KR20080055312A - Device for transfer a magazine - Google Patents

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Abstract

A device for transferring a magazine is provided to reduce manufacturing costs by forming a separator and a lift in one body with a magazine. A device for transferring a magazine includes a supporting shaft(110), a guide bar(140), a magazine lift(200), and a driving unit(300). The supporting shaft supports the magazine lift. The guide bar is coupled to the supporting shaft and guides the magazine lift to move up and down. The magazine lift lifts the magazines including semiconductor package materials and includes a separator(250). The separator separates the magazines from each other for transferring the magazines. The driving unit drives the magazine lift to move up and down.

Description

매거진 이송장치 {Device for transfer a magazine}Magazine transfer device {Device for transfer a magazine}

도 1은 종래의 매거진 승강장치의 측면도이고,1 is a side view of a conventional magazine lifting device,

도 2은 본 발명의 매거진 이송장치의 사시도이고,Figure 2 is a perspective view of the magazine transport apparatus of the present invention,

도 3는 본 발명의 매거진 이송장치의 사용상태에 따른 사시도이고,3 is a perspective view according to the use state of the magazine transport apparatus of the present invention,

도 4a는 본 발명의 매거진 이송장치의 사용상태에 따른 제 1측면도이고,Figure 4a is a first side view according to the use state of the magazine conveying apparatus of the present invention,

도 4b는 본 발명의 매거진 이송장치의 사용상태에 따른 제 2측면도이고,Figure 4b is a second side view according to the use state of the magazine conveying apparatus of the present invention,

도 4c는 본 발명의 매거진 이송장치의 사용상태에 따른 제 3측면도이고, Figure 4c is a third side view according to the use state of the magazine transport apparatus of the present invention,

도 4d는 본 발명의 매거진 이송장치의 사용상태에 따른 제 4측면도이고,Figure 4d is a fourth side view according to the use state of the magazine transport apparatus of the present invention,

도 5은 본 발명의 매거진 이송장치의 개략적인 사용상태의 사시도이고,5 is a perspective view of a schematic use state of the magazine transport apparatus of the present invention,

도 6은 본 발명의 매거진 이송장치의 개략적인 평면도이고,6 is a schematic plan view of the magazine transport apparatus of the present invention,

도 7은 본 발명의 매거진 이송장치의 개략적인 측면도이다.7 is a schematic side view of the magazine transfer device of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

100 : 매거진 이송장치 110 : 지지축 100: magazine feed device 110: support shaft

120 : 제 1지지부 121 : 제 2지지부120: first support portion 121: second support portion

130 : 지지부재 140 : 가이드바 130: support member 140: guide bar

200 : 매거진 승강부 210 : 이송안내부재200: magazine lifting unit 210: transfer guide member

220 : 지지플레이트 221 : 고정부재220: support plate 221: fixing member

230 : 받침부재 231 : 수직부재230: support member 231: vertical member

232 : 수평부재 240 : 가압부 232: horizontal member 240: pressure unit

241 : 슬라이딩부 242 : 연결부재241: sliding part 242: connecting member

243 : 링크 244 : 가압부재243: link 244: pressure member

245 : 힌지 250 : 세퍼레이터245: hinge 250: separator

251 : 플레이트 252 : 실린더251 plate 252 cylinder

253 : 피스톤로드 300 : 구동부253: piston rod 300: drive unit

310 : 모터 311 : 주동풀리310: motor 311: main pulley

312 : 종동풀리 313 : 볼스크류312: driven pulley 313: ball screw

314 : 벨트 400 : 공급부314 belt 400 supply unit

410 : 레일 420 : 푸셔장치410: rail 420: pusher

430 : 배출부 500 : 매거진430: discharge part 500: magazine

본 발명은 반도체 패키지 자재가 수납된 매거진을 이송하는 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 매거진이 승강부에 구비되는 세퍼레이터에 의해 하나 이상의 위치에서 분리될 수 있게 하는 매거진 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for conveying a magazine containing a semiconductor package material, and more particularly, to a magazine conveying apparatus that allows a magazine to be separated at one or more positions by a separator provided in the elevation.

일반적으로, 반도체 패키지 자재는 리드프레임의 패드상에 반도체 칩을 다이본딩하고, 리드프레임의 리드와 칩을 와이어 본딩하여 본딩된 리드프레임이 만들어 진다.In general, a semiconductor package material die-bonds a semiconductor chip on a pad of a lead frame, and wire-bonds the lead and the chip of the lead frame to form a bonded lead frame.

한편, 상기 와이어 본딩된 리드프레임을 공급하여 칩과 와이어 연결 부위를 외부 환경으로부터 보호하기 위해 EMC(Epoxy Molding Compound)로 몰딩 작업을 수행한 후 상기 몰딩된 부위의 외측으로 돌출되는 리드를 요구되는 형상으로 절단 및 절곡 하여 제품으로 완성된다.On the other hand, to supply the wire-bonded lead frame to perform a molding operation with an epoxy molding compound (EMC) in order to protect the chip and the wire connection portion from the external environment, the shape required for the lead protruding to the outside of the molded portion The product is finished by cutting and bending.

이러한 과정에 있어서 리드프레임을 후속공정설비에 신속하고 정확하게 이송시키는 이송시스템이 요구되며, 반도체 리드프레임 이송시스템은 매거진에 적재된 다수의 리드프레임을 후속공정설비에 낱개로 공급하는 역할을 한다.In this process, a transfer system for quickly and accurately transferring lead frames to a subsequent process facility is required. The semiconductor lead frame transfer system serves to supply a plurality of lead frames loaded in a magazine individually to a subsequent process facility.

첨부된 도 1에서 보는 바와 같이, 종래의 매거진 승강장치(10)는, 분리장치(20), 승강부(30)크게 구성된다.As shown in FIG. 1, the conventional magazine elevating device 10 includes a separating device 20 and an elevating unit 30.

여기서, 이송시스템은 매거진 승강장치(10)에 매거진이 공급되는 공급부(40), 상기 매거진을 배출하는 배출부(50), 및 상기 공급부(40)와 배출부(50)의 일측에 구비되는 매거진 승강장치(10)로 이루어진다.Here, the transport system is a magazine which is provided on one side of the supply unit 40, the discharge unit 50 for discharging the magazine, and the supply unit 40 and the discharge unit 50 is supplied to the magazine elevating device 10 Lift device 10 is made.

이러한, 종래의 매거진 승강장치(10)는 복수의 위치(상,중,하)로 구비되는 매거진을 각각 분리장치(20)를 이용하여 각각 분리해야 하는 문제점이 있었다. 또한, 상기 분리장치(20)는 상기 복수의 위치에 모두 구비되어야 하는 문제점이 있었다.Such a conventional magazine elevating device 10 has a problem that each of the magazines provided in a plurality of positions (up, middle, down) to separate using the separating device 20, respectively. In addition, the separation device 20 has a problem that all should be provided in the plurality of positions.

그리고, 종래의 매거진 승강장치(10)는 복수의 고정식 분리장치(20)의 고장 또는 문제점이 생길시 상기 복수개를 보수해야 하는 번거로움이 있었다. 또한, 상기 분리장치(20)가 복수개로 설치됨으로써 재료비가 증가 되는 문제점이 있었다.In addition, the conventional magazine elevating device 10 has a hassle to repair the plurality when the failure or problems of the plurality of fixed separator 20 occurs. In addition, there is a problem that the material cost is increased by installing a plurality of the separation device 20.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 세퍼레이터가 매거진 승강부와 함께 구비됨으로써, 상기 매거진 승강부가 하나 이상의 위치에서 매거진을 분리시킬 수 있는 매거진 이송장치를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention for solving the above problems is to provide a magazine conveying apparatus capable of separating a magazine at one or more positions by providing a separator with a magazine lifting part.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 매거진 이송장치는, 매거진을 받치는 받침부재와 상기 매거진을 분리하는 세퍼레이터가 구비되어 있는 매거진 승강부, 상기 매거진 승강부의 승ㆍ하강을 안내하는 가이드부, 상기 매거진 승강부가 상기 가이드부의 하나 이상의 위치에 정지하도록 상기 매거진 승강부를 승ㆍ하강시키는 구동부를 포함하는 것이 특징이다.The magazine conveying apparatus of the present invention for achieving the above object, the magazine lifting unit is provided with a supporting member for supporting the magazine and the separator separating the magazine, the guide unit for guiding the lifting and lowering of the magazine lifting unit, And a driving part for raising and lowering the magazine lifting part so that the magazine lifting part stops at one or more positions of the guide part.

본 발명의 매거진 이송장치에 있어서, 상기 구동부는 모터의 회전축에 결합되는 주동풀리, 상기 주동풀리와 벨트로 연결된 종동풀리, 상기 종동풀리가 결합하고, 상기 승강부에 연결되도록 구비되는 볼스크류를 포함하여 이루어진다.In the magazine conveying apparatus of the present invention, the driving unit includes a driving pulley coupled to the rotating shaft of the motor, a driven pulley connected to the driving pulley and a belt, the driven pulley is coupled, the ball screw is provided to be connected to the lifting unit. It is done by

본 발명의 매거진 이송장치에 있어서, 상기 매거진 승강부는 상기 승강부와 결합되어 상기 받침부 상부에 위치하고 상기 매거진의 상단을 고정 또는 해제하는 가압부를 더 포함한다.In the magazine conveying apparatus of the present invention, the magazine lifting unit further includes a pressing unit coupled to the lifting unit and positioned above the receiving unit to fix or release an upper end of the magazine.

본 발명의 매거진 이송장치에 있어서, 상기 가압부는 슬라이딩 되는 슬라이딩부;와 상기 슬라이딩부 하부에 구비되는 상기 매거진을 가압할 수 있는 가압부재;를 포함하여 구비된다.In the magazine conveying apparatus of the present invention, the pressing portion is provided with a sliding portion; and a pressing member capable of pressing the magazine provided under the sliding portion.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 매거진 이송장치(100)의 구성 및 작용을 설명하도록 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described the configuration and operation of the magazine transfer device 100 of the present invention.

도시된 도 2 내지 도 4에서 보는 바와 같이, 본 발명의 매거진 이송장치(100)는 지지축(110), 가이드바(140), 매거진 승강부(200), 및 구동부(300)를 포함한다.As shown in Figures 2 to 4, the magazine conveying apparatus 100 of the present invention includes a support shaft 110, a guide bar 140, the magazine lifting unit 200, and the drive unit 300.

상기 지지축(110)은 하나 이상으로 구비될 수 있고, 도시된 도면에서 보는 바와 같이 한 쌍으로 구비된다. 또한, 상기 지지축(110)은 상기 후술 되는 매거진 승강부(200)를 지지하는 역할을 한다.The support shaft 110 may be provided in one or more, it is provided in a pair as shown in the figure. In addition, the support shaft 110 serves to support the magazine lifting unit 200 to be described later.

상기 지지축(110)은 단면이 원형으로 구비되며 수직방향으로 길이를 갖는 봉의 형태로 구비된다. 또한, 상기 지지축(110)의 상단에는 제 1지지부(120)가 구비되고, 하단에는 제 2지지부(121)가 구비되어 상기 지지축(110)을 고정시키게 된다. 상기 제 1지지부(120), 제 2지지부(121)는 평면에서 봤을때 직사각의 형상으로 구비되고, 다수의 체결홈(미도시)이 형성된다.The support shaft 110 is provided in the form of a rod having a circular cross section and having a length in the vertical direction. In addition, a first support part 120 is provided at an upper end of the support shaft 110, and a second support part 121 is provided at a lower end of the support shaft 110 to fix the support shaft 110. The first support part 120 and the second support part 121 are provided in a rectangular shape when viewed in a plan view, and a plurality of fastening grooves (not shown) are formed.

상기 지지축(110)의 하단은 상기 제 1지지부(120)에 형성된 체결홈에 체결되고, 상기 지지축(110)의 상단은 상기 제 2지지부(121)에 형성된 체결홈에 체결되는 것이다. 또한, 상기 지지축(110)에는 지지부재(130)가 더 구비된다.A lower end of the support shaft 110 is fastened to a fastening groove formed in the first support part 120, and an upper end of the support shaft 110 is fastened to a fastening groove formed in the second support part 121. In addition, the support shaft 110 is further provided with a support member 130.

상기 지지부재(130)는 상기 지지축(110)의 하부에 결합되고, 후술되는 가이드바(140)에 연결되어 상기 가이드바(140)를 지지해주는 역할을 하는 것이다. 또한, 상기 지지부재(130)는 사각의 형상으로 구비되며 상기 지지축(110)을 감싸는 형태로 구비된다.The support member 130 is coupled to the lower portion of the support shaft 110, is connected to the guide bar 140 to be described later serves to support the guide bar 140. In addition, the support member 130 is provided in a rectangular shape and is provided in a form surrounding the support shaft 110.

상기 가이드바(140)는 지지축(110)의 형상과 같이, 단면이 원형으로 구비되 며 수직방향으로 봉의 형태로 구비된다. 상기 가이드바(140)는 복수개로 구비될 수 있으나 한 쌍으로 구비되는 것이 바람직하다. 또한, 상기 가이드바(140)는 상기 제 1지지부(120), 제 2지지부(121)에 구비되는 체결홈에 삽입된 상태로 고정된다. 또한, 상기 가이드바(140)는 매거진 승강부(200)의 승강을 안내하는 역할을 한다.The guide bar 140, like the shape of the support shaft 110, is provided with a circular cross section and in the form of a rod in the vertical direction. The guide bar 140 may be provided in plural, but is preferably provided in pairs. In addition, the guide bar 140 is fixed while being inserted into the fastening groove provided in the first support part 120 and the second support part 121. In addition, the guide bar 140 serves to guide the lifting of the magazine lifting unit 200.

상기 매거진 승강부(200)는 이송안내부재(210), 지지플레이트(220), 받침부재(230), 가압부(240), 및 세퍼레이터(250)를 포함한다. 또한, 상기 매거진 승강부(200)는 후술되는 매거진(500)을 고정하고, 상기 매거진(500) 내부에 수납되어 있는 복수의 반도체 패키지 자재를 승ㆍ하강시키는 것이다.The magazine lifting unit 200 includes a transfer guide member 210, a support plate 220, a support member 230, a pressing unit 240, and a separator 250. In addition, the magazine lifting unit 200 fixes the magazine 500 to be described later, and lifts and lowers a plurality of semiconductor package materials stored in the magazine 500.

상기 이송안내부재(210)는 직사각형 형상으로 일측이 수직방향으로 개구되고, 상기 세퍼레이터(250)와 결합된다. 또한, 상기 이송안내부재(210)는 개구된 방향으로 상기 가이드바(140)에 밀착될 수 있도록 구비된다. 여기서 상기 이송안내부재(210)의 내부에는 상기 가이드바(140)의 외주면과 접촉되는 롤러가 구비될수 있으며, 상기 롤러로 인해서 상기 가이드바(140)와의 수직방향으로 슬라이딩 동작을 구현시킬 수 있는 것이다.The transfer guide member 210 has a rectangular shape, one side of which is opened in a vertical direction, and is coupled to the separator 250. In addition, the transfer guide member 210 is provided to be in close contact with the guide bar 140 in the open direction. Here, the roller may be provided in contact with the outer circumferential surface of the guide bar 140 in the conveying guide member 210, it is possible to implement a sliding operation in the vertical direction with the guide bar 140 due to the roller. .

상기 지지플레이트(220)는 상부에 구비되는 고정부재(221)를 포함한다. 또한, 상기 지지플레이트(220)는 상기 받침부재(230) 및 가압부(240)를 지지해주는 것이다.The support plate 220 includes a fixing member 221 provided on the top. In addition, the support plate 220 supports the support member 230 and the pressing unit 240.

그리고, 상기 지지플레이트(220)는 직사각형의 형상으로 구비되고, 상기 고정부재(221)는 상기 지지플레이트(220)의 상부에 "L" 형상으로 구비된다. 또한, 지지플레이트(220) 전면에는 상기 받침부재(230)가 하나 이상으로 구비될 수 있다. 여기서, 상기 고정부재(221)는 상기 가압부(240)를 슬라이딩 되도록 고정해주는 역할을 하는 것이다.In addition, the support plate 220 is provided in a rectangular shape, the fixing member 221 is provided in the "L" shape on the upper portion of the support plate 220. In addition, at least one supporting member 230 may be provided on the front of the support plate 220. Here, the fixing member 221 serves to fix the pressing unit 240 to slide.

그리고, 상기 받침부재(230)는 전술한 바와 같이 상기 지지플레이트(220) 전면에 수직부재(231) 일측이 결합되는 것이다. 상기 받침부재(230)는 수직부재(231) 및 수평부재(232)를 포함한다.In addition, the supporting member 230 is one side of the vertical member 231 is coupled to the front of the support plate 220 as described above. The support member 230 includes a vertical member 231 and a horizontal member 232.

상기 수직부재(231)와 수평부재(232)는 직각으로 구비되어 상기 매거진(500)이 상기 수직부재(231)의 타측과 수평부재(232)에 안착되는 것이다. 또한, 상기 받침부재(230)는 상기 매거진(500)이 틀어지거나 무게중심이 일측으로 쏠리지 않도록 하나 이상으로 구비되는 것이 바람직하다. The vertical member 231 and the horizontal member 232 are provided at right angles so that the magazine 500 is seated on the other side of the vertical member 231 and the horizontal member 232. In addition, the supporting member 230 is preferably provided with one or more so that the magazine 500 is not twisted or the center of gravity is not oriented to one side.

상기 가압부(240)는 슬라이딩부(241), 연결부재(242), 링크(243), 가압부재(244), 힌지(245)를 포함한다. 또한, 상기 가압부(240)는 상기 지지플레이트(220)의 상부에 구비되는 고정부재(221)에 결합된다. The pressing part 240 includes a sliding part 241, a connecting member 242, a link 243, a pressing member 244, and a hinge 245. In addition, the pressing unit 240 is coupled to the fixing member 221 provided on the support plate 220.

상기 슬라이딩부(241)는 직사각형 형상으로 구비되어 상기 고정부재(221)와 밀착되어 구비된다. 여기서, 상기 슬라이딩부(241)는 상기 고정부재(221)와 밀착되어 슬라이딩 될 수 있는 것이다. 또한, 상기 슬라이딩부(241)의 내부에는 상기 고정부재(221)의 외주면과 접촉되는 롤러가 구비될 수 있으며, 상기 롤러로 인해서 슬라이딩 동작을 구현시킬 수 있는 것이다.The sliding part 241 is provided in a rectangular shape to be in close contact with the fixing member 221. Here, the sliding part 241 is in close contact with the fixing member 221 can be sliding. In addition, a roller in contact with the outer circumferential surface of the fixing member 221 may be provided in the sliding part 241, and the sliding operation may be realized due to the roller.

또한, 상기 연결부재(242)는 상기 슬라이딩부(241) 하부에 연결되고, 상기 링크(243), 가압부재(244), 및 힌지(245)를 결합할 수 있도록 구비된다.In addition, the connection member 242 is connected to the lower portion of the sliding part 241, and is provided to couple the link 243, the pressing member 244, and the hinge 245.

상기 링크(243)는 직사각형 형상으로 일정 길이만큼 구비되고, 양끝단에 상 기 힌지(245)가 관통될 수 있도록 홀이 구비된다.The link 243 is provided in a rectangular shape by a predetermined length, and a hole is provided at both ends so that the hinge 245 can pass therethrough.

상기 가압부재(244)는 상기 연결부재(242)의 하부에 결합된 상태로 구비된다. 상기 가압부재(244)는 플라스틱 또는 금속재로 이루어질 수 있으나 탄성소재로 구비되는 것이 바람직한다.The pressing member 244 is provided in a state coupled to the lower portion of the connection member 242. The pressing member 244 may be made of a plastic or metal material, but is preferably provided of an elastic material.

상기 힌지(245)는 상기 연결부재(242)의 일측에서 링크(243)를 관통하여 결합된다. 또한, 가압부재(244)도 상기 링크와 힌지(245)로 결합되는 것이다. 그리고, 상기 가압부재(244)가 링크(243)와 힌지(245)로 인하여 결합 되었을때, 가압부재(244)는 상기 링크(243)의 길이만큼의 공간이 형성된다. 또한, 상기 가압부재(244)는 상기 힌지(245)로 인하여 상기 링크(243)의 길이만큼 움직일 수 있는 것이다.The hinge 245 is coupled through the link 243 at one side of the connection member 242. In addition, the pressing member 244 is also coupled to the link and the hinge 245. In addition, when the pressing member 244 is coupled by the link 243 and the hinge 245, the pressing member 244 has a space equal to the length of the link 243. In addition, the pressing member 244 is movable by the length of the link 243 due to the hinge 245.

여기서, 상기 가압부(240)는 상기 매거진(500)이 받침부재(230)에 안착될 때, 수직방향으로 슬라이딩 되어 상기 매거진(500)의 유동을 방지하는 것이다.Here, when the magazine 500 is seated on the support member 230, the pressing portion 240 is to slide in the vertical direction to prevent the flow of the magazine 500.

그리고, 상기 세퍼레이터(250)는 플레이트(251), 실린더(252), 및 피스톤로드(253)를 포함한다.The separator 250 includes a plate 251, a cylinder 252, and a piston rod 253.

그리고, 상기 세퍼레이터(250)는 상기 지지플레이트(220) 배면에 구비되고, 상기 직사각형의 플레이트(251)가 구비된다. 여기서, 상기 플레이트(251)는 각 모서리에 관통홀(미도시)이 형성된다. 또한, 상기 실린더(252)는 상기 피스톤로드(253)를 포함하며 상기 세퍼레이터(250)에 하나 이상으로 구비된다. 상기 피스톤로드(253)는 상기 실린더(252) 내부에 구비되는 것이다.In addition, the separator 250 is provided on the rear surface of the support plate 220, and the rectangular plate 251 is provided. Here, the plate 251 is formed with a through hole (not shown) in each corner. In addition, the cylinder 252 includes the piston rod 253 and is provided at least one in the separator 250. The piston rod 253 is provided in the cylinder 252.

여기서, 상기 실린더(252)는 상기 플레이트(251)의 관통홀(미도시)에 구비되 는 것이다. Here, the cylinder 252 is provided in the through hole (not shown) of the plate 251.

상기 피스톤로드(253)는 일측에 상기 지지플레이트(220)와 결합되어 구비된다. 여기서, 도 4c 또는 도 4d를 참조하여 보는 바와 같이 상기 실린더(252)의 피스톤로드(253)가 돌출할 때 상기 지지플레이트(220)는 L1 만큼 공간이 생긴다. 또한, 상기 세퍼레이터(250)가 복귀할 때 상기 매거진(500) 간의 간격은 L2 만큼의 거리가 분리되는 것이다. 따라서, 상기 매거진 승강부(200)는 상기 매거진(500)을 고정 또는 분리하여 상기 매거진(500) 내부에 수납되어 있는 복수의 반도체 패키지 자재 등을 승ㆍ하강시키는 것이다.The piston rod 253 is provided coupled to the support plate 220 on one side. Here, when the piston rod 253 of the cylinder 252 protrudes as shown with reference to FIG. 4C or 4D, the support plate 220 has a space as much as L 1 . In addition, when the separator 250 returns, the distance between the magazines 500 is separated by a distance of L 2 . Accordingly, the magazine elevating unit 200 fixes or separates the magazine 500 to move up and down a plurality of semiconductor package materials and the like stored in the magazine 500.

상기 구동부(300)는 모터(310), 주동풀리(311), 종동풀리(312), 볼스크류(313), 및 벨트(314)를 포함한다. 상기 모터(310)는 상기 주동풀리(311)와 결합될 수 있으며, 상기 모터(310)의 회전축의 회전에 의해 상기 주동풀리(311)에 동력을 전달한다. 여기서, 상기 주동풀리(311)는 상기 종동풀리(312)와 벨트(314)로 결합되어 모터(310)에서 발생되는 동력을 전달하게 된다.The driving unit 300 includes a motor 310, a driving pulley 311, a driven pulley 312, a ball screw 313, and a belt 314. The motor 310 may be coupled to the coarse pulley 311 and transmits power to the coarse pulley 311 by the rotation of the rotation shaft of the motor 310. Here, the main pulley 311 is coupled to the driven pulley 312 and the belt 314 to transfer the power generated by the motor 310.

또한, 상기 볼스크류(313)는 일측이 상기 제 1지지부(120)에 구비되는 체결홈에 삽입되어 고정되고, 상기 볼스크류(313)의 타측은, 제 2지지부(121)를 관통되어 구비된다. 상기 제 2지지부(121)를 관통한 볼스크류(313)는 상기 종동풀리(312)와 결합된다.In addition, one side of the ball screw 313 is inserted into the fastening groove provided in the first support portion 120 is fixed, the other side of the ball screw 313 is provided through the second support portion 121. . The ball screw 313 passing through the second support part 121 is coupled to the driven pulley 312.

그리고, 상기 볼스크류(313)는 전체적인 단면이 원형으로 구비되며 수직방향으로 길이를 갖는 봉의 형태로 구비된다. 또한, 볼스크류(313) 외주면에 나사산(미 도시)이 형성된다. 상기 볼스크류(313)는 상기 매거진 승강부(200)와 결합된다.In addition, the ball screw 313 is provided in the form of a rod having an overall cross-section in a circular shape with a length in the vertical direction. In addition, a thread (not shown) is formed on the outer circumferential surface of the ball screw 313. The ball screw 313 is coupled to the magazine lifting unit 200.

이하, 도 4 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 한 실시예에 따른 매거진 이송장치(100)의 사용상태 및 동작 설명은 다음과 같다.Hereinafter, the state of use and operation of the magazine transfer device 100 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 4 to 7.

먼저, 반도체 패키지 자재는 복수의 슬롯이 형성된 매거진(500)에 수납된 상태로 공급부(400)로 안착된다. 상기 매거진 승강부(200)는 상기 구동부(300)에 동력에 의해 상기 공급부(400)의 위치에 맞추어 고정되고, 상기 공급부(400)에서 공급된 상기 반도체 패키지 자재가 수납된 매거진(500)을 매거진 승강부(200)가 받는다. 여기서, 상기 매거진(500)은 상기 매거진 승강부(200)에 구비되는 받침부재(230)에 안착된다. 상기 매거진(500)이 안착되면 상기 가압부(240)가 슬라이딩 되어 상기 매거진(500)을 가압하게 된다. First, the semiconductor package material is seated in the supply unit 400 in a state in which the plurality of slots are formed in the magazine 500. The magazine lifting unit 200 is fixed to the position of the supply unit 400 by the power to the drive unit 300, the magazine 500 containing the semiconductor package material supplied from the supply unit 400 is received Lift unit 200 receives. Here, the magazine 500 is seated on the support member 230 provided in the magazine lifting unit 200. When the magazine 500 is seated, the pressing unit 240 slides to press the magazine 500.

또한, 상기 매거진(500)을 가압부(240)가 가압시킨 상태에서 상기 매거진 승강부(200)에 구비되는 세퍼레이터(250)가 일정거리만큼 지지플레이트(220)를 상기 매거진(500)이 들어오는 공급부(400) 방향으로 밀어낸다. 여기서, 상기 세퍼레이터(250)는 상기 매거진(500)과 매거진(500) 사이의 공간이 구비될 수 있게 한다. 또한, 상기 공급부 매거진(500)은 정지하며 상기 지지플레이트(220)와 상기 가압된 매거진(500)은 상기 세퍼레이터(250)에 의해 복귀된다.In addition, when the magazine 500 is pressed by the pressing unit 240, the separator 250 provided in the magazine lifting unit 200 is supplied to the support plate 220 by which the magazine 500 enters a predetermined distance. Push in the (400) direction. Here, the separator 250 allows a space between the magazine 500 and the magazine 500 to be provided. In addition, the supply magazine 500 is stopped and the support plate 220 and the pressurized magazine 500 are returned by the separator 250.

상기 세퍼레이터(250)가 매거진(500)을 분리시킨 후 상기 매거진 승강부(200)는 구동부(300)에 의해 승ㆍ하강 되며 레일(410)과 평행한 위치에 고정된다. 그리고, 푸셔장치(420)가 상기 반도체 패키지 자재를 밀어낸다.After the separator 250 separates the magazine 500, the magazine lifting unit 200 is lifted and lowered by the driving unit 300 and fixed to a position parallel to the rail 410. Then, the pusher device 420 pushes the semiconductor package material.

따라서, 매거진 이송장치(100)는 매거진(500)을 안정적으로 분리시킬 수 있 으며, 원하는 위치로 승ㆍ하강시킬 수 있는 것이다.Therefore, the magazine transfer device 100 can stably separate the magazine 500, and can move up and down to a desired position.

상술한 바와 같이 구성된 본 발명의 매거진 이송장치는 세퍼레이터가 상기 매거진 승강부와 함께 승ㆍ하강 되며, 하나 이상의 위치에서 정지하도록 함으로써, 매거진을 하나 이상의 위치에서 분리시킬 수 있다.The magazine conveying apparatus of the present invention configured as described above allows the separator to be lifted and lowered together with the magazine lifter and stopped at one or more positions, thereby separating the magazine at one or more positions.

또한, 상기 매거진 이송장치는 세퍼레이터가 매거진 승강부와 일체로 결합되면서 고장 또는 분리에 대한 보수가 용이하다. 그리고 종래의 기술과 대비하여 세퍼레이터가 하나로 구비되면서 비용 절감에 경제적인 것이다.In addition, the magazine transfer device is easy to repair the failure or separation as the separator is integrally combined with the magazine lifting unit. And compared to the conventional technology is equipped with one separator is economical in cost reduction.

이상에서 본 발명은 기재된 구체예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.Although the present invention has been described in detail only with respect to the described embodiments, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations are possible within the technical spirit of the present invention, and such modifications and variations belong to the appended claims.

Claims (4)

매거진을 받치는 받침부재와 상기 매거진을 분리하는 세퍼레이터가 구비되어 있는 매거진 승강부;A magazine lifting unit and a supporting member supporting a magazine and a separator separating the magazine; 상기 매거진 승강부의 승ㆍ하강을 안내하는 가이드바; 및A guide bar for guiding the lifting and lowering of the magazine lifting unit; And 상기 매거진 승강부가 상기 가이드바의 하나 이상의 위치에 정지하도록 상기 매거진 승강부를 승ㆍ하강시키는 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 매거진 이송장치.And a drive unit for elevating and lowering the magazine elevating unit so that the magazine elevating unit stops at one or more positions of the guide bar. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 구동부는,The driving unit, 모터의 회전축에 결합되는 주동풀리;A main pulley coupled to a rotating shaft of the motor; 상기 주동풀리와 밸트로 연결된 종동풀리;A driven pulley connected to the main pulley and the belt; 상기 종동풀리가 결합하고, 상기 승강부에 연결되도록 구비되는 볼스크류;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 상기 매거진 이송장치.And a ball screw coupled to the driven pulley and connected to the lifting unit. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 매거진 승강부는,The magazine lifting unit, 상기 매거진 승강부의 상기 받침부재 상부에 설치되고, 상기 매거진의 상단을 고정 또는 해제하는 가압부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 상기 매거진 이 송장치.The magazine transfer device, characterized in that it further comprises a pressing portion which is installed on the upper support member of the magazine lifting portion, the fixing portion or fixing the upper end of the magazine. 제 3항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 가압부는,The pressing unit, 슬라이딩 되는 슬라이딩부;와 상기 슬라이딩부 하부에 구비되는 상기 매거진을 가압할 수 있는 가압부재;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 상기 매거진 이송장치.And a sliding member for sliding; and a pressing member capable of pressing the magazine provided under the sliding portion.
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