KR102660046B1 - Spring inserting device - Google Patents
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Abstract
본 발명은 반제품에 스프링을 삽입하는 스프링장착장치에 관한 것으로서, 지지구에 스프링의 삽입이 용이할 뿐만 아니라 균일한 삽입상태 및 단위시간당 반제품 제조량을 향상시켜, 반제품의 제조단가를 획기적으로 낮춰 제품경쟁력을 강화하는 데 그 목적이 있다.
이를 위해 본 발명은, 지지구를 정렬시킨 상태로 일측에 공급시키도록 하는 공급부와; 상기 공급부의 일측에 구성되어, 상기 공급부에서 제공되는 지지구가 일방향으로 이송됨을 지지하는 이송레일과; 상기 이송레일의 일측에 구성되어, 상기 이송레일을 따라 이송되는 지지구가 간헐적으로 이송됨을 지지하여, 타방에서 지지구에 스프링이 삽입되는 동안 정지상태를 유지하고, 지지구에 스프링이 삽입된 반제품이 외부로 반출되면 상기 지지구를 이송시키도록 하는 이송부와; 상기 이송부의 일측에 구성되어, 이송레일에 스프링을 안치시키면 상기 스프링을 압착시키도록 하는 압착부와; 상기 압착부의 일측에 구성되어, 상기 압착부에 의해 스프링이 압착되면 압착된 스프링을 지지구 측으로 밀어넣음에 따라 상기 지지구에 스프링의 삽입이 이루어지도록 하는 삽입부; 및 상기 이송부와 압착부 사이에 구성되어, 상기 삽입부를 통해 지지구에 스프링이 삽입된 반제품을 이송레일에서 외부로 이탈시키도록 하는 이탈부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a spring mounting device for inserting a spring into a semi-finished product. It not only facilitates the insertion of the spring into the support member, but also improves the uniform insertion state and the amount of semi-finished products manufactured per unit time, dramatically lowering the manufacturing cost of semi-finished products, thereby increasing product competitiveness. The purpose is to strengthen.
For this purpose, the present invention includes a supply unit that supplies the supports to one side in an aligned state; a transfer rail configured on one side of the supply unit to support the support provided from the supply unit to be transferred in one direction; It is configured on one side of the transfer rail, supports the intermittent transfer of the support tool transported along the transport rail, maintains a stationary state while the spring is inserted into the support tool on the other side, and is a semi-finished product with the spring inserted into the support tool. a transfer unit that transfers the support member when it is taken out; a compression unit provided on one side of the transfer unit to compress the spring when the spring is placed on the transfer rail; an insertion part formed on one side of the compression unit, which, when the spring is compressed by the compression unit, pushes the compressed spring toward the supporter to insert the spring into the supporter; and a separation part configured between the transfer part and the compression part, and allowing the semi-finished product with the spring inserted into the support member to be separated from the transfer rail to the outside through the insertion part.
Description
본 발명은 반제품에 스프링을 삽입하는 스프링장착장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 지지구에 스프링의 삽입이 용이할 뿐만 아니라 균일한 삽입상태 및 단위시간당 반제품 제조량을 향상시켜, 반제품의 제조단가를 획기적으로 낮춰 제품경쟁력을 강화하는 반제품에 스프링을 삽입하는 스프링장착장치에 관한 것이다.The present invention relates to a spring mounting device for inserting a spring into a semi-finished product. More specifically, the present invention relates to a spring mounting device for inserting a spring into a semi-finished product, and more specifically, not only facilitates the insertion of the spring into the support tool, but also improves the uniform insertion state and the semi-finished product production amount per unit time, thereby reducing the manufacturing cost of the semi-finished product. It is about a spring mounting device that inserts a spring into a semi-finished product that dramatically lowers the price and enhances product competitiveness.
일반적으로, 반제품은 도 1에 도시된 바와 같이, 지지구(1)의 삽입홈(12)에 스프링(2)이 삽입된 구성이고, 이러한 반제품은 다음 공정으로 이송하여 상기 지지구(1)에 삽입된 스프링(2)을 이탈시켜 상기 스프링(2)을 사용하며, 상기 스프링(2)이 이탈된 지지구(1)를 수거하여 재차 스프링(2)을 삽입시키도록 한다.Generally, as shown in FIG. 1, a semi-finished product consists of a spring 2 inserted into the insertion groove 12 of the support 1, and this semi-finished product is transferred to the next process and placed in the support 1. The inserted spring (2) is removed to use the spring (2), and the support unit (1) from which the spring (2) is removed is collected and the spring (2) is inserted again.
그러나, 종래의 반제품은 지지구(1)의 삽입홈(12)이 신장상태의 스프링(2)을 압축시킨 후 삽입시키는 과정이 복잡하고, 어렵다는 문제점이 있고, 이로 인해 단위시간당 반제품 제조량이 저하되는 문제점이 있다.However, conventional semi-finished products have a problem in that the process of inserting the insertion groove 12 of the support member 1 after compressing the stretched spring 2 is complicated and difficult, which results in a decrease in the amount of semi-finished products manufactured per unit time. There is a problem.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 제안하는 것으로서, 본 발명의 목적은, 본 발명은 반제품에 스프링을 삽입하는 스프링장착장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 지지구에 스프링의 삽입이 용이할 뿐만 아니라 균일한 삽입상태 및 단위시간당 반제품 제조량을 향상시켜, 반제품의 제조단가를 획기적으로 낮춰 제품경쟁력을 강화하는 반제품에 스프링을 삽입하는 스프링장착장치를 제공하는 데 있다.Proposed to solve the above problems, the purpose of the present invention is to provide a spring mounting device for inserting a spring into a semi-finished product. More specifically, not only is it easy to insert the spring into the support, but The purpose is to provide a spring mounting device that inserts a spring into a semi-finished product, which improves the uniform insertion state and the production volume of semi-finished products per unit time, dramatically lowering the manufacturing cost of semi-finished products and strengthening product competitiveness.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해 제안하는 것으로서, 본 발명은, 지지구의 삽입홈에 스프링을 삽입시킨 반제품이 이루어지도록 하는 스프링장착장치를 포함하고; 상기 스프링장착장치는, 지지구를 정렬시킨 상태로 일측에 공급시키도록 하는 공급부와; 상기 공급부의 일측에 구성되어, 상기 공급부에서 제공되는 지지구가 일방향으로 이송됨을 지지하는 이송레일과; 상기 이송레일의 일측에 구성되어, 상기 이송레일을 따라 이송되는 지지구가 간헐적으로 이송됨을 지지하여, 타방에서 지지구에 스프링이 삽입되는 동안 정지상태를 유지하고, 지지구에 스프링이 삽입된 반제품이 외부로 반출되면 상기 지지구를 이송시키도록 하는 이송부와; 상기 이송부의 일측에 구성되어, 이송레일에 스프링을 안치시키면 상기 스프링을 압착시키도록 하는 압착부와; 상기 압착부의 일측에 구성되어, 상기 압착부에 의해 스프링이 압착되면 압착된 스프링을 지지구 측으로 밀어넣음에 따라 상기 지지구에 스프링의 삽입이 이루어지도록 하는 삽입부; 및 상기 이송부와 압착부 사이에 구성되어, 상기 삽입부를 통해 지지구에 스프링이 삽입된 반제품을 이송레일에서 외부로 이탈시키도록 하는 이탈부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Proposed to achieve the above object, the present invention includes a spring mounting device that allows a semi-finished product to be produced by inserting a spring into an insertion groove of a support member; The spring mounting device includes a supply part that supplies the support to one side in an aligned state; a transfer rail configured on one side of the supply unit to support the support provided from the supply unit to be transferred in one direction; It is configured on one side of the transfer rail, supports the intermittent transfer of the support tool transported along the transport rail, maintains a stationary state while the spring is inserted into the support tool on the other side, and is a semi-finished product with the spring inserted into the support tool. a transfer unit that transfers the support member when it is taken out; a compression unit provided on one side of the transfer unit to compress the spring when the spring is placed on the transfer rail; an insertion part formed on one side of the compression unit, which, when the spring is compressed by the compression unit, pushes the compressed spring toward the supporter to insert the spring into the supporter; and a separation part configured between the transfer part and the compression part, and allowing the semi-finished product with the spring inserted into the support member to be separated from the transfer rail to the outside through the insertion part.
본 발명에 있어서, 이송부는, 간헐적 회전력을 발생시키는 모터와; 상기 모터의 연장축에 구성되어, 상기 모터에서 제공되는 간헐적 회전력에 의해 회전하는 이송롤; 및 상기 이송롤의 외주연에 구성되어, 상기 이송롤의 간헐적 회전에 따라 함께 회전하면서 이송레일을 따라 지지구가 이탈부 측으로 간헐적 이송이 이루어질 수 있도록 지지하는 마찰밴드;를 포함하는 것이 바람직하다.In the present invention, the transfer unit includes a motor that generates intermittent rotational force; a transfer roll configured on the extended shaft of the motor and rotating by intermittent rotational force provided by the motor; and a friction band formed on the outer periphery of the transfer roll, which rotates with the intermittent rotation of the transfer roll and supports the support member along the transfer rail so that intermittent transfer can be performed toward the separation portion.
본 발명에 있어서, 압착부는, 이송레일의 일측에서 일정높이로 세워지는 고정대와; 상기 고정대의 일측에 구성되어, 외부에서 제공되는 공압에 의해 승강력을 제공하는 승강실린더; 및 상기 승강실린더의 일단에 구성되어, 상기 승강실린더의 승강력에 의해 승강하면서 스프링을 압착시키도록 하는 압착판;을 포함하는 것이 바람직하다.In the present invention, the pressing part includes a fixture erected at a certain height on one side of the transfer rail; A lifting cylinder configured on one side of the fixture and providing lifting force by pneumatic pressure provided from the outside; and a compression plate disposed at one end of the elevating cylinder to press the spring while being elevated by the elevating force of the elevating cylinder.
본 발명에 있어서, 압착부에는, 상기 압착판의 하방에 스프링을 안치한 상태를 센싱함에 따라 상기 압착판의 하강을 제어할 수 있도록 하는 근접센서;를 포함하는 것이 바람직하다.In the present invention, the pressing unit preferably includes a proximity sensor that controls the lowering of the pressing plate by sensing the state in which the spring is placed below the pressing plate.
본 발명에 있어서, 삽입부는, 이송레일의 일측에 구성되는 제1고정브라켓과; 상기 제1고정브라켓에 고정되어, 외부에서 제공되는 공압에 의해 좌,우방향으로 왕복슬라이딩력을 제공하는 제1슬라이딩실린더; 및 상기 제1슬라이딩실린더의 일단에 구성되어, 상기 제1슬라이딩실린더에서 제공되는 왕복 슬라이딩력에 의해 이송되면서 지지구에 압착된 스프링이 삽입되도록 하는 제1슬라이딩판;을 포함하는 것이 바람직하다.In the present invention, the insertion part includes a first fixing bracket formed on one side of the transfer rail; a first sliding cylinder fixed to the first fixing bracket and providing a reciprocating sliding force in the left and right directions by external pneumatic pressure; and a first sliding plate disposed at one end of the first sliding cylinder to allow the spring pressed into the support member to be inserted while being transported by a reciprocating sliding force provided by the first sliding cylinder.
본 발명에 있어서, 이탈부는, 이송레일의 일측에 구성되는 제2고정브라켓과; 상기 제2고정브라켓에 고정되어, 외부에서 제공되는 공압에 의해 전,후진향으로 왕복슬라이딩력을 제공하는 제2슬라이딩실린더; 및 상기 제2슬라이딩실린더의 일단에 구성되어, 상기 제2슬라이딩실린더에서 제공되는 왕복 슬라이딩력에 의해 이송되면서 지지구에 압착된 스프링이 삽입된 반제품이 이송레일에서 외부로 이탈되도록 하는 제2슬라이딩판;을 포함하는 것이 바람직하다.In the present invention, the separation part includes a second fixing bracket formed on one side of the transfer rail; a second sliding cylinder fixed to the second fixing bracket and providing reciprocating sliding force in the forward and backward directions by pneumatic pressure provided from the outside; and a second sliding plate configured at one end of the second sliding cylinder to allow the semi-finished product into which the spring pressed into the support member is inserted to escape from the transfer rail while being transported by the reciprocating sliding force provided by the second sliding cylinder. It is desirable to include ;.
본 발명에 의하면, 본 발명은 반제품에 스프링을 삽입하는 스프링장착장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 지지구에 스프링의 삽입이 용이할 뿐만 아니라 균일한 삽입상태, 역조립 방지 및 단위시간당 반제품 제조량을 향상시켜, 반제품의 제조단가를 획기적으로 낮춰 제품경쟁력을 강화하는 효과가 있다.According to the present invention, the present invention relates to a spring mounting device for inserting a spring into a semi-finished product. More specifically, the present invention relates to a spring mounting device for inserting a spring into a semi-finished product, which not only facilitates the insertion of the spring into the support but also provides a uniform insertion state, prevents reverse assembly, and produces a semi-finished product per unit time. This has the effect of dramatically lowering the manufacturing cost of semi-finished products and strengthening product competitiveness.
도 1은 종래의 반제품에 대한 도면.
도 2는 본 발명에 따른 스프링장착장치의 개략적인 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 스프링장착장치의 개략적인 정면도.
도 4는 본 발명에 따른 스프링장착장치의 일부 확대 사시도.
도 5는 본 발명에 따른 이송부의 정면도.
도 6은 본 발명에 따른 압착부의 작동상태도.
도 7은 본 발명에 따른 삽입부와 이탈부의 구성관계를 보인 도면.
도 8은 본 발명에 따른 스프링장착장치의 작동상태를 보인 도면으로서,
8a는 사시도이고, 8b는 정면도이다.1 is a diagram of a conventional semi-finished product.
Figure 2 is a schematic perspective view of a spring mounting device according to the present invention.
Figure 3 is a schematic front view of the spring mounting device according to the present invention.
Figure 4 is a partially enlarged perspective view of the spring mounting device according to the present invention.
Figure 5 is a front view of the transfer unit according to the present invention.
Figure 6 is a diagram showing the operating state of the compression unit according to the present invention.
Figure 7 is a diagram showing the structural relationship between the insertion part and the separation part according to the present invention.
Figure 8 is a diagram showing the operating state of the spring mounting device according to the present invention,
8a is a perspective view, and 8b is a front view.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다(종래와 동일한 구성에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 이에 대한 상세한 설명은 생략한다).Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings as follows (the same reference numerals are used for the same configuration as the conventional one, and detailed description thereof is omitted).
본 발명의 스프링장착장치는 공급부(10)와, 이송레일(20)과, 이송부(30)와, 압착부(40)와, 삽입부(50), 및 이탈부(60)를 포함한다.The spring mounting device of the present invention includes a supply part 10, a transfer rail 20, a transfer part 30, a compression part 40, an insertion part 50, and a separation part 60.
공급부(10)는 수거된 다량의 지지구(1)를 정렬시켜 이송레일(20)을 따라 공급시키도록 하는 기능을 수행한다. 이 경우, 상기 공급부(10)는 자동정렬기, 자동공급기, 또는 파츠피더, 직진피더 등이다.The supply unit 10 performs the function of aligning the large amount of collected supports 1 and supplying them along the transfer rail 20. In this case, the supply unit 10 is an automatic aligner, automatic feeder, parts feeder, straight feeder, etc.
이송레일(20)은 공급부(10)의 일측에 구성되어, 상기 공급부(10)를 통해 배출되는 지지구(1)를 이송받아, 이를 이송부(30)에서부터 이탈부(60) 측으로 이송하는 기능을 수행한다.The transfer rail 20 is configured on one side of the supply unit 10 and has the function of receiving the support unit 1 discharged through the supply unit 10 and transferring it from the transfer unit 30 to the separation unit 60. Perform.
상기 이송레일(20)은 일정길이로 형성되고, 상단에서 하방으로 일정깊이의 함몰홈이 형성되어, 상기 함몰홈을 따라 지지구(1)가 이송되도록 한다.The transfer rail 20 is formed to have a certain length, and a recessed groove of a certain depth is formed downward from the top, so that the support tool 1 is transported along the recessed groove.
또한, 상기 이송레일(20)의 일측에는 지지구(1)에 스프링(2)이 삽입된 반제품이 외부로 이탈되도록 하는 토출구(22)가 형성된다.In addition, a discharge port 22 is formed on one side of the transfer rail 20 to allow the semi-finished product with the spring 2 inserted into the support member 1 to escape to the outside.
이송부(30)는 이송레일(20)의 일측에 구성되어, 지지구(1)를 이탈부(60)측으로 간헐적으로 이송시키는 기능을 수행한다.The transfer unit 30 is configured on one side of the transfer rail 20 and performs the function of intermittently transferring the support member 1 toward the separation unit 60.
상기 이송부(30)는 도 5에 도시된 바와 같이, 모터(32)와, 이송롤(34), 및 마찰밴드(36)를 포함한다.As shown in FIG. 5, the transfer unit 30 includes a motor 32, a transfer roll 34, and a friction band 36.
상기 모터(32)는 일단에 구성된 이송롤(34)을 간헐적으로 회전시켜 지지구(1)가 이탈부(60)로 이송될 수 있도록 한다. 이 경우, 상기 모터(32)는 정밀한 간헐적 회전력을 제공할 수 있는 서브모터이다.The motor 32 intermittently rotates the transfer roll 34 configured at one end so that the support member 1 can be transferred to the separation part 60. In this case, the motor 32 is a submotor capable of providing precise intermittent rotational force.
이송롤(34)은 상기 모터(32)에서 연장되는 연장축에 구성되어, 상기 모터(32)에서 제공되는 간헐적 회전력에 의해 회전하면서 지지구(1)를 이탈부(60) 측으로 이송시키도록 한다.The transfer roll 34 is configured on an extension shaft extending from the motor 32, and rotates by the intermittent rotational force provided by the motor 32 to transfer the support tool 1 toward the separation part 60. .
마찰밴드(36)는 상기 이송롤(34)의 외주연에 구성되고, 지지구(1)의 상단에 맞닿도록 구성되어, 상기 이송롤(34)과 함께 간헐적 회전하면서 상기 지지구(1)가 이송레일(20)을 따라 실질적으로 이송이 이루어져 이탈부(60)에 지지구(1)가 이송되도록 한다. 이 경우, 상기 마찰밴드(36)는 마찰계수가 높은 재질 예컨대, 고무 또는 실리콘 등으로 형성된다.The friction band 36 is formed on the outer periphery of the transfer roll 34 and is configured to contact the upper end of the support member 1, so that the support member 1 rotates intermittently with the transfer roll 34. Substantial transfer is made along the transfer rail 20 so that the support tool 1 is transferred to the separation part 60. In this case, the friction band 36 is made of a material with a high coefficient of friction, such as rubber or silicon.
압착부(40)는 이송레일(20)의 일측에 구성되어, 상기 이송레일(20)에 안치된 스프링(2)을 압축시킴에 따라 지지구(1)의 삽입홈(12)에 삽입될 수 있도록 하는 기능을 수행한다.The compression portion 40 is formed on one side of the transfer rail 20 and can be inserted into the insertion groove 12 of the support tool 1 by compressing the spring 2 placed on the transfer rail 20. It performs the function of allowing
상기 압착부(40)는 도 7에 도시된 바와 같이, 고정대(42)와, 승강실린더(44)와, 압착판(46), 및 근접센서(48)를 포함한다.As shown in FIG. 7, the pressing unit 40 includes a fixing stand 42, an elevating cylinder 44, a pressing plate 46, and a proximity sensor 48.
상기 고정대(42)는 이송레일(20)의 일측에서 일정높이 세워지게 구성되어, 상기 승강실린더(44)를 고정시킴과 함께, 상기 승강실린더(44)의 승강이 이루어질 수 있도록 지지한다.The fixing stand 42 is configured to stand at a certain height on one side of the transfer rail 20, and not only fixes the lifting cylinder 44, but also supports the lifting cylinder 44 so that it can be raised and lowered.
상기 승강실린더(44)는 상기 고정대(42)의 일측에 구성되고, 일단에 압착판(46)이 구성되어, 외부에서 제공되는 승강력에 의해 상기 압착판(46)을 승강시키도록 한다. 즉, 상기 승강실린더(44)는 일단이 내측에 구성되고 타단이 외부로 돌출된 에어실린더가 구성되고, 상기 에어실린더의 끝단에 압착판(46)이 고정됨으로써, 외부에서 제공되는 공압의 승강력에 의해 상기 에어실린더가 승강하게 된다.The lifting cylinder 44 is formed on one side of the fixing table 42, and has a pressing plate 46 at one end, so that the pressing plate 46 is raised and lowered by a lifting force provided from the outside. That is, the lifting cylinder 44 is composed of an air cylinder with one end inside and the other end protruding outside, and a compression plate 46 is fixed to the end of the air cylinder, so that the lifting force of pneumatic pressure is provided from the outside. This causes the air cylinder to rise and fall.
상기 압착판(46)은 상기 승강실린더(44)의 일단에 구성되어, 상기 승강실린더(44)의 승강력에 의해 승강하면서 이송레일(20)에 안치된 스프링(2)을 실질적으로 압착시키는 기능을 수행한다.The pressing plate 46 is configured at one end of the lifting cylinder 44 and has the function of substantially compressing the spring 2 placed on the transfer rail 20 while moving up and down by the lifting force of the lifting cylinder 44. Perform.
상기 근접센서(48)는 고정대(42)의 일측에 구성되어, 상기 압착판(46)의 하방에 스프링(2)을 안치하는 상태를 센싱하도록 한다. 즉, 상기 근접센서(48)는 작업자 등이 압착판(46)의 하방에 스프링(2)을 안치하고, 이후 작업자가 일정범위 이상을 벗어남을 센싱한 센싱신호를 발생함으로써, 상기 센싱신호에 의해 압착판(46)의 하강이 이루어져 스프링(2)의 압착이 이루어지도록 한다.The proximity sensor 48 is configured on one side of the fixture 42 to sense the state in which the spring 2 is placed below the pressing plate 46. In other words, the proximity sensor 48 generates a sensing signal that detects that a worker, etc. places the spring 2 below the compression plate 46 and then the worker deviates from a certain range, thereby The compression plate 46 is lowered so that the spring 2 is compressed.
삽입부(50)는 압착부(40)의 일측에 구성되어, 상기 압착부(40)에 의해 압착된 스프링(2)을 지지구(1) 측으로 밀어줌으로써, 상기 지지구(1)에 스프링(2)이 삽입되도록 하는 기능을 수행한다.The insertion portion 50 is configured on one side of the compression portion 40 and pushes the spring 2 compressed by the compression portion 40 toward the support member 1, thereby attaching the spring (2) to the support member 1. 2) Performs the function of inserting.
상기 삽입부(50)는 도 7에 도시된 바와 같이, 제1고정브라켓(52)과, 제1슬라이딩실린더(54), 및 제1슬라이딩판(56)을 포함한다.As shown in FIG. 7, the insertion portion 50 includes a first fixing bracket 52, a first sliding cylinder 54, and a first sliding plate 56.
제1고정브라켓(52)은 이송레일(20)의 일단에 구성되어, 제1슬라이딩실린더(54)를 고정시키도록 한다.The first fixing bracket 52 is formed at one end of the transfer rail 20 to fix the first sliding cylinder 54.
제1슬라이딩실린더(54)는 상기 제1고정브라켓(52)에 고정되어, 외부에서 제공되는 공압에 의해 좌,우방향으로 왕복 슬라이딩력을 제공한다. 이 경우, 상기 제1슬라이딩실린더(54)는 일단이 내측에 삽입되고 타단이 외부로 돌출되는 에어실린더가 구성되며, 상기 에어실린더의 일단에 제1슬라이딩판(56)이 구성됨으로써, 외부에서 제공되는 공압에 의해 상기 제1슬라이딩판(56)을 좌, 우방향으로 왕복 슬라이딩되도록 한다.The first sliding cylinder 54 is fixed to the first fixing bracket 52 and provides a reciprocating sliding force in the left and right directions by pneumatic pressure provided from the outside. In this case, the first sliding cylinder 54 is configured as an air cylinder with one end inserted inside and the other end protruding to the outside, and the first sliding plate 56 is configured at one end of the air cylinder, so that it is provided from the outside. The first sliding plate 56 is allowed to slide back and forth in the left and right directions by the pneumatic pressure.
제1슬라이딩판(56)은 상기 제1슬라이딩실린더(54)의 일단에 구성되어, 상기 제1슬라이딩실린더(54)의 왕복 슬라이딩력에 의해 왕복 슬라이딩하면서 지지구(1)에 스프링(2)이 삽입되도록 한다.The first sliding plate 56 is formed at one end of the first sliding cylinder 54, and the spring 2 is attached to the support member 1 while sliding back and forth by the reciprocating sliding force of the first sliding cylinder 54. Make sure it is inserted.
이탈부(60)는 이송레일(20)의 일측에 구성되어, 상기 삽입부(50)에 의해 지지구(1)에 스프링(2)의 삽입이 완료된 반제품을 이송레일(20)에서 외부로 이탈시키도록 하는 기능을 수행한다.The separation part 60 is formed on one side of the transfer rail 20, and allows the semi-finished product in which the spring 2 has been inserted into the supporter 1 by the insertion part 50 to be separated from the transfer rail 20 to the outside. It performs the function it is supposed to do.
상기 이탈부(60)는 도 7에 도시된 바와 같이, 제2고정브라켓(62)과, 제2슬라이딩실린더(64), 및 제2슬라이딩판(66)을 포함한다.As shown in FIG. 7, the separation part 60 includes a second fixing bracket 62, a second sliding cylinder 64, and a second sliding plate 66.
제2고정브라켓(62)은 이송레일(20)의 일측에 구성되어, 제2슬라이딩실린더(64)를 고정시키도록 한다.The second fixing bracket 62 is formed on one side of the transfer rail 20 to fix the second sliding cylinder 64.
제2슬라이딩실린더(64)는 상기 제2고정브라켓(62)에 고정되어, 외부에서 제공되는 공압에 의해 전,후진방향으로 왕복 슬라이딩력을 제공한다. 이 경우, 상기 제2슬라이딩실린더(64)는 일단이 내측에 삽입되고 타단이 외부로 돌출되는 에어실린더가 구성되며, 상기 에어실린더의 일단에 제2슬라이딩판(66)이 구성됨으로써, 외부에서 제공되는 공압에 의해 상기 제2슬라이딩판(66)을 전,후진방향으로 왕복 슬라이딩되도록 한다.The second sliding cylinder 64 is fixed to the second fixing bracket 62 and provides reciprocating sliding force in the forward and backward directions by pneumatic pressure provided from the outside. In this case, the second sliding cylinder 64 is configured as an air cylinder with one end inserted inside and the other end protruding outside, and a second sliding plate 66 is formed at one end of the air cylinder, so that it is provided from the outside. The second sliding plate 66 is made to slide back and forth in the forward and backward directions by the pneumatic pressure.
제2슬라이딩판(66)은 상기 제2슬라이딩실린더(64)의 일단에 구성되어, 상기 제2슬라이딩실린더(64)의 왕복 슬라이딩력에 의해 왕복 슬라이딩하면서 스프링(2)이 삽입된 지지구(1)의 반제품을 이송레일(20)에서 외부로 이탈되도록 한다. 이 경우, 상기 제2슬라이딩판(66)은 이송레일(20)에 구성되는 토출구(22)의 대칭되는 방향에 구성됨으로써, 스프링(2)이 삽입된 지지구(1)의 반제품이 이송레일(20)의 토출구(22)를 통해 외부로 반출되도록 한다.The second sliding plate 66 is formed at one end of the second sliding cylinder 64, and reciprocates by the reciprocating sliding force of the second sliding cylinder 64 while supporting the support member 1 into which the spring 2 is inserted. ) of the semi-finished product is released from the transfer rail (20) to the outside. In this case, the second sliding plate 66 is configured in a direction symmetrical to the discharge port 22 formed in the transfer rail 20, so that the semi-finished product of the support unit 1 into which the spring 2 is inserted is transferred to the transfer rail ( It is discharged to the outside through the discharge port 22 of 20).
한편, 스프링장착장치에는 이탈부(60)를 통해 이송레일(20)에서 반제품을 외부로 반출하는 갯수를 카운팅하는 카운터기(70)를 포함한다.Meanwhile, the spring mounting device includes a counter 70 that counts the number of semi-finished products being transported out from the transfer rail 20 through the separation part 60.
상기와 같이 구성된 스프링장착장치의 작용상태를 도 8을 참조하여 살펴보면 다음과 같다.The operating state of the spring mounting device configured as above will be examined with reference to FIG. 8 as follows.
먼저, 공급부(10)에 다량의 지지구(1)가 수납된 상태에서 상기 공급부(10)에서 자동정렬기능을 통해 지속적으로 이송레일(20)로 지지구(1)를 공급한다.First, with a large amount of supports 1 stored in the supply unit 10, the supply unit 10 continuously supplies the supports 1 to the transfer rail 20 through an automatic alignment function.
이어서, 이송레일(20)의 일측에 구성된 이송부(30)에 구성된 이송롤(34)의 외주연에 구성된 마찰밴드(36)에 지지구(1)의 상단이 밀착에 의한 마찰력으로 이송레일(20)에서 지지구(1)가 이송됨을 방지하게 된다.Subsequently, the upper end of the support tool 1 is brought into close contact with the friction band 36 formed on the outer periphery of the transfer roll 34 configured on one side of the transfer rail 20, thereby attaching the transfer rail 20 to the transfer rail 20. ) prevents the support (1) from being transferred.
이때, 작업자는 이송레일(20)의 일측 즉, 압착부(40)의 하방에 스프링(2)을 안치시킨다.At this time, the worker places the spring 2 on one side of the transfer rail 20, that is, below the compression portion 40.
이후, 상기 이송부(30)의 모터(32)에서 간헐적 회전력이 발생하면, 상기 모터(32)의 회전력에 의해 이송롤(34)이 회전하게 되고, 이때, 상기 이송롤(34)의 외주연에 구성된 마찰밴드(36)가 상기 이송롤(34)과 함께 회전하게 됨으로써, 상기 마찰밴드(36)의 밀착으로 정지된 지지구(1)가 이송레일(20)을 일방향으로 이송되어, 이탈부(60)의 일측에 지지구(1)가 간헐적 이송된다.Thereafter, when an intermittent rotational force is generated in the motor 32 of the transfer unit 30, the transfer roll 34 is rotated by the rotational force of the motor 32, and at this time, the outer periphery of the transfer roll 34 As the configured friction band 36 rotates together with the transfer roll 34, the support tool 1, which is stopped by close contact with the friction band 36, is transferred on the transfer rail 20 in one direction, forming a separation portion ( The support member (1) is intermittently transferred to one side of 60).
지지구(1)가 이탈부(60)로 이송되면, 압착부(40)의 승강실린더(44)에서 하강력이 작용하고, 이에 따라 승강실린더(44)의 일단에 구성된 압착판(46)이 하강함으로써, 상기 압착판(46)의 하방에 구성된 스프링(2)을 압착시키게 된다.When the support tool (1) is transferred to the separation part (60), a downward force acts on the lifting cylinder (44) of the pressing part (40), and accordingly, the pressing plate (46) formed at one end of the lifting cylinder (44) is By descending, the spring 2 configured below the compression plate 46 is compressed.
이 경우, 상기 압착부(40)의 압착판(46)의 하방에 스프링(2)을 안치하면, 상기 압착부(40)의 일측에 구성된 근접센서(48)를 통해 센싱신호가 발생하게 되고, 이렇게 발생된 센싱신호가 상기 압착판(46)으로 전송됨에 따라 대략 1 ~ 3초 후에 상기 압착판(46)이 하강함으로써, 스프링(2)을 압착시키게 된다.In this case, when the spring 2 is placed below the compression plate 46 of the compression portion 40, a sensing signal is generated through the proximity sensor 48 configured on one side of the compression portion 40, As the sensing signal generated in this way is transmitted to the pressing plate 46, the pressing plate 46 descends after approximately 1 to 3 seconds, thereby compressing the spring 2.
또한, 상기 압착부(40)를 통해 스프링(2)이 압착이 이루어지면, 상기 압착부(40)의 일측에 구성된 삽입부(50)의 제1슬라이딩실린더(54)에서 일방향으로 슬라이딩력이 작용하면, 상기 제1슬라이딩실린더(54)의 일단에 구성된 제1슬라이딩판(56)에서 일방향으로 이송된다.In addition, when the spring 2 is compressed through the compression portion 40, a sliding force is applied in one direction from the first sliding cylinder 54 of the insertion portion 50 formed on one side of the compression portion 40. When doing so, it is transferred in one direction on the first sliding plate 56 formed at one end of the first sliding cylinder 54.
이에 따라, 상기 압착부(40)에 의해 압착된 스프링(2)이 상기 제1슬라이딩판(56)의 일방향 이송에 의해 상기 스프링(2)이 압착된 상태로 지지구(1)의 삽입홈(12)에 삽입됨으로써, 지지구(1)에 스프링(2)이 삽입된 반제품이 이루어진다.Accordingly, the spring 2 compressed by the compression portion 40 is in the insertion groove of the support member 1 in a state in which the spring 2 is compressed by the unidirectional transfer of the first sliding plate 56. By inserting into 12), a semi-finished product is formed in which the spring 2 is inserted into the support member 1.
또한, 상기 삽입부(50)는 지지구(1)에 스프링(2)의 삽입이 이루어지면 제1슬라이딩실린더(54)에서 타방향의 반대방향으로 슬라이딩력이 제공되어 원위치 복귀된다.In addition, when the spring 2 is inserted into the support member 1, the insertion portion 50 is returned to its original position by providing a sliding force in the opposite direction from the first sliding cylinder 54.
또한, 상기 압착부(40)의 승강실린더(44)에서 상승력이 작용하여, 압착판(46)이 상승됨에 따라 원위치 복귀된다.In addition, an upward force acts on the lifting cylinder 44 of the pressing portion 40, and the pressing plate 46 is raised and returned to its original position.
계속해서, 상기 삽입부(50)의 작용으로 반제품이 이루어지면, 이탈부(60)의 제2슬라이딩실린더(64)에서 전진력이 작용함으로써, 상기 제2슬라이딩실린더(64)에 구성된 제2슬라이딩판(66)이 전진되면서 이송레일(20)의 토출구(22)를 통해 반제품이 외부로 이탈시켜 반제품의 반출이 이루어지도록 한다. Subsequently, when the semi-finished product is formed by the action of the insertion part 50, a forward force acts on the second sliding cylinder 64 of the separation part 60, so that the second sliding configured in the second sliding cylinder 64 As the plate 66 advances, the semi-finished product is released to the outside through the discharge port 22 of the transfer rail 20, allowing the semi-finished product to be transported out.
또한, 상기 반제품의 반출이 이루어지면, 상기 제2슬라이딩실린더(64)에서 후진력이 작용하여 제2슬라이딩판(66)이 원위치 복귀된다.In addition, when the semi-finished product is unloaded, a backward force is applied to the second sliding cylinder 64 to return the second sliding plate 66 to its original position.
위에서 살펴본 바와 같이, 스프링장착장치를 통해 지지구에 스프링의 삽입이 용이할 뿐만 아니라 균일한 삽입상태 및 단위시간당 반제품 제조량을 향상시켜, 반제품의 제조단가를 획기적으로 낮춰 제품경쟁력을 강화한다.As seen above, the spring mounting device not only makes it easier to insert the spring into the support, but also improves the uniform insertion state and the amount of semi-finished products manufactured per unit time, dramatically lowering the manufacturing cost of semi-finished products and strengthening product competitiveness.
이상에서 설명한 것은 반제품에 스프링을 삽입하는 스프링장착장치를 실시하기 위한 하나의 실시 예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 아니한다. 본 발명에 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 다양한 변경실시가 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다.What has been described above is only one example of implementing a spring mounting device for inserting a spring into a semi-finished product, and the present invention is not limited to the above-described examples. Those skilled in the art will understand that various changes can be made without departing from the gist of the present invention.
10: 공급부 20: 이송레일
22: 토출구 30: 이송부
32: 모터 34: 이송롤
36: 마찰밴드 40: 압착부
42: 고정대 44: 승강실린더
46: 압착판 48: 근접센서
50: 삽입부 52: 제1고정브라켓
54: 제1슬라이딩실린더 56: 제1슬라이딩판
60: 이탈부 62: 제2고정브라켓
64: 제2슬라이딩실린더 66: 제2슬라이딩판10: supply unit 20: transfer rail
22: discharge port 30: transfer unit
32: motor 34: transfer roll
36: friction band 40: compression part
42: Fixing bar 44: Elevating cylinder
46: Compression plate 48: Proximity sensor
50: Insertion part 52: First fixing bracket
54: first sliding cylinder 56: first sliding plate
60: Separation part 62: Second fixing bracket
64: second sliding cylinder 66: second sliding plate
Claims (6)
상기 스프링장착장치는, 지지구를 정렬시킨 상태로 일측에 공급시키도록 하는 공급부와;
상기 공급부의 일측에 구성되어, 상기 공급부에서 제공되는 지지구가 일방향으로 이송됨을 지지하는 이송레일과;
상기 이송레일의 일측에 구성되어, 상기 이송레일을 따라 이송되는 지지구가 간헐적으로 이송됨을 지지하여, 타방에서 지지구에 스프링이 삽입되는 동안 정지상태를 유지하고, 지지구에 스프링이 삽입된 반제품이 외부로 반출되면 상기 지지구를 이송시키도록 하는 이송부와;
상기 이송부의 일측에 구성되어, 이송레일에 스프링을 안치시키면 상기 스프링을 압착시키도록 하는 압착부와;
상기 압착부의 일측에 구성되어, 상기 압착부에 의해 스프링이 압착되면 압착된 스프링을 지지구 측으로 밀어넣음에 따라 상기 지지구에 스프링의 삽입이 이루어지도록 하는 삽입부; 및
상기 이송부와 압착부 사이에 구성되어, 상기 삽입부를 통해 지지구에 스프링이 삽입된 반제품을 이송레일에서 외부로 이탈시키도록 하는 이탈부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 반제품에 스프링을 삽입하는 스프링장착장치.
It includes a spring mounting device that allows a semi-finished product to be produced by inserting a spring into the insertion groove of the support member;
The spring mounting device includes a supply part that supplies the support to one side in an aligned state;
a transfer rail configured on one side of the supply unit to support the support provided from the supply unit to be transferred in one direction;
It is configured on one side of the transfer rail, supports the intermittent transfer of the support tool transported along the transport rail, maintains a stationary state while the spring is inserted into the support tool on the other side, and is a semi-finished product with the spring inserted into the support tool. a transfer unit that transfers the support member when it is taken out;
a compression unit provided on one side of the transfer unit to compress the spring when the spring is placed on the transfer rail;
an insertion part formed on one side of the compression unit, which, when the spring is compressed by the compression unit, pushes the compressed spring toward the supporter to insert the spring into the supporter; and
a separation part configured between the transfer part and the pressing part to separate the semi-finished product with a spring inserted into the support member from the transfer rail to the outside through the insertion part;
A spring mounting device for inserting a spring into a semi-finished product comprising a.
간헐적 회전력을 발생시키는 모터와;
상기 모터의 연장축에 구성되어, 상기 모터에서 제공되는 간헐적 회전력에 의해 회전하는 이송롤; 및
상기 이송롤의 외주연에 구성되어, 상기 이송롤의 간헐적 회전에 따라 함께 회전하면서 이송레일을 따라 지지구가 이탈부 측으로 간헐적 이송이 이루어질 수 있도록 지지하는 마찰밴드;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 반제품에 스프링을 삽입하는 스프링장착장치.
The method of claim 1, wherein the transfer unit,
A motor that generates intermittent rotational force;
a transfer roll configured on the extended shaft of the motor and rotating by intermittent rotational force provided by the motor; and
A friction band formed on the outer periphery of the transfer roll and rotating together with the intermittent rotation of the transfer roll to support the support member to be intermittently transferred toward the separation portion along the transfer rail;
A spring mounting device for inserting a spring into a semi-finished product comprising a.
이송레일의 일측에서 일정높이로 세워지는 고정대와;
상기 고정대의 일측에 구성되어, 외부에서 제공되는 공압에 의해 승강력을 제공하는 승강실린더; 및
상기 승강실린더의 일단에 구성되어, 상기 승강실린더의 승강력에 의해 승강하면서 스프링을 압착시키도록 하는 압착판;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 반제품에 스프링을 삽입하는 스프링장착장치.
The method of claim 1, wherein the compression unit,
A fixture erected at a certain height on one side of the transfer rail;
A lifting cylinder configured on one side of the fixture and providing lifting force by pneumatic pressure provided from the outside; and
A compression plate configured at one end of the lifting cylinder to press the spring while moving up and down by the lifting force of the lifting cylinder;
A spring mounting device for inserting a spring into a semi-finished product comprising a.
상기 압착판의 하방에 스프링을 안치한 상태를 센싱함에 따라 상기 압착판의 하강을 제어할 수 있도록 하는 근접센서;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 반제품에 스프링을 삽입하는 스프링장착장치.
The method of claim 3, wherein the pressing portion includes:
A proximity sensor that controls the lowering of the pressing plate by sensing the state of the spring placed below the pressing plate;
A spring mounting device for inserting a spring into a semi-finished product comprising a.
이송레일의 일측에 구성되는 제1고정브라켓과;
상기 제1고정브라켓에 고정되어, 외부에서 제공되는 공압에 의해 좌,우방향으로 왕복슬라이딩력을 제공하는 제1슬라이딩실린더; 및
상기 제1슬라이딩실린더의 일단에 구성되어, 상기 제1슬라이딩실린더에서 제공되는 왕복 슬라이딩력에 의해 이송되면서 지지구에 압착된 스프링이 삽입되도록 하는 제1슬라이딩판;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 반제품에 스프링을 삽입하는 스프링장착장치.
The method of claim 1, wherein the insertion portion is:
A first fixing bracket formed on one side of the transfer rail;
a first sliding cylinder fixed to the first fixing bracket and providing a reciprocating sliding force in the left and right directions by external pneumatic pressure; and
a first sliding plate formed at one end of the first sliding cylinder and allowing a spring pressed to the support to be inserted while being transported by a reciprocating sliding force provided by the first sliding cylinder;
A spring mounting device for inserting a spring into a semi-finished product comprising a.
이송레일의 일측에 구성되는 제2고정브라켓과;
상기 제2고정브라켓에 고정되어, 외부에서 제공되는 공압에 의해 전,후진향으로 왕복슬라이딩력을 제공하는 제2슬라이딩실린더; 및
상기 제2슬라이딩실린더의 일단에 구성되어, 상기 제2슬라이딩실린더에서 제공되는 왕복 슬라이딩력에 의해 이송되면서 지지구에 압착된 스프링이 삽입된 반제품이 이송레일에서 외부로 이탈되도록 하는 제2슬라이딩판;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 반제품에 스프링을 삽입하는 스프링장착장치.The method of claim 1, wherein the leaving portion is:
A second fixing bracket formed on one side of the transfer rail;
a second sliding cylinder fixed to the second fixing bracket and providing reciprocating sliding force in the forward and backward directions by pneumatic pressure provided from the outside; and
a second sliding plate configured at one end of the second sliding cylinder to allow the semi-finished product into which the spring pressed into the support member is inserted to escape from the transfer rail while being transferred by a reciprocating sliding force provided by the second sliding cylinder;
A spring mounting device for inserting a spring into a semi-finished product comprising a.
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|---|---|---|---|
| KR1020220059630A KR102660046B1 (en) | 2022-05-16 | 2022-05-16 | Spring inserting device |
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| KR1020220059630A KR102660046B1 (en) | 2022-05-16 | 2022-05-16 | Spring inserting device |
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- 2022-05-16 KR KR1020220059630A patent/KR102660046B1/en active IP Right Grant
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |