KR100392837B1 - device for clamping a metal mold in rubber molding system - Google Patents
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Abstract
본 발명은 고무제품 성형 시스템의 이동금형 클램핑장치에 관한 것으로서, 사출기와 프레스기가 일체로 시스템화된 고무제품 성형 시스템의 금형 이송장치에서 고무제품의 성형으로부터 완제품의 취출까지 금형의 이동간 상기 금형의 클램핑이 안정적으로 수행됨은 물론, 금형의 클램핑 및 클램핑 해제가 신속하게 이루어지는 고무제품 성형 시스템의 이동금형 클램핑장치에 관한 것이다.The present invention relates to a moving mold clamping device of a rubber product forming system, wherein the clamping of the mold is moved between the movement of the mold from the molding of the rubber product to the take-out of the finished product in the mold conveying apparatus of the rubber product molding system in which the injection machine and the press machine are integrally systemized. The present invention relates to a mobile mold clamping device of a rubber product forming system, which is stably performed and clamping and unclamping of a mold are performed quickly.
이를 위해 본 발명은, 사출기가 고무 원재료를 정량 공급받아 일정한 형태만을 갖추도록 고무제품을 일차적으로 가성형하고, 상기 가성형된 고무제품을 이동금형에 들어 있는 상태로 하여 프레스기가 받아 이차적으로 완전 성형하는 고무제품 성형 시스템에 있어서, 실린더(2)의 작동에 따라 상하로 수직이동하도록 된 지지판(3)과, 상기 지지판의 하부면 외측으로 수직되게 노출되도록 그 상단이 지지판 양측에 각각 고정되어 상, 하부로 연통되게 수직통공(8c)을 갖는 복수개의 케이싱(8)과, 상기 케이싱의 아랫부분 둘레에 형성되어 수직통공과 대략 직교된 상태로 연통된 복수개의 볼베어링 삽입공(8b)과, 상기 케이싱(8)의 수직통공(8c)쪽에서 각 볼베어링 삽입공(8b)으로 삽입되어 케이싱(8)의 바깥쪽으로 완전하게 빠져나가지 않는 범위 내에서 그 일부가 바깥쪽으로 노출되는 볼베어링(10)과, 상기 케이싱(8)에 형성된 수직통공(8c) 내로 상, 하 슬라이딩 가능하게 끼워져 하부 이동시 각 볼베어링(10)을 바깥쪽으로 밀어 일부가 노출되도록 하는 가압부재(12)와, 상기 가압부재와 케이싱 사이에 설치되어 상기 가압부재(12)가 하방으로 이동된 상태에서는반대방향으로 탄성력을 부가하는 코일 스프링(11)과, 케이싱(8)의 상단과 에어 호스(6)로 연결되어 공기를 발생시키며, 이 발생된 공기에 의해 가압부재(12)가 하부로 슬라이딩되도록 하는 공기 발생기(15)로 구성되고, 여기에 이동금형(1)의 각 케이싱(8) 대향부분에 수직으로 연통되게 형성되어 상기 케이싱(8)의 하부가 끼워질 수 있는 통공(14)을 포함하여서 된 것을 특징으로 한다.To this end, the present invention, the injection molding machine is primarily to mold the rubber product so that only a certain form is received by receiving the rubber raw material, and the press-molded by receiving the press machine in the state that the molded rubber product is contained in the moving mold, the second complete molding In the rubber product forming system, the support plate 3 is vertically moved up and down according to the operation of the cylinder 2, and the upper end is fixed to both sides of the support plate so as to be vertically exposed to the outside of the lower surface of the support plate. A plurality of casings 8 having a vertical through hole 8c so as to communicate downward, a plurality of ball bearing inserting holes 8b formed around a lower portion of the casing and communicating in a state orthogonal to the vertical through holes, and the casing A part thereof is inserted into each ball bearing insertion hole 8b from the vertical through hole 8c of (8) so as not to completely exit out of the casing (8). The ball bearing 10 is exposed to the outside and the pressing member 12 is inserted so as to slide up and down into the vertical through hole (8c) formed in the casing (8) to push each ball bearing (10) outwards when moving downward. And a coil spring 11 installed between the pressing member and the casing to apply elastic force in the opposite direction in a state where the pressing member 12 is moved downward, the upper end of the casing 8 and the air hose 6. And an air generator 15 connected to generate air, and the pressurizing member 12 slides downward by the generated air, and each of the casings 8 of the movable mold 1 is opposed thereto. It is characterized in that it comprises a through-hole 14 is formed to communicate perpendicular to the lower portion of the casing (8).
Description
본 발명은 고무 성형기 분야에 관련된 것으로서, 좀 더 상세히 설명하면 사출기와 프레스기가 일체로 시스템화된 고무제품 성형 시스템의 고무제품 이송장치에서 고무제품의 성형으로부터 완제품의 취출까지 고무제품을 포함한 금형의 클램핑이 안정적으로 이루어지도록 한 이동금형 클램핑장치에 관한 것이다.The present invention relates to the field of rubber molding machines, and in more detail, the clamping of the mold including the rubber product from the molding of the rubber product to the take-out of the finished product in the rubber product conveying apparatus of the rubber product molding system in which the injection machine and the press machine are integrated. It relates to a movable mold clamping device to be made stable.
일반적으로 고무제품은 각종 기기 및 기구물에 널리 이용되는 부품으로서, 상기 고무제품을 성형하기 위해서는 통상 사출기 만을 사용하거나 프레스기 만을 사용함이 보편적인데, 상기 사출기와 프레스기를 하나로 시스템화하여 두 기기의 장점만을 이용하도록 한 고무제품 성형 시스템을 2000년 11월 25일 특허출원(출원번호 2000-70617)하였고, 또한 2000년 11월 27일 실용신안등록출원(출원번호 2000 -33156)하였다.In general, a rubber product is a part widely used in various devices and apparatuses, and in order to mold the rubber product, it is common to use only an injection machine or only a press machine, and to use only the advantages of the two devices by systemizing the injection machine and the press machine as one. A rubber product molding system was filed on November 25, 2000 (Application No. 2000-70617) and filed on November 27, 2000, utility model registration (Application No. 2000 -33156).
상기 본 출원인에 의해 선출원된 고무제품 성형 시스템은 사출기에서 고무제품을 일차적 가성형하여 형태만 갖추도록 한 다음, 이를 프레스기로 이송시켜 상기 프레스시에서 이차적으로 완전 성형하도록 한 것인데, 상기 사출기에서 가성형된 고무제품을 완전 성형하기 위해 프레스기로 이송시키거나 상기 프레스기에서 완전 성형된 고무제품을 취출하기 위해 이송시키기 위해서는 하나의 이동금형을 필요로 하고, 또한 상기 이동금형에 의해 고무제품이 이송되도록 하기 위해서는 고무제품이 들어 있는 이동금형을 클램핑하기 위한 이동금형 클램핑장치를 필요로 한다.The rubber product molding system pre- filed by the present applicant is to primarily form the rubber product in the injection molding machine to have only a shape, and then transfer it to a press machine so as to completely mold the second molding at the press. In order to transfer the finished rubber product to the press machine for complete molding or to take out the fully molded rubber product from the press machine, a moving mold is required, and also for the rubber product to be transferred by the moving mold. There is a need for a moving mold clamping device for clamping a moving mold containing rubber products.
그럼, 여기서 종래 이동금형 클램핑장치에 대해서 첨부된 도 1 내지 도 3을 참고하여 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.Then, with reference to Figures 1 to 3 attached to the conventional mobile mold clamping device in detail as follows.
고무제품 성형 시스템의 일측에 설치된 고무제품 이송장치의 실린더(2) 하단에는 사각형의 지지판(3)이 수평하게 결합되고, 상기 지지판의 각 모서리부에는 길이방향으로 연통 형성됨과 함께 금형(1)을 진공흡착할 수 있도록 일단에 연질의 빨판(4a)을 구비한 진공흡착부재(4)가 수직하게 설치되며, 또한 상기 진공흡착부재(4)의 둘레방향을 따라서는 코일 스프링(5)이 더 구비되어 있다.A rectangular support plate 3 is horizontally coupled to the lower end of the cylinder 2 of the rubber product conveying apparatus installed at one side of the rubber product forming system, and each corner portion of the support plate is formed in communication in the longitudinal direction, and the mold 1 is formed. A vacuum suction member 4 having a soft sucker 4a is vertically installed at one end to allow vacuum suction, and a coil spring 5 is further provided along the circumferential direction of the vacuum suction member 4. It is.
상기 각 진공흡착부재(4)는 전체 형상이 수직하게 관통된 구조로서, 상기 진공흡착부재의 상단에는 에어 호스(6)의 일단이 연결됨과 함께 상기 에어 호스(6)의 다른 일단에는 공기 발생기가 연결되어 있음으로 상시에 진공흡착부재(4)의 내부로 공기를 흡입 또는 배출할 수 있도록 구성된다.Each vacuum suction member 4 has a structure in which the entire shape is vertically penetrated. One end of the air hose 6 is connected to an upper end of the vacuum suction member, and an air generator is connected to the other end of the air hose 6. It is configured to be able to suck or discharge air into the interior of the vacuum suction member 4 at all times by being connected.
그럼, 여기서 이와 같은 구성요소들의 작용을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Then, the operation of these components in detail as follows.
고무제품 성형 시스템에서 금형(1)이 하나의 공정을 수행한 후, 다음 공정을위해 고무제품 이송장치의 직하방에 위치하면 상기 고무제품 이송장치의 실린더(2)가 작동을 시작하여 상기 실린더의 실린더 로드(2a)가 하방으로 이동되는데, 이 때 상기 실린더 로드(2a)의 하단에는 지지판(3)이 수평하게 고정되어 있음에 따라 상기 지지판(3)도 실린더 로드(2a)와 함께 하방으로 이동됨은 이해가능하다.In the rubber product forming system, when the mold 1 performs one process and is located directly below the rubber product feeder for the next process, the cylinder 2 of the rubber product feeder starts to operate. The cylinder rod 2a is moved downward. At this time, as the support plate 3 is fixed horizontally to the lower end of the cylinder rod 2a, the support plate 3 also moves downward with the cylinder rod 2a. Is understandable.
상기 지지판(3)이 하방으로 점차 이동되는 일정 시점에는 지지판에 설치된 각 진공흡착부재(4)가 금형(1)의 상면과 접촉하게 되는데, 이 때에는 상기 진공흡착부재(4)에 연결된 공기 발생기가 작동하여 진공흡착부재 내부의 공기를 흡입함에 따라 진공흡착부재 내부는 순간적으로 진공상태가 되고, 이와 함께 상기 진공흡착부재의 하방에 접촉된 금형(1)이 진공흡착되어 클램핑되는 것이다.At a certain time when the support plate 3 is gradually moved downward, each vacuum adsorption member 4 installed on the support plate comes into contact with the upper surface of the mold 1. In this case, the air generator connected to the vacuum adsorption member 4 By operating and sucking the air inside the vacuum absorbing member, the inside of the vacuum absorbing member is instantaneously vacuumed, and the mold 1 contacted under the vacuum absorbing member is vacuum sucked and clamped.
여기서, 상기 진공흡착부재(4)의 외주면상에는 길이방향을 따라 코일 스프링(5)이 구비되어 있음에 따라 상기 진공흡착부재(4)가 금형(1)의 상면과 접촉될 때에 진공흡착부재(4)의 빨판(4a)이 금형(1)의 상면에 탄력적으로 밀착되도록 하고, 또한 상기 진공흡착부재(4)의 공기 흡입시 기밀을 유지할 수 있도록 더욱 압박해 주는 역할을 겸한다.Here, the coil spring 5 is provided on the outer circumferential surface of the vacuum suction member 4 along the longitudinal direction, so that the vacuum suction member 4 is in contact with the upper surface of the mold 1. ) Sucker 4a is elastically in close contact with the upper surface of the mold (1), and also serves to further press to maintain the airtight when the air suction of the vacuum suction member (4).
이 후, 상기 금형(1)이 진공흡착부재(4)에 흡착되어 클램핑된 상태에서는 이송이 가능하여 다음 공정을 위해 일정 위치로 이송되는데, 상기와 같이 금형(1)이 모두 이송된 후에는 이번에는 공기 발생기가 진공흡착부재(4) 내부로 공기를 공급함에 따라 상기 진공흡착부재(4) 내부의 진공흡착상태가 해제되고, 이와 더불어 금형(1)도 클램핑이 해제되어 진공흡착부재(4)로부터 분리가능하게 된다.Thereafter, the mold 1 is absorbed by the vacuum adsorption member 4 and is clamped, and thus the mold 1 is transported to a predetermined position for the next process. After all of the mold 1 is transferred as described above, As the air generator supplies air into the vacuum suction member 4, the vacuum suction state of the vacuum suction member 4 is released, and the mold 1 is also clamped to release the vacuum suction member 4. Detachable from
즉, 종래 금형의 클램핑장치는 상기한 바와 같이 연질의 빨판을 구비한 진공흡착부재가 금형의 상면에 접촉된 상태에서 필요시 진공흡착부재 내부의 공기를 강제로 흡입함에 따라 금형이 진공흡착부재에 진공흡착되면서 클램핑되거나 또는 역으로 진공흡착부재 내부로 공기를 공급함에 따라 금형의 클램핑된 상태가 해제하도록 된 방식을 취하였다.That is, in the clamping apparatus of the conventional mold, as described above, when the vacuum suction member having the soft sucker is in contact with the upper surface of the mold, the mold is forced to the vacuum suction member as necessary by forcibly sucking air in the vacuum suction member. The clamping state of the mold was taken to be released by supplying air into the vacuum adsorption member while being vacuum-clamped or vice versa.
그러나, 상기 종래 클램핑장치는 초기에는 금형을 클램핑하는데 별다른 무리가 없으나, 시간이 경과함에 따라 금형의 표면이나 진공흡착부재의 빨판에는 먼지나 녹, 이물질 등이 많이 끼이게 되므로 상기 이유로 인해 금형이 진공흡착부재의 빨판에 잘 흡착되지 못하는 문제점이 있었다.However, in the conventional clamping device, there is no problem in the initial clamping of the mold, but as the time passes, the surface of the mold or the sucker of the vacuum absorbing member gets stuck with a lot of dust, rust, foreign substances, etc. There was a problem that the adsorption member is not sucked well.
또한 상기와 같이 진공흡착부재의 흡착력이 약해진 상태에서는 금형을 이동하는 중에 상기 금형이 진공흡착부재로부터 떨어지는 위험부담이 있으므로 상기 낙하된 금형으로 인해 고가의 장비가 파손되거나 작업자가 다치는 안전사고가 발생하였다.In addition, in the state in which the suction force of the vacuum suction member is weakened as described above, there is a risk that the mold falls from the vacuum suction member during the movement of the mold, thereby causing expensive equipment to be damaged or a safety accident injured by the worker. .
본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하고자 안출한 것으로, 사출기와 프레스기가 일체로 시스템화된 고무제품 성형 시스템의 금형 이송장치에서 고무제품의 성형으로부터 완제품의 취출까지 금형의 이동간 상기 금형의 클램핑이 안정적으로 수행됨은 물론, 금형의 클램핑 및 클램핑 해제가 신속하게 이루어지는 고무제품 성형 시스템의 이동금형 클램핑장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and the clamping of the mold is stable between the movement of the mold from the molding of the rubber product to the take-out of the finished product in the mold conveying apparatus of the rubber product molding system in which the injection machine and the press machine are integrally systemized. In addition, the object of the present invention is to provide a clamping device for moving molds of a rubber product forming system in which clamping and de-clamping of molds are performed quickly.
도 1은 종래 고무제품 성형 시스템의 이동금형 클램핑장치를 전체적으로 보인 요부 정면도1 is a front view showing a main part of the overall mold clamping device of the conventional rubber product forming system
도 2는 도 1의 요부 종단면도2 is a longitudinal cross-sectional view of the main part of FIG.
도 3은 본 발명 고무제품 성형 시스템의 이동금형 클램핑장치를 전체적으로 보인 요부 정면도Figure 3 is a front view of the main part showing the overall movement of the mold clamping device of the rubber product forming system of the present invention
도 4는 본 발명 고무제품 성형 시스템의 이동금형 클램핑장치를 구성하는 클램핑부재를 나타낸 분해 사시도Figure 4 is an exploded perspective view showing a clamping member constituting a moving mold clamping device of the rubber product forming system of the present invention
도 5는 본 발명의 구성요소인 클램핑부재가 금형에 삽입되기 전 상태를 전체적으로 나타낸 상태도Figure 5 is a state diagram showing the state before the clamping member is a component of the present invention is inserted into the mold as a whole
도 6a는 도 5의 A부분 요부 종단면도FIG. 6A is a longitudinal cross-sectional view of a portion A of FIG. 5; FIG.
도 6b는 도 6a에서 클램핑부재가 금형에 삽입된 상태를 나타낸 요부 종단면도Figure 6b is a longitudinal sectional view of the main portion showing a state in which the clamping member is inserted into the mold in Figure 6a
도 6c는 도 6b에서 클램핑부재가 금형을 클램핑한 상태를 나타낸 요부 종단면도Figure 6c is a longitudinal sectional view of the main portion showing a state in which the clamping member clamping the mold in Figure 6b
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
1 : 금형 3 : 지지판1: mold 3: support plate
6 : 에어 호스 8 : 케이싱6: air hose 8: casing
8b: 볼베어링 삽입공 10: 볼베어링8b: ball bearing insertion hole 10: ball bearing
11: 코일 스프링 12: 가압부재11: coil spring 12: pressing member
12a: 실링부 12b: 경사면12a: sealing portion 12b: inclined surface
14: 통공 15: 공기 발생기14: through air 15: air generator
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르면, 사출기가 고무 원재료를 정량공급받아 일정한 형태만을 갖추도록 고무제품을 일차적으로 가성형하고, 상기 가성형된 고무제품을 이동금형에 들어 있는 상태로 하여 프레스기가 받아 이차적으로 완전 성형하는 고무제품 성형 시스템에 있어서, 실린더의 작동에 따라 상하로 수직이동하도록 된 지지판과, 상기 지지판의 하부면 외측으로 수직되게 노출되도록 그 상단이 지지판 양측에 각각 고정되어 상, 하부로 연통되게 수직통공을 갖는 복수개의 케이싱과, 상기 케이싱의 아랫부분 둘레에 형성되어 수직통공과 대략 직교된 상태로 연통된 복수개의 볼베어링 삽입공과, 상기 케이싱의 수직통공쪽에서 각 볼베어링 삽입공으로 삽입되어 케이싱의 바깥쪽으로 완전하게 빠져나가지 않는 범위 내에서 그 일부가 바깥쪽으로 노출되는 볼베어링과, 상기 케이싱에 형성된 수직통공 내로 상, 하 슬라이딩 가능하게 끼워져 하부 이동시 각 볼베어링을 바깥쪽으로 밀어 일부가 노출되도록 하는 가압부재와, 상기 가압부재와 케이싱 사이에 설치되어 상기 가압부재가 하방으로 이동된 상태에서는 반대방향으로 탄성력을 부가하는 코일 스프링과, 케이싱의 상단과 에어 호스로 연결되어 공기를 발생시키며, 이 발생된 공기에 의해 가압부재가 하부로 슬라이딩되도록 하는 공기 발생기로 구성되고, 여기에 이동금형의 각 케이싱 대향부분에 수직으로 연통되게 형성되어 상기 케이싱의 하부가 끼워질 수 있는 통공을 포함하여서 된 것을 특징으로 하는 고무제품 성형 시스템의 이동금형 클램핑장치가 제공된다.According to the present invention for achieving the above object, the injection machine is primarily molded in a rubber product so as to receive a fixed amount of the rubber raw material and have a predetermined form, and the press machine is placed in a state in which the molded rubber product is in a moving mold. In the rubber product forming system that receives and completely molds the support plate, which is vertically moved up and down according to the operation of the cylinder, and its upper end is fixed to both sides of the support plate so as to be vertically exposed to the outside of the lower surface of the support plate. A plurality of casings having vertical holes in communication with the plurality of casings, a plurality of ball bearing insertion holes formed around the lower portion of the casing and communicating in a state orthogonal to the vertical holes, and inserted into the respective ball bearing insertion holes at the vertical through holes of the casing Part of it that does not completely exit out of The ball bearing is exposed to the outside, and the pressing member is inserted so as to slide up and down into the vertical through hole formed in the casing to push each ball bearing outward when the lower movement, and is installed between the pressing member and the casing, the pressing member Is composed of a coil spring that adds an elastic force in the opposite direction and the air generator is connected to the upper end of the casing and the air hose to generate air, and the pressure member slides downward by the generated air. And, there is provided a movable mold clamping device of a rubber product forming system, characterized in that it is formed in vertical communication with each of the casing opposing portion of the movable mold, including a through hole through which the lower portion of the casing can be fitted.
이하 본 발명을 도 3 내지 도 6을 참고로 하여 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to FIGS. 3 to 6.
첨부된 도 3은 본 발명 고무제품 성형 시스템의 이동금형 클램핑장치를 전체적으로 보인 요부 정면도이고, 도 4는 본 발명 고무제품 성형 시스템의 이동금형 클램핑장치를 구성하는 클램핑부재를 나타낸 분해 사시도이며, 도 5는 본 발명의 구성요소인 클램핑부재가 금형에 삽입되기 전 상태를 전체적으로 나타낸 상태도이고, 도 6a는 도 5의 A부분 요부 종단면도이며, 도 6b는 도 6a에서 클램핑부재가 금형에 삽입된 상태를 나타낸 요부 종단면도이고, 도 6c는 도 6b에서 클램핑부재가 금형을 클램핑한 상태를 나타낸 요부 종단면도로서, 본 발명의 구성요소 중 종래의 구성요소와 동일한 구성에 있어서는 그 설명을 생략하기로 하고, 다만 도면상에는 종래에서 부여한 번호를 그대로 부여하기로 한다.Attached FIG. 3 is a front view of a main part of the moving mold clamping device of the present invention rubber product forming system as a whole, Figure 4 is an exploded perspective view showing a clamping member constituting the moving mold clamping device of the present invention rubber product forming system, Figure 5 Figure 6 is a state diagram showing the state before the clamping member is inserted into the mold as a component of the present invention as a whole, Figure 6a is a longitudinal sectional view of the main portion A of Figure 5, Figure 6a is a state in which the clamping member is inserted into the mold in Figure 6a 6C is a longitudinal sectional view showing the state in which the clamping member clamps the mold in FIG. 6B, and the description thereof will be omitted in the same configuration as the conventional components among the components of the present invention. However, in the drawings, the numbers given in the related art will be given as they are.
이하 본 발명에 따른 장치의 요부 구성을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the main configuration of the apparatus according to the present invention will be described in detail.
고무제품 이송장치의 실린더(2) 하단에는 사각형의 지지판(3)이 수평하게 결합되고, 상기 지지판(3)의 각 모서리부에 형성된 통공(7)에는 클램핑부재가 수직한 상태로 삽입 설치되는데, 상기 클램핑부재는 이하 설명되는 각 구성요소들로 정의된다.A rectangular support plate 3 is horizontally coupled to the lower end of the cylinder 2 of the rubber product conveying device, and a clamping member is inserted into the through hole 7 formed at each corner of the support plate 3 in a vertical state. The clamping member is defined as each component described below.
가운데 부분에 일정 두께의 고정리브(8a)가 형성된 케이싱(8)이 지지판의 통공(7) 하방으로부터 끼워짐과 함께 상기 삽입된 케이싱의 상단은 고정너트(9)로 나사조임됨으로써 각 케이싱(8)이 지지판(3)에 수직하게 결합된다.The casing 8 having a fixed rib 8a having a predetermined thickness in the center portion is fitted from below the through hole 7 of the support plate, and the upper end of the inserted casing is screwed with a fixing nut 9 to thereby secure each casing 8. ) Is vertically coupled to the support plate (3).
상기 각 케이싱(8)은 길이방향으로 수직하게 통공(8c)이 형성된 구조로서 상기 케이싱(8)의 상단은 내, 외주면으로 나사홈이 태핑되고, 하단은 둘레방향으로 볼베어링 삽입공(8b)이 각각 형성됨과 함께 상기 각 볼베어링 삽입공에는 적절한 크기의 볼베어링(10)이 끼워져 상기 케이싱(8) 외부로 볼베어리의 일부가 선택적으로 돌출가능하도록 설치된다.Each casing 8 has a structure in which a through hole 8c is formed vertically in the longitudinal direction. The upper end of the casing 8 is tapped with screw grooves on the inner and outer circumferential surfaces thereof, and the lower end of the casing 8 has a ball bearing insertion hole 8b in the circumferential direction. Each ball bearing insertion hole is formed, and a ball bearing 10 having an appropriate size is fitted into the ball bearing insertion hole so that a part of the ball bearing is selectively protruded out of the casing 8.
상기 각 케이싱(8) 내부에는 길이방향을 따라 코일 스프링(11)이 삽입됨과 함께 상기 코일 스프링(11)에는 케이싱(8) 내부에서 상, 하로 슬라이딩가능하도록 봉상의 가압부재(12)가 안착되는데, 상기 가압부재의 상부는 일정 두께로 실링부(12a)가 형성됨과 함께 하부는 일부분이 둘레방향을 따라 안쪽으로 테이퍼져 경사면(12b)이 형성된다.Each of the casing (8) is inserted into the coil spring (11) along the longitudinal direction, and the coil spring (11) is mounted to the rod-like pressing member (12) so as to slide up and down inside the casing (8) The upper portion of the pressing member is formed with a sealing portion 12a with a predetermined thickness, and the lower portion thereof has a portion tapered inward along the circumferential direction to form an inclined surface 12b.
또한 상기 실링부(12a)에는 둘레방향으로 고무패킹(13)이 끼워져 실링부의 기밀을 더욱 좋게 하고, 각 케이싱(8)의 개방된 상단에는 에어 호스(6)의 일단이 너트결합됨과 함께 상기 결합된 너트가 케이싱(8)의 상단 내주면에 나사결합되며, 상기 에어 호스(6)의 다른 일단에는 공기 발생기(15)가 연결됨에 따라 상시에 케이싱(8) 내부로 공기를 공급하도록 된다.In addition, the sealing part 12a is fitted with a rubber packing 13 in the circumferential direction to further improve the airtightness of the sealing part, and one end of the air hose 6 is nut-coupled to the open upper end of each casing 8 and the coupling is performed. Nut is screwed to the upper inner circumferential surface of the casing (8), and the other end of the air hose (6) is always connected to the air generator 15 to supply air into the casing (8).
한편, 상기한 각 클램핑부재와 마주보는 금형(1)의 각 모서리부에는 상기 클램핑부재가 하강시 삽입될 수 있도록 각각 통공(14)이 형성된다.On the other hand, each of the corners of the mold (1) facing each of the clamping member is formed with a through hole 14 so that the clamping member can be inserted when lowered.
이와 같이 구성된 본 발명의 작용을 도 5 내지 도 6을 참고하여 설명하면, 고무제품 성형 시스템에서 금형(1)이 하나의 공정을 마친 뒤에는 고무제품을 포함한 이동금형(1)이 이송장치에 의해 다음 위치로 이동되는데, 먼저 상기 금형(1)이 목적된 위치로 이동되기 위해서는 이송장치의 직하방에 위치된 상태에서 이송장치가 하강하여 금형(1)을 클램핑하게 된다.The operation of the present invention configured as described above with reference to Figures 5 to 6, after the mold (1) in the rubber product forming system after one process, the moving mold (1) including the rubber product is moved by the transfer device In order to move the mold 1 to a desired position, first, the transfer apparatus descends and clamps the mold 1 in a state located directly below the transfer apparatus.
이 때, 하강되는 지지판(3)의 각 모서리부에는 케이싱(8)이 수직하게 설치되어 있음에 따라 상기 지지판(3)이 하방으로 이동됨에 따라 상기 지지판의케이싱(8)이 금형(1)의 각 통공(14)에 삽입된다.At this time, the casing 8 is vertically installed at each corner of the supporting plate 3 which is lowered, and thus the casing 8 of the supporting plate is moved to the lower side of the mold 1 as the supporting plate 3 is moved downward. It is inserted into each through hole 14.
여기서, 상기 케이싱(8)의 하단에 삽입된 볼베어링(10)은 상기 볼베어링을 감싼 볼베어링 삽입공(8b)이 하향 경사지게 형성되어 있음에 따라 상기와 같이 볼베어링(10)에 외압이 부가되지 아니한 때에는 케이싱(8) 내로 삽입된 상태이므로 상기와 같이 케이싱(8)이 금형(1)의 통공(14)에 삽입될 때 걸림이 없도록 된다.Here, when the ball bearing 10 inserted into the lower end of the casing 8 is formed to be inclined downward in the ball bearing insertion hole 8b surrounding the ball bearing, when the external pressure is not added to the ball bearing 10 as described above, the casing (8) Since the casing 8 is inserted into the through hole 14 of the mold 1 as described above, there is no jam.
상기 통공(13)에 케이싱(8)이 완전히 삽입되면, 이 때에는 케이싱의 상단에 연결된 에어 호스(6)를 통해 공기 발생기(15)가 케이싱(8) 내부로 공기를 공급하게 되는데, 이 때 상기 공급된 공기는 케이싱(8) 내부의 가압부재(12)가 하방으로 이동되도록 압력을 가하게 된다.When the casing 8 is completely inserted into the through hole 13, the air generator 15 supplies air into the casing 8 through the air hose 6 connected to the upper end of the casing. The supplied air is pressurized so that the pressurizing member 12 inside the casing 8 is moved downward.
여기서, 상기 가압부재(12)는 케이싱(8) 내부의 코일 스프링(11)에 안착된 상태이므로 평시에는 상방으로 일정간격 이격되고, 또한 상기 가압부재(12)의 상부는 실링부(12a)가 형성됨과 함께 복수개의 고무패킹(13)이 구비되어져 있음에 따라 케이싱(8) 내부와 기밀이 유지되는데, 이 때 상기와 같이 케이싱 내부로 공급된 공기는 가압부재(12)를 압박함에 따라 상기 가압부재가 하방으로 이동되고 상기와 같이 하방으로 이동된 가압부재(12)는 케이싱(8) 안쪽으로 모여진 하방의 볼베어링(10) 사이에 삽입되게 된다.Here, since the pressing member 12 is seated on the coil spring 11 inside the casing 8, the pressing member 12 is normally spaced apart upwards at regular intervals, and the upper portion of the pressing member 12 has a sealing portion 12a. As it is formed and a plurality of rubber packings 13 are provided, the inside of the casing 8 and the airtightness are maintained. At this time, the air supplied into the casing pressurizes the pressurizing member 12 as described above. The member is moved downward and the pressing member 12 moved downward as described above is inserted between the lower ball bearing 10 collected into the casing (8).
즉, 상기 가압부재(12)의 하단부는 그 일부분이 둘레방향을 따라 안쪽으로 테이퍼져 경사면(12b)이 형성되어 있음을 감안할 때, 상기와 같이 하강된 가압부재(12)는 케이싱(8) 안쪽에 모여있던 볼베어링(10) 사이에 슬라이딩되며 끼워지게 되는데, 이 때 각 볼베어링(10)은 가압부재(12)의 테이퍼진 경사면(12b)을따라 구름운동되면서 케이싱 외부로 돌출되도록 압력을 받게 되므로 결국 볼베어링(10)의 일부분이 케이싱(8) 외부로 돌출하게 된다.That is, considering that the lower end portion of the pressing member 12 is tapered inward along a circumferential direction thereof so that the inclined surface 12b is formed, the lowering pressing member 12 is inside the casing 8. Sliding between the ball bearings (10) gathered in the fitting is, at this time, each ball bearing 10 is pressured to protrude out of the casing while rolling along the tapered inclined surface (12b) of the pressing member 12 A portion of the ball bearing 10 protrudes out of the casing 8.
따라서, 이러한 상태에서는 금형(1)이 상기 볼베어링(10)에 의해 빠지지 않도록 클램핑된 상태이므로 고무제품 이송장치가 금형(1)을 상방으로 이동시키더라도 금형(1)이 하방으로 빠지지 않도록 고정되며, 이 후 금형의 이동간 상기 금형이 빠지지 않도록 하기 위해서는 공기 발생기(15)가 케이싱(8) 내부로 계속 공기를 공급하여 볼베어링(10)이 돌출된 상태를 유지하도록 제어함이 바람직하다.Therefore, in this state, since the mold 1 is clamped so as not to be pulled out by the ball bearing 10, the mold 1 is fixed so that the mold 1 does not fall downward even if the rubber product feeder moves the mold 1 upward. Thereafter, in order to prevent the mold from being pulled out during the movement of the mold, it is preferable that the air generator 15 continuously supplies air into the casing 8 to control the ball bearing 10 to protrude.
이 후, 고무제품 이송장치가 금형(1)을 다음 위치로 이동시킨 뒤에는 다음 공정을 위해 금형(1)의 클램핑을 해제하게 되는데, 이 때에는 공기 발생기(15)로부터 공기의 공급을 차단함에 따라 가압부재(12)가 코일 스프링(11)의 탄성력으로 인해 상방으로 이동되고, 상기 볼베어링(10)은 돌출되도록 가해지던 압력이 해제되므로 다시 케이싱(8) 내부로 삽입되게 된다.Thereafter, after the rubber product conveying apparatus moves the mold 1 to the next position, the clamping of the mold 1 is released for the next process, in which case pressurization is performed by blocking the supply of air from the air generator 15. The member 12 is moved upward due to the elastic force of the coil spring 11, and the ball bearing 10 is inserted into the casing 8 again because the pressure applied to protrude is released.
즉, 상기 케이싱(8) 내부의 가압부재(12)는 케이싱의 내부로 공급되던 공기가 중단됨에 따라 하방으로 누르던 압력이 해제됨에 따라 코일 스프링(11)의 탄성력으로 인해 다시 상방으로 이동하게 되는데, 여기서 상기 가압부재(12)가 다시 상방으로 원위치된 상태에서는 볼베어링(10)이 케이싱(8) 외부로 돌출되도록 하는 압력도 해제된 상태이므로 각 볼베어링(10)은 중력에 의해 볼베어링 삽입공(8b) 내부로 구름운동하여 삽입됨으로써 케이싱(8)이 금형에서 이탈가능하게 된다.That is, the pressurizing member 12 inside the casing 8 moves upward again due to the elastic force of the coil spring 11 as the pressure applied downward is released as the air supplied into the casing is stopped. Here, in the state where the pressing member 12 is again in the upward position, since the pressure for protruding the ball bearing 10 to the outside of the casing 8 is also released, each ball bearing 10 has a ball bearing insertion hole 8b by gravity. The casing 8 can be detached from the mold by rolling into the die.
따라서, 상기에서 살펴본 바와 같이 본 발명의 클램핑장치는 각 볼베어링이 상당량 마모되지 않는 한 금형을 안정적으로 클램핑할 수 있을 뿐만 아니라, 각 부품의 교체 및 수리도 매우 용이하며, 상기 금형의 클램핑 및 클램핑 해제가 기기의 일측에 구비된 컨트롤부에서 공기 발생기를 제어하여 이루어지므로 금형을 신속하게 클램핑하거나 클램핑 해제함이 가능한 것이다.Therefore, as described above, the clamping device of the present invention can not only stably clamp the mold unless each ball bearing wears a considerable amount, and it is also very easy to replace and repair each part, and clamping and releasing the clamping of the mold. Since the control is provided on the control unit provided on one side of the machine is made of the mold can be quickly clamped or un-clamped.
본 발명 고무제품 성형 시스템의 이동금형 클램핑장치는 금형의 클램핑 및 클램핑 해제가 안정적으로 이루어짐에 따라 금형의 이동간 발생될 수 있는 안전사고 및 장비의 손상이 예방되며, 또한 금형의 클램핑 및 클램핑 해제가 항상 정확한 위치에서 이루어지므로 성형과정 중에 발생되는 제품의 불량이 현저히 감소된다.The mobile mold clamping device of the rubber product forming system of the present invention, as the clamping and clamping release of the mold is made stable, safety accidents and equipment damage that may occur between movements of the mold are prevented, and the clamping and clamping release of the mold is always As it is done in the correct position, product defects that occur during the molding process are significantly reduced.
또한 부품 마모가 거의 발생되지 않아 반영구적인 사용이 가능하고, 필요시에는 부품의 교체나 수리도 용이하므로 제품의 생산성 향상은 물론, 생산단가를 절감하는 효과가 있다.In addition, since parts wear hardly occurs, semi-permanent use is possible, and if necessary, the parts can be easily replaced or repaired, thereby improving the productivity of the product and reducing the production cost.
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