KR100199853B1 - Structure for holding the magazine on standby status and magazine changing method - Google Patents

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KR100199853B1
KR100199853B1 KR1019960030894A KR19960030894A KR100199853B1 KR 100199853 B1 KR100199853 B1 KR 100199853B1 KR 1019960030894 A KR1019960030894 A KR 1019960030894A KR 19960030894 A KR19960030894 A KR 19960030894A KR 100199853 B1 KR100199853 B1 KR 100199853B1
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Abstract

본 발명은 와이어 본딩 장치와 다이 본딩 장치에서 작업 대기중인 매거진을 고정하는 구조 및 그를 이용한 매거진 교체 방법에 관한 것으로, 매거진의 양측면에 접촉되는 가이드 레일의 측면 접촉부에 구멍들이 형성되어 있으며, 상기 구멍을 통해 진공 흡착에 의해 작업 대기중인 매거진이 고정되어 있으며, 매거진 받침대의 하강에 의해 작업 완료된 매거진이 분리·교체됨으로써, 종래의 매거진 고정 수단인 실린더의 피스톤을 사용하지 않기 때문에 실린더의 피스톤에 의한 종래의 문제점을 극복할 수 있는 장점이 있다.The present invention relates to a structure for fixing a magazine waiting for work in a wire bonding device and a die bonding device, and a magazine replacement method using the same. Holes are formed in the side contact portions of guide rails contacting both sides of the magazine. The magazine which is waiting for work is fixed by vacuum adsorption, and the finished magazine is removed and replaced by the lowering of the magazine stand, so that the piston of the cylinder, which is a conventional magazine fixing means, is not used. There is an advantage to overcome the problem.

Description

작업 대기중인 매거진을 고정하는 구조 및 그를 이용한 매거진 교체 방법Structure fixing magazine waiting for work and magazine replacement method using it

본 발명은 와이어 본딩 및 다이 본딩때 작업 대기중인 매거진을 고정하는 구조 및 그를 이용한 매거진 교체 방법에 관한 것으로, 매거진의 양측면과 접촉되는 가이드 레일의 측면 접촉부에 구멍들이 형성되어 있으며, 상기 구멍을 통해 작업 대기중인 매거진이 진공 흡착에 의해 측면 접촉부의 내측면에 고정되는 작업 대기중인 매거진을 고정하는 구조 및 그를 이용한 매거진 교체 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a structure for fixing a magazine waiting for work during wire bonding and die bonding, and a magazine replacement method using the same. Holes are formed in the side contact portions of the guide rails in contact with both sides of the magazine. The present invention relates to a structure for fixing a magazine waiting for work in which a waiting magazine is fixed to the inner side of the side contact by vacuum suction, and a method for replacing a magazine using the same.

매거진은 반도체 조립 공정에서 리드프레임들을 적재하여 해당되는 반도체 제조 공정으로 리드프레임을 이송하는 수단으로 이용되며 동시에 리드프레임을 저장·보존하는 수단으로 이용된다.The magazine is used as a means for loading lead frames in a semiconductor assembly process and transferring lead frames to a corresponding semiconductor manufacturing process and at the same time as a means for storing and preserving lead frames.

와이어 본딩 공정 또는 다이 본딩 공정에서 리드프레임이 적재된 매거진이 공급되면 상기 매거진에서 각각의 리드프레임이 이송수단에 의해 이송되어 다이 본딩 되거나 와이어 본딩된 후에 다시 빈 매거진에 차례로 적재된다.When a magazine loaded with a lead frame is supplied in a wire bonding process or a die bonding process, each of the lead frames in the magazine is transported by a conveying means, die-bonded or wire-bonded, and then loaded again into an empty magazine.

그리고, 상기 와이어 본딩 공정과 다이 본딩 공정을 마친 리드프레임이 적재된 매거진은 성형 공정으로 이송된다.The magazine loaded with the lead frame having completed the wire bonding process and the die bonding process is transferred to the forming process.

여기서, 리드프레임은 각각의 반도체 칩 패키지로서 나누어지기 전까지 매거진에 적재되어 보관되고, 각 공정으로 이송된다.Here, the lead frame is stored in a magazine until it is divided as each semiconductor chip package, and transferred to each process.

도 1은 종래 기술의 실시예에 의한 와이어 본딩된 리드프레임이 매거진에 적재되는 상태를 나타내는 사시도이고, 도 2는 도 1에서 작업 완료된 매거진과 작업 대기중인 매거진이 교체되는 상태를 나타내는 정면도이다.1 is a perspective view illustrating a state in which a wire-bonded lead frame is loaded in a magazine according to an embodiment of the prior art, and FIG. 2 is a front view illustrating a state in which a work completed magazine and a magazine waiting for work are replaced.

도 1 및 도 2를 참조하면, 종래 기술에 의한 작업 완료된 매거진과 대기중인 매거진이 교체되는 구조(100)는 2개의 빈 매거진(10a,10b)이 적층되어 있으며, 하부 매거진(10b)의 하부면에 기계적으로 접촉된 매거진 받침대(80)가 하강하면서 와이어 본딩된 리드프레임(50)이 상기 하부 매거진(10b)에 아래에서부터 차례로 적재된다.1 and 2, the structure 100 is replaced with the finished magazine and the waiting magazine according to the prior art, two empty magazines (10a, 10b) are stacked, the lower surface of the lower magazine (10b) The magazine frame 80 which is mechanically in contact with the descending wire frame is loaded in the lower magazine 10b from the bottom in order from the bottom magazine 10b.

여기서, 상기 매거진들(10a,10b)은 그 매거진(10a,10b)의 모서리 부분에 접한 가이드 레일(30a,30b)을 따라서 하강하게 된다.Here, the magazines 10a and 10b are lowered along the guide rails 30a and 30b in contact with the corner portions of the magazines 10a and 10b.

그리고, 상기 가이드 레일(30a,30b)은 상기 매거진(10a,10b)의 리드프레임 삽입 구멍(12)이 형성된 단변(16)의 면과 접촉되는 구멍 접촉부와, 상기 구멍 접촉부와 일체형으로 형성되어 있으며, 상기 매거진의 측면인 장변(14)의 면과 접촉되는 측면 접촉부로 형성되어 있다.The guide rails 30a and 30b are formed integrally with the hole contacting portion that contacts the surface of the short side 16 on which the lead frame insertion holes 12 of the magazines 10a and 10b are formed. It is formed of a side contact portion in contact with the surface of the long side 14 which is the side of the magazine.

그리고, 상기 매거진들(10a,10b)이 삽입 구멍(12)이 형성된 직육면체의 구조를 갖고 있기 때문에 상기 가이드 레일(30a,30b)은 상기 매거진들(10a,10b)의 네 모서리 부분과 접촉되어 상기 매거진들(10a,10b)을 가이드하게 된다.In addition, since the magazines 10a and 10b have a rectangular parallelepiped structure in which the insertion holes 12 are formed, the guide rails 30a and 30b are in contact with four corner portions of the magazines 10a and 10b. Guide the magazines (10a, 10b).

여기서, 상기 가이드 레일(30a,30b)은 구멍 접촉부에 형성된 두 쌍의 구멍에 체결된 고정 나사(60)에 의해 기계적으로 체결되어 있다.Here, the guide rails 30a and 30b are mechanically fastened by fixing screws 60 fastened to two pairs of holes formed in the hole contact portion.

쌍을 이루는 상기 가이드 레일(30a,30b)을 체결하는 고정 나사(60)는 상기 가이드 레일(30a,30b)을 체결하는 역할을 수행하며 동시에 상기 매거진(10a,10b)의 단변(16)의 길이에 따라 상기 가이드 레일(30a,30b)의 폭을 조절할 수 있다.Fixing screw 60 for fastening the pair of guide rails (30a, 30b) serves to fasten the guide rails (30a, 30b) and at the same time the length of the short side (16) of the magazine (10a, 10b) According to the width of the guide rails (30a, 30b) can be adjusted.

상기 도면에는 도시되지 않았지만, 상기 매거진(10a)의 장변(14)의 일측면에 접하는 상기 가이드 레일(30a,30b)은 고정되어 있다.Although not shown in the drawing, the guide rails 30a and 30b in contact with one side of the long side 14 of the magazine 10a are fixed.

그리고, 상기 고정 나사(60)는 한 쌍의 상기 가이드 레일(30a,30b)에 대해 2개씩이 체결되어 있다.The fixing screws 60 are fastened two by one to the pair of guide rails 30a and 30b.

그리고, 상기 가이드 레일(30a,30b)의 측면 접촉부는 구멍 접촉부에 비해 폭이 넓고, 두께가 얇게 형성되어 있다.The side contact portions of the guide rails 30a and 30b are wider and thinner than the hole contact portions.

그리고, 상기 하부 매거진(30b)에 리드프레임의 적재가 완료되면 제어부(70)의 신호에 의해 솔레 노이드 구동부(22)에서 공기관(24)을 통해 공기를 불어 넣어 공기의 압력으로 실린더의 피스톤(29)을 상기 상부 매거진 단변(16)의 아랫쪽면을 밀어 상기 가이드 레일(30a)의 내측면에 고정시킨다.Then, when the loading of the lead frame in the lower magazine 30b is completed, the solenoid drive unit 22 blows air through the air pipe 24 by the signal of the control unit 70 and the piston 29 of the cylinder under the pressure of air. ) Is fixed to the inner surface of the guide rail (30a) by pushing the lower surface of the upper magazine short side (16).

그리고, 상기 매거진 받침대(80)가 하강하면서 상기 하부 매거진(10b)이 상부 매거진(10a)에서 분리된다.The lower magazine 10b is separated from the upper magazine 10a while the magazine pedestal 80 descends.

여기서, 상기 하부 매거진(10b)은 상기 매거진 받침대(80)에서 푸셔(도시 안됨)에 밀려 상기 매거진 받침대(80)에서 분리된다.Here, the lower magazine 10b is pushed by a pusher (not shown) from the magazine pedestal 80 to be separated from the magazine pedestal 80.

그리고, 상기 매거진 받침대(80)가 상승하여 작업 대기중인 상부 매거진(10a)과 접촉하게 되면 상기 제어부(70)의 신호에 의해 상기 실린더(26)에서 공기가 빠지면서 상기 피스톤(29)이 상기 상부 매거진(10a)의 일면에서 분리되면서 리드프레임이 적재되는 작업이 다시 진행되는 구조를 갖는다.In addition, when the magazine stand 80 is raised to come into contact with the upper magazine 10a that is waiting for work, the piston 29 is released from the cylinder 26 by the air from the cylinder 26 by the signal of the controller 70. Separating from one surface of (10a) has a structure in which the operation of loading the lead frame is carried out again.

여기서, 상기 매거진 받침대(80)는 하면이 구동수단(도시 안됨)에 기계적으로 체결되어 있으며, 상면에 매거진(10a,10b)이 탑재되면 상기 구동수단에 의해 상기 매거진 받침대(80)가 하강하면서 상기 매거진(10a,10b)의 하부에서부터 리드프레임(50)이 적재된다.Here, the magazine pedestal 80 has a lower surface mechanically fastened to a driving means (not shown), and when magazines 10a and 10b are mounted on the upper surface, the magazine pedestal 80 is lowered by the driving means. The lead frame 50 is loaded from the bottom of the magazines 10a and 10b.

그리고, 상기 피스톤(29)의 상기 상부 매거진(10a)과 접촉되는 부분은 상기 상부 매거진(10a)과의 마찰을 방지하기 위해 고무패드(28)가 부착되어 있다.A portion of the piston 29 in contact with the upper magazine 10a is attached with a rubber pad 28 to prevent friction with the upper magazine 10a.

그러나, 작업 대기중인 상기 상부 매거진의 고정 수단인 피스톤은 공기압에 의해 강제적으로 상기 상부 매거진의 일면을 밀어 가이드 레일의 측면으로 밀어 고정하기 때문에 다음과 같은 문제점을 내포하고 있다.However, the piston, which is the fixing means of the upper magazine, which is waiting for work, has the following problems because the piston pushes one surface of the upper magazine to the side of the guide rail forcibly by air pressure.

(1) 피스톤이 상부 매거진의 일면을 밀 때 가이드 레일에 기계적인 충격이 가해지고,(1) When the piston pushes one side of the upper magazine, a mechanical shock is applied to the guide rail,

(2) 반복적인 작업에 의해 피스톤의 고무패드가 마모되거나 손상되어 주기적인 교체가 필요하여 보전 공수가 많이 드는 문제점을 내포하고 있다.(2) The rubber pad of the piston is worn out or damaged by repetitive work, which requires periodic replacement.

따라서 본 발명의 목적은 대기중인 매거진을 진공 흡착 방법을 이용하여 고정함으로써, 매거진에 가해지는 기계적인 충격을 감소시키고, 장비의 보전 공수가 절감되기 때문에 생산성 향상되는 작업 대기중인 매거진을 고정하는 구조 및 그를 이용한 매거진 교체 방법을 제공하는데 있다.Therefore, an object of the present invention is to fix the magazine in the atmosphere by fixing the magazine by using the vacuum adsorption method, to reduce the mechanical impact applied to the magazine, and to reduce the maintenance maneuver of the equipment, and to improve the productivity of the magazine waiting for work and It is to provide a magazine replacement method using the same.

도 1은 종래 기술의 실시예에 의한 와이어 본딩된 리드프레임이 매거진에 적재되는 상태를 나타내는 사시도.1 is a perspective view showing a state in which a wire bonded lead frame according to an embodiment of the prior art is loaded in a magazine.

도 2는 도 1에서 작업 완료된 매거진과 작업 대기중인 매거진이 교체되는 상태를 나타내는 정면도.FIG. 2 is a front view illustrating a state in which a work completed magazine and a work waiting magazine are replaced in FIG. 1; FIG.

도 3은 본 발명의 실시예에 의한 작업 대기중인 매거진이 진공흡착에 의해 고정되며 작업 완료된 매거진이 분리되는 상태를 나타내는 사시도.3 is a perspective view illustrating a state in which a magazine waiting for work according to an embodiment of the present invention is fixed by vacuum adsorption and the finished magazine is separated.

도 4는 본 발명에 의한 가이드 레일의 측면 접촉부에 진공흡착을 위한 관통 구멍이 형성된 상태를 나타내는 사시도.Figure 4 is a perspective view showing a state in which a through hole for vacuum suction is formed in the side contact portion of the guide rail according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10,110 : 매거진 22 : 솔레 노이드 구동부10,110 magazine 22: solenoid drive unit

26 : 실린더 28 : 고무패드26: cylinder 28: rubber pad

30,130 : 가이드 레일 40,140 : 리드프레임 가이드 레일30,130: guide rail 40,140: leadframe guide rail

50,150 : 리드프레임 60,160 : 가이드 레일 고정 나사50,150: Lead frame 60,160: Guide rail fixing screw

70,170 : 제어부 80,180 : 매거진 받침대70,170: control unit 80,180: magazine stand

122 : 진공 흡착기 124 : 진공 흡착관122: vacuum adsorber 124: vacuum adsorption tube

132,134 : 관통 구멍132,134: through hole

상기 목적을 달성하기 위하여, 리드프레임이 적재 될 관통 구멍이 형성된 직육면체 형상의 매거진들; 하면이 구동수단에 기계적으로 체결되어 있으며, 상면에 상기 작업될 매거진이 탑재된 매거진 받침대; 상기 매거진의 관통 구멍이 형성된 면과 접촉되는 구멍 접촉부와, 상기 구멍 접촉부와 일체형으로 형성되어 있으며 상기 매거진의 측면과 접촉된 측면 접촉부를 갖고 있으며, 상기 매거진의 일측면과 접촉되는 한 쌍의 상기 측면 접촉부에 관통 구멍들이 형성되어 있으며, 상기 매거진 받침대의 하강에 의해 상기 매거진들의 모서리에 접촉되어 가이드 하는 가이드 레일들; 및 상기 가이드 레일의 구멍들과 기계적으로 연결된 진공 흡착기;를 포함하며,In order to achieve the above object, rectangular parallelepiped magazines are formed through-holes to be loaded lead frame; A magazine support having a lower surface mechanically fastened to the driving means, and a magazine mounted on the upper surface; A pair of side surfaces having a hole contact portion in contact with a surface on which the through hole of the magazine is formed, and a side contact portion formed integrally with the hole contact portion and in contact with a side surface of the magazine, and in contact with one side surface of the magazine. Guide holes are formed in the contact portion, the guide rails in contact with the edge of the magazines by the lowering of the magazine pedestal; And a vacuum adsorber mechanically connected to the holes of the guide rail.

상기 매거진 받침대 상면의 상기 매거진에 리드프레임의 적재가 완료되면 상기 가이드 레일의 측면 접촉부에 형성된 구멍을 통해 상기 진공 흡착부의 진공 흡착에 의해 상기 작업 완료된 매거진 상면의 상기 매거진이 상기 구멍이 형성된 가이드 레일의 측면 접촉부의 내측면에 고정되는 것을 특징으로 하는 진공흡착에 의해 작업 대기중인 매거진이 고정되는 구조를 제공한다.When the loading of the lead frame is completed in the magazine on the upper surface of the magazine pedestal, the magazine on the upper surface of the completed magazine by the vacuum suction of the vacuum adsorption portion through the hole formed in the side contact portion of the guide rail of the guide rail in which the hole is formed. It provides a structure in which the magazine waiting for work is fixed by the vacuum suction, characterized in that fixed to the inner side of the side contact.

상기 다른 목적을 달성하기 위하여, 매거진 받침대 상면의 매거진이 가이드 레일을 따라서 하강하면서 그 매거진에 리드프레임의 적재가 완료되는 단계;In order to achieve the above another object, the magazine of the upper surface of the magazine pedestal is lowered along the guide rail and the loading of the lead frame to the magazine is completed;

상기 가이드 레일의 측면 접촉부에 형성된 구멍들을 통한 진공흡착에 의해 작업 대기중인 매거진의 일측면이 상기 가이드 레일의 측면 접촉부의 내측면에 고정되는 단계; 상기 매거진 받침대의 하강에 의해 상기 작업 완료된 매거진이 상기 작업 대기중인 매거진에서 분리되는 단계; 분리된 상기 작업 완료된 매거진이 상기 매거진 받침대에서 분리되는 단계; 상기 매거진 받침대가 상승하여 상기 작업 대기중인 매거진들 중에서 하부 매거진 하면에 접촉되는 단계; 상기 진공 흡착기의 진공 흡착이 해제되어 상기 상부 매거진이 상기 매거진 받침대의 상면에 탑재되는 단계; 및 상기 매거진 받침대가 하강하면서 상기 하부 매거진에 다시 리드프레임이 적재되는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 매거진 교체 방법을 제공한다Fixing one side surface of the magazine waiting for work by the vacuum suction through the holes formed in the side contact portion of the guide rail to the inner side surface of the side contact portion of the guide rail; Separating the finished magazine from the magazine waiting for work by the lowering of the magazine cradle; Separating the separated finished magazine from the magazine pedestal; The magazine stand is raised to be in contact with the bottom surface of the lower magazine among the waiting magazines; The vacuum adsorption of the vacuum adsorber is released so that the upper magazine is mounted on the upper surface of the magazine pedestal; It provides a magazine replacement method comprising a; and the lead frame is loaded again in the lower magazine while the magazine pedestal descends.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 실시예에 의한 작업 대기중인 매거진이 진공흡착에 의해 고정되며 작업 완료된 매거진이 분리되는 상태를 나타내는 사시도, 도 4는 본 발명에 의한 가이드 레일에 진공흡착을 위한 관통 구멍이 형성된 상태를 나타내는 사시도.3 is a perspective view illustrating a state in which a magazine waiting for work according to an embodiment of the present invention is fixed by vacuum adsorption and a finished magazine is separated, and FIG. 4 is formed with a through hole for vacuum adsorption in a guide rail according to the present invention. A perspective view showing a state.

도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명에 의한 작업 완료된 매거진과 작업 대기중인 매거진을 교체하는 구조는(200) 매거진의 장변(116)에 접하는 가이드 레일(130a)의 측면 접촉부의 상호 대칭된 위치에 3쌍의 관통 구멍(132)이 형성되어 있으며, 상기 구멍들(132)과 진공 흡착관(124)이 기계적으로 연결된다.3 and 4, the structure for replacing the finished magazine according to the present invention and the magazine waiting to work 200 is a mutually symmetrical position of the side contact of the guide rail 130a in contact with the long side 116 of the magazine (200). Three pairs of through holes 132 are formed in the holes, and the holes 132 and the vacuum suction tube 124 are mechanically connected to each other.

그리고, 상기 진공 흡착관(124)은 진공 흡착기(122)와 기계적으로 연결되어 있으며, 상기 진공흡착기(122)와 전기적으로 연결된 제어부(170)를 갖는다.The vacuum adsorption tube 124 is mechanically connected to the vacuum adsorber 122 and has a controller 170 electrically connected to the vacuum adsorber 122.

여기서, 상기 제어부(170)의 신호에 의해 상기 진공 흡착기(122)를 구동시켜 상기 흡착관(124)과 연결된 상기 구멍들(132)을 통해서 작업 대기중인 상기 상부 매거진(110a)을 상기 가이드 레일(130a)의 내측면에 고정시키게 되며 나머지 구조는 종래 기술에 의한 구조와 동일하다.(도 1 및 도 2 참조)In this case, the vacuum magazine 122 is driven by a signal of the controller 170 to guide the upper magazine 110a waiting for work through the holes 132 connected to the suction tube 124. It is fixed to the inner surface of 130a) and the rest of the structure is the same as the structure according to the prior art (see Fig. 1 and 2).

좀더 상세히 언급하면, 상기 하부 매거진(110b)의 작업이 완료되면, 상기 제어부(170)에서 상기 진공 흡착기(122)로 신호를 보내게 되면 작업 대기중인 상기 상부 매거진(110a)의 양측에 한 쌍의 가이드 레일(130a)에 형성된 관통구명들(132)에 기계적으로 연결된 상기 진공 흡착관들(124)이 공기를 흡입하여 상기 상부 매거진(110a)을 흡입하여 상기 가이드 레일(30a)의 내측면에 고정시킨다.In more detail, when the operation of the lower magazine 110b is completed, when the control unit 170 sends a signal to the vacuum adsorber 122, a pair of both sides of the upper magazine 110a waiting for work The vacuum suction pipes 124 mechanically connected to the through holes 132 formed in the guide rail 130a suck air and suck the upper magazine 110a to be fixed to the inner surface of the guide rail 30a. Let's do it.

그리고, 작업이 완료된 상기 하부 매거진(110b)이 매거진 받침대(180)의 하강에 의해 상기 상부 매거진(110a)에서 분리된다.Then, the lower magazine (110b) is completed is separated from the upper magazine (110a) by the lowering of the magazine pedestal (180).

그리고, 작업이 완료된 상기 하부 매거진(110b)은 매거진 푸셔(도시 안됨)에 의해 상기 매거진 받침대(180)에서 분리된다.In addition, the lower magazine 110b having completed the work is separated from the magazine pedestal 180 by a magazine pusher (not shown).

그리고, 매거진이 적재되지 않은 상기 매거진 받침대(180)가 상승하여 작업 대기중인 상기 상부 매거진(110a)의 하면과 접촉하게 되면, 상기 제어부(170)의 신호에 의해 상기 진공 흡착부(122)가 공기를 흡착하지 않게 되어 상기 가이드 레일(130a) 내측면에 접촉되어 고정된 상기 상부 매거진(110a)이 상기 매거진 받침대(180) 상면에 탑재된다.In addition, when the magazine stand 180, in which the magazine is not loaded, rises and comes into contact with the lower surface of the upper magazine 110a which is waiting for work, the vacuum adsorption unit 122 may receive air by a signal from the controller 170. The upper magazine 110a fixed in contact with the inner surface of the guide rail 130a is mounted on the upper surface of the magazine pedestal 180.

그리고, 상기 매거진 받침대(180)가 하강하면서 상기 상부 매거진(110a)의 하부에서부터 차례로 리드프레임의 적재가 다시 시작된다.Then, as the magazine pedestal 180 descends, loading of the lead frame is started again from the bottom of the upper magazine 110a.

여기서, 상기 실시예에서는 상기 관통 구멍들(132) 세쌍이 형성되어 있지만, 더 많이 형성되어도 무방하다.Here, although three pairs of the through holes 132 are formed in the embodiment, more may be formed.

그리고, 상기 관통 구멍들(132)이 형성된 위치가 상기 실시예의 반대편(30b)에 형성되어 있어도 무방하다.The position where the through holes 132 are formed may be formed on the opposite side 30b of the embodiment.

여기서, 상기 구멍들(132)의 방향은 상기 쌍을 이루는 가이드 레일(30a)의 폭을 조절하는 고정 나사(160)의 구멍(134)과 동일한 방향으로 형성되어 있다.Here, the direction of the holes 132 is formed in the same direction as the hole 134 of the fixing screw 160 for adjusting the width of the pair of guide rails (30a).

따라서, 본 발명에 따른 구조에 따르면, 진공흡착에 의해 상기 작업 대기중인 매거진을 고정하기 때문에 종래의 피스톤의 기계적인 충격에 의한 가이드 레일의 손상을 줄일 수 있고, 피스톤의 고무패드부분의 마모에 의해 작업 공수가 제거되기 때문에 생산성이 향상되는 이점(利點)이 있다.Therefore, according to the structure according to the present invention, since the magazine waiting for the work is fixed by vacuum suction, it is possible to reduce the damage of the guide rail due to the mechanical shock of the conventional piston, and by the wear of the rubber pad portion of the piston There is an advantage that the productivity is improved because the labor manpower is eliminated.

Claims (4)

리드프레임이 적재 될 관통 구멍이 형성된 직육면체 형상의 매거진들; 하면이 구동수단에 기계적으로 체결되어 있으며, 상면에 상기 작업될 매거진이 탑재된 매거진 받침대; 상기 매거진의 관통 구멍이 형성된 면과 접촉되는 구멍 접촉부와, 상기 구멍 접촉부와 일체형으로 형성되어 있으며 상기 매거진의 측면과 접촉된 측면 접촉부를 갖고 있으며, 상기 매거진의 일측면과 접촉되는 한 쌍의 상기 측면 접촉부에 관통 구멍들이 형성되어 있으며, 상기 매거진 받침대의 하강에 의해 상기 매거진들의 모서리에 접촉되어 가이드하는 가이드 레일들; 및 상기 가이드 레일의 구멍들과 기계적으로 연결된 진공 흡착기;를 포함하며, 상기 매거진 받침대 상면의 상기 매거진에 리드프레임의 적재가 완료되면 상기 가이드 레일의 측면 접촉부에 형성된 구멍을 통해 상기 진공 흡착부의 진공 흡착에 의해 상기 작업 완료된 매거진 상면의 상기 매거진이 상기 구멍이 형성된 가이드 레일의 측면 접촉부의 내측면에 고정되는 것을 특징으로 하는 진공흡착에 의해 작업 대기중인 매거진이 고정되는 구조.Cuboid-shaped magazines having through-holes on which lead frames are to be loaded; A magazine support having a lower surface mechanically fastened to the driving means, and a magazine mounted on the upper surface; A pair of side surfaces having a hole contact portion in contact with a surface on which the through hole of the magazine is formed, and a side contact portion formed integrally with the hole contact portion and in contact with a side surface of the magazine, and in contact with one side surface of the magazine. Through holes are formed in the contact portion, the guide rails for contacting and guide the edge of the magazines by the lowering of the magazine pedestal; And a vacuum adsorber mechanically connected to the holes of the guide rail, and upon completion of loading of the lead frame to the magazine on the upper surface of the magazine stand, vacuum suction of the vacuum adsorption part through a hole formed in a side contact portion of the guide rail. The magazine on the work waiting is fixed by the vacuum suction, characterized in that the magazine of the upper surface of the finished magazine is fixed to the inner side of the side contact portion of the guide rail formed with the hole. 제 1항에 있어서, 상기 각각의 가이드 레일의 측면 접촉부의 구멍들과 진공 흡착기를 연결하는 수단이 진공 흡착관인 특징으로 하는 진공흡착에 의해 작업 대기중인 매거진이 고정되는 구조.2. The structure according to claim 1, wherein the means for connecting the holes in the side contact portions of the respective guide rails and the vacuum adsorber is a vacuum adsorption tube. 제 1항에 있어서, 상기 가이드 레일의 측면 접촉부에 형성된 구멍의 수가 동일하게 형성된 것을 특징으로 하는 진동흡착에 의해 작업 대기중인 매거진이 고정되는 구조.The structure of claim 1, wherein the number of holes formed in the side contact portion of the guide rail is the same. 매거진 받침대 상면의 매거진이 가이드 레일을 따라서 하강하면서 그 매거진에 리드프레임의 적재가 완료되는 단계; 상기 가이드 레일의 측면 접촉부에 형성된 구멍들을 통한 진공흡착에 의해 작업 대기중인 매거진의 일측면이 상기 가이드 레일의 측면 접촉부의 내측면에 고정되는 단계; 상기 매거진 받침대의 하강에 의해 상기 작업 완료된 매거진이 상기 작업 대기중인 매거진에서 분리되는 단계; 분리된 상기 작업 완료된 매거진이 상기 매거진 받침대에서 분리되는 단계; 상기 매거진 받침대가 상승하여 상기 작업 대기중인 매거진들 중에서 하부 매거진 하면에 접촉되는 단계; 상기 진공 흡착기의 진공 흡착이 해제되어 상기 상부 매거진이 상기 매거진 받침대의 상면에 탑재되는 단계; 및 상기 매거진 받침대가 하강하면서 상기 하부 매거진에 다시 리드프레임이 적재되는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 매거진 교체 방법.Comprising the magazine on the upper surface of the magazine pedestal descends along the guide rail is completed loading of the lead frame to the magazine; Fixing one side surface of the magazine waiting for work by the vacuum suction through the holes formed in the side contact portion of the guide rail to the inner side surface of the side contact portion of the guide rail; Separating the finished magazine from the magazine waiting for work by the lowering of the magazine cradle; Separating the separated finished magazine from the magazine pedestal; The magazine stand is raised to be in contact with the bottom surface of the lower magazine among the waiting magazines; The vacuum adsorption of the vacuum adsorber is released so that the upper magazine is mounted on the upper surface of the magazine pedestal; And loading the lead frame back into the lower magazine while the magazine pedestal is lowered.
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