신에러 처리부(10K),(42A-42K),(62)를 각각 포함시켜 통신에러를 검출하고 통신에러에 의해 손실된 데이터를 복구해내도록 한 것이다.

Description

승강기의 신호전송 방법 및 장치

제1도는 일반적인 승강기의 신호 전송 블록도.

제2도는 이상적인 데이터 송신 주기 타이밍도.

제3도는 이상적인 통신패킷의 라인출력 타이밍도.

제4도는 통신소자의 특성등에 의해 변형된 예를 보인 통신패킷의 라인출력 타이밍도.

제5도는 본 발명에 의한 승강기의 신호전송 장치의 일실시 예시 블록도.

제6도는 제5도에서 통신에러 처리부의 상세 블록도.

제7도는 통신에러 검출과 복구를 위한 군관리 제어반, 승강기 및 승강장 데이터 집적장치의 데이터 포맷도로서,

(a)는 전체 통신 데이터의 포맷도.

(b)는 군관리 제어반의 통신에러 제어정보의 포맷도.

(c)는 승강기 및 승강장 데이터 직접장치의 통신에러 제어 정보의 데이터 포맷도.

제8도는 군관리 제어반에서의 에러검출 및 데이터 복구를 위한 신호 흐름도.

제9도는 승강기 및 승강장 데이터 집적장치에서 에러검출 및 데이터 복구를 위한 신호 흐름도.

제10도는 본 발명의 다른 실시예를 보인 승강기의 신호전송 장치의 블록도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 군관리 제어바 10A : 운전제어부

10B : 통계 처리부 10C : 교통류 학습부

10D : 교통류 데이터베이스 10E : 홀부름 등록 테이블

10F : 홀부름 할당 테이블 10G : 홀부름 할당부

10H,41A-41K,61 : 통신관리부 10I : 데이터 수신부

10J : 데이터 송신부 10K,42A-42K,62 : 통신에러 처리부

20,30A-30K,50 : 통신소자 40A-49K : 승강기

60 : 승강장 데이터 집적장치

본 발명은 하나의 공유라인을 중심으로 네트워크를 통해 데이터를 송수신하는 승강기(엘리베이터)의 군관리시스템의 신호전송기술에 관한 것으로, 특히 통신 패킷간의 충돌이나 외부 환경의 노이즈에 의해 발생되는 통신에러를 검출하고 통신에러에 의해 손실된 데이터를 신속하게 복구하는데 적당하도록한 승강기의 신호전송 방법 및 장치에 관한 것이다.

일반적인 승강기의 통신시스템에 있어서는 군관리 제어반과 승강기 제어반과의 통신이 일대일 다중 직렬통신 방식으로 이루어지기 때문에 통신 테이블간의 충돌현상이 발생되지 않는다. 따라서, 통신에 의한 에러는 외부의 노이즈에 의한 것 뿐이므로 전체적으로 통신 에러에 의한 데이터의 손실이 발생될 확률은 극히 희박하여 별도의 대책이 강구되어 있지 않은 실정에 있다.

그러나, 글내들어 통신선로 수의 감소와 설치/보수등의 유리함 등으로 인하여 중앙집중형 일대일 통신방식이 많이 채택되고 있는데, 이와 같은 통신방식에 있어서 통신패킷의 충돌 등으로 인하여 데이터가 손실되는 문제점이 있었다. 이를 해결하기 위하여 그동안 통신패킷간의 충돌을 방지하기 위한 다양한 방법들이 제안되었지만 통신소자의 특성 등으로 인하여 여전히 심각할 정도의 통신충돌이 발생었다.

제1도는 일반적인 승강기의 신호 전송 블록도로서 이에 도시한 바와 같이, 승강기 제어시스템의 이상상태가 발생되는 것을 검출하고, 특수 운전을 위한 제어기능을 발휘하는 운전 제어부(10A)와, 군관리 제어반(10)의 운행성능을 평가하기 위한 각종 통계자료를 수집하여 정리하는 통계 처리부(10B)와, 승강장에서 발생한 홀버튼 입력신호가 데이터 수신부(10J)를 통해 입력될때 이를 저장하는 홀부름 등록테이블(10E)과, 홀부름이 발생될때 군관리 제어반(10)에 의해 할당된 최적 승강기의 고유번호를 저장하는 홀부름 할당 테이블(10F)과, 홀부름이 발생한 경우 각 승강기의 운행상태를 평가하여 해당 홀부름에 대한 종합평가치를 연산하고, 그 결과를 근거로 최적의 승강기를 할당하는 과정에서 장래의 교통류를 예측하기 위한 현실 데이터들을 수집하여 교통류 데이터베이스(10D)에 저장하는 홀부름 할당부(10G)와, 각 승강기(40A-40K)에 각기 소속된 통신 관리부(41A-41K)와 승강기 데이터 집적장치(60)내 통신관리부(61)의 타스크의 주기와 기동시기를 결정하는 통신 관리부(10J)로 구성된 군관리 제어반(10)과; 상기 군관리 제어반(10)과 시스템 각부와의 통신을 위한 통신소자(20)와; 상기 통신소자(20)를 통해 상기 군관리 제어반(10)과 각 승강기(40A-40K)에 각기 소속된 통신 관리부(41A-41K)와 통신을 위한 통신소자(30A-30K)와; 상기 통신소자(20)를 통해 군관리 제어반(10)과 승강장 데이터 집적장치(60)와의 통신을 위한 통신 집적소자(50)와; 상기 승강장 데이터 집적장치(60)와 각 승강장열의 승강장 제어장치(80A-80M),(100A-100M)와의 통신을 위한 통신소자(70A-70M),(90A-90M)로 구성된 것으로, 이의 작용을 제2도 내지 제4도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.

군관리 제어반(10)은 각 승강장에서 발생되는 홀부름이나 각 카내에서 발생되는 케이지부름에 대응하여 최적의 운행조건에 있는 카를 할당하기 위하여 통신소자(20)와 통신소자(30A-30K)를 통해 각 승강기(40A-40K)내의 통신관리부와 통신하고, 상기 통신소자(20) 및 통신소자(50)를 통해서는 승강장 데이터 집적장치(60)와 통신한다.

이를 위해 상기 군관리 제어반(10)에서 시스템을 초기화할때 시스템을 체크함과 아울러 메모리를 초기화 하고, 각 타스크를 등록한 후 각 승강기(40A-40K)와 승강장 데이터 집적장치(60)와의 통신타스크의 기동주기를 결정한다. 이때, 각 승강기(40A-40K)와 승강장 데이터 집적장치(60)의 각 통신주기는 시간축으로 볼때 일정한 등간격이 된다.

제2도는 이와 같은 데이터의 송신주기를 보인 것으로, 여기서는 군관리 제어반(10)에서 10MS마다 승강기(예: 40A,40B,40C)와 승강장 데이터 집적장치(60)의 통신타스크를 기동시킨 것을 예시적으로 보인 것이다.

상기 군관리 제어반(10)에서 승강기(예: 40A,40B,40C)와 승강장 데이터 집적장치(60)의 통신 타스크의 기동시기를 결정하여 제3도와 같이 이상적인 통신패킷의 라인출력이 이루어질 경우, 통신 패킷의 충돌에 의한 데이터 손실이 발생되지 않아 이에 대한 대책이 필요없게 된다. 하지만, 다음과 같은 여러가지 이유로 인하여 실질적으로는 제3도와 같은 통신 패킷이 출력되지 않는다.

첫째, 제1도에 나타나 있는 말단의 통신소자들의 특성에 기인한다. 초기에 승강기(40A-40K)등의 통신 타스크를 기동시키기 위해 군관리 제어반(10)에서 송신하는 신호가 통신소자(20),(30A-30K)를 통해 각 승강기(40A-40K)등의 수신단에 동일한 타이밍으로 도달되는 것이 보장되지 않는다. 또한, 각 통신소자들이 내부적으로 여러가지 기능을 발휘하는 경우 즉, 종류가 다른 두가지 통신패킷의 송신이나 수신을 한 주기내에 수행하는 경우 하나의 통신 패킷에 대해 주기내에 송수신을 마쳐야 하는 경우에 통신소자 내부의 스케쥴링하는 시점은 각각 상이하다. 더구나, 통신소자에 입출력 제어기능 등이 구비되어 있는 경우 각 승강기(40A-40K)나 승강장 데이터 집적장치(60)와 군관리 제어반(10)의 통신패킷을 송수신하는 시점은 달라질 수 밖에 없다. 실제로, 하나의 공유라인에 접속된 네트워크 구조의 승강기 제어반에서 통신소자는 하나의 통신패킷만을 송신하거나 수신하는 경우는 거의 없다. 따라서, 각 승강기(40A-40K), 군관리 제어반(10), 승강장 데이터 집적장치(60)의 각 통신소자는 내부 프로그램의 스케쥴링 시점에 따라 통신패킷의 라인출력은 차이가 발생될 수 밖에 없다. 또한, 기존의 상용화된 통신소자들은 내부적으로 펌웨어등에 불규칙한 지연요소들이 존재하게 되는데, 예로써, 버퍼와 프로세서간에 규정된 통신패킷을 만들기 위한 지연, 네트워크의 관리를 위한 지연등을 들 수 있다. 이러한 지연요소들은 불규칙한 값을 가지며, 예측하기 어려운 특성을 갖고 있다.

둘째, 각 승강기(40A-40K), 승강장 데이터 집적장치(60) 및 군관리 제어반(10)의 미세한 내부 클럭의 차이에 기인한다. 상기에서 언급한 통신소자의 문제와는 별도로 각 승강장 데이터 집적장치(60), 승강기(40A-40K), 군관리 제어반의 내부 시스템 클럭이 가질 수 있는 미소한 차이가 축적되어 각 장치의 통신주기가 시간이 경과될수록 최초에 의도한 정확한 시분할이 이루어지지 않을 수 있다.

세째, 신호선의 외부잡음에 기인한다. 이는 모든 종류의 통신선로상의 공통된 문제이다. 즉, 외부의 잡음이 통신선로에 영향을 미쳐 통신데이터의 손실을 가져오는 경우이다.

이상과 같은 이유로 인하여 통신패킷이 실제 통신라인에 실릴때 제3도와 같은 이상적인 출력이 발생되지 않고 제4도와 같은 형태가 된다. 즉, 제4도에서 점선으로 표기된 구간에서와 같이 실제 출력은 정확하게 시분할되지 않았을 뿐만 아니라 심한 경우 통신라인에 출력되는 출력되는 순서도 틀릴 수 있다. 여기서 간과할 수 없는 사항은 군관리 제어반(10), 승강기(40A-40K), 승강장 데이터 집적장치(60)간에 통신되는 데이터 중에는 한두번의 에러로 인하여 망실되어도 별다른 지장을 주지 않는 데이터도 있으나 한두면의 통신이상으로 시스템의 성능에 치명적인 악영향을 주는 데이터가 있다는 것이다.

이와 같이 종래의 군관리 시스템에 있어서는 승강기와 승강장 데이터 집적장치의 통신타스크의 기동시기를 결정하는 방법을 이용하여 통신패킷의 충돌을 어느정도 감소시킬 수 있으나, 여전히 통신패킷의 충돌이 발생될 소지가 남아 있어 사용자에게 신뢰감을 주지 못하게 되는 결함으로 대두되었다.

따라서, 본 발명의 목적은 통신 데이터의 충돌과 외부 노이즈에 의한 데이터 손실여부를 검출하여 손실된 데이터를 신속하게 복구해내는 승강기의 신호전송 방법 및 장치를 제공함에 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명 승강기의 신호전송 방법은 각 승강기와 승강장 데이터 집적장치의 모든 통신패킷이 정상적으로 수신되었는지를 검사하는 제1과정(SA1)과; 피드백된 통신패킷 중에서 정상적인 에러검출용 피드백 순환정보와 데이터를 가지고 수신된 통신패킷이 하나 이상 존재하는지를 검사하여 해당 노드에 재송신을 요구하거나 이전 주기에서 송신시 백업메모리에 저장된 통신패킷의 데이터를 통신에러에 의해 재전송되는 데이터가 저장되는 다른 백업메모리에 추가시키는 제2과정(SA2-SA4)과; 제1과정의 검사결과에 따라 그대로 또는 제2과정이 수행된 후 에러검출용 데이터를 갱신하고, 새로 갱신된 각종 데이터와 백업메모리로 부터 읽어온 통신에러를 근거로 재송신할 데이터를 조합하여 새로운 통신패킷을 구성한 후 송신하는 제3과정(SA5,SA6)과; 군관리 제어반에 대해 자기 노드에 해당하는 재송신요구비트가 세트되어 있는지를 검사하는 제4과정(SB1)과; 상기 제4과정(SB1)에서 조건이 만족되면 이전 주기에서 전송한 통신패킷의 데이터가 저장된 백업영역의 데이터를 통신에러로 인하여 재전송하고자 하는 데이터가 저장된 백업메모리에 저장하는 제5과정(SB2)과; 제4과정의 검사 결과에 따라 그대로 또는 제5과정이 수행된 후 에러검출용 순환정보를 에러검출용 피드백 순환정보에 그대로 복사한 후 새로 갱신된 데이터와 통신에러로 인하여 재전송하고자 하는 데이터를 조합하여 통신패킷을 생성한 다음 이를 송신함과 아울러 백업메모리에 저장하는 제6과정(SB3,SB4)로 이루어진다.

제5도는 본 발명 승강기의 신호전송 방법 및 장치에 대한 일실시 예시 블록도로서 이에 도시한 바와 같이, 직렬전송라인 및 통신소자(20),(30A-30K),(50)를 통해 군관리 제어반(10), 다수의 승강기(40A-40K), 승강장 데이터 집적장치(60)간에 직렬통신을 수행하는 승강기의 통신장치에 있어서, 통신라인에 출력된 통신패킷이 수신측에 정상적으로 도착되었는지를 판정하기위한 별도의 제어데이터를 통신패킷에 추가하여 상호감시에 의해 통신에러유무를 판정하는 에러검출부(6A)와; 상기 에러검출부(6A)에서 송신된 통신패킷이 어떠한 이유로 인하여 수신노드에 도달되지 못하였다고 판정될때 백업메모리1(6C) 및 백업메모리2(6D)를 이용하여 손실된 데이터를 복구해내는 데이터 복구부(6B)와; 가장 최근에 출력한 통신패킷의 데이터가 저장되는 백업메모리1(6C)과; 통신에러에 의해 손실된 데이터들이 저장되는 백업메모리2(6D)로 구성된 통신에러 처리부(10K),(42A-42K),(62)를 각각 포함시켜 구성한 것으로, 이와 같이 구성한 본 발명의 작용 및 효과를 첨부한 제6도 내지 제10도를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

통신라인상에서 통신패킷의 충돌이나 외부 잡음에 의해 통신패킷이 손실되어 데이터가 상실될 경우에 에러를 검출하고 상실된 데이터를 복구시키기 위하여 제7도와 같은 포맷의 제어데이터를 통신패킷에 포함시킨다. 이때, 군관리 제어반(10), 승강기(40A-40K) 및 승강장 데이터 집적장치(60)에서의 제어데이터는 약간의 차이가 있다. 제5도와 같은 승강기 시스템에서 군관리 제어반(10)은 모든 승강기(40A-40K)와 승강장 데이터 집적장치(60)의 통신주기를 결정하는 통신 마스터이다. 또한, 군관리 제어반(10)과 연결되는 모든 승강기(40A-40K)와 승강장 데이터 집적장치(60)는 정해진 주기내에 한번 이상 군관리 제어반(10)과의 데이터 송수신이 이루어지므로 에러검출도 그 군관리 제어반(10)이 주관하게 된다.

제7도는 본 발명에 의한 통신에러 검출과 복구를 위한 통신데이터의 포맷을 보여주고 있다. 제7도의 (a)는 전체 통신데이터의 포맷을 나타낸 것으로 이에 도시한 바와 같이 전체 통신데이터는 크게 세가지 부분으로 분류할 수 있는데, 여기에는 통신에러의 체크를 위한 통신에러 제어정보(7A)와 새로 갱신된 데이터를 실은 정보(7B)등이 있다.

제7도의 (b),(c)는 통신에러 정보를 군관리 제어반(10), 승강기(40A-40K) 및 승강장 데이터 집적장치(60)별로 나누어 보다 상세히 나타낸 것이다. 즉, 군관리 제어반(10)에서는 에러 검출과 데이터 복구를 위해 통신패킷에 제7도의 (b)와 같은 제어데이터를 추가하게 되는데, 여기서, 에러검출용 순환정보(7D)는 일정한 값이 순환된 후 기록되어 에러검출을 위해 사용된다. 예로써, 2bit를 에러검출용 순환정보로 사용하는 경우 0011100의 순서로 갱신된다. 각 노드별 재송신 요구를 위한 각 노드별 재송신 요구정보(7E)는 만일 정해진 주기내에 승강기(40A-40K)나 승강장 데이터 집적장치(60)로 부터 정해진 형태의 통신패킷이 수신되지 않았을때 해당 승강기나 승강장 데이터 집적장치(60)에 해당되는 비트를 세트시켜 통신에러의 유무를 알리기 위해 추가된 것이다.

또한, 승강기(40A-40K)나 승강장 데이터 집적장치(60)의 통신에러 제어정보에는 에러검출과 데이터 복구를 위해 제7도의 (c)에서와 같이 에러검출용 피드백 순환정보(7F)와 노드ID(7G)가 추가된다. 그 에러검출용 피드백 순환정보(7F)는 군관리 제어반(10)으로 부터 송신되는 통신패킷의 에러검출용 순환정보가 그대로 복사된 후 다시 그 군관리 제어반(10)에 송신되는 통신패킷에 추가되며, 군관리 제어반(10)은 이 에러검출용 피드백 순환정보(7E)와 노드 ID(7G)를 수신하여 디코딩해 봄으로써 자신이 송신한 통신패킷이 변화되지 않고 그대로 수신되었는지를 알 수 있게 된다.

전체적인 에러검출 및 데이터복구를 위한 처리순서를 제8도 및 제9도에서 보여주고 있다. 즉, 제8도에서는 군관리 제어반(10)에서의 통신에러 검출과 데이터복구를 위한 처리순서를 보여주고 있으며, 제9도에서는 승강기(40A-40K) 및 승강장 데이터 집적장치(60)의 에러처리 및 복구를 위한 처리순서를 보여주고 있다.

제8도에 있어서, 제1단계(SA1)에서는 우선 정해진 주기에 승강기(40A-40K)와 승강장 데이터 집적장치(60)의 모든 통신패킷이 정상적으로 수신되었는지를 검사한다. 상기의 검사결과 조건이 만족되면 곧바로 제5단계(SA5)로 진행하여 에러검출용 데이터를 정해진 순서에 따라 갱신하고, 정해진 통신주기에 새로 갱신된 각종 데이터와 백업메모리2(6D)로 부터 읽어온 통신에러를 근거로 재송신할 데이터를 조합하여 새로운 통신패킷을 구성한 후 이를 송신하게 된다.

이후, 제6단계(SA6)에서는 상기 제5단계(SA5)에서 재구성된 통신패킷의 데이터들은 통신에러에 대비하여 백업메모리1(6C)에 저장한 후 이를 승강기(40A-40K)와 승강장 데이터 집적장치(60)에 송신하게 된다.

그러나, 상기 제1단계(SA1)에서의 검사결과 정해진 주기에 승강기(40A-40K)와 승강장 데이터 집적장치(60)의 모든 통신패킷이 정상적으로 수신되지 않은 것으로 판명되면 제2단계(SA2)로 진행하여 승강기(40A-40K)와 승강장 데이터 집적장치(60)에서 피드백된 통신패킷 중에서 정상적인 에러검출용 피드백 순환정보(7F)와 데이터를 가지고 수신된 통신패킷이 하나 이상 존재하는지를 검사한다.

그 결과 조건이 성립하면 제4단계(SA4)로 진행하여 승강기(40A-40K)와 승강장 데이터 집적장치(60) 중에서 수신되지 않은 노드와 잘못된 에러검출용 순환정보(7D)를 가진 통신패킷을 송출한 노드에 재송신을 요구하기 위하여 재송신 요구비트를 세트시킨 후 상기 제5단계(SA5)로 진행한다.

이와 같이 하는 이유는 승강기(40A-40K)와 승강장 데이터 집적장치(60)의 통신패킷 중 하나라도 정상적으로 수신된 경우에는 군관리 제어반(10)에서 이전 주기에 송신한 후 통신패킷은 정상적으로 모든 승강기(40A-40K)와 승강장 데이터 집적장치(60)에 도달하였다고 판정하고, 군관리 제어반(10)에 통신패킷이 수신되지 않는 이유는 승강기(40A-40K)나 승강장 데이터 집적장치(60)에서 손실된 통신패킷은 서로 충돌되었기 때문이라고 판정하는 것이 보다 옳바른 판정이기 때문이다.

그러나, 상기 제2단계(SA2)의 검사결과 조건이 성립되지 않으면 즉, 상기 승강기(40A-40K)와 승강장 데이터 집적장치(60)의 통신패킷이 정해진 주기내에 단하나도 수신되지 않거나 모두 잘못된 에러검출용 피드백 순환정보(7F)를 포함한 형태로 수신되었다면 이전 주기에서 군관리 제어반(10)에서 송신한 통신패킷이 승강기(40A-40K)나 승강장 데이터 집적장치(60)에 정상적으로 수신되지 않았다고 판단하여 이전 주기에서 송신시 백업메모리1(6C)에 저장된 통신패킷의 데이터를 통신에러에 의해 재전송되는 데이터가 저장되는 백업메모리2(6D)에 추가시킨 후 상기 제5단계(SA5)로 진행한다.

이상의 모든 단계에서 새로 갱신된 데이터들과 통신에러에 의해 재전송하고자 하는 데이터들을 조합하여 새로운 통신패킷을 구성하기 위하여 상기 제6단계(SA6)를 수행하게 되는데, 이의 수행방법에는 여러가지가 있을 수 있다. 즉, 통신패킷의 크기가 고정된 형태일 경우 새로 갱신된 데이터를 채운 후 뒤단에 존재하는 여분의 공간에 몇회 나누어 전송할 수도 있고, 통신부하율에 별다른 문제가 발생되지 않는 경우 새로 갱신된 데이터들의 통신패킷과 통신에러로 인하여 재전송하여야 하는 데이터들의 통신패킷으로 분류하여 전송할 수 있다.

제9도에 있어서, 제1단계(SB1)에서는 군관리 제어반(10)에 대해 자기 노드에 해당되는 재송신요구비트가 세트되어 있는지를 검사한다. 그 결과 조건이 만족되지 않으면 곧바로 제3단계(SB3)로 진행하여 에러검출용 순환정보(7D)를 에러검출용 피드백 순환정보(7F)에 그대로 복사한 후 정해진 주기에 도달될때 새로 갱신된 데이터와 통신에러로 인하여 재전송하고자 하는 데이터를 조합하여 통신패킷을 구성한다. 이어서, 제4단계(SB4)에서는 군관리 제어반(10)과 같이 송신한 데이터 즉, 갱신된 통신패킷을 백업메모리1(6C)에 저장한 후 군관리 제어반(10)으로 송신한다.

그러나, 상기 제1단계(SB1)에서 조건이 만족되지 않으면 즉, 재전송 요구가 있으면 제2단계(SB2)로 진행하여 이전 주기에서 전송한 통신패킷의 데이터가 저장된 백업영역의 데이터를 통신에러로 인하여 재전송하고자 하는 데이터가 저장된 백업메모리1(6C)에 추가한 후 상기 제3단계(SB3)로 진행하여 상기와 동일한 처리과정을 거치게 된다.

이상과 같은 처리과정에 의해 군관리 제어반(10)과 승강기(40A-40K) 및 승강장 데이터 집적장치(60)는 상호간에 통신에러를 검출할 수 있게 되고, 또한, 통신에러에 의한 데이터의 손실을 복구할 수 있게 된다.

본 발명의 다른 실시예로서, 본 발명에서 제안한 하나의 공유라인을 이용한 네트워크 구조에서 군관리 제어반(10)과 승강기(40A-40K) 및 승강장 데이터 집적장치(60)에서의 통신에러 검출 및 데이터 복구장치는 승강기 제어시스템과 케이지의 통신에도 이용할 수 있다.

즉, 제10도에서와 같이, 승강기 제어반과 통신하는 케이지(230)측의 통신소자(231A-231E)는 다수일 수 있으며, 기타 표시기(233)등이 추가되면 보다 많은 통신노드들이 하나의 네트워크를 공유하여 통신하여야 한다. 케이지(230)에 별도의 프로세서가 구비되어 있지 않은 경우에는 통신에러 처리부(210B)의 기능이 통신소자(231A-231E)에 포함되어 있어야 한다는 점이 군관리 제어반(10)과 승강기(40A-40K) 및 승강장 데이터 집적장치(60)에서의 경우와 다르고 그 이외의 처리순서 및 방법은 동일하다. 이와 같은 경우 승강기 제어반 즉, 승강기 제어반(210)이 통신 마스터가 되어 제8도와 유사한 처리를 수행하게 되며, 승강기 제어반(210)과 연결된 케이지(230)의 통신소자(231A-231E)들은 제9도와 유사한 처리를 수행하게 된다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명은 군관리 제어반, 각 승강기 제어반, 승강장 데이터 집적장치에 통신에러 처리부를 부가하여, 네트워크상의 통신패킷의 충돌이나 외부 잡음에 의해 데이터가 손실되는 것을 검출하여 신속하게 복구함으로써 통신데이터의 손실로 인하여 발생할 수 있는 시스템의 오동작이나 성능저하가 방지되어 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Claims (5)

1. 군관리 제어반, 다수의 승강기, 승강장 데이터 집적장치간에 직렬통신을 수행하는 승강기의 통신장치에 있어서, 각 승강기와 승강장 데이터 집적장치의 모든 통신패킷이 정상적으로 수신되었는지를 검사하는 제1과정과; 수신된 통신패킷이 하나 이상 존재하는지를 검사하여 해당 노드에 재송신을 요구하거나 이전 주기에서 송신시 백업메모리에 저장된 통신패킷의 데이터를 통신에러에 의해 재전송되는 데이터가 저장되는 다른 백업메모리에 추가시키는 제2과정과; 에러검출용 데이터를 갱신하고, 새로 갱신된 각종 데이터와 백업메모리로 부터 읽어온 통신에러를 근거로 재송신할 데이터를 조합하여 새로운 통신패킷을 구성한 후 송신하는 제3과정과; 군관리 제어반에 대해 자기 노드에 해당하는 재송신요구비트가 세트되어 있는지를 검사하는 제4과정과; 상기 제4과정에서 조건이 만족되면 이전 주기에서 전송한 통신패킷의 데이터가 저장된 백업영역의 데이터를 통신에러로 인하여 재전송하고자 하는 데이터가 저장된 백업메모리에 저장하는 제5과정과; 에러검출용 순환정보를 에러검출용 피드백 순환정보에 그대로 복사한 후 새로 갱신된 데이터와 통신에러로 인하여 재전송하고자 하는 데이터를 조합하여 통신패킷을 구성한 다음 이를 송신함과 아울러 백업메모리에 저장하는 제6과정으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 승강기의 신호전송 방법.
2. 제1항에 있어서, 통신에러를 검출하고 복구하기 위하여 군관리 제어반, 승강기 및 승강장 데이터 집적장치가 통신에러제어정보, 갱신된 데이터정보, 통신에러에 의해 재전송하는 데이터의 포맷을 갖는 데이터를 이용하는 것을 특징으로 하는 승강기의 신호전송 방법.
3. 제2항에 있어서, 군관리 제어반의 통신에러 제어정보로서 에러검출용 순환정보, 각 노드별 재송신요구정보의 포맷을 갖는 데이터를 이용하는 것을 특징으로 하는 승강기의 신호전송 방법.
4. 제2항에 있어서, 승강기 및 승강장 데이터 집적장치의 통신에러 제어정보로서 에러검출용 피드백 순환정보, 노드 식별번호(ID)의 포맷을 갖는 데이터를 이용하는 것을 특징으로 하는 승강기의 신호전송 방법.
5. 직렬전송라인 및 통신소자(20),(30A-30K),(50)를 통해 군관리 제어반(10), 다수의 승강기(40A-40K), 승강장 데이터 집적장치(60)간에 직렬통신을 수행하는 승강기의 통신장치에 있어서, 통신라인에 출력된 통신패킷이 수신측에 정상적으로 도착되었는지를 판정하기위한 별도의 제어데이터를 통신패킷에 추가하여 상호감시에 의해 통신에러유무를 판정하는 에러검출부(6A)와; 상기 에러검출부(6A)에서 송신된 통신패킷이 어떠한 이유로 인하여 수신노드에 도달되지 못하였다고 판정될때 백업메모리1(6C) 및 백업메모리2(6D)를 이용하여 손실된 데이터를 복구해내는 데이터 복구부(6B)와; 가장 최근에 출력한 통신패킷의 데이터가 저장되는 백업메모리1(6C)과; 통신에러에 의해 손실된 데이터들이 저장되는 백업메모리2(6D)로 구성된 통신에러 처리부(10K),(42A-42K),(62)를 각각 포함시켜 통신에러를 검출하고 통신에러에 의해 손실된 데이터를 복구해내도록 구성한 것을 특징으로 하는 승강기의 신호전송 장치.