KR101544157B1 - Light guide panel cutting apparatus - Google Patents

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Abstract

본 발명의 도광판 절단 장치는 도광판 어레이를 기준부재에 정렬시키는 정렬 스테이지와; 정렬 스테이지와 이격되도록 배치되어 정렬 스테이지에 로딩된 도광판 어레이를 지지하는 버퍼 스테이지와; 정렬 스테이지의 일측에 배치되어 정렬 스테이지에 로딩된 도광판 어레이를 절단하여 도광판을 분리시키는 커터와; 커터의 일측에 배치되어 버퍼 스테이지에 로딩된 도광판 어레이를 회전시켜 버퍼 스테이지에 로딩하는 회전기구와; 정렬 스테이지의 타측에 배치되어 로딩부에 위치된 도광판 어레이를 버퍼 스테이지와 정렬 스테이지로 이송시키는 제1이송기구와; 제1이송기구와 직교되도록 배치되어 정렬 스테이지에 위치된 분리된 도광판을 언로딩부로 이송시키는 제2이송기구로 구성되는 것을 특징으로 한다.The light guide plate cutting apparatus of the present invention comprises an alignment stage for aligning the light guide plate array with a reference member; A buffer stage arranged to be spaced apart from the alignment stage and supporting the light guide plate array loaded on the alignment stage; A cutter disposed on one side of the alignment stage for cutting the light guide plate array loaded on the alignment stage to separate the light guide plate; A rotating mechanism arranged at one side of the cutter for rotating the light guide plate array loaded on the buffer stage to load the light guide plate array onto the buffer stage; A first conveying mechanism disposed on the other side of the alignment stage for conveying the light guide plate array positioned at the loading section to the buffer stage and the alignment stage; And a second conveying mechanism arranged to be orthogonal to the first conveying mechanism and conveying the separated light guide plate positioned at the alignment stage to the unloading section.

Description

도광판 절단 장치{Light guide panel cutting apparatus}[0001] Light guide panel cutting apparatus [0002]

본 발명은 도광판 절단 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 도광판 어레이의 일측과 타측을 파지하도록 정렬 스테이지와 버퍼 스테이지를 서로 이격되도록 배치함으로써 도광판 어레이의 게이트로 인한 간섭 없이 도광판 어레이를 정밀하게 정렬하여 절단할 수 있는 도광판 절단 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a light guide plate cutting apparatus, and more particularly, to a light guide plate cutting apparatus in which a light guide plate array is precisely aligned without interference due to a gate of a light guide plate array by arranging an alignment stage and a buffer stage so as to hold one side and the other side of a light guide plate array The present invention relates to a light guide plate cutting apparatus.

액정표시장치의 백라이트 어셈블리에 도광판이 적용된다. 도광판은 광입사면인 측면으로부터 입사되는 빛을 광출사면을 사용되는 도광판의 표면으로 출사시키는 기능을 수행한다. 도광판은 단면의 형상에 따라 쐐기형과 편평형이 있다. 쐐기형 도광판은 도광판의 일측에서 타측으로 가면서 두께가 점차 얇아지는 형상을 가지면, 편평형 도광판은 전체적으로 두께가 균일하게 형성되며, 각각의 재질은 폴리머 등을 이용한 사출방법을 이용해 제조된다.A light guide plate is applied to a backlight assembly of a liquid crystal display device. The light guide plate functions to emit light incident from the side surface which is the light incidence surface to the surface of the light guide plate which uses the light output surface. The light guide plate has a wedge shape and a flat shape according to the shape of the cross section. When the wedge-shaped light guide plate has a shape gradually becoming thinner from one side of the light guide plate to the other side, the flat light guide plate is uniformly formed as a whole, and each material is manufactured using an injection method using a polymer or the like.

사출을 이용한 도광판을 제조하는 방법은 금형장치를 조정하여 캐비티(cavity)를 형성하고, 게이트(gate)를 통하여 성형수지를 주입하여 경화시켜 도광판을 제조한다. 도광판의 제조 시 생산성을 개선하기 위해 게이트를 중심으로 하나 이상의 도광판이 형성되도록 제조한다. 도광판이 제조되면 게이트를 중심으로 개별 도광판으로 분리하기 위한 절단작업을 진행하여 도광판 제조를 완료한다. A method of manufacturing a light guide plate using injection molding comprises forming a cavity by adjusting a mold apparatus, injecting a molding resin through a gate, and curing the light guide plate. In order to improve the productivity in manufacturing the light guide plate, one or more light guide plates are formed around the gate. When the light guide plate is manufactured, cutting work is performed to separate the light guide plate into individual light guide plates around the gate, thereby completing the manufacture of the light guide plate.

도광판을 절단하는 방법은 한국등록특허 제533603호(특허문헌 1)에 개시되어 있다. 특허문헌 1은 도광판의 제조방법에 관한 것으로, 내부에 단일의 캐비티가 형성된 금형장치의 중앙에 위치한 게이트를 통하여 성형수지를 사출하여 광폭 도광판을 형성하고, 광폭 도광판의 게이트에 대응하는 부분을 중심으로 양측을 일정한 폭으로 절단하여 분리하는 방식으로 도광판을 제조한다. A method of cutting a light guide plate is disclosed in Korean Patent No. 533603 (Patent Document 1). Patent Document 1 relates to a manufacturing method of a light guide plate, in which a molding resin is injected through a gate located at the center of a mold apparatus having a single cavity formed therein to form a wide light guide plate, and a portion corresponding to the gate of the wide light guide plate The light guide plate is manufactured in such a manner that both sides are cut to a predetermined width and separated.

특허문헌 1과 같이 종래의 광폭 도광판 즉, 게이트 중심으로 하나 이상의 도광판이 형성되는 도광판 어레이는 사출로 도광판 어레이가 제조되면 도광판 어레이를 개별로 분리하기 위한 절단작업을 수행한다. 도광판 어레이를 개별 도광판으로 분리하는 절단작업 수행 시 게이트로 인한 두께 편차로 인해 정확한 정렬이 용이하지 않아 절단작업의 오류가 발생될 수 있는 문제점이 있다.As in Patent Document 1, a conventional wide-angle light guide plate, that is, a light guide plate array in which one or more light guide plates are formed at the center of the gate, performs a cutting operation for separately separating the light guide plate arrays when the light guide plate array is manufactured. There is a problem that the cutting operation may be erroneously performed due to the difficulty in accurate alignment due to the thickness deviation due to the gate when performing the cutting operation for separating the light guide plate array into individual light guide plates.

특허문헌 1: 한국등록특허 제533603호(등록일: 2005.11.29)Patent Document 1: Korean Patent No. 533603 (Registered on Nov. 29, 2005)

본 발명의 목적은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 도광판 어레이의 일측과 타측을 파지하도록 정렬 스테이지와 버퍼 스테이지를 서로 이격되도록 배치함으로써 도광판 어레이의 게이트로 인한 간섭 없이 도광판 어레이를 정밀하게 정렬하여 절단할 수 있는 도광판 절단 장치를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to arrange an alignment stage and a buffer stage so as to grasp one side and the other side of a light guide plate array so as to precisely align and arrange the light guide plate array without interference due to a gate of the light guide plate array And a light guide plate for guiding the light emitted from the light guide plate.

본 발명에 따른 도광판 절단 장치는 도광판 어레이를 기준부재에 정렬시키는 정렬 스테이지와; 상기 정렬 스테이지와 이격되도록 배치되어 정렬 스테이지에 로딩된 도광판 어레이를 지지하는 버퍼 스테이지와; 상기 정렬 스테이지의 일측에 배치되어 정렬 스테이지에 로딩된 도광판 어레이를 절단하여 도광판을 분리시키는 커터와; 상기 커터의 일측에 배치되어 버퍼 스테이지에 로딩된 도광판 어레이를 회전시켜 버퍼 스테이지에 로딩하는 회전기구와; 상기 정렬 스테이지의 타측에 배치되어 로딩부에 위치된 도광판 어레이를 버퍼 스테이지와 정렬 스테이지로 이송시키는 제1이송기구와; 상기 제1이송기구와 직교되도록 배치되어 정렬 스테이지에 위치된 분리된 도광판을 언로딩부로 이송시키는 제2이송기구로 구성되는 것을 특징으로 한다.An apparatus for cutting a light guide plate according to the present invention includes an alignment stage for aligning a light guide plate array with a reference member; A buffer stage arranged to be spaced apart from the alignment stage and supporting the light guide plate array loaded on the alignment stage; A cutter disposed on one side of the alignment stage for cutting the light guide plate array loaded on the alignment stage to separate the light guide plate; A rotating mechanism disposed on one side of the cutter for rotating the light guide plate array loaded on the buffer stage to load the light guide plate array on the buffer stage; A first conveying mechanism disposed on the other side of the aligning stage for conveying the light guide plate array positioned at the loading section to the buffer stage and the alignment stage; And a second conveying mechanism arranged to be orthogonal to the first conveying mechanism and conveying the separated light guide plate positioned on the alignment stage to the unloading section.

본 발명의 도광판 절단 장치는 도광판 어레이의 일측과 타측을 파지하도록 정렬 스테이지와 버퍼 스테이지를 서로 이격되도록 배치함으로써 도광판 어레이의 게이트로 인한 간섭 없이 도광판 어레이를 정밀하게 정렬하여 절단할 수 있는 이점이 있다.The light guide plate cutting apparatus of the present invention has an advantage that the light guide plate array can be precisely aligned and cut without interference due to the gates of the light guide plate arrays by arranging the alignment stage and the buffer stage so as to hold one side and the other side of the light guide plate array.

도 1은 본 발명은 도광판 절단 장치의 평면도,
도 2는 도 1에 도시된 정렬 스테이지와 버퍼 스테이지의 확대 평면도,
도 3은 도 2에 도시된 정렬 스테이지의 다른 실시예를 나타낸 확대 평면도,
도 4는 도 1에 도시된 정렬 스테이지와 버퍼 스테이지의 확대 측면도,
도 5는 도 1에 도시된 커터와 회전기구의 확대 측면도,
도 6은 도 1에 도시된 제1이송로봇과 로딩부의 확대 측면도,
도 7은 도 1에 도시된 제2이송로봇과 언로딩부의 확대 측면도.1 is a plan view of a light guide plate cutting device,
Figure 2 is an enlarged plan view of the alignment stage and buffer stage shown in Figure 1,
Figure 3 is an enlarged plan view showing another embodiment of the alignment stage shown in Figure 2,
Figure 4 is an enlarged side view of the alignment stage and buffer stage shown in Figure 1,
Fig. 5 is an enlarged side view of the cutter and rotating mechanism shown in Fig. 1,
FIG. 6 is an enlarged side view of the first transfer robot and the loading unit shown in FIG. 1,
FIG. 7 is an enlarged side view of the second transfer robot and the unloading portion shown in FIG. 1; FIG.

이하, 본 발명에 따른 도광판 절단 장치의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a light guide plate cutting apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1에서와 같이 본 발명에 따른 도광판 절단 장치는 정렬 스테이지(110), 버퍼 스테이지(120), 커터(130), 회전기구(140) 및 제2이송기구(160)로 구성된다.1, the light guide plate cutting apparatus according to the present invention includes an alignment stage 110, a buffer stage 120, a cutter 130, a rotation mechanism 140, and a second feed mechanism 160.

정렬 스테이지(110)는 도광판 어레이(10)를 기준부재(112)에 정렬시키며, 버퍼 스테이지(120)는 정렬 스테이지(110)와 이격되도록 배치되어 정렬 스테이지(110)에 로딩된 도광판 어레이(10)를 지지한다. 정렬 스테이지(110)와 버퍼 스테이지(120)의 이격 거리는 도광판 어레이(10)에 형성된 게이트(13)나 한 쌍의 절단영역부(12)의 폭만큼 이격시킨다. 커터(130)는 정렬 스테이지(110)의 일측에 배치되어 정렬 스테이지(110)에 로딩된 도광판 어레이(10)를 절단하여 도광판(11)을 분리시키며, 회전기구(140)는 커터(130)의 일측에 배치되어 버퍼 스테이지(120)에 로딩된 도광판 어레이(10)를 회전시켜 버퍼 스테이지(120)에 로딩한다. 제1이송기구(150)는 정렬 스테이지(110)의 타측에 배치되어 로딩부(170)에 위치된 도광판 어레이(10)를 버퍼 스테이지(120)와 정렬 스테이지(110)로 이송시키며, 제2이송기구(160)는 제1이송기구(150)와 직교되도록 배치되어 정렬 스테이지(110)에 위치된 분리된 도광판(11)을 언로딩부(180)로 이송시켜 배출한다.The alignment stage 110 aligns the light guide plate array 10 with the reference member 112 and the buffer stage 120 includes a light guide plate array 10 spaced apart from the alignment stage 110 and loaded on the alignment stage 110, . The spacing distance between the alignment stage 110 and the buffer stage 120 is spaced by the width of the gate 13 formed in the light guide plate array 10 or the pair of cutout areas 12. The cutter 130 is disposed on one side of the alignment stage 110 to cut the light guide plate array 10 loaded on the alignment stage 110 to separate the light guide plate 11 and the rotation mechanism 140 And the light guide plate array 10 loaded on the buffer stage 120 is rotated to load the light guide plate array 120 on the buffer stage 120. The first conveying mechanism 150 is disposed at the other side of the alignment stage 110 and conveys the light guide plate array 10 positioned at the loading section 170 to the buffer stage 120 and the alignment stage 110, The mechanism 160 is disposed so as to be orthogonal to the first conveying mechanism 150 and conveys the separated light guide plate 11 located in the alignment stage 110 to the unloading unit 180 and discharges it.

상기 구성을 갖는 본 발명의 도광판 절단 장치를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다. The light guide plate cutting apparatus of the present invention having the above-described structure will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도광판 어레인(10)는 도 1 및 도 4에서와 같이 한 쌍의 도광판(11), 한 쌍의 절단영역부(12), 게이트(13) 및 원통형 바(14)로 구성된다. The light guide plate array 10 is composed of a pair of light guide plates 11, a pair of cutout areas 12, a gate 13 and a cylindrical bar 14 as shown in Figs.

한 쌍의 도광판(11)은 서로 이격되어 대향되도록 배치되며, 한 쌍의 절단영역부(12)는 각각 도광판(11)의 일측이나 타측의 끝단에 연장되도록 형성된다. 게이트(13)는 한 쌍의 절단영역부(12)의 일측이나 타측의 끝단으로부터 연장되도록 형성되어 한 쌍의 절단영역부(12)를 연결하며, 일측과 타측의 끝단에 각각 내측으로 오목하도록 게이트홈(11a)이 형성된다. 원통형 바(14)는 즉, 런너(runner)는 도 4에서와 같이 게이트(13)의 중앙에 연결되어 돌출되도록 형성된다. The pair of light guide plates 11 are arranged so as to face each other and spaced apart from each other, and the pair of cutout regions 12 are formed so as to extend to one end or the other end of the light guide plate 11, respectively. The gate 13 is formed so as to extend from one end or the other end of the pair of cutout regions 12 and connects the pair of cutout regions 12 with each other. A groove 11a is formed. The cylindrical bar 14, that is, the runner is formed to protrude from the center of the gate 13 as shown in FIG.

정렬 스테이지(110)는 도 1 및 도 2에서와 같이 진공 흡착스테이지(111), 한 쌍의 기준부재(112), 제1정렬부재(113) 및 한 쌍의 제2정렬부재(114)로 구성되며, 정렬 스테이지(110)에서 절단 작업 중 발생될 수 있는 오염원을 배출하기 위해 정렬 스테이지(110)의 상부에는 도 4에서와 같이 환풍설비(3)가 배치된다. 환풍설비(3)는 스테이지 베이스 플레이트(1)의 상부에 연결부재(도시 않음)를 개재하여 배치된다.The alignment stage 110 is constituted by a vacuum adsorption stage 111, a pair of reference members 112, a first alignment member 113 and a pair of second alignment members 114 as shown in Figs. 1 and 2 And the ventilation equipment 3 is disposed on the alignment stage 110 as shown in FIG. 4 in order to discharge contaminants that may be generated during the cutting operation in the alignment stage 110. As shown in FIG. The ventilating apparatus 3 is disposed above the stage base plate 1 with a connecting member (not shown) interposed therebetween.

진공 흡착스테이지(111)는 버퍼 스테이지(120)와 함께 제1이송기구(150)에 의해 이송되는 도광판 어레이(10)를 지지하기 위해 도광판 어레이(10)의 한 쌍의 도광판(11) 중 하나를 흡착하거나 해제하며, 도광판(11)을 진공흡착하기 위해 도 2 내지 도 4에서와 같이 다수개의 공압공(111a)이 형성된다. The vacuum adsorption stage 111 is provided with one of the pair of light guide plates 11 of the light guide plate array 10 to support the light guide plate array 10 conveyed by the first conveying mechanism 150 together with the buffer stage 120 And a plurality of pneumatic holes 111a are formed as shown in FIGS. 2 to 4 in order to vacuum-adsorb the light guide plate 11. FIG.

한 쌍의 기준부재(112)는 진공 흡착스테이지(111)의 제1방향의 일측에 서로 대향되도록 배치되며, 각각 도 2 및 도 3에서와 같이 고정기준부재(112a)나 이송기준부재(112b)가 사용된다. The pair of reference members 112 are arranged to face each other on one side of the vacuum adsorption stage 111 in the first direction and are fixed to the fixed reference member 112a and the transfer reference member 112b as shown in Figures 2 and 3, Is used.

고정기준부재(112a)는 진공 흡착스테이지(111)의 일측의 끝단에 고정되도록 연결되며, 도 2에서와 같이 연결바(31) 및 원기둥부재(32)로 이루어진다. 연결바(31)는 진공 흡착스테이지(111)의 제1방향의 일측의 끝단에 연결되며, 원기둥부재(32)는 연결바(31)와 연결되어 제1정렬부재(113)와 한 쌍의 제2정렬부재(114)에 의해 밀리는 도광판 어레이(10)의 게이트홈(112a)을 지지하여 도광판 어레이(10)를 정렬한다. The fixed reference member 112a is fixed to one end of the vacuum adsorption stage 111 and is composed of a connecting bar 31 and a cylindrical member 32 as shown in FIG. The connection bar 31 is connected to one end of the vacuum adsorption stage 111 in the first direction and the cylindrical member 32 is connected to the connection bar 31 to connect the first alignment member 113 and the pair of The light guide plate array 10 is aligned by supporting the gate groove 112a of the light guide plate array 10 pushed by the two alignment members 114. [

이송기준부재(112b)는 도 3에서와 같이 공압실린더 이송기구(33)와 가이드롤러(34)로 이루어진다. 공압실린더 이송기구(33)는 진공 흡착스테이지(111)의 제1방향의 일측에 배치되며, 가이드롤러(34)는 공압실린더 이송기구(34)에 연결되어 공압실린더 이송기구(33)에 의해 도광판 어레이(10)의 게이트홈(112a)으로 이송되어 제1정렬부재(113)와 한 쌍의 제2정렬부재(114)에 의해 밀리는 도광판 어레이(10)의 게이트홈(112a)을 지지하여 도광판 어레이(10)를 정렬한다. 즉, 이송기준부재(112b)는 제1이송기구(150)에 의해 진공 흡착스테이지(111)로 도광판 어레이(10)가 이송되거나 배출될 때 가이드롤러(34)가 도광판 어레이(10)의 이송작업에 간섭이 발생되지 않도록 하며, 도광판 어레이(10)가 진공 흡착스테이지(111)로 이송되면 게이트홈(112a)으로 이송되며 제1정렬부재(113)와 한 쌍의 제2정렬부재(114)에 의해 밀리는 도광판 어레이(10)을 지지하여 정렬되도록 한다. 도광판 어레이(10)가 정렬되면 진공 흡착스테이지(111)는 도광판 어레이(10)을 진공흡착하여 도광판 어레이(10)가 진공 흡착스테이지(111)에 견고하게 고정되도록 한다. The transfer reference member 112b is composed of a pneumatic cylinder transfer mechanism 33 and a guide roller 34 as shown in Fig. The pneumatic cylinder feed mechanism 33 is disposed on one side of the vacuum adsorption stage 111 in the first direction and the guide roller 34 is connected to the pneumatic cylinder feed mechanism 34, The first alignment member 113 and the pair of second alignment members 114 support the gate groove 112a of the light guide plate array 10 to be guided to the gate groove 112a of the array 10, (10). That is, when the light guide plate array 10 is transferred to or discharged from the vacuum adsorption stage 111 by the first conveying mechanism 150, the guide reference roller 112 is moved by the guide roller 34 in the conveying operation of the light guide plate array 10 The light guide plate array 10 is transferred to the vacuum suction stage 111 and is transferred to the gate groove 112a and is transferred to the first alignment member 113 and the pair of second alignment members 114 Thereby supporting and aligning the light guide plate array 10. When the light guide plate array 10 is aligned, the vacuum adsorption stage 111 vacuum-absorbs the light guide plate array 10, thereby firmly fixing the light guide plate array 10 to the vacuum adsorption stage 111.

제1정렬부재(113)는 도 1 및 도 4에서와 같이 진공 흡착스테이지(111)의 제1방향의 타측에 배치되며 도광판 어레이(10)의 제1방향의 타측 끝단을 밀어 한 쌍의 기준부재(112)로 도광판 어레이(10)를 정렬시킨다.1 and 4, the first alignment member 113 is disposed on the other side in the first direction of the vacuum adsorption stage 111 and pushes the other end of the light guide plate array 10 in the first direction, The light guide plate array 10 is aligned with the light guide plate 112.

한 쌍의 제2정렬부재(114)는 도 1 및 도 4에서와 같이 진공 흡착스테이지(111)의 제2방향의 일측과 타측에 각각 배치되며, 도광판 어레이(10)의 제2방향의 일측과 타측의 끝단을 밀어 한 쌍의 기준부재(112)로 도광판 어레이(10)의 정렬시킨다. 여기서, 제1방향은 제1이송기구(150)가 도광판 어레이(10)를 정렬 스테이지(110)로 이송하는 방향이며, 제2방향은 제1방향과 직교하는 방향이다. 즉, 제1방향과 제2방향은 서로 직교되는 방향이다.1 and 4, the pair of second alignment members 114 are disposed on one side and the other side in the second direction of the vacuum adsorption stage 111, respectively, and one side of the light guide plate array 10 in the second direction And the other end of the light guide plate array 10 is pushed to align the light guide plate array 10 with a pair of reference members 112. Here, the first direction is a direction in which the first conveying mechanism 150 conveys the light guide plate array 10 to the alignment stage 110, and the second direction is a direction orthogonal to the first direction. That is, the first direction and the second direction are directions orthogonal to each other.

진공 흡착스테이지(111)를 기준으로 서로 직교되도록 배치되는 제1정렬부재(113)와 한 쌍의 제2정렬부재(114)는 도광판 어레이(10)를 동시에 밀어 동광판 어레이(10)가 한 쌍의 기준부재(112)에 정렬되도록 하며, 도 1 및 도 4에서와 같이 각각 공압실린더 이송기구(35)와 하나 이상의 가이드롤러(36)로 구성된다. 공압실린더 이송기구(35)는 진공 흡착스테이지(111)와 이격되도록 배치되며, 하나 이상의 가이드롤러(36)는 공압실린더 이송기구(35)에 의해 이송되도록 연결되어 도광판 어레이(10)를 기준부재(112) 즉, 고정기준부재(112a)의 원기둥부재(32)나 이송기준부재(112b)의 가이드롤러(34)로 밀어 정렬시시킨다.The first aligning member 113 and the pair of second aligning members 114 disposed at right angles to each other with respect to the vacuum adsorption stage 111 push the light guide plate array 10 at the same time so that the pair of the light guide plate arrays 10 And is constituted by a pneumatic cylinder feed mechanism 35 and one or more guide rollers 36, as shown in Figs. 1 and 4, respectively. The pneumatic cylinder feed mechanism 35 is disposed to be spaced apart from the vacuum adsorption stage 111 and one or more guide rollers 36 are connected to be conveyed by the pneumatic cylinder feed mechanism 35 to guide the light guide plate array 10 to the reference member That is, the cylindrical member 32 of the fixed reference member 112a or the guide roller 34 of the transport reference member 112b.

기준부재(112)의 실시예 중 이송기준부재(112b), 제1정렬부재(113) 및 한 쌍의 제2정렬부재(114)는 각각 도 4에서와 같이 스테이지 베이스 플레이트(1)의 상부에 배치된다. 기준부재(112)의 실시예 중 이송기준부재(112b)의 공압실린더 이송기구(33)는 스테이지 베이스 플레이트(1)의 상부와 직접 연결되도록 배치되어 도광판 어레이(10)의 이송 시 도광판 어레이(10)와 간섭이 발생되는 것을 방지하며, 가이드롤러(34)는 공압실린더 이송기구(33)와 연결된 연결부재(34a)에 연결되어 공압실린더 이송기구(33)에 의해 직선이송된다.The conveying reference member 112b, the first aligning member 113 and the pair of second aligning members 114 in the embodiment of the reference member 112 are formed on the upper portion of the stage base plate 1 . The pneumatic cylinder transfer mechanism 33 of the transfer reference member 112b in the embodiment of the reference member 112 is arranged to be directly connected to the upper portion of the stage base plate 1 and is arranged in the light guide plate array 10 And the guide roller 34 is connected to the connecting member 34a connected to the pneumatic cylinder feeding mechanism 33 and is linearly fed by the pneumatic cylinder feeding mechanism 33. [

제1정렬부재(113) 및 한 쌍의 제2정렬부재(114)의 공압실린더 이송기구(35)는 도 4에서와 같이 스테이지 베이스 플레이트(1)의 상부에 보조지지부재(35a)를 개재하여 배치되며, 하나 이상의 가이드롤러(36)는 공압실린더 이송기구(35)와 연결된 연결부재(36a)에 연결되어 공압실린더 이송기구(35)에 의해 직선이송된다.The pneumatic cylinder transfer mechanism 35 of the first alignment member 113 and the pair of second alignment members 114 is provided with an auxiliary support member 35a at the top of the stage base plate 1 And one or more guide rollers 36 are connected to a connecting member 36a connected to the pneumatic cylinder feeding mechanism 35 and linearly fed by the pneumatic cylinder feeding mechanism 35. [

버퍼 스테이지(120)는 도 1 내지 도 4에서와 같이 진공 흡착스테이지(121)가 사용되며, 진공 흡착스테이지(121)는 정렬 스테이지(110)의 진공 흡착스테이지(111)와 동일한 높이로 이격되도록 배치되어 한 쌍의 도광판(11) 중 다른 하나를 흡착하거나 해제한다. 동일한 높이로 이격되어 배치되는 버퍼 스테이지(120)의 진공 흡착스테이지(121)와 정렬 스테이지(110)의 진공 흡착스테이지(121)는 각각 보조지지부재(111b,122)의 상부에 고정된다. 보조지지부재(111b,122)는 서로 동일한 높이를 가지며, 도 4에서와 같이 스테이지 베이스 플레이트(1)의 상부에 서로 이격되어 배치되고, 각각의 상부에 버퍼 스테이지(120)의 진공 흡착스테이지(121)와 정렬 스테이지(110)의 진공 흡착스테이지(121)가 배치된다. 1 to 4, the vacuum stage 121 is arranged to be spaced at the same height as the vacuum adsorption stage 111 of the alignment stage 110 And the other one of the pair of light guide plates 11 is adsorbed or released. The vacuum adsorption stage 121 of the buffer stage 120 and the vacuum adsorption stage 121 of the alignment stage 110 which are arranged at the same height are fixed to the upper portions of the auxiliary support members 111b and 122, respectively. The auxiliary supporting members 111b and 122 have the same height and are spaced apart from each other on the stage base plate 1 as shown in FIG. And a vacuum adsorption stage 121 of the alignment stage 110 are disposed.

커터(130)는 도 2 및 도 5에서와 같이 연결부재(131), 공압실린더 이송기구(132) 및 커터날(133)로 구성된다.The cutter 130 is constituted by a connecting member 131, a pneumatic cylinder feeding mechanism 132 and a cutter blade 133 as shown in Figs.

연결부재(131)는 스테이지 베이스 플레이트(1)의 상부에 배치되는 수직지지부재(2)의 일측에 배치되며, 공압실린더 이송기구(132)는 연결부재(131)의 일측에 연결되어 커터날(133)를 수직방향으로 승하강되도록 이송한다.커터날(133)은 공압실린더 이송기구(132)에 연결되며, 공압실린더 이송기구(132)에 의해 수직방향으로 이송되어 도광판 어레이(10)의 절단영역부(12)와 도광판(11) 사이를 절단하여 도광판 어레이(10)로부터 도광판(11)을 분리한다.The connecting member 131 is disposed at one side of the vertical support member 2 disposed at the upper portion of the stage base plate 1 and the pneumatic cylinder feeding mechanism 132 is connected to one side of the connecting member 131, The cutter blade 133 is connected to the pneumatic cylinder feed mechanism 132 and is vertically conveyed by the pneumatic cylinder feed mechanism 132 to cut the light guide plate array 10 The region 12 and the light guide plate 11 are cut off to separate the light guide plate 11 from the light guide plate array 10. [

회전기구(140)는 도 2 및 도 5에서와 같이 연결부재(141), 회전구동원(142), 공압실린더 이송기구(143) 및 그립퍼(144)로 구성된다. The rotating mechanism 140 is constituted by a connecting member 141, a rotary driving source 142, a pneumatic cylinder feeding mechanism 143 and a gripper 144 as shown in Figs.

연결부재(141)는 수직지지부재(2)의 일측에 배치되며, 회전구동원(142)은 연결부재(141)의 일측에 연결되고 회전모터가 사용된다. 공압실린더 이송기구(143)는 회전구동원(142)에 의해 회전되도록 연결되며, 그립퍼(144)는 공압실린더 이송기구(143)에 에 수직방향으로 승하강되도록 연결되어 한 쌍의 도광판(11) 중 하나의 도광판(11)이 분리된 도광판 어레이(10)의 원통형 바(14)를 그립하거나 해제한다. The connection member 141 is disposed on one side of the vertical support member 2 and the rotation drive source 142 is connected to one side of the connection member 141 and a rotary motor is used. The pneumatic cylinder feeding mechanism 143 is connected to be rotated by the rotary driving source 142 and the gripper 144 is connected to the pneumatic cylinder feeding mechanism 143 so as to be vertically moved up and down, One light guide plate 11 grips or releases the cylindrical bar 14 of the separated light guide plate array 10. [

그립퍼(144)는 회전구동원(142)에 의해 회전되는 공압실린더 이송기구(143)에 연동되어 회전됨에 의해 한 쌍의 도광판(11) 중 하나의 도광판(11)이 분리된 도광판 어레이(10)를 180도(degree) 회전시켜 버퍼 스테이지(120)에 위치시킨다. 즉, 그립퍼(144)는 도광판 어레이(10) 중 정렬 스테이지(110)에 흡착된 도광판(11)이 절단되면 버퍼 스테이지(120)에 흡착된 도광판 어레이(10)의 원통형 바(14)를 그립하게 된다. 그립퍼(144)가 원통형 바(14)를 그립하면 버퍼 스테이지(120)가 도광판 어레이(10)의 흡착을 해제하며, 도광판 어레이(10)의 흡착이 해제되면 공압실린더 이송기구(143)는 그립퍼(144)를 수직방향으로 승강시킨다. 그립퍼(144)가 승강되면 회전구동원(142)은 그립퍼(144)를 회전시켜 그립퍼(144)에 그립된 도광판 어레이(10)를 180도(degree) 회전시켜 도광판 어레이(10)의 도광판(11)과 절단영역부(12) 사이가 커터(130)의 커터날(134)의 하부에 위치되도록 한다. 여기서, 그립퍼(144)는 공개된 공압을 이용한 실린더 기구를 적용함으로 상세한 설명을 생략한다.The gripper 144 is rotated in conjunction with the pneumatic cylinder delivery mechanism 143 rotated by the rotation driving source 142 to rotate the light guide plate array 10 in which one light guide plate 11 of the pair of light guide plates 11 is separated And is rotated 180 degrees to be placed on the buffer stage 120. That is, the gripper 144 grips the cylindrical bar 14 of the light guide plate array 10 adsorbed to the buffer stage 120 when the light guide plate 11 adsorbed to the alignment stage 110 of the light guide plate array 10 is cut do. When the gripper 144 grips the cylindrical bar 14, the buffer stage 120 releases the attraction of the light guide plate array 10 and when the adsorption of the light guide plate array 10 is released, the pneumatic cylinder delivery mechanism 143 moves the gripper 144 in the vertical direction. When the gripper 144 is lifted and lowered, the rotation driving source 142 rotates the gripper 144 to rotate the light guide plate array 10 gripped by the gripper 144 by 180 degrees so that the light guide plate 11 of the light guide plate array 10, And the cutting region 12 are positioned below the cutter blade 134 of the cutter 130. [ Here, since the gripper 144 is a cylinder mechanism using a public pneumatic pressure, a detailed description thereof will be omitted.

제1이송기구(150)는 도 1 및 도 6에서와 같이 직선이송기구(151), 승강기구(152), 수평이송기구(153) 및 그립퍼(154)로 구성된다. The first conveying mechanism 150 is constituted by a linear conveying mechanism 151, an elevating mechanism 152, a horizontal conveying mechanism 153 and a gripper 154 as shown in Figs.

직선이송기구(151)는 정렬 스테이지(110)의 타측에 배치되며, 볼스크류 이송기구나 리니어모터 직선이송기구가 사용된다. 승강기구(152)는 공압실린더 이송기구가 사용되며, 직선이송기구(151)에 의해 직선방향으로 이송되도록 연결된다. 수평이송기구(153)는 공압실린더 이송기구가 사용되며, 승강기구(152)에 의해 승하강되도록 연결된다. 그립퍼(154)는 수평이송기구(153)에 연결되어 승강기구(152)나 수평이송기구(152)에 의해 수직방향으로 승하강되거나 수평방향으로 이송되어 도광판 어레이(10)의 원통형 바(14)를 그립하거나 해제한다. 이러한 그립퍼(154)는 수평이송기구(152)에 의해 수평방향으로 이송되어 로딩부(170)에 위치된 도광판 어레이(10)를 버퍼 스테이지(120)와 정렬 스테이지(110)로 이송시키거나 버퍼 스테이지(120)에서 180도 회전된 한 쌍의 도광판(11) 중 하나의 도광판(11)이 분리된 도광판 어레이(10)를 버퍼 스테이지(120)로 이송시킨다. 여기서, 그립퍼(154)는 공개된 공압을 이용한 실린더 기구를 적용함으로 상세한 설명을 생략한다.The linear feed mechanism 151 is disposed on the other side of the alignment stage 110, and a ball screw feed mechanism or a linear motor linear feed mechanism is used. The elevating mechanism 152 is connected to the pneumatic cylinder conveying mechanism so as to be linearly conveyed by the linear conveying mechanism 151. The horizontal conveying mechanism 153 is connected to the elevating mechanism 152 so as to ascend and descend using a pneumatic cylinder conveying mechanism. The gripper 154 is connected to the horizontal feed mechanism 153 and is vertically moved upward or downward by the elevating mechanism 152 or the horizontal feed mechanism 152 or horizontally conveyed to the cylindrical bar 14 of the light guide plate array 10, Or releases it. The gripper 154 is horizontally conveyed by the horizontal feed mechanism 152 to convey the light guide plate array 10 positioned at the loading section 170 to the buffer stage 120 and the alignment stage 110, The light guide plate array 10 in which one light guide plate 11 of the pair of light guide plates 11 rotated 180 degrees by the light guide plate 120 is transferred to the buffer stage 120. Here, since the gripper 154 is a cylinder mechanism using a public pneumatic pressure, detailed description is omitted.

제2이송기구(160)는 도 1 및 도 7에서와 같이 수평이송기구(161), 이동블럭(162), 승강기구(163) 및 진공흡착 헤드(164)로 구성된다. The second conveying mechanism 160 is constituted by a horizontal conveying mechanism 161, a moving block 162, an elevating mechanism 163 and a vacuum adsorption head 164 as shown in Figs.

수평이송기구(161)는 볼스크류 직선이송기구나 리니어모터 이송기구가 사용되며, 제1이송기구(150)와 직교되도록 배치되어 이동블럭(162)을 이동시킴에 의해 제1이송기구(150)와 직교되는 방향으로 진공흡착 헤드(165)를 이송시킨다. 이동블럭(162)은 수평이송기구(161)에 직선방향으로 이송되도록 연결되며, 승강기구(163)는 이동블럭(162)에 연결되며 공압실린더 이송기구가 사용된다. 진공흡착 헤드(164)는 승강기구(163)에 의해 수직방향으로 승하강되도록 연결되어 정렬 스테이지(110에 위치된 도광판(11)을 흡착하여 언로딩부(180)로 이송시킨다.The horizontal feed mechanism 161 includes a ball screw straight line feed mechanism or a linear motor feed mechanism and is disposed orthogonally to the first feed mechanism 150 to move the moving block 162 to move the first feed mechanism 150, And the vacuum adsorption head 165 is transported in a direction orthogonal to the vacuum suction head 165. The moving block 162 is connected to the horizontal feed mechanism 161 so as to be transported in a linear direction. The lift mechanism 163 is connected to the moving block 162, and a pneumatic cylinder transfer mechanism is used. The vacuum adsorption head 164 is vertically moved up and down by the lifting mechanism 163 to attract the light guide plate 11 positioned on the alignment stage 110 and transfer it to the unloading section 180.

로딩부(170)는 도 1 및 도 7에서와 같이 제1이송기구(150)의 일측에 배치되며, 이송 컨베이어(171), 경사판부재(172), 한 쌍의 가이드판(173) 및 한 쌍의 가이드바(174)로 구성된다. 1 and 7, the loading section 170 is disposed at one side of the first conveying mechanism 150 and includes a conveying conveyor 171, a swash plate member 172, a pair of guide plates 173, And a guide bar 174 of the guide bar 174.

이송 컨베이어(171)는 사출기(20)로부터 배출되는 도광판 어레이(10)를 제1이송기구(150)가 그립하여 이송하도록 제1이송기구(150)로 이송시키며, 경사판부재(172)는 이송 컨베이어(171)의 일측에 이격되도록 배치되어 이송 컨베이어(171)로부터 이송되는 도광판 어레이(10)를 이송받아 도광판 어레이(10)가 경사지게 수납한다. 이러한 경사판부재(172)는 정렬 스테이지(110)의 상부면을 기준으로 경사지게 배치되어 제1이송기구(150)의 그립퍼(154)가 도광판 어레이(10)를 경사지게 파지하여 정렬 스테이지(110)와 버퍼 스테이지(120)에 경사진 상태로 플레이스(place)하도록 하며, 도광판 어레이(10)의 게이트(12)가 삽입되도록 일측의 끝단에 삽입 가이드홈(172a)이 형성된다. 삽입 가이드홈(172a)은 이송 컨베이어(171)에 의해 이송되는 도광판 어레이(10)의 게이트(12)가 경사판부재(172)에 걸려 멈춤에 의한 이송불량을 방지한다. 한 쌍의 가이드판(173)는 이송 컨베이어(171)의 일측의 상부에 서로 이격되어 대향되도록 배치되어 도광판 어레이(10)의 원통형 바(14)가 한 쌍의 가이드바(174)로 이송되도록 가이드한다. 한 쌍의 가이드바(174)는 각각 가이드판(173)의 일측의 끝단으로부터 각각 연장되도록 형성되어 도광판 어레이(10)의 원통형 바(14)를 가이드하여 도광판 어레이(10)가 경사판부재(172)로 이송되도록 한다. 경사판부재(172)는 또한 삽입 가이드홈(172a)의 하측에 위치되도록 한 쌍의 스톱퍼(172b)가 돌출되도록 형성되며, 한 쌍의 스톱퍼(172b)는 서로 이격되어 대향되도록 경사판부재(172)의 상부면에 형성되어 도광판 어레이(10)가 외부로 이탈되는 것을 방지한다.The conveying conveyor 171 conveys the light guide plate array 10 discharged from the injector 20 to the first conveying mechanism 150 so that the first conveying mechanism 150 grips and feeds the light guide plate array to the first conveying mechanism 150, The light guide plate array 10 which is arranged to be spaced apart from one side of the light guide plate 171 and transferred from the conveying conveyor 171 is received to house the light guide plate array 10 in an inclined manner. The inclined plate member 172 is inclined with respect to the upper surface of the alignment stage 110 so that the gripper 154 of the first feed mechanism 150 grasps the light guide plate array 10 in an inclined manner, An insertion guide groove 172a is formed at one end of the light guide plate array 10 so that the gate 12 of the light guide plate array 10 is inserted. The insertion guide groove 172a prevents the transfer of the gate 12 of the light guide plate array 10 conveyed by the conveying conveyor 171 to the inclined plate member 172 by the stopper. The pair of guide plates 173 are arranged on the upper portion of one side of the conveying conveyor 171 so as to be spaced apart from each other so as to be opposed to each other so that the cylindrical bar 14 of the light guide plate array 10 is conveyed to the pair of guide bars 174 do. The pair of guide bars 174 extend from one end of the guide plate 173 to guide the cylindrical bar 14 of the light guide plate array 10 so that the light guide plate array 10 is guided by the inclined plate member 172, . The inclined plate member 172 is also formed so that a pair of stoppers 172b are projected so as to be positioned below the insertion guide groove 172a and the pair of stoppers 172b are disposed so as to face each other, So that the light guide plate array 10 is prevented from being deviated to the outside.

언로딩부(180)는 제2이송기구2이송기구(160)는 일측에 배치되며, 도 1 및 도 7에서와 같이 한 쌍의 지지판(181), 가이드판(182), 제1공급롤러(183), 제2공급롤러(184), 한 쌍의 압착롤러(185) 및 배출가이드판(186)으로 구성된다. The unloading unit 180 is disposed at one side of the second conveying mechanism 2 conveying mechanism 160 and includes a pair of supporting plates 181, a guide plate 182, a first feeding roller 183, a second supply roller 184, a pair of pressing rollers 185, and a discharge guide plate 186.

한 쌍의 지지판(181)은 서로 이격되도록 배치되며, 가이드판(182)은 한 쌍의 지지판(181) 사이에 배치된다. 제1공급롤러(183)는 가이드판(182)의 하부에 위치되도록 한 쌍의 지지판(181) 사이에 배치되어 제2이송기구(160)에 의해 이송되는 도광판(11)이 언로딩되는 제1보호시트(183a)를 한 열 이상으로 공급하여 가이드판(182)에 가이드되어 이송되도록 한다. 제2공급롤러(184)는 가이드판(182)의 상부에 위치되도록 한 쌍의 지지판(181)에 연결판(184b)으로 연결되어 제2보호시트(184a)를 한 열 이상으로 공급한다. 한 쌍의 압착롤러(185)는 제1공급롤러(183)와 제2공급롤러(184) 사이에 위치되도록 한 쌍의 지지판(181) 사이에 배치되며, 제1보호시트(183a)와 제2보호시트(184a) 사이에 도광판(11)이 패키징되도록 제1보호시트(183a)와 제2보호시트(184a)를 압착하여 배출가이드판(186)으로 배출시킨다. 배출가이드판(186)은 가이드판(181)의 이격되도록 배치되어 제1보호시트(183a)와 제2보호시트(184a)에 패키징된 도광판(11)을 가이드하여 배출시킨다. 이러한 언로딩부(180)의 한 쌍의 압착롤러(185) 중 하나에는 벨트회전기구(187)가 연결되어 압착롤러(185)를 회전시킴에 의해 도광판(11)이 패키징된 제1보호시트(183a)와 제2보호시트(184a)를 배출가이드판(186)으로 배출시키며, 제1공급롤러(183) 및 제2공급롤러(184)와 한 쌍의 압착롤러(185) 사이에 위치되도록 한 쌍의 지지판(181) 사이에 다수개의 장력 가이드롤러(188)가 배치되어 제1보호시트(183a)와 제2보호시트(184a)의 장력을 조절한다.The pair of support plates 181 are disposed to be spaced apart from each other, and the guide plate 182 is disposed between the pair of support plates 181. The first feed roller 183 is disposed between the pair of support plates 181 so as to be positioned below the guide plate 182 and is disposed between the pair of support plates 181 so that the light guide plate 11, The protective sheet 183a is fed in one or more rows and is guided and conveyed by the guide plate 182. [ The second supply roller 184 is connected to the pair of support plates 181 by a connecting plate 184b so that the second supply roller 184 is positioned above the guide plate 182 and supplies the second protective sheet 184a in one or more rows. The pair of pressing rollers 185 are disposed between the pair of supporting plates 181 so as to be positioned between the first feeding roller 183 and the second feeding roller 184 and the first protective sheet 183a and the second The first protective sheet 183a and the second protective sheet 184a are pressed and discharged to the discharge guide plate 186 so that the light guide plate 11 is packed between the protective sheets 184a. The discharge guide plate 186 is disposed so as to be spaced apart from the guide plate 181 to guide and discharge the light guide plate 11 packaged in the first and second protective sheets 183a and 184a. One of the pair of pressing rollers 185 of the unloading unit 180 is connected to a belt rotating mechanism 187 to rotate the pressing roller 185 to rotate the first light guide plate 11 on the first protective sheet And 183a and the second protective sheet 184a are discharged to the discharge guide plate 186 and are positioned between the first supply roller 183 and the second supply roller 184 and the pair of press rollers 185 A plurality of tension guide rollers 188 are disposed between the pair of support plates 181 to adjust the tension of the first and second protective sheets 183a and 184a.

상기 구성을 갖는 본 발명의 도광판 절단 장치의 동작을 설명하면 다음과 같다. The operation of the light guide plate cutting apparatus of the present invention having the above-described configuration will now be described.

사출기(20)로부터 도광판 어레이(10)가 화살표방향으로 배출되면 로딩부(170)의 이송 컨베이어(171)는 도광판 어레이(10)의 원통형 바(14)가 한 쌍의 가이드바(174)에 의해 정렬되어 경사판부재(172)로 이송되도록 한다. 경사판부재(172)는 정렬 스테이지(110)의 상부면을 기준으로 경사지게 배치됨에 의해 도광판 어레이(10)가 경사지게 위치하게 된다. When the light guide plate array 10 is discharged from the injector 20 in the direction of the arrow, the conveying conveyor 171 of the loading unit 170 guides the cylindrical bar 14 of the light guide plate array 10 by the pair of guide bars 174 To be fed to the slope member 172. The inclined plate member 172 is inclined with respect to the upper surface of the alignment stage 110 so that the light guide plate array 10 is inclined.

경사판부재(172)에 도광판 어레이(10)가 이송되어 위치되면 제1이송기구(150)는 직선이송기구(151)에 의해 승강기구(152)에 의해 그립퍼(154)가 최대로 승강된 상태에서 경사판부재(172)로 이송시킨다. 그립퍼(154)가 경사판부재(172)로 이송되면 제1이송기구(150)는 승강기구(152) 및 수평이송기구(153)에 의해 그립퍼(154)를 하강시킴과 아울러 수평이동시켜 도광판 어레이(10)가 경사진 상태로 그립퍼(154)가 도광판 어레이(10)의 원통형 바(14)를 그립하게 한다. When the light guide plate array 10 is transferred to the swash plate member 172 and positioned, the first conveying mechanism 150 is moved in the state in which the gripper 154 is lifted up to the maximum by the elevating mechanism 152 by the linear conveying mechanism 151 And fed to the swash plate member 172. When the gripper 154 is transferred to the swash plate member 172, the first conveying mechanism 150 descends the gripper 154 by the elevating mechanism 152 and the horizontal conveying mechanism 153, 10 are inclined, the gripper 154 grips the cylindrical bar 14 of the light guide plate array 10.

제1이송기구(150)의 그립퍼(154)가 도광판 어레이(10)의 원통형 바(14)를 그립하면 제1이송기구(150)는 그립퍼(154)를 승강시킴과 아울러 수평이동시킨 후 직선이송기구(151)에 의해 정렬 스테이지(110)와 버퍼 스테이지(120)에 경사진 상태로 플레이스(place)가 한다. 도광판 어레이(10)를 정렬 스테이지(110)와 버퍼 스테이지(120)에 경사진 상태로 플레이스(place)함으로써 도광판 어레이(10)의 내부에 공기가 유입되어 도광판 어레이(10)가 정렬 스테이지(110)와 버퍼 스테이지(120)로부터 이탈되거나 급격하게 비틀어져 플레이스되는 것을 방지한다. When the gripper 154 of the first conveying mechanism 150 grips the cylindrical bar 14 of the light guide plate array 10, the first conveying mechanism 150 moves the gripper 154 up and down, moves it horizontally, The alignment stage 110 and the buffer stage 120 are placed in an inclined state by the mechanism 151. [ Air is introduced into the light guide plate array 10 by placing the light guide plate array 10 in an inclined state in the alignment stage 110 and the buffer stage 120 so that the light guide plate array 10 is aligned with the alignment stage 110, And from being displaced or abruptly twisted from the buffer stage 120 to be placed.

정렬 스테이지(110)와 버퍼 스테이지(120)에 도광판 어레이(10)가 이송되면 정렬 스테이지(110)는 제1정렬부재(113)와 한 쌍의 제2정렬부재(114)를 동시에 구동하여 도광판 어레이(10)가 한 쌍의 기준부재(112)에 정렬되도록 한다. 도광판 어레이(10)가 정렬 스테이지(110)의 진공 흡착스테이지(111)에 정렬되면 정렬 스테이지(110)의 진공 흡착스테이지(111)와 버퍼 스테이지(120)의 진공 흡착스테이지(121)는 각각 도광판 어레이(10)를 진공 흡착하여 고정시킨다.When the light guide plate array 10 is transferred to the alignment stage 110 and the buffer stage 120, the alignment stage 110 simultaneously drives the first alignment member 113 and the pair of second alignment members 114, (10) to be aligned with the pair of reference members (112). When the light guide plate array 10 is aligned with the vacuum adsorption stage 111 of the alignment stage 110, the vacuum adsorption stage 111 of the alignment stage 110 and the vacuum adsorption stage 121 of the buffer stage 120 are aligned with the light- (10) is fixed by vacuum suction.

정렬 스테이지(110)와 버퍼 스테이지(120)에 도광판 어레이(10)가 이송되어 흡착되면 커터(130)는 공압실린더 이송기구(132)에 의해 커터날(133)이 도광판 어레이(10)의 도광판(11)과 절단영역부(12)의 경계선으로 하강시켜 도광판 어레이(10)로부터 도광판(11)을 절단하여 분리한다. When the light guide plate array 10 is transferred to the alignment stage 110 and the buffer stage 120 and then sucked, the cutter 130 is moved by the pneumatic cylinder delivery mechanism 132 so that the cutter blade 133 is guided by the light guide plate 11 and the cut-off area 12, the light guide plate 11 is cut off from the light guide plate array 10 and separated.

커터(130)에 의해 도광판 어레이(10)에서 정렬 스테이지(110)에 위치한 도광판(11)이 분리되고, 버퍼 스테이지(120)에 위치된 도광판 어레이(10)의 진공 흡착이 해제되면 회전기구(140)는 공압실린더 이송기구(143)에 의해 그립퍼(144)가 하강되도록 한 후 그립퍼(144)가 도광판 어레이(10)의 원통형 바(14)를 그립하게 한다. 그립퍼(144)가 원통형 바(14)를 그립하면 회전기구(140)는 그립퍼(144)를 승강시킨 후 회전구동원(142)에 그립퍼(144)를 180도 회전시켜 도광판 어레이(10) 중 분리되지 않은 도광판(11)과 절단영역(12)의 경계선이 커터(130)의 하부로 위치되도록 회전시킨다. The light guide plate 11 located at the alignment stage 110 is separated by the cutter 130 from the light guide plate array 10 and the vacuum attraction of the light guide plate array 10 located at the buffer stage 120 is released, The gripper 144 grips the cylindrical bar 14 of the light guide plate array 10 after the gripper 144 is lowered by the pneumatic cylinder delivery mechanism 143. [ When the gripper 144 grips the cylindrical bar 14, the rotation mechanism 140 rotates the gripper 144 by 180 degrees to the rotation driving source 142 after lifting the gripper 144, So that the boundary line between the light guide plate 11 and the cut region 12 is positioned below the cutter 130. [

도광판 어레이(10)가 회전되면 회전기구(140)는 다시 도광판 어레이(10)를 버퍼 스테이지(120)로 플레이스한다. 버퍼 스테이지(120)에 도광판 어레이(10)가 플레이스되면 제1이송기구(150)는 그립퍼(154)를 통해 원통형 바(14)를 그립한 후 정렬 스테이지(110)의 진공 흡착스테이지(111)로 이송시킨다. 정렬 스테이지(110)의 진공 흡착스테이지(111)로 도광판 어레이(10)가 이송되면 전술한 도광판 어레이(10)의 절단 작업을 진행하여 도광판 어레이(10)로부터 도광판(11)을 분리한다. 도광판(11)이 분리되면 정렬 스테이지(110)는 진공 흡착스테이지(111)에 흡착된 도광판(11)의 흡착을 해제한다. When the light guide plate array 10 is rotated, the rotation mechanism 140 again places the light guide plate array 10 into the buffer stage 120. When the light guide plate array 10 is placed on the buffer stage 120, the first conveying mechanism 150 grips the cylindrical bar 14 through the gripper 154 and then presses the cylindrical bar 14 to the vacuum adsorption stage 111 of the alignment stage 110 . When the light guide plate array 10 is transferred to the vacuum adsorption stage 111 of the alignment stage 110, the light guide plate 11 is separated from the light guide plate array 10 by cutting the light guide plate array 10 described above. When the light guide plate 11 is separated, the alignment stage 110 releases the attraction of the light guide plate 11 adsorbed on the vacuum adsorption stage 111.

도광판(11)의 흡착이 해제되면 제2이송기구(160)는 수평이송기구(161)에 의해 진공흡착 헤드(164)가 정렬 스테이지(110)의 진공 흡착스테이지(111)로 이송되도록 한 후 승강기구(163)에 의해 진공흡착 헤드(164)를 하강시켜 진공흡착 헤드(164)가 절단된 도광판(11)을 진공 흡착하도록 한다. 진공흡착 헤드(164)가 도광판(11)을 진공 흡착하면 제2이송기구(160)는 수평이송기구(161)에 의해 진공흡착 헤드(164)를 언로딩부(180)로 이송시킨 후 진공흡착 헤드(164)의 흡착 상태를 해제하여 언로딩부(180)로 플레이스한다.When the absorption of the light guide plate 11 is released, the second conveying mechanism 160 causes the horizontal suction mechanism 161 to transfer the vacuum suction head 164 to the vacuum suction stage 111 of the alignment stage 110, The vacuum adsorption head 164 is lowered by the sphere 163 so that the vacuum suction head 164 sucks the cut off light guide plate 11 by vacuum. When the vacuum adsorption head 164 vacuum-adsorbs the light guide plate 11, the second transfer mechanism 160 transfers the vacuum adsorption head 164 to the unloading section 180 by the horizontal transfer mechanism 161, Unloading unit 180 by releasing the suction state of the head 164.

언로딩부(180)는 분리된 도광판(11)이 이송되어 플레이스 시 제1공급롤러(183)로부터 공급되는 제1보호시트(183a)에 플레이스하며, 제1보호시트(183a)에 도광판(11)이 플레이스되면 제2공급롤러(184)로부터 제1보호시트(183a)의 상부로 제2보호시트(184a)를 공급하여 한 쌍의 압착롤러(185)에 의해 도광판(11)이 패키징되도록 한다. 도광판(11)이 제1보호시트(183a)와 제2보호시트(184a)가 패키징되면 언로딩부(180)는 제1보호시트(183a)와 제2보호시트(184a)에 패키징된 도광판(11)을 배출가이드판(186)을 통해 배출하여 언로딩하게 된다. 본 발명의 도광판 절단 장치는 전술한 절단작업의 반복을 통해 다수개의 도광판 어레이(10)를 이송시켜 절단함으로써 절단 작업의 생산성르 개술시킬 수 있다. The unloading unit 180 is placed in the first protective sheet 183a fed from the first feed roller 183 at the time of placement and the first light guiding plate 11 is attached to the first protective sheet 183a, The second protective sheet 184a is supplied to the upper portion of the first protective sheet 183a from the second supply roller 184 so that the light guide plate 11 is packed by the pair of pressing rollers 185 . When the light guide plate 11 is packaged with the first and second protective sheets 183a and 184a, the unloading unit 180 is disposed between the first and second protective sheets 183a and 184a, 11 are discharged through the discharge guide plate 186 and unloaded. The light guide plate cutting apparatus of the present invention can cut productivity by cutting and transferring a plurality of light guide plate arrays 10 through repetition of the above cutting operation.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 도광판 절단 장치는 도광판 어레이의 일측과 타측을 파지하도록 정렬 스테이지와 버퍼 스테이지를 서로 이격되도록 배치함으로써 도광판 어레이의 게이트로 인한 간섭 없이 도광판 어레이를 정밀하게 정렬하여 절단할 수 있다.As described above, according to the light guide plate cutting apparatus of the present invention, by arranging the alignment stage and the buffer stage so as to hold one side and the other side of the light guide plate array, the light guide plate array can be precisely aligned and cut without interference due to the gates of the light guide plate array have.

본 발명에 따른 도광판 절단 장치는 액정표시장치 제조 산업 분야에 적용할 수 있다.The light guide plate cutting apparatus according to the present invention can be applied to the field of the liquid crystal display manufacturing industry.

10: 도광판 어레인 11: 도광판
12: 절단영역부 13: 게이트
14: 원통형 바 110: 정렬 스테이지
111: 진공 흡착스테이지 112: 기준부재
113: 제1정렬부재 114: 제2정렬부재
120: 버퍼 스테이지 121: 진공 흡착스테이지
130: 커터 131: 연결부재
132: 공압실린더 이송기구 133: 커터날
140: 회전기구 141: 연결부재
142: 회전구동원 143: 공압실린더 이송기구
144: 그립퍼 150: 제1이송기구
151: 직선이송기구 152: 승강기구
153: 수평이송기구 154: 그립퍼
160: 제2이송기구 161: 수평이송기구
162: 이동블럭 163: 승강기구
164: 진공흡착 헤드 170: 로딩부
171: 이송 컨베이어 172: 경사판부재
173: 가이드판 174: 가이드바
180: 언로딩부 181: 지지판
182: 가이드판 183: 제1공급롤러
184: 제2공급롤러 185: 압착롤러
186: 배출가이드판10: light guide plate array 11: light guide plate
12: Cutting area 13: Gate
14: cylindrical bar 110: alignment stage
111: Vacuum adsorption stage 112: Reference member
113: first alignment member 114: second alignment member
120: Buffer stage 121: Vacuum adsorption stage
130: cutter 131: connecting member
132: Pneumatic cylinder feeding mechanism 133: Cutter blade
140: rotating mechanism 141: connecting member
142: rotation drive source 143: pneumatic cylinder delivery mechanism
144: gripper 150: first conveying mechanism
151: linear conveying mechanism 152: elevating mechanism
153: horizontal feed mechanism 154: gripper
160: Second conveying mechanism 161: Horizontal conveying mechanism
162: Moving block 163:
164: vacuum adsorption head 170: loading section
171: conveying conveyer 172: inclined plate member
173: guide plate 174: guide bar
180: unloading portion 181:
182: guide plate 183: first supply roller
184: second supply roller 185: pressure roller
186:

Claims (15)

도광판 어레이를 기준부재에 정렬시키는 정렬 스테이지와;
상기 정렬 스테이지와 이격되도록 배치되어 정렬 스테이지에 로딩된 도광판 어레이를 지지하는 버퍼 스테이지와;
상기 정렬 스테이지의 일측에 배치되어 정렬 스테이지에 로딩된 도광판 어레이를 절단하여 도광판을 분리시키는 커터와;
상기 커터의 일측에 배치되어 버퍼 스테이지에 로딩된 도광판 어레이를 회전시켜 버퍼 스테이지에 로딩하는 회전기구와;
상기 정렬 스테이지의 타측에 배치되는 직선이송기구와, 상기 직선이송기구에 의해 직선방향으로 이송되도록 연결되어 승강기구와, 상기 승강기구에 의해 승하강되도록 연결되는 수평이송기구와, 상기 수평이송기구에 연결되어 승강기구나 수평이송기구에 의해 수직방햐이나 승하강되거나 수평방향으로 이송되어 도광판 어레이의 원통형 바를 그립하거나 해제하는 그립퍼로 구성되고 로딩부에 위치된 도광판 어레이를 버퍼 스테이지와 정렬 스테이지로 이송시키는 제1이송기구와;
상기 제1이송기구와 직교되도록 배치되는 수평이송기구와, 상기 수평이송기구에 직선방향으로 이송되도록 연결되는 이동블럭과, 상기 이동블럭에 연결되는 승강기구과, 상기 승강기구에 승하강되도록 연결되어 정렬 스테이지에 위치된 도광판을 흡착하여 언로딩부로 이송시키는 진공흡착 헤드로 구성되고 정렬 스테이지에 위치된 분리된 도광판을 언로딩부로 이송시키는 제2이송기구와;
상기 제1이송기구는 일측에 배치되며, 사출기로부터 배출되는 도광판 어레이를 이송시키는 이송 컨베이어와, 상기 이송 컨베이어의 일측에 이격되도록 배치되어 이송 컨베이어로부터 이송되는 도광판 어레이를 이송받아 도광판 어레이가 경사지게 수납하는 경사판부재와, 상기 이송 컨베이어의 일측의 상부에 서로 이격되어 대향되도록 배치되는 한 쌍의 가이드판과, 상기 가이드판의 일측의 끝단으로부터 각각 연장되도록 형성되어 도광판 어레이의 원통형 바를 가이드하는 한 쌍의 가이드바로 구성되는 로딩부와;
상기 제2이송기구는 일측에 배치되며, 서로 이격되도록 배치되는 한 쌍의 지지판과, 상기 한 쌍의 지지판 사이에 배치되는 가이드판과, 상기 가이드판의 하부에 위치되도록 한 쌍의 지지판에 배치되어 제2이송기구에 의해 이송되는 도광판이 언로딩되는 제1보호시트를 한 열 이상으로 공급하는 제1공급롤러와. 상기 가이드판의 상부에 위치되도록 한 쌍의 지지판에 연결판으로 연결되어 한 열 이상으로 제2보호시트를 공급하는 제2공급롤러와, 상기 제1공급롤러와 상기 제2공급롤러 사이에 위치되도록 한 쌍의 지지판 사이에 배치되며 상기 제1보호시트와 상기 제2보호시트 사이에 도광판이 패키징되도록 제1보호시트와 제2보호시트를 압착하는 한 쌍의 압착롤러와, 상기 가이드판의 이격되도록 배치되어 제1보호시트와 제2보호시트에 패키징된 도광판을 가이드하여 배출시키는 배출가이드판으로 구성되는 언로딩부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 도광판 절단 장치.An alignment stage for aligning the light guide plate array with the reference member;
A buffer stage arranged to be spaced apart from the alignment stage and supporting the light guide plate array loaded on the alignment stage;
A cutter disposed on one side of the alignment stage for cutting the light guide plate array loaded on the alignment stage to separate the light guide plate;
A rotating mechanism disposed on one side of the cutter for rotating the light guide plate array loaded on the buffer stage to load the light guide plate array on the buffer stage;
A linear conveying mechanism arranged on the other side of the aligning stage, a horizontal conveying mechanism connected to be linearly conveyed by the linear conveying mechanism and connected to be lifted and lowered by the elevating mechanism, And a gripper for gripping or releasing the cylindrical bar of the light guide plate array by being vertically moved or elevated or lowered by the elevating mechanism or the horizontal feed mechanism and being transported in the horizontal direction and for transferring the light guide plate array located at the loading portion to the buffer stage and the alignment stage, A transfer mechanism;
A vertical moving mechanism arranged to be orthogonal to the first moving mechanism; a moving block connected to the horizontal moving mechanism so as to be linearly transferred; a lifting mechanism connected to the moving block; A second conveying mechanism which is composed of a vacuum adsorption head that adsorbs a light guide plate positioned on the stage and transfers the light to the unloading portion, and transfers the separated light guide plate positioned on the alignment stage to the unloading portion;
The first conveying mechanism includes a conveying conveyor for conveying the light guide plate array to be discharged from the injector and a light guide plate array disposed to be spaced apart from the conveying conveyor and conveyed from the conveying conveyor to receive the light guide plate array in an inclined manner A pair of guide plates spaced apart from each other so as to be opposed to each other at an upper portion of one side of the conveying conveyor and a pair of guide members each extending from one end of the guide plate and guiding the cylindrical bar of the light guide plate array A loading part directly constituted by the loading part;
The second conveying mechanism includes a pair of support plates disposed on one side and spaced apart from each other, a guide plate disposed between the pair of support plates, and a pair of support plates positioned below the guide plate A first feeding roller for feeding the first protective sheet unloaded by the light guide plate conveyed by the second conveying mechanism in one or more rows; A second supply roller connected to the pair of support plates by a connecting plate so as to be positioned on the upper side of the guide plate and supplying the second protective sheet in one or more rows; A pair of press rollers disposed between the pair of support plates for pressing the first and second protective sheets so that the light guide plate is packed between the first and second protective sheets; And an unloading portion which is disposed and which comprises a first protective sheet and a discharge guide plate guiding and discharging the light guide plate packaged in the second protective sheet. 제1항에 있어서, 상기 정렬 스테이지에 의해 정렬되는 도광판 어레이는 서로 대향되도록 배치되는 한 쌍의 도광판과;
상기 도광판의 일측이나 타측의 끝단에 각각 연장되도록 형성되는 한 쌍의 절단영역부와;
상기 한 쌍의 절단영역부의 일측이나 타측의 끝단으로부터 연장되도록 형성되어 한 쌍의 절단영역부를 연결하는 게이트와;
상기 게이트의 중앙에 연결되는 원통형 바로 구성되며,
상기 게이트는 일측과 타측에 각각 내측으로 오목하도록 게이트홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 도광판 절단 장치.The light guide plate array according to claim 1, wherein the light guide plate array arranged by the alignment stage comprises: a pair of light guide plates arranged to face each other;
A pair of cut-off region portions formed to extend to one side or the other side of the light guide plate;
A gate formed to extend from one end or the other end of the pair of cutout areas and connecting the pair of cutout areas;
A cylindrical bar connected to the center of the gate,
Wherein the gate is formed with a gate groove so as to be recessed inwardly on one side and the other side, respectively. 제1항에 있어서, 상기 정렬 스테이지는 도광판 어레이의 한 쌍의 도광판 중 하나를 흡착하거나 해제하는 진공 흡착스테이지와;
상기 진공 흡착스테이지의 제1방향의 일측에 서로 대향되도록 배치되는 한 쌍의 기준부재와;
상기 진공 흡착스테이지의 제1방향의 타측에 배치되며 도광판 어레이의 제1방향의 타측 끝단을 밀어 한 쌍의 기준부재로 도광판 어레이를 정렬시키는 제1정렬부재와;
상기 진공 흡착스테이지의 제2방향의 일측과 타측에 각각 배치되며 도광판 어레이의 제2방향의 일측과 타측의 끝단을 밀어 한 쌍의 기준부재로 도광판 어레이의 정렬시키는 한 쌍의 제2정렬부재로 구성되며,
상기 제1방향과 상기 제2방향은 서로 직교되는 방향인 것을 특징으로 하는 도광판 절단 장치.The liquid crystal display device according to claim 1, wherein the alignment stage comprises: a vacuum adsorption stage for adsorbing or releasing one of a pair of light guide plates of a light guide plate array;
A pair of reference members arranged to face each other on one side of the vacuum adsorption stage in the first direction;
A first alignment member disposed on the other side of the vacuum suction stage in the first direction and pushing the other end of the light guide plate array in the first direction to align the light guide plate array with a pair of reference members;
And a pair of second alignment members arranged on one side and the other side in the second direction of the vacuum adsorption stage and pushing one side and the other side of the light guide plate array in the second direction to align the light guide plate arrays with one pair of reference members And,
Wherein the first direction and the second direction are directions orthogonal to each other. 제3항에 있어서, 상기 제1정렬부재와 상기 한 쌍의 제2정렬부재는 도광판 어레이를 동시에 밀어 도광판 어레이가 한 쌍의 기준부재에 정렬되도록 하는 것을 특징으로 하는 도광판 절단 장치.The light guide plate cutting apparatus according to claim 3, wherein the first alignment member and the pair of second alignment members simultaneously push the light guide plate array so that the light guide plate array is aligned with the pair of reference members. 제3항에 있어서, 상기 한 쌍의 기준부재는 각각 고정기준부재나 이송기준부재가 사용되는 것을 특징으로 하는 도광판 절단 장치.The light guide plate cutting apparatus according to claim 3, wherein the pair of reference members are each a fixed reference member or a conveyance reference member. 제5항에 있어서, 상기 고정기준부재는 진공 흡착스테이지의 제1방향의 일측의 끝단에 연결되는 연결바와;
상기 연결바와 연결되어 제1정렬부재와 한 쌍의 제2정렬부재에 의해 밀리는 도광판 어레이의 게이트홈을 지지하여 도광판 어레이를 정렬하는 원기둥부재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 도광판 절단 장치.[6] The apparatus of claim 5, wherein the fixed reference member comprises: a connection bar connected to one end of the vacuum adsorption stage in a first direction;
And a columnar member connected to the connection bar to support the gate groove of the light guide plate array pushed by the first alignment member and the pair of second alignment members to align the light guide plate array. 제5항에 있어서, 상기 이송기준부재는 진공 흡착스테이지의 제1방향의 일측에 배치되는 공압실린더 이송기구와;
상기 공압실린더 이송기구에 연결되어 공압실린더 이송기구에 의해 도광판 어레이의 게이트홈으로 이송되어 제1정렬부재와 한 쌍의 제2정렬부재에 의해 밀리는 도광판 어레이의 게이트홈을 지지하여 도광판 어레이를 정렬하는 가이드롤러로 구성되는 것을 특징으로 하는 도광판 절단 장치.6. The apparatus of claim 5, wherein the transport reference member comprises: a pneumatic cylinder delivery mechanism disposed at one side of the vacuum adsorption stage in a first direction;
And the light guide plate array is aligned with the gate groove of the light guide plate array which is connected to the pneumatic cylinder delivery mechanism and is conveyed to the gate groove of the light guide plate array by the pneumatic cylinder delivery mechanism and pushed by the first alignment member and the pair of second alignment members And a guide roller. 제3항에 있어서, 상기 제1정렬부재와 상기 한 쌍의 제2정렬부재는 각각 공압실린더 이송기구와;
상기 공압실린더 이송기구에 의해 이송되도록 연결되어 도광판 어레이를 기준부재로 밀어 정렬시키는 하나 이상의 가이드롤러로 구성되는 것을 특징으로 하는 도광판 절단 장치.4. The apparatus of claim 3, wherein the first alignment member and the pair of second alignment members each comprise a pneumatic cylinder transfer mechanism;
And one or more guide rollers connected to be conveyed by the pneumatic cylinder conveying mechanism to push and align the light guide plate array with the reference member. 제1항에 있어서, 상기 버퍼 스테이지는 진공 흡착스테이지가 사용되며, 상기 진공 흡착스테이지는 정렬 스테이지의 진공 흡착스테이지와 동일한 높이로 이격되도록 배치되어 한 쌍의 도광판 중 다른 하나를 흡착하거나 해제하는 것을 특징으로 하는 도광판 절단 장치.The vacuum stage according to claim 1, wherein the buffer stage uses a vacuum adsorption stage, and the vacuum adsorption stage is disposed so as to be spaced apart from the vacuum adsorption stage of the alignment stage so as to adsorb or release the other one of the pair of light guide plates And a light guide plate. 제1항에 있어서, 상기 커터는 수직지지부재의 일측에 배치되는 연결부재와;
상기 연결부재의 일측에 연결되는 공압실린더 이송기구와;
상기 공압실린더 이송기구에 연결되며 공압실린더 이송기구에 의해 수직방향으로 이송되어 도광판 어레이의 절단영역부와 도광판 사이를 절단하여 도광판 어레이로부터 도광판을 분리하는 커터날로 구성되는 것을 특징으로 하는 도광판 절단 장치.The apparatus of claim 1, wherein the cutter comprises: a connecting member disposed at one side of the vertical support member;
A pneumatic cylinder transfer mechanism connected to one side of the connecting member;
And a cutter blade connected to the pneumatic cylinder conveying mechanism and vertically conveyed by the pneumatic cylinder conveying mechanism to cut between the cutout area of the light guide plate array and the light guide plate to separate the light guide plate from the light guide plate array. 제1항에 있어서, 상기 회전기구는 수직지지부재의 일측에 배치되는 연결부재와;
상기 연결부재의 일측에 연결되는 회전구동원과;
상기 회전구동원에 연결되어 회전되는 공압실린더 이송기구와;
상기 공압실린더 이송기구에 수직방향으로 승하강되도록 연결되어 한 쌍의 도광판 중 하나의 도광판이 분리된 도광판 어레이의 원통형 바를 그립하거나 해제하는 그립퍼로 구성되며,
상기 그립퍼는 상기 회전구동원에 의해 회전되는 공압실린더 이송기구에 연동되어 회전됨에 의해 한 쌍의 도광판 중 하나의 도광판이 분리된 도광판 어레이를 180도(degree) 회전시켜 버퍼 스테이지에 위치시키는 것을 특징으로 하는 도광판 절단 장치.[2] The apparatus of claim 1, wherein the rotating mechanism comprises: a connecting member disposed at one side of the vertical supporting member;
A rotation driving source connected to one side of the connecting member;
A pneumatic cylinder transfer mechanism connected to the rotation drive source and rotated;
And a gripper connected to the pneumatic cylinder transfer mechanism so as to be vertically raised and lowered to grip or release the cylindrical bar of the light guide plate array from which one of the pair of light guide plates is separated,
Wherein the gripper is rotated in conjunction with a pneumatic cylinder delivery mechanism rotated by the rotation driving source to rotate the light guide plate array from which one of the pair of light guide plates has been separated by 180 degrees to position the buffer plate in the buffer stage Light guide plate cutting device. 제1항에 있어서, 상기 제1이송기구의 승강기구와 상기 수평이송기구는 각각 공압실린더 이송기구가 사용되며, 상기 제1이송기구의 그립퍼는 수평이송기구에 의해 수평방향으로 이송되어 로딩부에 위치된 도광판 어레이를 버퍼 스테이지와 정렬 스테이지로 이송시키거나 버퍼 스테이지에서 180도 회전된 한 쌍의 도광판 중 하나의 도광판이 분리된 도광판 어레이를 버퍼 스테이지로 이송시키는 것을 특징으로 하는 도광판 절단 장치.2. The apparatus according to claim 1, wherein the elevating mechanism of the first conveying mechanism and the horizontal conveying mechanism each use a pneumatic cylinder conveying mechanism, the gripper of the first conveying mechanism is horizontally conveyed by a horizontal conveying mechanism, Wherein the light guide plate array is transferred to the buffer stage and the alignment stage, or one of the pair of light guide plates rotated 180 degrees in the buffer stage is separated from the light guide plate array. 제1항에 있어서, 상기 로딩부의 경사판부재는 정렬 스테이지의 상부면을 기준으로 경사지게 배치되어 제1이송기구의 그립퍼가 도광판 어레이를 경사지게 파지하여 정렬 스테이지와 버퍼 스테이지에 경사진 상태로 플레이스하도록 하며, 상기 도광판 어레이의 게이트가 삽입되도록 일측의 끝단에 삽입 가이드홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 도광판 절단 장치.The apparatus according to claim 1, wherein the swash plate member of the loading section is inclined with respect to the upper surface of the aligning stage so that the gripper of the first conveying mechanism grips the light guide plate obliquely to place the inclining plate and the buffer stage in an inclined state, Wherein an insertion guide groove is formed at one end of the light guide plate array so as to insert the gate of the light guide plate array. 제1항에 있어서, 상기 제2이송기구의 수평이송기구는 볼스크류 직선이송기구나 리니어모터 이송기구가 사용되며, 이동블럭을 이동시킴에 의해 제1이송기구와 직교되는 방향으로 진공흡착 헤드를 이송시키고, 상기 제2이송기구의 승강기구는 공압실린더 이송기구가 사용되어 진공흡착 헤드를 수직방향으로 승하강시키는 것을 특징으로 하는 도광판 절단 장치.The apparatus according to claim 1, wherein the horizontal conveying mechanism of the second conveying mechanism includes a ball screw straight line feed mechanism or a linear motor conveying mechanism, and moves the moving block to move the vacuum adsorption head in a direction orthogonal to the first conveying mechanism And the elevating mechanism of the second conveying mechanism uses a pneumatic cylinder conveying mechanism to vertically move the vacuum adsorption head in the vertical direction. 삭제delete
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