KR100285881B1 - Lead frame alignment system - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 리드프레임 정렬 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 다양한 규격의 리드프레임을 정렬시킬 수 있게 하는 리드프레임 정렬 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a leadframe alignment system, and more particularly, to a leadframe alignment system that enables to align leadframes of various specifications.
일반적으로 반도체 패키지(Package)는, 리드프레임(Lead Frame)의 패드(Pad) 상에 반도체 칩(Chip)을 다이본딩(Die Bonding)하고, 리드프레임의 리드와 칩을 와이어 본딩(Wire Bonding)하는 본딩공정을 수행한 후, 상기 본딩된 리드프레임의 칩과 와이어 연결부위를 보호하기 위하여 합성수지로 둘러싸는 몰딩(Molding)작업을 수행하여 이루어진다.In general, a semiconductor package includes die bonding a semiconductor chip on a pad of a lead frame, and wire bonds a lead and a chip of the lead frame. After performing the bonding process, it is performed by performing a molding (Molding) surrounding the synthetic resin to protect the chip and the wire connection portion of the bonded lead frame.
또한, 몰딩공정을 마치면 이를 일정시간 가열하여 견고히 하는 후처리공정인 큐어(Cure)공정이 수행되고, 몰딩된 부위의 외측으로 돌출된 리드를 요구되는 형상으로 절단 및 절곡하는 과정을 거쳐서 완성된다.In addition, when the molding process is finished, a curing process, which is a post-treatment process that heats and hardens it for a predetermined time, is performed, and is completed through a process of cutting and bending a lead protruding out of the molded portion into a required shape.
이러한 반도체 패키지 제작공정 중에서 종래의 리드프레임 몰딩 공정은, 과거 수공업에 의존하여 본딩된 리드프레임(이하 '리드프레임'이라 한다)과 합성수지의 재료인 펠릿(Pellet)을 작업자가 성형금형 내로 가져가서 성형한 후 이를 작업자가 끄집어 내고, 몰딩이 끝난 리드프레임에 런너(Runner) 및 컬(Cull)을 제거하기 위하여 제품에 형성된 게이트(Gate)부분을 절단하는 디게이팅(Degating)작업을 실시함으로써 이루어졌었다.Among the semiconductor package fabrication processes, the conventional lead frame molding process is performed by a worker taking a lead frame (hereinafter referred to as a "lead frame") and pellets, which are materials of synthetic resin, into a molding die, depending on the past manual industry. After this, the worker pulled it out and performed a degating operation of cutting the gate portion formed in the product to remove runners and curls on the molded lead frame.
그 후 생산불량을 줄이기 위하여 성형금형에 본딩된 리드프레임 및 펠릿을 자동으로 로딩 및 언로딩할 수 있는 인라인(In-Line) 리드프레임 몰딩 시스템이 개발되었다.Since then, in-line leadframe molding systems have been developed to automatically load and unload leadframes and pellets bonded to molds to reduce production defects.
이러한 몰딩 시스템은, 상기 리드프레임을 성형금형 내에 자동으로 로딩하기 위하여 다수개의 슬롯이 형성되고, 상기 슬롯에 다수개의 리드프레임이 적재된 리드프레임카셋트(이하 '카셋트'라 한다)를 투입하면 이를 이송하면서 도중에 상기 카셋트 내의 리드프레임을 개별 인출하여 특정 개수의 리드프레임이 원하는 특정 위치에 특정방향으로 정렬되도록 하는 리드프레임 정렬 시스템을 구비한다.Such a molding system, a plurality of slots are formed in order to automatically load the lead frame into a molding die, the lead frame cassette (hereinafter referred to as "cassette") loaded with a plurality of lead frames in the slot is transferred to this While the lead frame in the cassette is individually drawn out along the way, a specific number of lead frames are arranged in a specific direction to a desired specific position.
그러나, 이러한 종래의 리드프레임 정렬 시스템은, 시스템 내의 카셋트 및 리드프레임의 이송통로가 특정 규격으로 제작되어 적용할 수 있는 리드프레임이 극히 한정되어 있으므로 다양한 규격의 리드프레임에 따라 시스템을 범용화하는 것이 불가능했었다.However, such a conventional leadframe alignment system has limited leadframes in which cassettes and leadframe transfer paths of the system are manufactured and applied to specific specifications, and thus it is impossible to generalize the system according to leadframes having various specifications. did.
또한, 종래의 리드프레임 정렬 시스템은, 리드프레임의 개별 인출시 인출된 리드프레임의 개별 이송이 원활하지 못하고, 특히, 인출장치가 상기 리드프레임을 억지 가압하는 동안 리드프레임의 이송이 원활하지 못할 경우에는 리드프레임이 구부러지거나 파손되는 등의 문제점이 있었다.In addition, in the conventional leadframe alignment system, when the leadframes are not individually transported when the leadframes are individually drawn out, in particular, when the leadframe is not smoothly moved while the take-out device presses the leadframes. There was a problem that the lead frame is bent or broken.
또한, 종래의 리드프레임 정렬 시스템은, 일반적으로 카셋트가 상방으로 투입되어 하방으로 배출되므로 카셋트가 간헐적으로 하강할 때 리드프레임에 중력의 역방향으로 관성력이 작용함으로써 순간적으로 기계의 진동에 의해 상기 카셋트 내의 리드프레임이 위치를 이탈하는 경우가 빈번했다.In addition, in the conventional leadframe alignment system, since the cassette is generally inserted upward and discharged downward, the inertial force acts in the opposite direction of gravity to the leadframe when the cassette is intermittently lowered, thereby causing instantaneous vibration in the cassette. The leadframe was frequently out of position.
또한, 이러한 상방 투입 형태의 종래 리드프레임 정렬 시스템은, 리드프레임이 적재된 카셋트를 작업자가 높은 위치에서 다루기가 곤란하여 카셋트의 투입시 카셋트 내의 리드프레임이 흔들리거나 떨어지는 등의 문제점이 있었다.In addition, the conventional leadframe alignment system of the up-loading type has a problem that it is difficult for the operator to handle the cassette on which the leadframe is loaded at a high position, so that the leadframe in the cassette shakes or falls when the cassette is inserted.
또한, 카셋트를 이송할 때 상기 카셋트와 카셋트간의 마찰이 심하여 파티클이 발생하는 등의 문제점이 있었다.In addition, when the cassette is transferred, there is a problem in that particles are generated due to severe friction between the cassette and the cassette.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 설비의 범용화가 가능하고, 이송 도중 리드프레임의 파손을 방지하며, 카셋트 내의 리드프레임의 위치 이탈을 방지하고, 파티클의 발생을 억제하게 하는 리드프레임 정렬 시스템을 제공함에 있다.The present invention is to solve the conventional problems as described above, the purpose is to make the equipment of general use, to prevent the breakage of the lead frame during the transfer, to prevent the deviation of the position of the lead frame in the cassette, and to prevent the generation of particles It is to provide a leadframe alignment system to suppress.
도1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 리드프레임 정렬 시스템을 나타낸 부분 절개 사시도이다.1 is a partial cutaway perspective view showing a leadframe alignment system according to an exemplary embodiment of the present invention.
도2는 도1을 부분 절단하여 정면에서 바라 본 단면도이다.FIG. 2 is a cross-sectional view of the front portion partially cut away from FIG. 1. FIG.
도3은 도1을 부분 절단하여 측면에서 바라 본 단면도이다.FIG. 3 is a cross-sectional view, partially cut away from FIG. 1.
※ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명※ Explanation of codes for main parts of drawing
1: 프레임 2: 리드프레임1: frame 2: leadframe
3: 카셋트 4: 리드프레임인출푸셔3: cassette 4: lead frame withdrawal pusher
5: 가이드레일 6, 10, 14, 39, 48: 모터5: guide rail 6, 10, 14, 39, 48: motor
7: 리드프레임회전스테이지 8: 투입구7: Lead frame rotating stage 8: Slot
9: 배출구 11, 49: 나사봉9: outlet 11, 49: screw rod
12: 카셋트투입푸셔 13, 15, 21, 35: 가이드봉12: cassette insert pusher 13, 15, 21, 35: guide rod
16: 카셋트엘리베이터 17, 25, 27, 30, 42: 공압실린더16: cassette elevator 17, 25, 27, 30, 42: pneumatic cylinder
18: 카셋트배출푸셔 19: 타이밍벨트18: cassette discharge pusher 19: timing belt
20: 풀리 22: 조절나사20: pulley 22: adjusting screw
23: 가변형 측벽 24, 29, 36, 47: 스프링23: variable sidewalls 24, 29, 36, 47: spring
26: 전후진받침판 28: 카셋트밀착푸셔26: back and forth support plate 28: cassette pusher
31: 수평지지대 32: 수직지지대31: horizontal support 32: vertical support
33: 고정나사 34: 장방형관통구멍33: set screw 34: rectangular through hole
37: 수평지지로울러 38: 가이드홈37: horizontal support roller 38: guide groove
40: 원동로울러 41: 종동로울러40: driven roller 41: driven roller
43: 피스톤 44: 리드프레임이송푸셔43: piston 44: lead frame feed pusher
45: 자석 46: 걸림쇠45: magnet 46: brace
50: 폭조절레일 51: 리드프레임홈50: width adjusting rail 51: lead frame groove
52: 돌기52: turning
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 리드프레임 정렬 시스템은, 특정개수의 리드프레임을 특정위치에 특정방향으로 정렬하는 리드프레임 정렬 시스템에 있어서, 다양한 규격의 카셋트를 이송할 수 있도록 폭조절이 가능한 프레임을 구비하는 카셋트이송장치와, 리드프레임의 규격에 따라 위치조절이 가능한 리드프레임인출푸셔를 구비하고, 상기 카셋트이송장치에 의해 이송되는 상기 카셋트로부터 리드프레임을 개별로 인출시키는 개별인출장치와, 폭조절이 가능한 가이드레일을 구비하고, 상기 개별인출장치에 의해 개별 인출된 상기 리드프레임을 상기 가이드레일을 따라 이송하는 리드프레임이송장치 및 상기 리드프레임이송장치에 의해 이송된 리드프레임을 적재하고, 모터의 구동으로 수평회전하는 것이 가능한 리드프레임회전스테이지를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the leadframe alignment system of the present invention is a leadframe alignment system for aligning a specific number of leadframes to a specific position in a specific direction, the width of which can be adjusted to transfer cassettes of various specifications A cassette feeder having a frame, a lead frame take-out pusher capable of adjusting the position according to the specifications of the lead frame, and a separate take-out device which individually pulls out the lead frame from the cassette conveyed by the cassette feeder; It is provided with a guide rail that can be adjusted in width, the lead frame transfer device for transferring the lead frame individually drawn out by the separate take-out device along the guide rail and the lead frame transferred by the lead frame transfer device, Of the motor Including a rotating stage to a lead frame capable of horizontal rotation it is characterized in that formed.
또한, 바람직하게는, 상기 카셋트이송장치는, 상층 및 하층으로 형성되고, 상기 하층의 전방에 상기 카셋트가 투입되는 투입구가 형성되며, 상기 상층의 전방에 상기 카셋트가 배출되는 배출구가 형성된 2층 구조의 프레임과; 상기 프레임의 하층 저면에 설치되고, 모터구동에 의해 회전하는 나사봉을 따라 나사전후진하여 상기 투입구를 통해 투입된 상기 카셋트를 순차적으로 전진시키는 카셋트투입푸셔와; 상기 프레임의 상하층 후방에 설치되고, 모터구동에 의해 회전하는 나사봉을 따라 나사전후진하여 상기 카셋트투입푸셔에 의해 전진된 1개의 상기 카셋트를 간헐적으로 승강시키는 카셋트엘리베이터; 및 상기 프레임의 상층 저면에 설치되고, 공압실린더에 의해 피스톤운동하여 상기 승강을 마친 카셋트를 상기 카셋트엘리베이터로부터 인계받아 상기 배출구방향으로 밀어내는 카셋트배출푸셔;를 포함하여 이루어질 수 있다.In addition, preferably, the cassette conveying apparatus is formed of an upper layer and a lower layer, and an inlet through which the cassette is inserted in front of the lower layer is formed, and a two-layer structure in which an outlet through which the cassette is discharged is formed in front of the upper layer. With the frame of; A cassette injection pusher installed on the bottom of the lower layer of the frame and sequentially moving the cassette introduced through the inlet by screwing back and forth along a screw rod rotating by a motor drive; A cassette elevator installed at the rear of the upper and lower layers of the frame and intermittently elevating one of the cassettes advanced by the cassette injection pusher by screwing back and forth along a screw rod rotating by a motor drive; And a cassette discharge pusher installed at an upper surface of the upper layer of the frame and receiving a cassette from the cassette elevator after the piston is moved by a pneumatic cylinder to push the cassette out of the cassette elevator.
또한, 바람직하기로는, 상기 개별인출장치는, 상기 카셋트이송장치의 일측에 설치되고, 공압실린더에 의해 전후진이 가능한 피스톤에 연결되어 상기 카셋트의 개방된 전방에 수평으로 삽입되고, 상기 카셋트에 적재된 리드프레임과 접촉하여 가압함으로써 상기 리드프레임이 상기 카셋트의 개방된 후방으로 슬롯을 따라 일정 길이 이상 이탈되도록 하는 리드프레임인출푸셔를 포함하여 이루어질 수 있다.In addition, preferably, the individual drawing device is installed on one side of the cassette feeder, is connected to a piston capable of moving forward and backward by a pneumatic cylinder, is inserted horizontally in the open front of the cassette, and is loaded on the cassette. The lead frame may be made to include a lead frame pull-out pusher for pressing the lead frame in contact with the lead frame to be separated by a predetermined length or more along the slot toward the open rear of the cassette.
또한, 바람직하기로는, 상기 리드프레임이송장치는, 상기 개별인출장치에 의해 상기 카셋트 내에서 일정 길이 이상 이탈된 리드프레임이 일측 및 다른 일측에 서로 대향하여 형성된 가이드홈을 따라 일정한 경로로 이송되도록 안내하는 가이드레일과; 상기 가이드레일의 일측에 설치되고, 모터에 의해 구동되어 회전하는 원동로울러 및 스프링의 복원력을 이용하여 일정한 압력으로 가압하면서 상기 원동로울러와 접하여 회전하는 종동로울러를 구비하여 상기 원동로울러와 종동로울러사이에 리드프레임을 파지하여 회전시켜서 이송하는 리드프레임이송로울러; 및 상기 가이드레일의 다른 일측에 설치되고, 공압실린더에 의해 전후진하는 피스톤에 연결되어 전후진함으로써 상기 리드프레임이송로울러에 의해 이송된 리드프레임과 접촉하여 상기 특정 위치로 밀어 이송하는 리드프레임이송푸셔를 포함하여 이루어질 수 있다.In addition, preferably, the lead frame transfer device guides the lead frame, which is separated by a predetermined length or more from the cassette by the individual take-out device, in a predetermined path along a guide groove formed to face each other on one side and the other side. A guide rail; It is installed on one side of the guide rail, and provided with a driven roller which is driven by a motor and rotates and a driven roller that rotates in contact with the driven roller while pressing at a constant pressure by using a restoring force of a spring, between the driven roller and the driven roller. A lead frame feed roller for holding and rotating the lead frame; And a lead frame feed pusher installed on the other side of the guide rail and connected to a piston moving forward and backward by a pneumatic cylinder to move forward and backward to contact the lead frame conveyed by the lead frame transport roller and to push the lead frame to the specific position. It may be made, including.
한편, 상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 리드프레임 몰딩 방법은, 카셋트를 이송하는 카셋트이송장치, 상기 카셋트의 이송 도중에 상기 카셋트로부터 리드프레임을 개별로 인출시키는 개별인출장치, 개별 인출된 상기 리드프레임을 이송하는 리드프레임이송장치 및 상기 이송된 리드프레임이 안착되어 수평회전하는 리드프레임회전스테이지를 구비하여 이루어지는 리드프레임 정렬 시스템의 정렬 방법에 있어서, 상기 카셋트이송장치에 의해 다수개의 리드프레임이 적재된 카셋트가 상기 개별인출장치로 이송되는 카셋트투입단계와; 상기 개별인출장치에 의해 상기 카셋트에 적재된 리드프레임이 개별 인출되는 리드프레임인출단계와; 상기 리드프레임이송장치에 의해 상기 인출된 리드프레임이 상기 리드프레임회전스테이지로 개별이송되는 리드프레임이송단계와; 상기 리드프레임인출단계를 마친 상기 카셋트가 외부로 배출되도록 이송하는 카셋트배출단계; 및 상기 리드프레임이송단계에서 선택적으로 상기 리드프레임을 반전시켜서 안착될 수 있도록 상기 리드프레임회전스테이지가 180도씩 수평회전하는 회전단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.On the other hand, in order to achieve the above object, the lead frame molding method of the present invention, a cassette transfer device for transferring a cassette, a separate take-out device for individually withdrawing the lead frame from the cassette during the transfer of the cassette, the individual lead drawn out A lead frame alignment system comprising a lead frame transfer device for transferring a frame and a lead frame rotation stage on which the transferred lead frame is seated and horizontally rotated, wherein a plurality of lead frames are loaded by the cassette transfer device. A cassette feeding step in which the cassette is transferred to the individual drawing device; A lead frame drawing step in which lead frames loaded on the cassette are separately drawn by the individual drawing devices; A lead frame transfer step in which the lead frame drawn by the lead frame transfer device is individually transferred to the lead frame rotation stage; A cassette discharge step of transferring the cassette after the lead frame withdrawal step is discharged to the outside; And a rotation step of rotating the lead frame rotation stage horizontally by 180 degrees so as to be seated by selectively inverting the lead frame in the lead frame transfer step.
이하, 본 발명의 구체적인 일 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 리드프레임 정렬 시스템은, 2개의 리드프레임을 다음 공정인 몰딩 공정으로 이송하기에 용이한 스테이지 상에 서로 대칭된 방향으로 정렬하는 리드프레임 정렬 시스템으로서, 카셋트이송장치와, 개별인출장치와, 리드프레임이송장치 및 리드프레임회전스테이지(7)를 구비하여 이루어지는 구성이다.As shown in Fig. 1, the leadframe alignment system of the present invention is a leadframe alignment system that aligns two leadframes in a symmetrical direction to each other on a stage that is easy to transfer to a molding process, which is the next process. It is a structure comprised with a conveying apparatus, an individual take-out apparatus, a lead frame conveying apparatus, and the lead frame rotating stage 7.
여기서, 상기 카셋트이송장치는, 폭조절이 가능한 프레임(1)을 통해 다수개의 리드프레임(2)을 적재한 카셋트(3)를 이송하는 장치이고, 상기 개별이송장치는, 상기 카셋트(3)의 이송 도중에 상기 카셋트(3)로부터 리드프레임(2)을 개별로 인출시키는 리드프레임인출푸셔(4)를 구비한다.Here, the cassette transfer device is a device for transferring a cassette 3 carrying a plurality of lead frames 2 through a frame 1, the width of which can be adjusted, wherein the individual transfer device, the cassette 3 of the It is provided with a lead frame take-out pusher 4 which individually pulls out the lead frame 2 from the cassette 3 during the transfer.
또한, 상기 리드프레임이송장치는, 폭조절이 가능한 가이드레일(5)을 구비하고, 상기 가이드레일(5)을 통해 개별 인출된 상기 리드프레임(2)을 이송하는 장치이고, 상기 리드프레임회전스테이지(7)은, 상기 이송된 2개의 리드프레임이 상면에 안착되고, 상기 리드프레임이 서로 대칭되도록 그 중 1개가 반전되어 안착되는 것이 가능하도록 모터(6)의 구동으로 수평회전하는 구성이다.In addition, the lead frame transfer device is provided with a guide rail (5) capable of adjusting the width, the device for transferring the lead frame (2) drawn out separately through the guide rail (5), the lead frame rotating stage (7) is configured to rotate horizontally by driving the motor 6 so that the two transferred lead frames are seated on the upper surface and one of them is inverted and seated so that the lead frames are symmetrical with each other.
여기서, 본 발명의 상기 카셋트이송장치는, 도2에서와 같이 상층 및 하층으로 형성되고, 상기 하층의 전방에 상기 카셋트(3)가 투입되는 투입구(8)가 형성되며, 상기 상층의 전방에 상기 카셋트(3)가 배출되는 배출구(9)가 형성된 2층 구조의 프레임(1)과, 상기 프레임(1)의 하층 저면에 설치되고, 모터(10)구동에 의해 회전하는 나사봉(11)을 따라 나사전후진하여 상기 투입구(8)를 통해 투입된 상기 카셋트(3)를 순차적으로 전진시키는 카셋트투입푸셔(12)와, 상기 프레임(1)의 상하층 후방에 설치되고, 2개의 가이드봉(13) 및 모터(14)구동에 의해 회전하는 나사봉(15)을 따라 나사전후진하여 상기 카셋트투입푸셔(12)에 의해 전진된 1개의 상기 카셋트(3)를 간헐적으로 승강시키는 카셋트엘리베이터(16) 및 상기 프레임의 상층 저면에 설치되고, 공압실린더(17)에 의해 피스톤운동하여 상기 승강을 마친 카셋트를 상기 카셋트엘리베이터(16)로부터 인계받아 상기 배출구(9)방향으로 밀어내는 카셋트배출푸셔(18)를 구비하는 구성이다.Here, the cassette transfer device of the present invention is formed in the upper layer and the lower layer, as shown in Figure 2, the inlet 8 through which the cassette 3 is introduced in front of the lower layer is formed, the front of the upper layer A frame 1 having a two-layer structure having a discharge port 9 through which the cassette 3 is discharged, and a screw rod 11 which is installed at the bottom of the lower layer of the frame 1 and rotates by driving the motor 10. According to the screw back and forth, the cassette input pusher 12 for sequentially advancing the cassette 3 introduced through the inlet 8, and is installed at the rear of the upper and lower layers of the frame 1, two guide rods 13 And a cassette elevator 16 for intermittently lifting and lowering one of the cassettes 3 advanced by the cassette injection pusher 12 by screwing back and forth along the screw rod 15 that is rotated by the motor 14). And said A cassette discharge pusher 18 is installed on the bottom of the upper layer of the frame and receives a cassette from the cassette elevator 16 and pushes the cassette completed by the pneumatic cylinder 17 to the outlet 9 in the direction of the outlet 9. It is a constitution.
따라서, 본 발명의 리드프레임 정렬 시스템은, 카셋트(3)가 하방으로 투입되어 상방으로 배출되므로 카셋트(3)가 간헐적으로 승강할 때 리드프레임에 중력의 방향과 동일한 방향으로 관성력이 작용함으로써 순간적인 기계의 진동에 의해 상기 카셋트(3) 내의 리드프레임이 위치를 이탈하는 경우를 방지할 수 있다.Therefore, in the lead frame alignment system of the present invention, when the cassette 3 is inserted downward and discharged upward, the inertial force acts on the lead frame in the same direction as the direction of gravity when the cassette 3 is intermittently elevated. The case where the lead frame in the cassette 3 is out of position by vibration of the machine can be prevented.
또한, 본 발명의 이러한 하방 투입 형태의 리드프레임 정렬 시스템은, 리드프레임이 적재된 무거운 카셋트를 작업자가 낮은 위치에서 다루기가 쉬워서 카셋트의 투입시 카셋트 내의 리드프레임이 흔들리거나 떨어지지 않도록 작업자가 주의하는 것이 용이하고, 리드프레임이 모두 이탈된 빈 카셋트가 상방에서 배출되므로 이의 취급 또한 용이한 이점이 있다.In addition, in the leadframe alignment system of the downward input type of the present invention, the operator is careful to handle the heavy cassette loaded with the leadframe at a low position so that the leadframe in the cassette does not shake or fall when the cassette is inserted. It is easy, and since the empty cassette is all discharged from the lead frame is discharged from above there is also an easy handling thereof.
또한, 상기 카셋트투입푸셔(12) 및 상기 카셋트엘리베이터(16)를 구동시키는 나사봉(11)(15)에 모터(10)(14)의 구동력을 전달하는 동력전달방식은, 기어 또는 스프로킷휠 등 다양한 동력전달장치를 사용하는 것이 가능하나 소음 및 파티클 발생의 측면을 고려하고, 나사봉(11)(15)의 정확한 제어를 위하여 도2에서와 같이, 타이밍벨트(19) 및 풀리(20) 조합을 사용하여 제작한다.In addition, the power transmission system for transmitting the driving force of the motor 10, 14 to the screw rods 11 and 15 for driving the cassette injection pusher 12 and the cassette elevator 16, the gear or sprocket wheel, etc. It is possible to use a variety of power trains, but considering the aspects of noise and particle generation, and for the precise control of the screw rods 11, 15, as shown in Figure 2, the combination of the timing belt 19 and the pulley 20 Produce using
또한, 본 발명의 카셋트이송장치는, 도3에 도시된 바와 같이, 리드프레임의 종류에 따라 길이가 다른 다양한 형태의 카셋트를 이송하는 것이 가능하도록 가변형 측벽(23)을 구비한다.In addition, the cassette transfer device of the present invention, as shown in Figure 3, is provided with a variable side wall 23 to be able to transfer a cassette of various forms of different lengths according to the type of lead frame.
즉, 상기 가변형 측벽은(23), 상기 프레임(1)의 상층 및 하층 일측면에 각각 설치되고, 상기 일측면을 관통하는 가이드봉(21)이 형성되어 상기 가이드봉(21)을 따라 전후진운동이 가능하며, 상기 가이드봉(21)과 연결되어 상기 가이드봉(21)을 전진 및 후진시키는 조절나사(22)를 회전조절함으로써 상기 투입구(8) 및 배출구(9)의 폭조절을 가능하게 하는 구성이다.That is, the variable side wall 23 is installed on one side of each of the upper and lower layers of the frame 1, and guide bars 21 penetrating the one side are formed to move forward and backward along the guide rods 21. The movement is possible, and the width of the inlet 8 and the outlet 9 can be adjusted by rotationally adjusting the adjustment screw 22 which is connected to the guide rod 21 to move the guide rod 21 forward and backward. It is a constitution.
여기서, 상기 가변형 측벽(23)의 조절나사(22)에 스프링(24)을 관통시켜서 상기 스프링(24)의 복원력을 이용하여 상기 가변형 측벽(23)의 위치가 항상 이격됨 없이 고정되도록 한다.Here, the spring 24 is passed through the adjustment screw 22 of the variable side wall 23 so that the position of the variable side wall 23 is always fixed without being spaced by using the restoring force of the spring 24.
또한, 상기 카셋트이송장치는, 도2에서와 같이, 상기 하층에서 대기 중인 카셋트와 상기 카셋트엘리베이터(16)에 의해 승강 중인 카셋트(3)를 일정 간격으로 이격시키는 전후진받침판(26)을 구비한다.In addition, the cassette transfer device, as shown in Figure 2, is provided with a forward and backward support plate 26 for separating the cassette waiting in the lower layer and the cassette 3 being lifted by the cassette elevator 16 at regular intervals. .
즉, 상기 전후진받침판(26)은, 상기 전상기 카셋트엘리베이터(16)에 설치되고, 공압실린더(25)에 의해 전후진하는 피스톤과 연결되어 상기 카셋트엘리베이터(16)가 상기 하층에 대기 중인 카셋트를 인계받을 때 일정간격 전진하여 카셋트가 안착되면 일정간격 후진하게 된다.That is, the forward and backward support plate 26 is installed in the cassette elevator 16, connected to the piston forward and backward by the pneumatic cylinder 25, the cassette elevator 16 is waiting for the cassette in the lower layer. When taking over, if the cassette advances by a certain interval, it moves backward by a certain interval.
또한, 상기 카셋트이송장치는, 상기 하층 천정면에 설치되고, 공압실린더(27)에 의해 전후진하는 피스톤과 연결되어 상기 전후진받침판(26)이 후진할 때 상기 카셋트가 상기 전후진받침판(26)에 밀착되도록 가압하는 카셋트밀착푸셔(28)를 구비한다.In addition, the cassette transfer device is installed on the lower ceiling surface, and connected to the piston forward and backward by the pneumatic cylinder 27, the cassette is the forward and backward support plate 26 when the forward and backward support plate 26 is reversed. It is provided with a cassette contact pusher (28) pressurized to be in close contact with).
여기서, 상기 전후진받침판(26)의 공압실린더(25)는, 단동식 공압실린더로서, 평소 공압실린더(25)가 작동하지 않을 때 항상 상기 전후진받침판(26)이 후퇴되도록 복원력이 작용하는 스프링(29)이 설치된다.Here, the pneumatic cylinder 25 of the forward and backward support plate 26 is a single-acting pneumatic cylinder, a spring for which the restoring force acts so that the forward and backward support plate 26 is always retracted when the pneumatic cylinder 25 is not normally operated. (29) is installed.
따라서, 도2에서와 같이, 최초 작업자가 리드프레임이 적재된 일정한 개수의 카셋트를 상기 카셋트투입푸셔(12)의 안쪽으로 투입하면, 상기 카셋트투입푸셔(12)가 동작하여 상기 카셋트를 상기 카셋트엘리베이터(16)의 전후진받침판(26)방향으로 순차적으로 이송한다.Therefore, as shown in FIG. 2, when the first operator inserts a certain number of cassettes into which the lead frame is loaded into the cassette feeder pusher 12, the cassette feeder pusher 12 is operated to move the cassette into the cassette elevator. It feeds in the direction of the back and forth support plate 26 of (16) sequentially.
이때 상기 전후진받침판(26)은, 상기 공압실린더(25)에 의해 전후진하는 피스톤의 작동으로 일정 간격 전진한 상태에서 상기 카셋트(3)를 인계받고, 상기 공압실린더(25)의 작동이 중단되면 상기 스프링(29)의 힘으로 다시 일정간격 후진한 후 상기 카셋트를 간헐적으로 승강시키게 된다.At this time, the forward and backward support plate 26 is taken over by the cassette 3 in a state of advancing a predetermined interval by the operation of the piston forward and backward by the pneumatic cylinder 25, the operation of the pneumatic cylinder 25 is stopped. When the spring 29 back to a certain interval again by the force of the 29 is to raise and lower the cassette intermittently.
여기서, 상기 카셋트밀착푸셔(28)가 상기 카셋트(3)를 상기 전후진받침판(26)에 밀착시켜서 상기 카셋트(3)의 안전한 승강을 돕는다.Here, the cassette contact pusher 28 is in close contact with the cassette 3 to the back and forth support plate 26 to help the safe lifting of the cassette (3).
이렇게 내부의 리드프레임이 상기 개별인출장치에 의해 모두 인출된 빈 카셋트는, 상기 카셋트엘리베이터(16)에 의해 상기 카셋트배출푸셔(18)의 높이 이상으로 승강하게 되고, 승강된 카셋트엘리베이터(16)의 하방에 위치하는 상기 카셋트배출푸셔(18)는, 공압실린더(17)에 의해 상기 카셋트배출푸셔(18)가 신장함으로써 상기 카셋트(3)를 인계받을 준비를 한다.The empty cassette in which all of the internal lead frames are drawn out by the individual drawing device is lifted by the cassette elevator 16 above the height of the cassette discharge pusher 18, and the elevated cassette 16 of the elevated cassette is lifted. The cassette discharge pusher 18 located below prepares to take over the cassette 3 by the cassette discharge pusher 18 extending by the pneumatic cylinder 17.
그리고, 상기 카셋트엘리베이터(16)가 일정 높이 이하로 하강한 후 상기 카셋트배출푸셔(18)에 의해 상기 카셋트가 배출구(9)방향으로 이송될 동안 일정 시간 대기하게 되고, 상기 카셋트배출푸셔(18)는 상기 카셋트(3)의 밑면을 걸어 상기 배출구(9)방향으로 배출시킨다.Then, after the cassette elevator 16 is lowered to a predetermined height or less, the cassette discharge pusher 18 waits for a predetermined time while the cassette is transferred toward the outlet 9, and the cassette discharge pusher 18 Walks on the bottom of the cassette 3 and discharges it toward the outlet 9.
그러므로, 상기 하층에서 대기 중인 카셋트와 상기 카셋트엘리베이터에 의해 승강 중인 카셋트(3)가 일정 간격으로 이격됨으로써 카셋트간의 마찰을 방지하여 파티클의 발생을 효과적으로 억제할 수 있다.Therefore, the cassette waiting in the lower layer and the cassette 3 being lifted by the cassette elevator are spaced apart at regular intervals, thereby preventing friction between the cassettes, thereby effectively suppressing particle generation.
즉, 리드프레임 상에 본딩된 반도체 칩에 발생할 수 있는 파티클에 의한 심각한 불량원인을 사전에 제거할 수 있는 것이다.That is, serious defects caused by particles that may occur in the semiconductor chips bonded on the lead frame can be eliminated in advance.
한편, 본 발명의 상기 개별인출장치는, 도3에 도시된 바와 같이, 카셋트(3)로부터 리드프레임(2)을 인출시키는 리드프레임인출푸셔(4)를 구비한다.On the other hand, the individual take-out device of the present invention, as shown in Figure 3, is provided with a lead frame take-out pusher (4) for taking out the lead frame (2) from the cassette (3).
즉 상기 리드프레임인출푸셔(4)는, 상기 카셋트이송장치의 프레임(1) 일측에 프레임(1)과 수직한 방향으로 수평 설치되고, 공압실린더(30)에 의해 전후진이 가능한 피스톤에 연결되어 상기 카셋트(3)의 개방된 전방에 수평으로 삽입되고, 상기 카셋트(3)에 적재된 리드프레임(2)과 접촉하여 가압함으로써 상기 리드프레임(2)이 상기 카셋트(3)의 개방된 후방으로 슬롯을 따라 일정 길이 이상 이탈되도록 하는 역할을 한다.That is, the lead frame pull-out pusher (4) is horizontally installed in a direction perpendicular to the frame (1) on one side of the frame (1) of the cassette feeder, is connected to the piston capable of forward and backward by the pneumatic cylinder (30) The lead frame 2 is inserted into the open front of the cassette 3 horizontally and is pressed into contact with the lead frame 2 loaded in the cassette 3 so that the lead frame 2 is slotted in the open rear of the cassette 3. Follows the role of leaving more than a certain length.
여기서 상기 공압실린더(30)는, 다양한 형태의 실린더를 사용하는 것이 가능하고, 동작성 및 좁은 장소에서도 설치가 용이한 슬라이드식(Slide Type) 공압실린더를 사용한다.Here, the pneumatic cylinder 30, it is possible to use a cylinder of various forms, it uses a slide type pneumatic cylinder that is easy to install in the operability and narrow places.
이러한 슬라이드식 공압실린더는 이미 상용화된 제품으로 구입할 수 있고, 당업자에 있어서 널리 공지된 기술이므로 상세한 설명은 생략한다.Such a sliding pneumatic cylinder can be purchased as a commercially available product, and since it is well known to those skilled in the art, a detailed description thereof will be omitted.
또한, 상기 개별인출장치는, 도1 및 도3에서와 같이 리드프레임의 종류에 따라 길이가 다른 다양한 형태의 리드프레임을 개별 인출하는 것이 가능하도록 상기 리드프레임인출푸셔(4)를 지지하는 수평지지대(31) 및 상기 수평지지대(31)를 지지하는 수직지지대(32)를 구비하고, 상기 수직 및 수평지지대(31)(32)의 결합부위에 상기 수직 및 수평지지대(31)(32)의 고정나사(33)가 관통하도록 각각 수직, 수평, 전후진방향의 장방형관통구멍(34)을 형성함으로써 상기 리드프레임인출푸셔(4)의 설치 위치를 조절하도록 한다.In addition, the individual take-out apparatus, as shown in Figures 1 and 3, the horizontal support for supporting the lead frame pull-out pusher (4) so that it is possible to take out the lead frame of various forms of different lengths according to the type of lead frame (31) and the vertical support (32) for supporting the horizontal support (31), the fixing of the vertical and horizontal support (31, 32) to the coupling portion of the vertical and horizontal support (31, 32) The installation position of the lead frame pull-out pusher 4 is adjusted by forming rectangular through holes 34 in the vertical, horizontal, and forward and backward directions, respectively, so that the screw 33 penetrates.
이러한 상기 고정나사(33)는, 다양한 형태의 결합구를 사용하는 것이 가능하고, 일반적인 볼트 및 너트를 사용하거나 별도의 체결도구가 불필요한 손잡이가 달린 고정나사뭉치를 사용하는 것이 모두 가능하다.The fixing screw 33, it is possible to use a variety of coupling tools, it is possible to use a general bolt and nut, or to use a fixing screw bundle with a handle that does not require a separate fastening tool.
여기서, 상기 리드프레임인출푸셔(4)는, 도3에서와 같이, 상기 리드프레임(2)이 이송 도중 상기 리드프레임인출푸셔(4)의 무리한 가압으로 손상되는 것을 방지하도록 일측이 고정된 가이드봉(35)을 설치하고, 상기 가이드봉(35)에 스프링(36)을 관통시켜서 상기 리드프레임인출푸셔(4)에 일정한 압력 이상의 힘이 가해지면 상기 리드프레임인출푸셔(4)가 상기 가이드봉(35)을 따라 상기 리드프레임인출푸셔(4)의 길이방향으로 후진하는 것이 가능한 구성이다.Here, the lead frame pull-out pusher (4), as shown in Figure 3, the guide rod is fixed to one side to prevent the lead frame 2 is damaged by excessive pressure of the lead frame pull-out pusher (4) during the transfer (35) is installed and the lead frame pull-out pusher (4) is applied to the guide rod (35) when a force of a predetermined pressure or more is applied to the lead frame pull-out pusher (4). It is possible to retract in the longitudinal direction of the lead frame pull-out pusher 4 along 35).
그리고, 상기 리드프레임인출푸셔(4)의 일측면에 상기 리드프레임인출푸셔(4)와 접촉하여 상기 리드프레임인출푸셔(4)의 수평을 유지시키면서 상기 리드프레임인출푸셔(4)의 전후진경로를 안내하는 회전자유로 설치된 다수개의 수평지지로울러(37)를 설치한다.In addition, the front and rear paths of the lead frame pull-out pusher 4 are maintained in contact with the lead frame pull-out pusher 4 on one side of the lead frame pull-out pusher 4 while maintaining the horizontality of the lead frame pull-out pusher 4. Install a plurality of horizontal support rollers 37 installed with the rotational freedom to guide the.
따라서, 도3에 도시된 바와 같이, 상기 리드프레임인출푸셔(4)의 공압실린더(30)의 작동으로 상기 공압실린더(30)의 피스톤과 연결된 상기 리드프레임인출푸셔(4)이 전진하게 되면 상기 카셋트(3)의 개방된 전방으로 상기 리드프레임인출푸셔(4)의 끝단이 삽입되어 상기 리드프레임(2)의 일단부를 가압하게 되고, 상기 리드프레임(2)은 상기 카셋트(3) 내에 형성된 슬롯을 따라 상기 카셋트(3)의 개방된 후방으로 상기 카셋트(3)를 일정 길이만큼 이탈되어 빠져나가게 된다.Therefore, as shown in FIG. 3, when the lead frame take-out pusher 4 connected to the piston of the pneumatic cylinder 30 is advanced by the operation of the pneumatic cylinder 30 of the lead frame take-out pusher 4. An end of the lead frame pull-out pusher 4 is inserted into an open front of the cassette 3 to press one end of the lead frame 2, and the lead frame 2 is a slot formed in the cassette 3. As a result, the cassette 3 is separated by a predetermined length toward the open rear of the cassette 3 and then exits.
이때 만약 상기 리드프레임(2)의 이탈이 원활하지 못하여 리드프레임(2)이 카셋트, 프레임 또는 다른 리드프레임 등에 걸리는 경우가 발생하게 되면, 상기 리드프레임인출푸셔(4)에 일정한 압력 이상(리드프레임이 구부러지지 않고 견디는 압축력, 예, 100 내지 200 g)의 힘이 가압되고, 상기 리드프레임인출푸셔(4)의 스프링(36)이 견디는 인장력을 벗어나 상기 리드프레임인출푸셔(4)가 후진하면서 더 이상의 리드프레임 가압이 멈추게 된다.At this time, if the lead frame 2 is not smoothly separated and the lead frame 2 is caught in a cassette, a frame or another lead frame, or the like, the lead frame pull-out pusher 4 has a predetermined pressure or more (lead frame). This unbending endurable compression force, for example, a force of 100 to 200 g, is pressurized, and the lead frame pull-out pusher 4 retreats beyond the tension force that the spring 36 of the lead frame pull-out pusher 4 withstands. The above lead frame pressurization is stopped.
또한, 이때 상기 리드프레임인출푸셔의 후진을 감지하는 센서(도시하지 않음) 및 상기 센서의 신호를 인가받아 상기 리드프레임인출푸셔(4)를 구동시키는 공압실린더(30)의 동작을 멈추게 하는 제어부(도시하지 않음)를 설치하여 리드프레임(2)의 구부러짐 및 파손을 막고, 경광등 또는 제어부의 표시부 등을 통해 설비의 이상을 작업자에게 알리도록 한다.In addition, the control unit for stopping the operation of the sensor (not shown) for detecting the reverse of the lead frame pull-out pusher and the pneumatic cylinder 30 for driving the lead frame pull-out pusher 4 by receiving the signal of the sensor ( (Not shown) to prevent bending and damage of the lead frame 2, and to notify the worker of an abnormality of the facility through a warning light or a display part of the controller.
한편, 도3에서와 같이, 본 발명의 상기 리드프레임이송장치는, 가이드레일(5)과, 리드프레임이송로울러 및 리드프레임이송푸셔를 구비한다.On the other hand, as shown in Fig. 3, the lead frame transfer apparatus of the present invention includes a guide rail 5, a lead frame transfer roller and a lead frame transfer pusher.
즉, 상기 가이드레일(5)은, 상기 개별인출장치에 의해 상기 카셋트(3) 내에서 일정 길이 이상 이탈된 리드프레임(2)이 일측 및 다른 일측에 서로 대향하여 형성된 가이드홈(38)을 따라 일정한 경로로 이송되도록 안내하는 구성이고, 상기 리드프레임이송로울러는, 가이드레일(5)과, 상기 가이드레일(5)의 일측에 설치되고, 도1의 모터(39)에 의해 구동되어 회전하는 원동로울러(40) 및 스프링(도시하지 않음)의 복원력을 이용하여 일정한 압력으로 가압하면서 상기 원동로울러(40)와 접하여 회전하는 종동로울러(41)를 구비하는 구성으로서, 상기 원동로울러(40)와 종동로울러(41) 사이에 리드프레임(2)을 파지하여 회전시켜서 이송하는 역할을 한다.That is, the guide rail 5, along the guide groove 38 formed in the lead frame 2 is separated from the cassette 3 by more than a predetermined length by the individual drawing device to face each other on one side and the other side. The lead frame feed roller is a guide rail 5 and a guide cylinder 5 which is installed at one side of the guide rail 5 and is driven and rotated by the motor 39 of FIG. 1. A roller 40 and a driven roller 41 which rotates in contact with the motive roller 40 while pressing at a constant pressure by using a restoring force of a spring (not shown), the driven roller 40 and the driven The lead frame 2 is gripped and rotated between the rollers 41 to transfer the rollers.
여기서, 상기 리드프레임이송푸셔(44)는, 상기 가이드레일(5)의 다른 일측에 설치되고, 공압실린더(42)에 의해 전후진하는 피스톤(43)에 연결되어 전후진함으로써 상기 리드프레임이송로울러에 의해 이송된 리드프레임과 접촉하여 상기 특정 위치로 밀어 이송하는 역할을 한다.Here, the lead frame feed pusher 44 is installed on the other side of the guide rail 5, connected to the piston 43 forward and backward by the pneumatic cylinder 42 to move forward and backward to the lead frame feed roller It is in contact with the lead frame conveyed by and serves to push to the specific position.
또한, 상기 리드프레임이송푸셔(44)는, 상기 리드프레임이 이송 도중 상기 리드프레임이송푸셔(44)의 무리한 가압으로 손상되는 것을 방지하도록 상기 리드프레임이송푸셔(44)와 상기 피스톤(43) 사이에 자력에 의해 서로 연결되는 2개의 자석(45)을 설치하여 상기 리드프레임이송푸셔(44)에 일정한 압력 이상의 압력이 가해지면 2개의 자석(45)이 떨어지면서 상기 피스톤(43)과의 연결이 끊어져서 상기 리드프레임이송푸셔(44)의 미는 작동이 중지된다.In addition, the lead frame feed pusher 44 is between the lead frame feed pusher 44 and the piston 43 to prevent the lead frame from being damaged by excessive pressure of the lead frame feed pusher 44 during the transfer. When two magnets 45 are connected to each other by a magnetic force to the lead frame transfer pusher 44 and the pressure is applied to a predetermined pressure or more, the two magnets 45 fall and the connection with the piston 43 is lost. By breaking, the pushing operation of the lead frame transfer pusher 44 is stopped.
또한, 상기 리드프레임이송푸셔(44)는, 상기 리드프레임이 이송 도중 상기 리드프레임이송푸셔의 무리한 가압으로 손상되는 것을 방지하도록 상기 리드프레임과 접촉하는 걸림쇠(46)가 상기 리드프레임이송푸셔(44)의 일단부에 힌지결합되고, 힌지된 상기 걸림쇠(46)가 수직으로 직립하도록 복원력이 작용하는 스프링(47)을 설치하여 상기 걸림쇠(46)에 리드프레임의 이송에 필요한 압력 이상으로 가압되면 상기 걸림쇠(46)가 일정 각도로 회전하여 더 이상 리드프레임을 가압하지 못하는 구성이고, 상기 리드프레임이송푸셔(44)의 최초 위치에 상기 걸림쇠(46)를 가압하여 상기 걸림쇠(46)를 일정한 각도로 기울어지게 하는 돌기(52)를 형성함으로써 상기 리드프레임이송푸셔(44)의 최초위치에서 상기 걸림쇠(46)가 상기 가이드레일(5)의 하방에 숨어 대기하도록 한다.In addition, the lead frame transfer pusher 44, the lead frame transfer pusher 44 is a latch 46 in contact with the lead frame to prevent the lead frame from being damaged by excessive pressure of the lead frame transfer pusher during the transfer. When the hinge 47 is coupled to one end of the hinge, and a spring 47 is provided to which the restoring force acts so that the hinged latch 46 vertically stands up, and the latch 46 is pressed above the pressure necessary for transferring the lead frame, The latch 46 rotates at a predetermined angle so that the lead frame can no longer be pressed, and the latch 46 is pressed at the initial position of the lead frame transfer pusher 44 so that the latch 46 is at a predetermined angle. By forming the inclined protrusion 52, the latch 46 at the initial position of the lead frame feed pusher 44 ) Hides below the guide rails 5 and waits.
또한, 상기 리드프레임이송장치는, 도1에 도시된 바와 같이, 리드프레임의 종류에 따라 길이가 다른 다양한 형태의 리드프레임을 이송하는 것이 가능하도록 모터(48)구동되는 나사봉(49)을 따라 나사전후진함으로써 상기 가이드레일(5)의 다른 일측을 이동시켜서 상기 가이드레일(5)의 폭을 조절하는 가이드레일폭조절장치를 구비한다.In addition, the lead frame transfer device, as shown in Figure 1, along the screw rod 49 is driven by the motor 48 to enable the transfer of the lead frame of various forms of different lengths according to the type of lead frame It is provided with a guide rail width adjusting device for adjusting the width of the guide rail 5 by moving the other side of the guide rail 5 by screwing back and forth.
여기서, 도3에서와 같이, 상기 가이드레일(5)의 다른 일측 밑면에 폭조절 경로를 안내하는 폭조절레일(50)이 형성되어 상기 가이드레일(5)의 이동을 원활하게 한다.Here, as shown in Figure 3, the width adjustment rail 50 for guiding the width adjustment path is formed on the other bottom surface of the guide rail 5 to facilitate the movement of the guide rail (5).
따라서, 도3에서와 같이, 상기 개별인출장치의 리드프레임인출푸셔(4)에 의해 리드프레임(2)이 상기 카셋트(3)의 후방으로 일정 길이 이상 인출되면 상기 인출된 리드프레임(2)의 일단부가 모터구동으로 회전하는 상기 리드프레임이송로울러의 원동로울러(40) 및 종동로울러(41)에 의해 파지되어 강제 이송되고, 일정 길이 이상 강제 이송된 상기 리드프레임을 마지막으로 상기 리드프레임이송푸셔(44)가 밀어 상기 리드프레임회전스테이지(7) 상에 정렬시키게 된다.Therefore, as shown in FIG. 3, when the lead frame 2 is drawn out of the rear of the cassette 3 by a lead frame take-out pusher 4 of the individual take-out apparatus, the lead frame 2 of the drawn lead frame 2 is removed. One end of the lead frame is rotated by the motor drive roller roller 40 and driven roller 41 of the driven roller 41 is forced to be conveyed, and the lead frame is pushed for a predetermined length of the last lead frame feed pusher ( 44 is pushed to align on the leadframe rotating stage 7.
이때 만약 상기 리드프레임의 이송 또는 정렬이 원활하지 못하여 리드프레임이 리드프레임회전스테이지(7) 또는 가이드레일(5) 등에 걸리는 경우가 발생하게 되면, 상기 리드프레임이송푸셔(44)에 일정한 압력 이상(리드프레임이 구부러지지 않고 견디는 압축력, 예, 100 내지 200 g)의 힘이 가압되고, 상기 리드프레임이송푸셔(44)에 설치된 자석(45)의 자력을 벗어나 리드프레임이송푸셔(44)와 피스톤(43)의 연결이 끊어져서 더 이상의 리드프레임 가압이 이루어질 수 없도록 한다.In this case, if the lead frame is not smoothly moved or aligned, and the lead frame is caught by the lead frame rotation stage 7 or the guide rail 5, the lead frame transfer pusher 44 may have a predetermined pressure or more ( The compressive force that withstands the lead frame without bending, for example, a force of 100 to 200 g is pressed, and out of the magnetic force of the magnet 45 installed in the lead frame feed pusher 44, the lead frame feed pusher 44 and the piston ( 43) is disconnected to prevent further leadframe pressurization.
또한, 상기 걸림쇠(46)에 설치된 스프링(47)의 역할도 이와 동일하나 한편으로 상기 리드프레임의 부드러운 이송을 가능하게 하는 역할도 한다.In addition, the role of the spring 47 installed on the latch 46 is the same, but also serves to enable smooth transfer of the lead frame.
한편, 본 발명의 상기 리드프레임회전스테이지(7)는, 도1에서와 같이, 상기 리드프레임이송장치에 의해 이송된 상기 리드프레임을 다음 공정인 몰딩 공정으로 이송하기에 용이한 특정위치에 특정방향으로 정렬하도록 상면에 2개의 리드프레임이 서로 반전된 방향으로 나란히 수평 안착되는 리드프레임홈(51)이 형성되는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the lead frame rotation stage 7 of the present invention, as shown in Figure 1, the specific direction to a specific position that is easy to transfer the lead frame transferred by the lead frame transfer device to the molding process, which is the next process Lead frame grooves 51 are horizontally seated side by side in the direction inverted to each other on the top surface to be aligned with each other.
또한, 상기 모터(6)와 상기 모터(6)에 의해 구동되는 리드프레임회전스테이지(7)의 동력전달방식은, 기어 또는 스프로킷휠 등 다양한 동력전달장치를 사용하는 것이 가능하나 소음 및 파티클 발생의 측면을 고려하여 도1에서와 같이, 타이밍벨트(19) 및 풀리(20) 조합을 사용하여 제작한다.In addition, the power transmission method of the motor 6 and the lead frame rotating stage 7 driven by the motor 6, it is possible to use a variety of power transmission devices such as gears or sprocket wheels, but the noise and particle generation In consideration of the side, as shown in Figure 1, it is manufactured using a combination of the timing belt 19 and the pulley (20).
상술한 바와 같은 본 발명의 리드프레임 정렬 시스템은, 일련의 프로그램을 따라 각각의 공압실린더(17)(25)(27)(30)(42) 및 모터(6)(10)(14)(39)(48)를 구동시키는 제어부(도시하지 않음)를 구비하는 것이 바람직하고, 특히, 이러한 제어부는 상기 카셋트 및 리드프레임의 이송 경로에 설치되어 상기 카셋트(3) 및 리드프레임(2)의 위치를 감지하는 위치감지센서로부터 위치신호를 인가받아 상기 카셋트이송장치, 개별인출장치, 리드프레임이송장치 및 리드프레임회전스테이지(7)를 제어하는 것이 바람직하다.The leadframe alignment system of the present invention as described above, according to a series of programs, each of the pneumatic cylinders 17, 25, 27, 30, 42 and the motors 6, 10, 14, 39 It is preferable to include a control unit (not shown) for driving the 48). In particular, such a control unit is installed in the transfer path of the cassette and the lead frame to adjust the position of the cassette 3 and the lead frame 2. It is preferable to control the cassette feeder, the individual drawer, the leadframe feeder and the leadframe rotation stage 7 by receiving a position signal from the position detecting sensor.
따라서, 본 발명의 리드프레임 정렬 시스템의 동작관계를 설명하면, 도1에서와 같이, 상기 카셋트이송장치의 프레임(1) 투입구(8)를 통해 다수개의 리드프레임(2)이 적재된 다수개의 카셋트(3)가 투입되어 상기 카셋트이송장치의 카셋트엘리베이터(16)에 안착된 후 간헐적으로 승강하게 되면 상기 개별인출장치의 리드프레임인출푸셔(4)에 의해 상기 카셋트에 적재된 리드프레임이 일정 길이 이상으로 개별 인출된다.Therefore, referring to the operation relationship of the lead frame alignment system of the present invention, as shown in Figure 1, a plurality of cassettes in which a plurality of lead frames (2) are loaded through the frame (1) inlet 8 of the cassette transfer device (3) is inserted and seated in the cassette elevator 16 of the cassette feeder, and then intermittently ascend and lift the lead frame loaded on the cassette by the lead frame take-off pusher 4 of the individual take-off device over a certain length. Are withdrawn individually.
그리고, 상기 카셋트(3)에서 일정 길이 이상 인출된 리드프레임은 상기 리드프레임이송장치의 리드프레임이송로울러(40)(41)에 의해 일정 길이 이송되고, 다시 리드프레임이송푸셔(44)에 의해 이송되어 상기 리드프레임회전스테이지(7)에 정렬된다.Then, the lead frame drawn out from the cassette 3 by a predetermined length or more is conveyed by the lead frame conveying rollers 40 and 41 of the lead frame conveying apparatus, and then conveyed by the lead frame conveying pusher 44. And aligned with the lead frame rotating stage (7).
한편, 상기 리드프레임이 모두 인출된 카셋트(3)는 상기 카셋트이송장치의 카셋트배출푸셔(18)에 의해 상기 배출구(9)방향으로 배출된다.On the other hand, the cassette 3 from which all of the lead frames are taken out is discharged toward the discharge port 9 by the cassette discharge pusher 18 of the cassette transfer device.
또한, 상기 리드프레임(2)이 카셋트 내에서 인출될 때 선택적으로 상기 리드프레임을 반전시켜서 안착될 수 있도록 상기 리드프레임회전스테이지(7)가 180도씩 수평회전한다.In addition, when the lead frame 2 is drawn out in the cassette, the lead frame rotation stage 7 is rotated horizontally by 180 degrees so that the lead frame can be selectively inverted and seated.
따라서, 본 발명의 리드프레임 정렬 시스템은, 상기 다음 공정인 몰딩 공정으로 상기 리드프레임을 이송하는 이송장치(도시하지 않음)가 2개의 리드프레임을 서로 대칭되도록 반전시킨 상태에서 파지하여 이송하기 용이하도록 한다.Therefore, the lead frame alignment system of the present invention, so that the transfer device (not shown) for transferring the lead frame in the molding process, which is the next process so that the two lead frames are inverted to be symmetrical with each other so as to facilitate the transfer. do.
이상에서와 같이 살펴본 바에 따르면, 본 발명의 리드프레임 정렬 시스템 및 정렬 방법은, 시스템 내의 카셋트 및 리드프레임의 이송통로가 가변적이어서 특정 규격으로 제작된 리드프레임뿐만이 아니라 다양한 규격의 리드프레임에 적용할 수 있으므로 설비의 활용도를 극대화시킬 수 있고, 리드프레임이 구부러지거나 파손되는 경우를 방지하여 소요되는 재료비를 절감할 수 있으며, 카셋트 내의 리드프레임이 위치를 이탈하는 경우를 방지하고, 상기 카셋트와 카셋트간의 마찰을 방지하여 설비의 안전성과 수율을 향상시키게 하는 이점이 있다.As described above, the leadframe alignment system and the alignment method of the present invention can be applied to leadframes having various specifications as well as leadframes made of a specific standard because the transfer paths of cassettes and leadframes in the system are variable. Therefore, the utilization of the equipment can be maximized, the material cost can be reduced by preventing the lead frame from being bent or damaged, and the lead frame in the cassette is prevented from being displaced, and the friction between the cassette and the cassette is prevented. There is an advantage to improve the safety and yield of the equipment to prevent.
이상에서와 같이 본 발명에 따른 리드프레임 정렬 시스템 및 정렬 방법에 의하면, 설비의 범용화가 가능하고, 이송 도중 리드프레임의 파손을 방지하며, 카셋트 내의 리드프레임의 위치 이탈을 방지하고, 파티클의 발생을 억제하게 하는 효과를 갖는 것이다.As described above, according to the leadframe alignment system and the alignment method according to the present invention, it is possible to generalize the equipment, to prevent the breakage of the leadframe during the transfer, to prevent the position of the leadframe in the cassette, and to prevent the generation of particles It has an effect to suppress.
이상에서 본 발명은 기재된 구체예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.Although the present invention has been described in detail only with respect to the described embodiments, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations are possible within the technical scope of the present invention, and such modifications and modifications are within the scope of the appended claims.
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