KR20040016239A - Panel moving apparatus - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A panel transferring device is provided to prevent suction and transfer defects of a panel caused by vertical alignment errors of the panel in loading plural panels by mounting a vacuum suction cup to move left and right, and up and down corresponding to changes of a loading position of the panel. CONSTITUTION: A panel transferring device includes a frame(10) mounted between processes and a clamping assembly(20) mounted to move along the longitudinal direction of the frame by the driving of a motor(23) installed to the frame and to clamp and transfer the panel. The clamping assembly is composed of a first plate member(21) for sliding in the longitudinal direction of the frame by the driving of the motor; a cylinder member(25) installed to the first plate member; a counter balance member(27) disposed to the first plate member to prevent the cylinder member from being moved; a second plate member(29) combined to the cylinder member and the counter balance member to ascend and descend; suction assemblies(30) installed to the lower part of the second plate member to vertically and horizontally move and to suck the panel; and a clamping member for clamping the panel attached to the suction assembly.

Description

패널 이송장치{PANEL MOVING APPARATUS}Panel Feeder {PANEL MOVING APPARATUS}

본 발명은 패널 이송장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 이송하고자 하는 패널의 적재매수를 다량으로 할 수 있는 패널 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a panel transfer apparatus, and more particularly, to a panel transfer apparatus capable of making a large number of sheets of a panel to be transferred.

일반적으로 공정간의 패널 이송장치는 진공컵 및 로딩지그를 이용하여 패널을 클램핑하여 타 공정으로 이송한다.In general, the panel transfer device between processes is to clamp the panel using a vacuum cup and a loading jig to transfer to another process.

도 1은 종래 기술에 따른 패널 이송장치를 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing a panel transport apparatus according to the prior art.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래 패널 이송장치(1)는 공정간에 마련된 프레임(3)과, 프레임(3)을 따라 슬라이딩 가능하도록 설치되는 클램핑 어셈블리(5)를 구비한다.As shown in FIG. 1, the conventional panel conveying apparatus 1 includes a frame 3 provided between processes, and a clamping assembly 5 installed to be slidable along the frame 3.

상기 클램핑 어셈블리(5)의 구성은 모터(7)의 구동으로 프레임(3)의 길이 방향에서 슬라이딩되는 제1플레이트 부재(9)와, 제1플레이트 부재(9)에 장착되는 실린더 부재(2)와, 실린더 부재(2)의 측면에 설치되어 실린더 부재(2)의 흔들림을 방지하는 에어구동 카운터 밸런스 부재(4)와, 실린더 부재(2) 및 카운터 밸런스 부재(4)에 결합되어 승강되는 제2플레이트 부재(6)와, 제2플레이트 부재(6)의 하부에 결합되어 패널(8)을 흡착하는 다수개의 진공 흡착컵(11)과, 진공 흡착컵(11)의 측면에 설치되어 패널(8)을 클램핑하는 클램핑 부재(13)를 구비한다.The clamping assembly 5 includes a first plate member 9 which slides in the longitudinal direction of the frame 3 by driving the motor 7, and a cylinder member 2 mounted to the first plate member 9. And an air driving counter balance member 4 provided on the side surface of the cylinder member 2 to prevent shaking of the cylinder member 2, and coupled to the cylinder member 2 and the counter balance member 4 to be elevated. Two plate members 6, a plurality of vacuum adsorption cups 11 coupled to the lower part of the second plate member 6 to adsorb the panel 8, and installed on the side surfaces of the vacuum adsorption cups 11 And a clamping member 13 for clamping 8).

상기 구성을 갖는 종래 기술에 따른 패널 이송장치(1)의 작동은 먼저 모터(7)가 구동되어 클램핑 어셈블리(5)는 적재된 패널(8) 측으로 이동된다.The operation of the panel conveying apparatus 1 according to the prior art having the above configuration is first driven by the motor 7 so that the clamping assembly 5 is moved to the loaded panel 8 side.

그리고, 실린더 부재(2)는 카운터 밸런스 부재(4)에 의하여 흔들림이 방지되면서 하강한다. 그러면, 먼저 진공 흡착컵(11)은 패널(8)측으로 이동되어 패널(8)을 흡착하고, 패널(8)은 진공 흡착컵(11)에 흡착된 상태에서 실린더 부재(2)의 상승으로 상승된 후, 클램핑 부재(13)의 작동으로 패널(8)이 클램핑되고, 진공 흡착컵(11)의 진공을 해제된 후 모터(7)의 구동으로 소정 위치로 패널이 이송된다.The cylinder member 2 is lowered while the shaking is prevented by the counter balance member 4. Then, the vacuum suction cup 11 is first moved to the panel 8 side to adsorb the panel 8, and the panel 8 is lifted by the rise of the cylinder member 2 in the state of being adsorbed by the vacuum suction cup 11. After that, the panel 8 is clamped by the operation of the clamping member 13, the vacuum of the vacuum suction cup 11 is released, and the panel is transferred to a predetermined position by the driving of the motor 7.

그러나, 상기 패널(8)은 최초 로딩지그(15)에 다수개가 적재된 상태로 대기하게 되는데, 적재매수가 많아지게 되면 상부에 적재된 패널과 하부에 적재된 패널간에는 수직방향의 정열 오차가 발생될 수 있다. 반면, 상기 오버헤드 클램핑 어셈블리()는 일정 방향으로 작동되게 됨으로써, 상부측 적재 패널과 하부 측 적재 패널의 규제위치에는 오차가 발생되는 문제점이 있다.However, the panel 8 waits in a state where a plurality of panels are initially loaded in the loading jig 15, and when the number of sheets increases, a vertical alignment error occurs between the panel stacked on the top and the panel stacked on the bottom. Can be. On the other hand, the overhead clamping assembly () is operated in a predetermined direction, there is a problem that an error occurs in the regulation position of the upper side loading panel and the lower side loading panel.

이에 따라, 상기 문제점을 예방하기 위하여 최초 로딩지그에 적재되는 패널의 양을 줄여야 함으로써, 일 공정에 작업 가능한 패널의 양이 작아지게 되어 작업시간이 과다하게 소요되는 문제점이 있다.Accordingly, in order to prevent the above problem, the amount of panels to be loaded on the initial loading jig should be reduced, so that the amount of panels that can be worked on in one process is reduced, resulting in excessive work time.

본 발명은 상기 전술한 바와 같은 문제점들을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 일 공정에 작업 가능한 패널의 양을 다량으로 할 수 있도록 하여 생산성을 향상시킬 수 있는 패널 이송장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the problems described above, and an object thereof is to provide a panel conveying apparatus which can improve productivity by enabling a large amount of panels that can work in one process.

도 1은 종래 기술에 따른 패널 이송장치를 개략적으로 도시한 도면.1 schematically shows a panel conveying apparatus according to the prior art.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 패널 이송장치를 개략적으로 도시한 도면.Figure 2 schematically shows a panel transport apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

도 3은 도 2의 흡착 어셈블리를 개략적으로 도시한 도면.3 schematically illustrates the adsorption assembly of FIG. 2;

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10...프레임 17...패널10 ... frame 17 ... panel

20...클램핑 어셈블리 21...제1플레이트 부재20 ... clamping assembly 21 ... first plate member

23...모터 25...실린더 부재23 ... motor 25 ... cylinder part

27...카운터 밸런스 부재 29...제2플레이트 부재27 ... counter balance member 29 ... second plate member

30...흡착 어셈블리 40...클램핑 부재30 ... adsorption assembly 40 ... clamping member

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 패널 이송장치는, 공정간에 마련되는 프레임과, 상기 프레임에 설치된 모터의 구동으로 프레임의 길이 방향을 따라 이동되도록 설치되어 패널을 클램핑하여 이송하는 클램핑 어셈블리를 구비하는 패널 이송장치에 있어서, 상기 클램핑 어셈블리는: 상기 모터의 구동으로 상기 프레임의 길이 방향에서 슬라이딩되는 제1플레이트 부재; 상기 제1플레이트 부재에 설치된 실린더 부재; 상기 실린더 부재의 흔들림을 방지하도록 상기 제1플레이트 부재에 설치되는 카운터 밸런스 부재; 상기 실린더 부재 및 상기 카운터 밸런스 부재에 결합되어 승강되는 제2플레이트 부재; 상기 제2플레이트 부재의 하부에 상하 및 수평이동 가능하도록 설치되며 상기 패널을 흡착하는 흡착 어셈블리; 및 상기 흡착 어셈블리에 흡착된 패널을 클램핑하는 클램핑 부재를 구비하는 것을 특징으로 한다.The panel conveying apparatus of the present invention for achieving the above object is provided with a frame provided between the process and a clamping assembly for clamping and conveying the panel is installed to be moved along the longitudinal direction of the frame by the drive of the motor installed in the frame. A panel conveying apparatus, the clamping assembly comprising: a first plate member sliding in a longitudinal direction of the frame by driving of the motor; A cylinder member provided on the first plate member; A counter balance member provided on the first plate member to prevent shaking of the cylinder member; A second plate member coupled to the cylinder member and the counter balance member to be elevated; An adsorption assembly installed on the lower portion of the second plate member so as to be movable vertically and horizontally and adsorbing the panel; And a clamping member for clamping the panel adsorbed to the adsorption assembly.

본 발명에 있어서, 상기 흡착 어셈블리는: 상기 제2플레이트 부재의 하부에 설치되며 양측에는 스토퍼 부재가 설치된 엘엠 가이드부재; 상기 엘엠 가이드부재에 슬라이딩 가능하도록 설치되는 제1봉부재; 상기 제1봉부재의 하부에 형입되도록 삽입홀이 마련되어 상기 제1봉부재가 삽입홀의 길이 방향을 이동 가능하도록 결합되는 제2봉부재; 및 상기 제2봉부재의 선단에 장착되어 패널을 흡착하는 진공 흡착컵을 구비하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the adsorption assembly includes: an L guide member installed at a lower portion of the second plate member and having a stopper member at both sides; A first rod member installed to be slidable to the LM guide member; A second rod member provided with an insertion hole to be formed under the first rod member, the first rod member being coupled to move in a length direction of the insertion hole; And a vacuum suction cup mounted to the tip of the second rod member to adsorb the panel.

본 발명에 있어서, 상기 제1봉부재와 상기 스토퍼 부재의 사이에는 제1스프링 부재가 설치되어 상기 제1봉부재의 좌,우 이동을 보조하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, a first spring member is installed between the first rod member and the stopper member to assist the left and right movement of the first rod member.

본 발명에 있어서, 상기 제2봉부재와 상기 엘엠 가이드부재의 사이에는 제2스프링 부재가 설치되어 상기 제2봉부재의 상,하 이동을 보조하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, a second spring member is installed between the second rod member and the LM guide member to assist the up and down movement of the second rod member.

본 발명에 있어서, 상기 진공 흡착컵은 그 내부로 에어가 공급됨에 의하여 패널의 흡,탈착이 가능하도록 작동되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the vacuum adsorption cup is characterized in that it is operated to enable the adsorption, desorption of the panel by supplying air therein.

본 발명에 있어서, 상기 제1스프링 부재는 상기 스토퍼 부재와 상기 제1봉부재 간에 설치된 환봉부재에 가이드 되어 설치되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the first spring member is characterized in that the guide is installed on the round bar member provided between the stopper member and the first rod member.

이하 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 패널 이송장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예는 본 발명의개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.Hereinafter, a panel conveying apparatus according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various forms, and only the present embodiments are intended to complete the disclosure of the present invention, and to those skilled in the art to fully understand the scope of the invention. It is provided to inform you.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 패널 이송장치를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 3은 도 2의 흡착 어셈블리를 개략적으로 도시한 도면이다.2 is a view schematically showing a panel transport apparatus according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 3 is a view schematically showing the adsorption assembly of FIG.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 패널 이송장치(100)는, 공정간에 마련되는 프레임(10)과, 프레임(10)에 설치된 모터(23)의 구동으로 프레임(10)의 길이 방향을 따라 이동되도록 설치되어 패널(17)을 클램핑하여 이송하는 클램핑 어셈블리(20)를 구비하는 패널 이송장치의 클램핑 어셈블리(20)에 있어서, 상기 클램핑 어셈블리(20)는 모터(23)의 구동으로 프레임(10)의 길이 방향에서 슬라이딩되는 제1플레이트 부재(21)와, 제1플레이트 부재(21)에 설치된 실린더 부재(25)와, 실린더 부재(25)의 흔들림을 방지하도록 제1플레이트 부재(21)에 설치되는 카운터 밸런스 부재(27)와, 실린더 부재(25) 및 카운터 밸런스 부재(27)에 결합되어 승강되는 제2플레이트 부재(29)와, 제2플레이트 부재(29)의 하부에 상하 및 수평이동 가능하도록 설치되며 패널(17)을 흡착하는 흡착 어셈블리(30)와, 흡착 어셈블리(30)에 흡착된 패널을 클램핑하는 클램핑 부재(40)를 구비한다.As shown in FIG. 2 and FIG. 3, the panel conveying apparatus 100 according to the present invention includes a frame 10 driven by a frame 10 provided between processes and a motor 23 installed in the frame 10. In the clamping assembly 20 of the panel conveying apparatus having a clamping assembly 20 is installed to move along the longitudinal direction of the clamping the panel 17, the clamping assembly 20 of the motor 23 The first plate member 21 sliding in the longitudinal direction of the frame 10 by driving, the cylinder member 25 provided on the first plate member 21, and the first plate to prevent shaking of the cylinder member 25. The counter balance member 27 provided on the member 21, the second plate member 29 coupled to the cylinder member 25 and the counter balance member 27 and lifting up, and the lower portion of the second plate member 29. It is installed to be movable up and down and horizontally to absorb the panel 17 Adsorption assembly 30 and clamping member 40 for clamping the panel adsorbed to the adsorption assembly 30 are provided.

상기 프레임(10)은 다수의 공정간에 설치된 것으로서, 이 프레임(10)의 길이 방향을 이동 가능하도록 클램핑 어셈블리(20)가 설치되어, 패널(17)을 일 공정에서 타공정으로 이송한다.The frame 10 is installed between a plurality of processes, and the clamping assembly 20 is installed to move the length direction of the frame 10, thereby transferring the panel 17 from one process to another.

상기 클램핑 어셈블리(20)의 제1플레이트 부재(21)는 모터(23) 구동으로 프레임(10)을 슬라이딩 가능하도록 설치된다. 상기 제1플레이트 부재(21)에는 실린더부재(25) 및 카운터 밸런싱 부재(27)가 설치된다.The first plate member 21 of the clamping assembly 20 is installed to slid the frame 10 by driving the motor 23. The first plate member 21 is provided with a cylinder member 25 and a counter balancing member 27.

상기 실린더 부재(25)의 로드에는 제2플레이트 부재(29)가 설치되어 제2플레이트 부재(29)가 승강되도록 한다. 상기 실린더 부재(25)의 근접 위치에는 카운터 밸런스 부재(27)가 설치되어 실린더 부재(25)의 흔들림을 방지한다. 상기 제2플레이트 부재(29)에는 흡착 어셈블리(30)가 설치된다.The second plate member 29 is installed on the rod of the cylinder member 25 so that the second plate member 29 is elevated. The counter balance member 27 is installed in the proximal position of the cylinder member 25 to prevent the cylinder member 25 from shaking. Adsorption assembly 30 is installed on the second plate member 29.

상기 흡착 어셈블리(30)는 도 3에 도시된 바와 같이, 패널(17)을 흡착하여 일 공정에서 타공정으로 이송하도록 하기 위한 것으로서, 제2플레이트 부재(29)의 하부에 설치되며 양측에는 스토퍼 부재(31)가 설치된 엘엠 가이드부재(33)와, 엘엠 가이드부재(33)에 슬라이딩 가능하도록 설치되는 제1봉부재(35)와, 제1봉부재(35)의 하부에 형입되기 위한 삽입홀(37)이 마련되어 제1봉부재(35)가 삽입홀(37)의 길이 방향을 이동 가능하도록 결합되는 제2봉부재(39)와, 제2봉부재(39)의 단부에 장착되어 패널(17)을 흡착하는 진공 흡착컵(32)을 구비한다.As shown in FIG. 3, the adsorption assembly 30 is to absorb the panel 17 to be transferred from one process to another process, and is installed below the second plate member 29 and has stopper members at both sides. The L guide member 33 having the 31 installed therein, the first rod member 35 installed to be slidable to the L guide member 33, and the insertion hole for being inserted into the lower portion of the first rod member 35 ( 37 is provided and the first rod member 35 is coupled to the first rod member (39) to be movable in the longitudinal direction of the insertion hole 37, and the end of the second rod member 39 is mounted on the panel 17 ) Is provided with a vacuum suction cup (32).

상기 제1봉부재(35)와 스토퍼 부재(31)의 사이에는 제1스프링 부재(34)가 설치되어 제1봉부재(35)의 좌,우 이동을 보조한다. 상기 제1스프링 부재(34)는 제1봉부재(35)와 스토퍼 부재(31) 사이에 설치된 환봉(36)에 가이드되어 설치된다. 이에 따라, 제1스프링 부재(34)는 제1봉부재(35)가 일측방향으로 이동된 후 복귀시에 탄성력으로 복귀가 용이하도록 한다.A first spring member 34 is installed between the first rod member 35 and the stopper member 31 to assist the left and right movements of the first rod member 35. The first spring member 34 is guided and installed on the round bar 36 provided between the first rod member 35 and the stopper member 31. Accordingly, the first spring member 34 facilitates the return to the elastic force upon return after the first rod member 35 is moved in one direction.

상기 제2봉부재(39)와 엘엠 가이드부재(33)의 사이에는 제2스프링 부재(38)가 설치되어 제2봉부재(39)의 상,하 이동을 보조한다. 즉, 제2봉부재(39)의 삽입홀(37)에 제1봉부재(35)가 삽입되는 상방향 이동시에는 제2스프링 부재(38)는압축되며, 제2봉부재(39)의 하방향 이동시에는 제2스프링 부재(38)의 복원력으로 하방향 이동이 가능하도록 한다. 상기 제2봉부재(39)의 선단에는 진공 흡착컵(32)이 설치된다.A second spring member 38 is installed between the second rod member 39 and the M guide member 33 to assist the up and down movement of the second rod member 39. That is, when the first rod member 35 is inserted into the insertion hole 37 of the second rod member 39, the second spring member 38 is compressed and the bottom of the second rod member 39 is compressed. When moving in the direction, it is possible to move downward by the restoring force of the second spring member 38. A vacuum suction cup 32 is installed at the tip of the second rod member 39.

상기 진공 흡착컵(32)은 패널(17)을 흡착하기 위한 것으로서, 진공 흡착컵(32)이 패널()에 접촉된 후 외력이 가하여 압축되면, 그 내부에는 진공이 형성되어 패널(17)이 흡착되며, 외부에서 진공 흡착컵(32)의 내부로 에어가 공급되면 진공이 소멸되어 패널(17)이 탈착되게 된다. 이러한 작동으로 일 공정에서 패널(17)을 흡착하여 타공정으로 이송하게 된다.The vacuum suction cup 32 is for absorbing the panel 17. When the vacuum suction cup 32 contacts the panel and is compressed by an external force, a vacuum is formed therein, such that the panel 17 is When the air is supplied to the inside of the vacuum suction cup 32 from the outside, the vacuum is extinguished and the panel 17 is detached. In this operation, the panel 17 is absorbed in one process and transferred to another process.

사기 클램핑 부재(40)는 흡착 어셈블리(30)에 흡착된 패널(17)을 클램핑한다.The fraud clamping member 40 clamps the panel 17 adsorbed to the adsorption assembly 30.

그리고, 상기 패널(17)의 안착된 위치가 일 측으로 치우쳐진 상태에서 안착되었을 경우에는, 제1봉부재(35)는 패널(17)의 치우쳐진 측으로 이동되어 패널(17)을 흡착한다. 그리고, 제2봉부재(39)는 상,하 이동 가능함으로써, 패널(17)의 굴곡에 대응하여 상,하 이동된 후 패널(17)을 흡착할 수 있다. 이에 따라, 상기 흡착 어셈블리(30)는 패널(17)의 굴곡된 상태 및 안착된 위치의 변화상태에 따라서 적절한 위치로 이동된 후 패널(17)을 흡착하게 됨으로써, 패널(17)의 흡착이 용이하게 되는 구조를 갖는다.In addition, when the seated position of the panel 17 is seated in a state inclined to one side, the first rod member 35 is moved to the side of the panel 17 to adsorb the panel 17. In addition, since the second rod member 39 is movable up and down, the second rod member 39 may be moved up and down in response to the bending of the panel 17, and then the panel 17 may be absorbed. Accordingly, the adsorption assembly 30 is moved to an appropriate position according to the curved state of the panel 17 and the changed state of the seated position, and then the panel 17 is adsorbed, thereby making the panel 17 easy to adsorb. It has a structure.

상기와 같은 본 발명에 따른 패널 이송장치는 다음과 같은 효과를 갖는다.The panel transport apparatus according to the present invention as described above has the following effects.

진공 흡착컵이 상,하,좌,우 이동 가능하도록 설치되어, 패널의 적재위치의변동됨에 대응하여 용이하게 흡착 및 이송을 할 수 있게 됨으로써, 다수의 패널의 적재할 경우 패널의 수직방향의 정열 오차가 발생됨으로 패널의 흡착 및 이송의 어렵게되는 현상을 극복 가능하게 된다.The vacuum suction cup is installed to move up, down, left and right, so that the suction cup can be easily sucked and transferred in response to the change of the loading position of the panel. As the error occurs, it becomes possible to overcome the phenomenon that the adsorption and transfer of the panel becomes difficult.

이에 따라, 패널의 적재 매수를 다량으로 할 수 있게 되어 적재 공정이 단축됨으로써, 생산성이 향상된다.As a result, the number of sheets to be loaded in the panel can be made large, thereby shortening the loading step, thereby improving productivity.

이상, 본 발명을 도면에 도시된 실시예를 참조하여 설명하였다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명과 균등한 범위에 속하는 다양한 변형예 또는 다른 실시예가 가능하다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호범위는 이어지는 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.The present invention has been described above with reference to the embodiments shown in the drawings. However, the present invention is not limited thereto, and various modifications or other embodiments falling within the scope equivalent to the present invention are possible by those skilled in the art. Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined by the following claims.

Claims (6)

공정간에 마련되는 프레임과, 상기 프레임에 설치된 모터의 구동으로 프레임의 길이 방향을 따라 이동되도록 설치되어 패널을 클램핑하여 이송하는 클램핑 어셈블리를 구비하는 패널 이송장치에 있어서,In the panel conveying apparatus having a frame provided between the process and the clamping assembly which is installed to move along the longitudinal direction of the frame by the drive of the motor installed in the frame, the clamping and conveying the panel, 상기 클램핑 어셈블리는:The clamping assembly is: 상기 모터의 구동으로 상기 프레임의 길이 방향에서 슬라이딩되는 제1플레이트 부재;A first plate member sliding in the longitudinal direction of the frame by driving of the motor; 상기 제1플레이트 부재에 설치된 실린더 부재;A cylinder member provided on the first plate member; 상기 실린더 부재의 흔들림을 방지하도록 상기 제1플레이트 부재에 설치되는 카운터 밸런스 부재;A counter balance member provided on the first plate member to prevent shaking of the cylinder member; 상기 실린더 부재 및 상기 카운터 밸런스 부재에 결합되어 승강되는 제2플레이트 부재;A second plate member coupled to the cylinder member and the counter balance member to be elevated; 상기 제2플레이트 부재의 하부에 상하 및 수평 이동 가능하도록 설치되며 상기 패널을 흡착하는 흡착 어셈블리; 및An adsorption assembly installed on the lower portion of the second plate member to vertically and horizontally move and adsorb the panel; And 상기 흡착 어셈블리에 흡착된 패널을 클램핑하는 클램핑 부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 패널 이송장치.And a clamping member for clamping the panel adsorbed to the adsorption assembly. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 흡착 어셈블리는:The adsorption assembly is: 상기 제2플레이트 부재의 하부에 설치되며 양측에는 스토퍼 부재가 설치된 엘엠 가이드부재;An L guide member installed below the second plate member and provided with stoppers on both sides thereof; 상기 엘엠 가이드부재에 슬라이딩 가능하도록 설치되는 제1봉부재;A first rod member installed to be slidable to the LM guide member; 상기 제1봉부재의 하부에 형입되도록 삽입홀이 마련되어 상기 제1봉부재가 삽입홀의 길이 방향을 이동 가능하도록 결합되는 제2봉부재; 및A second rod member provided with an insertion hole to be formed under the first rod member, the first rod member being coupled to move in a length direction of the insertion hole; And 상기 제2봉부재의 선단에 장착되어 패널을 흡착하는 진공 흡착컵을 구비하는 것을 특징으로 하는 패널 이송장치.And a vacuum suction cup mounted to the tip of the second rod member to suck the panel. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 제1봉부재와 상기 스토퍼 부재의 사이에는 제1스프링 부재가 설치되어 상기 제1봉부재의 좌,우 이동을 보조하는 것을 특징으로 하는 패널 이송장치.And a first spring member installed between the first rod member and the stopper member to assist the left and right movements of the first rod member. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 제2봉부재와 상기 엘엠 가이드부재의 사이에는 제2스프링 부재가 설치되어 상기 제2봉부재의 상,하 이동을 보조하는 것을 특징으로 하는 패널 이송장치.And a second spring member is installed between the second rod member and the LM guide member to assist the up and down movement of the second rod member. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 진공 흡착컵은 그 내부로 에어가 공급됨에 의하여 패널의 흡,탈착이 가능하도록 작동되는 것을 특징으로 하는 패널 이송장치.The vacuum suction cup is a panel transport apparatus, characterized in that the air is supplied to the inside is operated to enable the adsorption, detachment of the panel. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 제1스프링 부재는 상기 스토퍼 부재와 상기 제1봉부재 간에 설치된 환봉부재에 가이드되어 설치되는 것을 특징으로 하는 패널 이송장치.And the first spring member is guided to an annular bar member provided between the stopper member and the first rod member.
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