KR980012228A - A structure for fixing a magazine waiting for a job and a magazine replacement method using the structure - Google Patents

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KR980012228A KR1019960030894A KR19960030894A KR980012228A KR 980012228 A KR980012228 A KR 980012228A KR 1019960030894 A KR1019960030894 A KR 1019960030894A KR 19960030894 A KR19960030894 A KR 19960030894A KR 980012228 A KR980012228 A KR 980012228A
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Abstract

본 발명은 와이어 본딩 장치와 다이 본딩 장치에서 작업 대기중인 매거진을 고정하는 구조 및 그를 이용한 매거진 교체 방법에 관한 것으로, 매거진의 양측면에 접촉되는 가이드 레일의 측면 접촉부에 구멍들이 형성되어 있으며, 상기 구멍을 통해 진공 흡착에 의해 작업 대기중인 매거진이 고정되어 있으며, 매거진 받침대의 하강에 의해 작업 완료된 매거진이 분리·교체됨으로써, 종래의 매거진 고정 수단인 실린더의 피스톤을 사용하지 않기 때문에 실린더의 피스톤에 의한 종래의 문제점을 극복할 수 있는 장점이 있다.The present invention relates to a structure for fixing a magazine waiting for work in a wire bonding apparatus and a die bonding apparatus, and a method of replacing a magazine using the same, wherein holes are formed in side contact portions of the guide rails contacting both sides of the magazine, The magazine held in a standby state by vacuum suction is fixed and the completed magazine is separated and replaced by the lowering of the magazine support so that the piston of the cylinder which is the conventional magazine fixing means is not used, There is an advantage that the problem can be overcome.

Description

작업 대기중인 매거진을 고정하는 구조 및 그를 이용한 매거진 교체 방법A structure for fixing a magazine waiting for a job and a magazine replacement method using the structure

본 발명은 와이어 본딩 및 다이 본딩때 작업 대기중인 매거진을 고정하는 구조 및 그를 이용한 매거진 교체방법에 관한 것으로, 매거진의 양측면과 접촉되는 가이드 레일의 측면 접촉부에 구멍들이 형성되어 있으며, 상기 구멍을 통해 작업 대기중인 매거진이 진공 흡착에 의해 측면 접촉부의 내측면에 고정되는 작업 대기중인 매거진을 고정하는 구조 및 그를 이용한 매거진 교체 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a structure for fixing a magazine waiting for work during wire bonding and die bonding and a method of replacing a magazine using the same, wherein holes are formed in side contact portions of the guide rails contacting both sides of the magazine, To a structure for fixing a waiting magazine in which a standby magazine is fixed to the inner side of a side contact portion by vacuum suction, and a magazine replacement method using the same.

매거진은 반도체 조립 공정에서 리드프레임들을 적재하여 해당되는 반도체 제조 공정으로 리드프레임을 이송하는 수단으로 이용되며 동시에 리드프레임을 저장·보존하는 수단으로 이용된다.The magazine is used as a means for loading lead frames in a semiconductor assembly process and transferring the lead frames to a corresponding semiconductor manufacturing process, and at the same time, as a means for storing and storing lead frames.

와이어 본딩 공정 또는 다이 본딩 고정에서 리드프레임이 적재된 매거진이 공급되면 상기 매거진에서 각각의 리드프레임이 이송수단에 의해 이송되어 다이 본딩 되거나 와이어 본딩된 후에 다시 빈 매거진에 차례로 적재된다.When a magazine loaded with a lead frame is supplied in the wire bonding process or the die bonding fixation, each lead frame in the magazine is conveyed by the conveying means and die-bonded or wire-bonded, and then sequentially stacked in the empty magazine.

그리고, 상기 와이어 본딩 고정과 다이 본딩 고정을 마친 리드프레임이 적재된 매거진은 성형 공정으로 이송된다.After the wire bonding and die bonding are completed, the magazine carrying the lead frame is transferred to the molding process.

여기서, 리드프레임은 각각의 반도체 칩 패키지로서 나누어지기 전까지 매거진에 적재되어 보관되고, 각 공정으로 이송된다.Here, the lead frame is stored in the magazine until it is divided into individual semiconductor chip packages, and is transferred to each process.

도 1은 종래 기술의 실시예에 의한 와이어 본딩된 리드프레임이 매거진에 적재되는 상태를 나타내는 사시도이고, 도 2는 도 1에서 작업 완료된 매거진과 작업 대기중인 매거진이 교체되는 상태를 나타내는 정면도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a state in which a wire-bonded lead frame according to an embodiment of the present invention is loaded on a magazine, and FIG. 2 is a front view showing a state in which a magazine completed in FIG.

도 1 및 도 2를 참조하면, 종래 기술에 의한 작업 완료된 매거진과 대기중인 매거진이 교체되는 구조(100)는 2개의 빈 매거진(10a, 10b)이 적층되어 있으며, 하부 매거진(10b)의 하부면에 기계적으로 접촉된 매거진 받침대(80)가 하강하면서 와이어 본딩된 리드프레임(50)이 상기 하부 매거진(10b)에 아래에서부터 차례로 적재된다.Referring to FIGS. 1 and 2, a structure 100 in which a completed magazine and a standby magazine are exchanged according to the related art includes two empty magazines 10a and 10b stacked on the lower side of the lower magazine 10b, The lead frame 50, which is wire-bonded while descending the magazine base 80 mechanically contacted with the lower magazine 10b, is sequentially stacked on the lower magazine 10b from below.

여기서, 상기 매거진들(10a, 10b)은 그 매거진(10a, 10b)의 모서리 부분에 접한 가이드 레일(30a, 30b)을 따라서 하강하게 된다.The magazines 10a and 10b descend along the guide rails 30a and 30b which are in contact with the corners of the magazines 10a and 10b.

그리고, 상기 가이드 레일(30a, 30b)은 상기 매거진 (10a, 10b)의 리드프레임 삽입 구멍(12)이 형성된 단변(16)의 면과 접촉되는 구멍 접촉부와, 상기 구멍 접촉부와 일체형으로 형성되어 있으며, 상기 매거진의 측면인 장변(14)의 면과 접촉되는 측면 접촉부로 형성되어 있다.The guide rails 30a and 30b are integrally formed with the hole contact portion that is in contact with the surface of the short side 16 formed with the lead frame insertion hole 12 of the magazines 10a and 10b, And a side contact portion which is in contact with the surface of the long side 14 which is the side surface of the magazine.

그리고, 상기 매거진들(10a, 10b)이 삽입 구멍(12)이 형성된 직육면체의 구조를 갖고 있기 때문에 상기 가이드 레일(30a, 30b)은 상기 매거진들(10a, 10b)의 네 모서리 부분과 접촉되어 상기 매거진들(10a, 10b)을 가이드하게 된다.Since the magazines 10a and 10b have a rectangular parallelepiped structure in which the insertion hole 12 is formed, the guide rails 30a and 30b contact the four corners of the magazines 10a and 10b, Thereby guiding the magazines 10a and 10b.

여기서, 상기 가이드 레일(30a, 30b)은 구멍 접촉부에 형성된 두 쌍의 구멍에 체결된 고정 나사(60)에 의해 기계적으로 체결되어 있다.Here, the guide rails 30a and 30b are mechanically fastened by a fixing screw 60 fastened to two pairs of holes formed in the hole contact portion.

쌍을 이루는 상기 가이드 레일(30a, 30b)을 체결하는 고정 나사(60)는 상기 가이드 레일(30a, 30b)을 체결하는 역할을 수행하며 동시에 상기 매거진(10a, 10b)의 단변(16)의 길이에 따라 상기 가이드 레일(30a, 30b)의 폭을 조절할 수 있다.The fixing screws 60 for fastening the pair of guide rails 30a and 30b fasten the guide rails 30a and 30b and at the same time the length of the short sides 16 of the magazines 10a and 10b The width of the guide rails 30a and 30b can be adjusted according to the width of the guide rails 30a and 30b.

상기 도면에는 도시되지 않았지만, 상기 매거진(10a)의 장변(14)의 일측면에 접하는 상기 가이드 레일(30a, 30b)은 고정되어 있다.Although not shown in the figure, the guide rails 30a and 30b which are in contact with one side of the long side 14 of the magazine 10a are fixed.

그리고, 상기 고정 나사(60)는 한 쌍의 상기 가이드 레일(30a, 30b)에 대해 2개씩 체결되어 있다.The fixing screws 60 are fastened to the pair of guide rails 30a and 30b at two positions.

그리고, 상기 가이드 레일(30a, 30b)의 측면 접촉부는 구멍 접촉부에 비해 폭이 넓고, 두께가 얇게 형성되어 있다.The side contact portions of the guide rails 30a and 30b are formed to be wider and thinner than the hole contact portions.

그리고, 상기 하부 매거진(30b)에 리드프레임의 적재가 완료되면 제어부(70)의 신호에 의해 솔레 노이드 구동부(22)에서 공기관(24)을 통해 공기를 불어 넣어 공기의 압력으로 실린더의 피스톤(29)을 상기 상부 매거진 단변(16)의 아랫쪽면을 밀어 상기 가이드 레일(30a)의 내측면에 고정시킨다.When the loading of the lead frame is completed in the lower magazine 30b, air is blown through the air pipe 24 from the solenoid drive unit 22 by the signal of the control unit 70 and the piston of the cylinder 29 Is pushed against the lower surface of the upper magazine short side 16 to fix it on the inner side surface of the guide rail 30a.

그리고, 상기 매거진 받침대(80)가 하강하면서 상기 하부 매거진(10b)이 상부 매거진(10b)에서 분리된다.The lower magazine 10b is separated from the upper magazine 10b while the magazine support 80 is lowered.

여기서, 상기 하부 매거진(10b)은 상기 매거진 받침대(80)에서 푸셔(도시 안됨)에 밀려 상기 매거진 받침대(80)에서 분리된다.Here, the lower magazine 10b is pushed by a pusher (not shown) in the magazine pedestal 80 and separated from the magazine pedestal 80.

그리고, 상기 매거진 받침대(80)가 상승하여 작업 대기중인 상부 매거진(10a)과 접촉하게 되면 상기 제어부(70)의 신호에 의해 상기 실린더(26)에서 공기가 빠지면서 상기 피스톤(29)이 상기 상부 매거진(10a)의 일면에서 분리되면서 리드프레임이 적재되는 작업이 다시 진행되는 구조를 갖는다.When the magazine pedestal 80 is lifted up and comes into contact with the upper magazine 10a waiting for work, the air is released from the cylinder 26 by the signal of the controller 70, The lead frames are separated from one surface of the lead frame 10a.

여기서, 상기 매거진 받침대(80)는 하면이 구동수단(도시 안됨)에 기계적으로 체결되어 있으며, 상면에 매거진(10a, 10b) 이 탑재되면 상기 구동수단에 의해 상기 매거진 받침대(80)가 하강하면서 상기 매거진(10a, 10b)의 하부에서부터 리드프레임(50)이 적재된다.When the magazine 10a or 10b is mounted on the upper surface of the magazine support 80, the magazine support 80 is lowered by the driving unit, The lead frame 50 is loaded from the bottom of the magazines 10a, 10b.

그리고, 상기 피스톤(29)의 상기 상부 매거진(10a)과 접촉되는 부분은 상기 상부 매거진(10a)과의 마찰을 방지하기 위해 고무패드(28)가 부착되어 있다.A portion of the piston 29 which contacts the upper magazine 10a is attached with a rubber pad 28 to prevent friction with the upper magazine 10a.

그러나, 작업 대기중인 상기 상부 매거진의 고정 수단의 피스톤은 공기압에 의해 강제적으로 상기 상부 매거진의 일면을 밀어 가이드 레일의 측면으로 밀어 고정하기 때문에 다음과 같은 문제점을 내포하고 있다.However, since the piston of the fixing means of the upper magazine waiting for a job pushes one side of the upper magazine forcibly by the air pressure and pushes the side surface of the upper magazine to the side of the guide rail, the following problems are posed.

(1) 피스톤이 상부 매거진의 일면을 밀 때 가이드 기계적인 충격이 가해지고,(1) When the piston pushes one side of the upper magazine, a guiding mechanical shock is applied,

(2) 반복적인 작업에 의해 피스톤의 고무패드가 마모되거나 손상되어 주기적인 교체가 필요하여 보전 공수가 많이 드는 문제점을 내포하고 있다.(2) The rubber pads of the pistons are worn or damaged by repetitive work, which necessitates a periodic replacement, which results in a problem of a large number of maintenance cycles.

따라서 본 발명의 목적은 대기중인 매거진을 진공 흡착 방법을 이용하여 고정함으로써, 매거진에 가해지는 기계적인 충격을 감소시키고, 장비의 보전 공수가 절감되기 때문에 생산성 향상되는 작업 대기중인 매거진을 고정하는 구조 및 그를 이용한 매거진 교체 방법을 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a structure for fixing a standby magazine in which work productivity is improved because a waiting magazine is fixed by using a vacuum adsorption method to reduce a mechanical impact applied to a magazine, And a magazine replacement method using the same.

제1도는 종래 기술의 실시예에 의한 와이어 본딩된 리드프레임이 매거진에 적재되는 상태를 나타내는 사시도.FIG. 1 is a perspective view showing a state in which a wire-bonded lead frame according to an embodiment of the present invention is mounted on a magazine; FIG.

제2도는 제1도에서 작업 완료된 매거진과 작업 대기중인 매거진이 교체되는 상태를 나타내는 정면도.FIG. 2 is a front view showing a state in which the magazine having completed the job in FIG. 1 and the magazine waiting for the job are replaced.

제3도는 본 발명의 실시예에 의한 작업 대기중인 매거진이 진공흡착에 의해 고정되며 작업 완료된 매거진이 분리되는 상태를 나타내는 사시도.FIG. 3 is a perspective view illustrating a state in which a magazine waiting for operation according to an embodiment of the present invention is fixed by vacuum suction and the magazine is completed. FIG.

제4도는 본 발명에 의한 가이드 레일의 측면 접촉부에 진공흡착을 위한 관통 구멍이 형성된 상태를 나타내는 사시도.FIG. 4 is a perspective view showing a state in which a through hole for vacuum suction is formed on a side contact portion of a guide rail according to the present invention; FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS

10, 110 : 매거진 22 : 솔레 노이드 구동부10, 110: Magazine 22: Solenoid drive

26 : 실린더 28 : 고무패드26: cylinder 28: rubber pad

30, 130 : 가이드 레일 40, 140 : 리드프레임 가이드 레일30, 130: guide rail 40, 140: lead frame guide rail

50, 150 : 리드프레임 60, 160 : 가이드 레일 고정 나사50, 150: lead frame 60, 160: guide rail fixing screw

70, 170 : 제어부 80, 180 : 매거진 받침대70, 170: a control unit 80, 180: a magazine base

122 : 진공 흡착기 124 : 진공 흡착관122: vacuum adsorber 124: vacuum adsorption tube

132, 134 : 관통 구멍132, 134: Through holes

상기 목적을 달성하기 위하여, 리드프레임이 적재 될 관통 구멍이 형성된 직육면체 형상의 매거진들; 하면이 구동수단에 기계적으로 체결되어 있으며, 상면에 상기 작업될 매거진이 탑재된 매거진 받침대; 상기 매거진의 관통 구멍이 형성된 면과 접촉되는 구멍 접촉부와, 상기 구멍 접촉부와 일체형으로 형성되어 있으며 상기 매거진의 측면과 접촉된 측면 접촉부를 갖고 있으며, 상기 매거진의 일측면과 접촉되는 한 쌍의 상기 측면 접촉부에 관통 구멍들이 형성되어 있으며, 상기 매거진 받침대의 하강에 의해 상기 매거진들의 모서리에 접촉되어 가이드 하는 가이드 레일들; 및 상기 가이드 레일의 구멍들과 기계적으로 연결된 진공 흡착기;를 포함하며,In order to accomplish the above object, there is provided an image forming apparatus comprising: rectangular parallelepiped magazines each having a through hole through which a lead frame is to be loaded; A magazine pedestal mechanically fastened to the lower surface of the driving means and having a magazine to be operated on an upper surface thereof; And a side contact portion which is formed integrally with the hole contact portion and is in contact with the side surface of the magazine, wherein the pair of side surfaces contacting the one side surface of the magazine, A guide rail having through holes formed in the contact portion and guiding and guiding the edges of the magazines by the lowering of the magazine support; And a vacuum adsorber mechanically connected to the holes of the guide rail,

상기 매거진 받침대 상면의 상기 매거진에 리드프레임의 적재가 완료되면 상기 가이드 레일의 측면 접촉부에 형성된 구멍을 통해 상기 진공 흡착부의 진공 흡착에 의해 상기 작업 완료된 매거진 상면의 상기 매거진이 상기 구멍이 형성된 가이드 레일의 측면 접촉부의 내측면에 고정되는 것을 특징으로 하는 진공흡착에 의해 작업 대기중인 매거진이 고정되는 구조를 제공한다.Wherein when the loading of the lead frame on the magazine on the magazine base is completed, the magazine on the upper surface of the completed magazine is guided through the hole formed in the side contact portion of the guide rail by vacuum suction of the vacuum adsorption portion, Wherein the magazine is fixed to the inner surface of the side contact portion by vacuum adsorption.

상기 다른 목적을 달성하기 위하여, 매거진 받침대 상면의 매거진이 가이드 레일을 따라서 하강하면서 그 매거진에 리드프레임의 적재가 완료되는 단계; 상기 가이드 레일의 측면 접촉부에 형성된 구멍들을 통한 진공흡착에 의해 작업 대기중인 매거진의 일측면이 상기 가이드 레일의 측면 접촉부의 내측면에 고정되는 단계; 상기 매거진 받침대의 하강에 의해 상기 작업 완료된 매거진이 상기 작업 대기중인 매거진에서 분리되는 단계; 분리된 상기 작업 완료된 매거진이 상기 매거진 받침대에서 분리되는단계; 상기 매거진 받침대가 상승하여 상기 작업 대기중인 매거진들 중에서 하부 매거진 하면에 접촉되는 단계; 상기 진공 흡착기의 진공 흡착이 해제되어 상기 상부 매거진이 상기 매거진 받침대의 상면에 탑재되는 단계; 및 상기 매거진 받침대가 하강하면서 상기 하부 매거진에 다시 리드프레임이 적재되는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 매거진 교체 방법을 제공한다.In order to accomplish the other object, a magazine on a magazine base is lowered along a guide rail, and the loading of the lead frame is completed in the magazine. Wherein one side of the magazine waiting for work is fixed to the inner surface of the side contact portion of the guide rail by vacuum suction through holes formed in the side contact portion of the guide rail; Separating the finished magazine from the standby magazine by the descent of the magazine support; Separating the separated magazine from the magazine pedestal; Contacting the lower magazine surface of the magazine waiting for the job with the magazine table rising; The vacuum adsorption of the vacuum adsorber is released so that the upper magazine is mounted on the upper surface of the magazine support; And a step of loading the lead frame on the lower magazine while the magazine base is lowered.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명하고자 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 실시예에 의한 작업 대기중인 매거진이 진공흡착에 의해 고정되며 작업 완료된 매거진이 분리되는 상태를 나타내는 사시도, 도 4는 본 발명에 의한 가이드 레일에 진공흡착을 위한 관통 구멍이 형성된 상태를 나타내는 사시도.FIG. 3 is a perspective view illustrating a state in which a magazine in a waiting state according to an embodiment of the present invention is fixed by vacuum suction and a magazine having completed operation is separated; FIG. 4 is a perspective view illustrating a state where a through hole is formed in a guide rail according to an embodiment of the present invention FIG.

도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명에 의한 작업 완료된 매거진과 작업 대기중인 매거진을 교체하는 구조는(200) 매거진의 장변(116)에 접하는 가이드 레일(130a)의 측면 접촉부의 상호 대칭된 위치에 3쌍의 관통 구멍(132)이 형성되어 있으며, 상기 구멍들(132)과 진공 흡착관(124)이 기계적으로 연결된다.3 and 4, the structure for replacing the completed magazine and the standby magazine in accordance with the present invention includes a mutually symmetric position of the side contact portion of the guide rail 130a contacting the long side 116 of the magazine 200, Three pairs of through holes 132 are formed in the vacuum suction pipe 124, and the holes 132 and the vacuum suction pipe 124 are mechanically connected.

그리고, 상기 진공 흡착관(124)은 진공 흡착기(122)와 기계적으로 연결되어 있으며, 상기 진공흡착(122)와 전기적으로 연결된 제어부(170)를 갖는다.The vacuum adsorption pipe 124 is mechanically connected to the vacuum adsorption unit 122 and has a control unit 170 electrically connected to the vacuum adsorption unit 122.

여기서, 상기 제어부(170)의 신호에 의해 상기 진공 흡착기(122)를 구동시켜 상기 흡착관(124)과 연결된 상기 구멍들(132)을 통해서 작업 대기중인 상기 상부 매거진(110a)을 상기 가이드 레일(130a)의 내측면에 고정시키게 되며 나머지 구조는 종래 기술에 의한 구조와 동일하다.(도 1 및 도 2 참조)The vacuum adsorber 122 is driven by the signal of the controller 170 to move the upper magazine 110a waiting for work through the holes 132 connected to the suction pipe 124 to the guide rails 130a. The rest of the structure is the same as that of the prior art (see Figs. 1 and 2)

좀더 상세히 언급하면, 상기 하부 매거진(110b)의 작업이 완료되면, 상기 제어부(170)에서 상기 진공 흡착기(122)로 신호를 보내게 되면 작업 대기중인 상기 상부 매거진(110a)의 양측에 한 쌍의 가이드 레일(130a)에 형성된 관통구멍들(132)에 기계적으로 연결된 상기 진공 흡착관들(124)이 공기를 흡입하여 상기 상부 매거진(110a)을 흡입하여 상기 가이드 레일(30a)의 내측면에 고정시킨다.More specifically, upon completion of the operation of the lower magazine 110b, when a signal is sent from the controller 170 to the vacuum adsorber 122, a pair of upper magazines 110a, The vacuum suction tubes 124 mechanically connected to the through holes 132 formed in the guide rail 130a suck air to suck the upper magazine 110a and fix it to the inner surface of the guide rail 30a .

그리고, 작업이 완료된 상기 하부 매거진(110b)이 매거진 받침대(180)의 하강에 의해 상기 상부 매거진(110a)에서 분리된다.Then, the lower magazine 110b, which has been completed, is separated from the upper magazine 110a by the lowering of the magazine support 180. [

그리고, 작업이 완료된 상기 하부 매거진(110b)은 매거진 푸셔(도시 안됨)에 의해 상기 매거진 받침대(180)에서 분리된다.Then, the lower magazine 110b having completed the operation is separated from the magazine pedestal 180 by a magazine pusher (not shown).

그리고, 매거진이 적재되지 않은 상기 매거진 받침대(180)가 상승하여 작업 대기중인 상기 상부 매거진(110a)의 하면과 접촉하게 되면, 상기 제어부(170)의 신호에 의해 상기 진공 흡착부(122)가 공기를 흡착하지 않게 되어 상기 가이드 레일(130a) 내측면에 접촉되어 고정된 상기 상부 매거진(110a)이 상기 매거진 받침대(180) 상면에 탑재된다.When the magazine base 180 without the magazine is lifted up and comes into contact with the lower surface of the upper magazine 110a waiting for a job, the vacuum adsorption unit 122 is moved to the air So that the upper magazine 110a, which is held in contact with the inner surface of the guide rail 130a, is mounted on the upper surface of the magazine support 180. [

그리고, 상기 매거진 받침대(180)가 하강하면서 상기 상부 매거진(110a)의 하부에서부터 차례로 리드프레임의 적재가 다시 시작된다.Then, while the magazine support 180 descends, loading of the lead frame starts again from the bottom of the upper magazine 110a.

여기서, 상기 실시에에서는 상기 관통 구멍들(132) 세쌍이 형성되어 있지만, 더 많이 형성되어도 무방하다.Although three through-holes 132 are formed in the above embodiment, more holes may be formed.

그리고, 상기 관통 구멍들(132)이 형성된 위치가 상기 실시예의 반대편(30b)에 형성되어 있어도 무방하다.The positions where the through holes 132 are formed may be formed on the opposite side 30b of the embodiment.

여기서, 상기 구멍들(132)의 방향은 상기 쌍을 이루는 가이드 레일(30a)을 폭을 조절하는 고정 나사(160)의 구멍(134)과 동일한 방향으로 형성되어 있다.Here, the direction of the holes 132 is formed in the same direction as the hole 134 of the fixing screw 160 for adjusting the width of the pair of guide rails 30a.

따라서, 본 발명에 따른 구조에 따르면, 진공흡착에 의해 상기 작업 대기중인 매거진을 고정하기 때문에 종래의 피스톤의 기계적인 충격에 가이드 레일의 손상을 줄일 수 있고, 피스톤의 고무패드부분의 마모에 의해 작업 공수가 제거되기 때문에 생산성이 향상되는 이점(利點)이 있다.Therefore, according to the structure of the present invention, since the magazine waiting for the operation is fixed by vacuum suction, the damage of the guide rail to the mechanical impact of the conventional piston can be reduced and the wear of the rubber pad portion of the piston There is an advantage that productivity is improved because air is eliminated.

Claims (4)

리드프레임이 적재 될 관통 구멍이 형성된 직육면체 형상의 매거진들; 하면이 구동수단에 기계적으로 체결되어 있으며, 상면에 상기 작업될 매거진이 탑재된 매거진 받침대; 상기 매거진의 관통 구멍이 형성된 면과 접촉되는 구멍 접촉부와, 상기 구멍 접촉부와 일체형으로 형성되어 있으며 상기 매거진의 측면과 접촉된 측면 접촉부를 갖고 있으며, 상기 매거진의 일측면과 접촉되는 한 쌍의 상기 측면 접촉부에 관통 구멍들이 형성되어 있으며, 상기 매거진 받침대의 하강에 의해 상기 매거진들의 모서리에 접촉되어 가이드하는 가이드 레일들; 및 상기 가이드 레일의 구멍들과 기계적으로 연결된 진공 흡착기;를 포함하며, 상기 매거진 받침대 상면의 상기 매거진에 리드프레임의 적재가 완료되면 상기 가이드 레일의 측면 접촉부에 형성된 구멍을 통해 상기 진공 흡착부의 진공 흡착에 의해 상기 작업 완료되니 매거진 상면의 상기 매거진이 상기 구멍이 형성된 가이드 레일의 측면 접촉부의 내측면에 고정되는 것을 특징으로 하는 진공흡착에 의해 작업 대기중인 매거진이 고정되는 구조.A rectangular parallelepiped shaped magazine in which a through hole through which a lead frame is to be loaded is formed; A magazine pedestal mechanically fastened to the lower surface of the driving means and having a magazine to be operated on an upper surface thereof; And a side contact portion which is formed integrally with the hole contact portion and is in contact with the side surface of the magazine, wherein the pair of side surfaces contacting the one side surface of the magazine, A guide rail having through holes formed in the contact portion and guiding and guiding the edges of the magazines by the lowering of the magazine support; And a vacuum adsorber mechanically connected to the holes of the guide rail, wherein when the loading of the lead frame is completed in the magazine on the magazine base, the vacuum adsorption of the vacuum adsorption unit through a hole formed in a side contact portion of the guide rail And the magazine on the upper surface of the magazine is fixed to the inner side surface of the side contact portion of the guide rail on which the hole is formed. 제1항에 있어서, 상기 각각의 가이드 레일의 측면 접촉부의 구멍들과 진공 흡착기를 연결하는 수단이 진공흡착관인 특징으로 하는 진공흡착에 의해 작업 대기중인 매거진이 고정되는 구조.The structure according to claim 1, wherein a magazine waiting for work is fixed by vacuum adsorption characterized in that the means for connecting the vacuum adsorber with the holes of the side contact portions of the respective guide rails is a vacuum adsorption tube. 제1항에 있어서, 상기 가이드 레일의 측면 접촉부에 형성된 구멍의 수가 동일하게 형성된 것을 특징으로 하는 진동흡착에 의해 작업 대기중인 매거진이 고정되는 구조.The structure according to claim 1, wherein a number of holes formed in side contact portions of the guide rails are formed identically. 매거진 받침대 상면의 매거진이 가이드 레일을 따라서 하강하면서 그 매거진에 리드프레임의 적재가 완료되는 단계; 상기 가이드 레일의 측면 접촉부에 형성된 구멍들을 통한 진공흡착에 의해 작업 대기중인 매거진의 일측면이 상기 가이드 레일의 측면 접촉부의 내측면에 고정되는 단계; 상기 매거진 받침대의 하강에 의해 상기 작업 완료된 매거진이 상기 작업 대기중인 매거진에서 분리되는 단계; 분리된 상기 작업 완료된 매거진이 상기 매거진 받침대에서 분리되는 단계; 상기 매거진 받침대가 상승하여 상기 작업 대기중인 매거진들 중에서 하부 매거진 하면에 접촉되는 단계; 상기 진공 흡착기의 진공 흡착이 해제되어 상기 상부 매거진이 상기 매거진 받침대의 상면에 탑재되는 단계; 및 상기 매거진 받침대가 하강하면서 상기 하부 매거진에 다시 리드프레임이 적재되는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 매거진 교체 방법.The magazine on the upper surface of the magazine base descending along the guide rail, and loading of the lead frame on the magazine is completed; Wherein one side of the magazine waiting for work is fixed to the inner surface of the side contact portion of the guide rail by vacuum suction through holes formed in the side contact portion of the guide rail; Separating the finished magazine from the standby magazine by the descent of the magazine support; Separating the separated magazine from the magazine pedestal; Contacting the lower magazine surface of the magazine waiting for the job with the magazine table rising; The vacuum adsorption of the vacuum adsorber is released so that the upper magazine is mounted on the upper surface of the magazine support; And loading the magazine back onto the lower magazine while the magazine base is lowered. ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임※ Note: It is disclosed by the contents of the first application.
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