KR101192376B1 - An apparatus for cutting the injection mold having a plate - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A device for cutting a molded article comprising a plate body is provided to prevent the assembling fault caused by length fault by performing cutting process for a plate body based on the edge portion of the plate body contacted with a stopper. CONSTITUTION: A device(100) for cutting a molded article comprises a position aligning unit(110) and a cutting unit(120). The position aligning unit comprises a worktable(111), plate-contact reciprocating cylinders(112, 113), a contact reciprocating cylinders(114). A plate body(13) is settled on the placing bar(111a) of the worktable. The touch bars(115a, 115b) of the plate-contact reciprocating cylinders are contacted with the both edges of the plate body. The contact reciprocating cylinders moves back and forth and reciprocates the touch bars. The position aligning unit aligns the position of the plate body. The cutting blade(121) of the cutting unit moves up and down a holder(122) comprising a cutting blade(121). The cutting unit cuts the boundary region of a gate and the edge of one end of the plate body.

Description

판체를 갖는 사출물 절단장치{An Apparatus for Cutting the Injection Mold having a Plate }An Apparatus for Cutting the Injection Mold having a Plate}

본 발명은 판형으로 사출성형된 판체를 갖는 사출물을 절단하는 장치에 관한 것으로, 더욱 상세히는 도광판과 같은 판체를 복수개 구비하는 사출물에서 게이트에 연결된 판체를 절단하는 작업을 자동화하고, 판체의 길이불량없이 절단작업을 정밀하고 원활하게 수행할 수 있는 판체를 갖는 사출물 절단장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus for cutting an injection molded product having a plate molded into a plate shape, and more particularly, to automate the operation of cutting a plate connected to a gate in an injection molded product having a plurality of plates such as a light guide plate, The present invention relates to an injection molding machine having a plate that can accurately and smoothly perform a cutting operation.

일반적으로 사출성형은 플라스틱 수지제품을 성형하는데 가장 광범위하게 이용되는 제조방법 중 하나이다. In general, injection molding is one of the most widely used manufacturing methods for molding plastic resin products.

이러한 사출성형은 가열 실린더에서 용융시킨 수지를 고압으로 닫혀진 금형의 캐비티(Cavity)에 사출하여 고화 또는 경화시킴으로써 캐비티 형상에 상응하는 성형품을 만드는 방법으로서, 이러한 금형은 내열성이 우수한 금속 등의 재질로 형성되며, 제조될 사출제품과 대응하는 형상으로 형성된 복수의 캐비티와, 용융된 수지가 주입되는 스프루와, 스프루를 통해 주입된 용융 수지를 복수의 캐비티로 분산하여 공급하는 런너와, 런너에 비하여 상대적으로 적은 단면적을 갖도록 형성되어 캐비티에 주입되는 용융수지의 흐름을 제어하는 게이트 등의 구성이 마련되어 있다. Such injection molding is a method of forming a molded article corresponding to the cavity shape by injecting the resin melted in the heating cylinder into a cavity of a mold closed at high pressure and solidifying or curing the mold. The mold is formed of a material such as a metal having excellent heat resistance. And a plurality of cavities formed in a shape corresponding to the injection product to be manufactured, a sprue into which the molten resin is injected, a runner to disperse and supply the molten resin injected through the sprue into a plurality of cavities, and The gate and the like are formed to have a relatively small cross-sectional area to control the flow of molten resin injected into the cavity.

따라서 사출성형기의 노즐로부터 사출되는 용융 수지는 금형의 스프루와 런너 및 게이트를 통하여 캐비티로 충진된 후 고화되며, 이렇게 고화된 성형품이 금형으로부터 분리되는 경우 불필요한 부분인 스프루, 런너 및 게이트도 캐비티와 함께 일체로 취출되므로 성형품으로부터 불필요한 부분을 제거하기 위한 후공정이 필요하게 된다. Therefore, the molten resin injected from the nozzle of the injection molding machine is solidified after being filled into the cavity through the sprue, the runner and the gate of the mold, and the sprue, the runner and the gate, which are unnecessary parts when the solidified product is separated from the mold, are also cavity. Since it is taken out together with, the post-process for removing unnecessary parts from the molded article is required.

한편, 휴대폰 및 스마트폰과 같은 단말기에 채용되는 액정표시장치(LCD)에는 빛을 밝게 확산시켜 조사(照射)하는 백라이트 유니트(Back Light Unit)가 장착되어 있고, 이러한 백라이트 유니트는 프레임조립체와 광학필름들의 결합으로 구성되어 있다. On the other hand, a liquid crystal display (LCD) employed in terminals such as mobile phones and smartphones is equipped with a backlight unit (Back Light Unit) that diffuses the light brightly, the backlight unit is a frame assembly and an optical film It consists of a combination of these.

이러한 프레임조립체는 사각 틀로 구성된 프레임몰드의 내부에 투명한 도광판이 올려져 장착되고, 상기 도광판의 일측에 구비되는 플렉시블 기판에 고정된 LED에서 발산된 빛이 도광판의 내부로 굴절되면서 도광판의 하부에 부착된 반사필름에 의하여 면광원으로 상부로 조사되는 시스템으로 되어 있다.The frame assembly is mounted on a transparent light guide plate mounted inside a frame mold composed of a rectangular frame, and the light emitted from the LED fixed to the flexible substrate provided on one side of the light guide plate is refracted into the light guide plate and attached to the lower part of the light guide plate. It is a system irradiated upward by the surface light source by the reflective film.

상기 도광판은 투명한 대략 사각판상으로 이루어지바, 이러한 도광판은 사출성형되고, 사출성형으로부터 분리되는 도광판은 도 5에 도시한 바와 같이, 게이트(12)에 연결되고, 게이트(12)로부터 연장되는 런너(11)를 포함하여 금형으로부터 분리된다. The light guide plate is formed in a transparent substantially rectangular plate shape, and the light guide plate is injection molded, and the light guide plate separated from the injection molding is connected to the gate 12 and extends from the gate 12 as shown in FIG. 5. 11) is separated from the mold.

이에 따라, 종래에는 작업자가 수직한 런너(11)의 하부단 좌우양측으로부터 연장된 게이트(12)와 이에 연결된 도광판(10)를 갖는 작업대상물인 사출물을 별도의 지그상에 올려놓은 다음 나이프로서 상기 도광판(10)의 단부와 게이트(12)사이의 연결부위를 수작업으로 절단함으로써 도광판(10)을 사출성형 잔유물로부터 절단분리하였다. Accordingly, in the related art, a worker puts an injection product, which is a workpiece having a gate 12 extending from the left and right sides of a vertical runner 11 and a light guide plate 10 connected thereto, on a separate jig, and then, as a knife. The light guide plate 10 was cut off from the injection molded residue by manually cutting the connection portion between the end of the light guide plate 10 and the gate 12.

그러나, 이러한 종래의 작업은 수작업을 이루어짐에 따라 나이프로부터 절단이 이루어지는 도광판의 일측단과 절단이 이루어지지 않는 타측단사이의 길이가 변경될 수 있기 때문에, 도광판을 프레임에 조립하는 공정에서 도광판의 크기불량에 의하여 도광판과 프레임간의 조립작업이 원활하게 이루어지지 않는 문제점이 있었다. However, since such a conventional operation may change the length between one end of the light guide plate that is cut from the knife and the other end that is not cut according to the manual operation, the size of the light guide plate is poor in the process of assembling the light guide plate to the frame. Due to this, there was a problem that the assembly work between the light guide plate and the frame is not made smoothly.

또한, 사출성형된 도광판을 게이트로부터 절단하는 작업이 수작업으로 이루어짐으로써 작업생산성을 향상시키는데 한계가 있을 뿐만 아니라 도광판 크기불량율을 낮추기 위해서는 절단작업의 숙련도가 매우 높은 작업자를 필요로 하는 문제점이 있었다.
In addition, since the work of cutting the injection molded light guide plate from the gate is made by hand, there is a limit in improving work productivity, and there is a problem in that an operator having a very high skill in cutting work is required to reduce the light guide plate size defect rate.

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 복수개의 판체와 연결된 게이트를 절단제거하는 작업을 무인 자동화하고, 판체의 길이불량없이 절단작업을 정밀하고 원활하게 수행할 수 있는 판체를 갖는 사출물 절단장치를 제공하고자 한다.
The present invention is to solve the problems as described above, the object is to automate the operation of cutting and removing the gate connected to a plurality of plate body unattended, plate body that can perform the cutting operation precisely and smoothly without the length of the plate body To provide an injection molding apparatus having a.

상기한 목적을 달성하기 위한 구체적인 수단으로서 본 발명은, 게이트와 런너를 포함하는 스크랩과 판체로 이루어지는 사출물로부터 게이트와 런너를 분리하도록 절단하는 장치에 있어서, 상기 판체가 배치되는 안착대를 구비하는 작업대를 갖추고, 상기 안착대에 올려진 판체의 양측테두리와 접하도록 터치바를 전후진왕복작동시키는 좌우한쌍의 판접촉용 왕복실린더를 갖추고, 상기 판체의 일단테두리와 접하는 터치바를 전후진왕복작동시키는 밀착용 왕복실린더를 갖추어 상기 게이트와 연결된 판체의 타단테두리와 절단기준용 스토퍼가 접하도록 판체의 위치를 정렬하는 위치정렬부 ; 상기 절단기준용 스토퍼의 직상부에 위치하는 절단날을 갖는 홀더를 승하강시키는 절단용 왕복실린더를 갖추어 상기 절단기준용 스토퍼에 접하는 판체의 타단테두리와 게이트간의 경계영역을 절단하는 절단부 ; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 판체를 갖는 사출물 절단장치를 제공한다. As a specific means for achieving the above object, the present invention is a device for cutting so as to separate the gate and the runner from an injection made of a scrap and a plate comprising a gate and a runner, the work table having a seating table is disposed Equipped with a pair of reciprocating cylinders for the left and right pair of plate contact for reciprocating the touch bar forward and backward so as to contact both edges of the plate placed on the seat, A position alignment unit having a reciprocating cylinder to align the position of the plate body so that the other edge of the plate body connected to the gate and the cutting reference stopper are in contact with each other; A cutting section for cutting a boundary region between the other end border of the plate body and the gate in contact with the cutting reference stopper, having a cutting reciprocating cylinder for raising and lowering a holder having a cutting blade positioned directly above the cutting reference stopper; It provides an injection molding machine having a plate body comprising a.

바람직하게, 상기 판체가 상기 안착대에 올려지도록 공급하는 파지공급부를 추가 포함하고, 상기 파지공급부는 상기 판체의 게이트와 연결된 런너를 파지하는 제1에어그리퍼를 전후진왕복작동시키는 제1수평왕복실린더를 갖추고, 상기 제1수평왕복실린더를 승하강시키는 제1수직왕복실린더를 구비하고, 상기 제1수직왕복실린더가 설치되는 이동대를 전후진왕복작동시키는 제2수평왕복실린더를 포함한다. Preferably, the apparatus further includes a gripping supply unit for supplying the plate to be mounted on the seating plate, wherein the gripping supplier provides a first horizontal reciprocating cylinder for reciprocating the first air gripper for holding a runner connected to the gate of the plate. And a first horizontal reciprocating cylinder for elevating and descending the first horizontal reciprocating cylinder, and including a second horizontal reciprocating cylinder for reciprocating forward and backward of a movable table on which the first vertical reciprocating cylinder is installed.

바람직하게, 상기 사출물을 회전시키는 회전부를 추가 포함하고, 상기 회전부는 상기 판체의 게이트와 연결된 런너를 파지하는 제2에어그리퍼를 갖추고, 상기 제2에어그리퍼를 수직축에 대하여 일정각도 회전시키는 회전모터를 포함한다. Preferably, the rotary unit further comprises a rotating unit for rotating the injection molding, the rotating unit is provided with a second air gripper for holding a runner connected to the gate of the plate body, the rotary motor for rotating the second air gripper at a predetermined angle with respect to a vertical axis Include.

더욱 바람직하게, 상기 회전부는 상기 절단부의 절단용 왕복실린더의 일측면에 고정설치된다. More preferably, the rotating part is fixedly installed on one side of the cutting reciprocating cylinder of the cut portion.

바람직하게, 상기 사출물의 좌우양측 판체 중 어느 하나가 올려지는 안착대의 일측에는 반대편 다른 판체가 올려져 배치되는 보조작업대를 구비한다. Preferably, one side of the seating table on which one of the left and right plates of the injection molding is mounted is provided with an auxiliary work table on which the other plate is placed on the opposite side.

더욱 바람직하게, 상기 안착대와 보조작업대사이에는 좌우양측 판체가 절단된 게이트와 런너가 낙하되어 배출되는 배출슈트를 구비한다. More preferably, between the seating table and the auxiliary work platform is provided with a discharge chute and the gate and the runner is cut off the left and right plates cut off.

더욱 바람직하게, 상기 안착대와 보조작업대의 상부면에는 에어흡입력이 발생되는 복수개의 에어흡착홀을 구비한다. More preferably, the seating surface and the upper surface of the auxiliary work table is provided with a plurality of air suction holes for generating an air suction input.

바람직하게, 상기 밀착용 왕복실린더의 터치바는 상기 판체의 휨을 방지하도록 자유단인 판체의 일측테두리와 탄력적으로 접하는 탄성수직판을 선단에 교체가능하도록 구비하고, 상기 탄성수직판은 상기 안착대에 절개된 절개부에 배치된다.
Preferably, the touch bar of the reciprocating cylinder for close contact is provided with a replaceable elastic vertical plate on the front end to elastically contact with one side edge of the free plate to prevent bending of the plate body, the elastic vertical plate on the seat It is placed in the cut incision.

상기한 바와 같은 본 발명에 의하면 다음과 같은 효과가 있다.The present invention as described above has the following effects.

(1) 위치정렬부에서 게이트와 연결된 판체의 타단테두리와 절단기준용 스토퍼가 서로 접하도록 절단대상물의 판체 위치를 정렬하고, 위치정렬된 판체와 게이트간의 경계영역을 상하작동되는 절단날로서 절단함으로써, 절단기준용 스토퍼와 접하는 판체의 테두리를 기준으로 판체를 절단할 수 있기 때문에 도광판인 판체와 프레임간의 조립작업시 절단시 길이불량에 기인하는 조립불량을 방지하여 제품신뢰성을 높일 수 있다. (1) By aligning the plate position of the object to be cut so that the other edge of the plate connected to the gate and the cutting reference stopper are in contact with each other in the alignment portion, and cutting the boundary region between the aligned plate and the gate as a vertically operated cutting blade, Since the plate can be cut based on the edge of the plate in contact with the cutting reference stopper, it is possible to improve the reliability of the product by preventing the assembly failure due to the length defect during cutting during assembly of the light guide plate and the frame.

(2) 게이트에 연결된 판체를 절단제거하는 작업을 자동화할 수 있기 때문에 판체를 절단하는 작업성을 향상시킬 수 있고, 제조원가를 절감할 수 있는 효과가 얻어진다.
(2) Since the work of cutting and removing the plate connected to the gate can be automated, the workability of cutting the plate can be improved, and the manufacturing cost can be reduced.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 판체를 갖는 사출물 절단장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 판체를 갖는 사출물 절단장치를 다른 각도에서 바라본 사시도이다.
도 3a 내지 도 3e는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 판체를 갖는 사출물 절단장치에서 사출물을 위치정렬, 절단 및 회전전환시키는 공정을 도시한 작업순선도이다.
도 4a 내지 도 4c는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 판체를 갖는 사출물 절단장치에서 판체를 위치정렬하고 절단하는 공정를 도시한 작업순서도이다.
도 5는 일반적인 판체를 갖는 사출물을 도시한 사시도이다.
1 is a perspective view showing an injection molding apparatus having a plate according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view of an injection molding machine having a plate body from another angle according to a preferred embodiment of the present invention.
3A to 3E are working flow charts illustrating a process of positioning, cutting and rotating the injection molding in the injection molding apparatus having a plate according to a preferred embodiment of the present invention.
4A to 4C are working flowcharts illustrating a process of aligning and cutting a plate body in an injection molding machine having a plate body according to a preferred embodiment of the present invention.
5 is a perspective view showing an injection molded product having a general plate body.

상술한 본 발명의 목적, 특징 및 장점은 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.The objects, features and advantages of the present invention described above will become more apparent from the following detailed description. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 판체를 갖는 사출물 절단장치(100)는 도 1 과 도 2에 도시한 바와 같이, 사출금형공정에 의해서 제조되어 게이트(12)와 런너(11)로 이루어지는 스크랩과 대략 사각판상의 판체(13)를 포함하는 사출물(10)로부터 게이트(12)와 런너(11)를 분리하도록 상기 판체(13)와 게이트(12)간의 경계영역을 자동으로 정밀하게 절단할 수 있도록 위치정렬부(110), 절단부(120)를 포함한다. Injection molding apparatus 100 having a plate body according to a preferred embodiment of the present invention, as shown in Figures 1 and 2, is produced by the injection mold process and roughly composed of the scrap consisting of the gate 12 and the runner 11 Positioned to automatically and precisely cut the boundary area between the plate body 13 and the gate 12 so as to separate the gate 12 and the runner 11 from the injection product 10 including the plate body 13 on the square plate. It includes an alignment unit 110, the cutting unit 120.

상기 위치정렬부(110)는 상기 게이트(12)와 연결된 판체(13)의 타단테두리와 절단기준용 스토퍼(111b)가 접하여 판체(13)의 위치를 정렬하도록 작업대(111), 판접촉용 왕복실린더(112,113) 및 밀착용 왕복실린더(114)를 포함한다. The position alignment unit 110 is the worktable 111, the plate contact reciprocating cylinder to align the position of the plate 13 in contact with the other end border of the plate 13 and the cutting reference stopper 111b connected to the gate 12 (112, 113) and the reciprocating cylinder 114 for close contact.

상기 작업대(111)는 절단대상물인 판체(13)가 올려져 수평하게 배치되는 안착대(111a)를 상단에 구비하는 고정구조물이다. The work table 111 is a fixed structure having a seating table 111a on which the plate body 13, which is a cutting object, is raised and disposed horizontally.

이러한 안착대(111a)의 일측단에는 후술하는 절단날(121)에 의한 절단작업을 항상 정해진 위치에서 수행하도록 상기 판체(13)의 테두리와 접하는 절단기준용 스토퍼(111b)를 구비한다. One side end of the seating stand (111a) is provided with a cutting reference stopper (111b) in contact with the rim of the plate body 13 to always perform the cutting operation by the cutting blade 121 to be described later at a predetermined position.

상기 판접촉용 왕복실린더(112,113)는 상기 작업대(111)의 좌우양측에 각각 고정설치되는 실린더고정대(112a,113a)의 상단에 설치되고, 상기 안착대(111a)에 올려진 판체(13)의 좌우 양측테두리와 접하도록 터치바(115a,115b)를 전후진왕복작동시키는 실린더부재이다. The plate contact reciprocating cylinder (112, 113) is installed on the upper end of the cylinder holder (112a, 113a) fixed to the left and right sides of the worktable 111, respectively, of the plate body 13 mounted on the seating (111a) It is a cylinder member for reciprocating the touch bars 115a and 115b forward and backward so as to be in contact with both left and right edges.

여기서, 상기 터치바(115a,115b)는 판접촉용 왕복실린더(112,113)의 상부 활주면에 왕복이동가능하게 조립된 왕복대(112b,113b)의 장공(112c,113c)에 상기 판체(13)의 양측테두리와의 거리를 가변시킬 수 있도록 체결부재로서 조립되는 것이 바람직하다. Here, the touch bar (115a, 115b) is the plate body 13 in the long hole (112c, 113c) of the carriage (112b, 113b) assembled to reciprocate to the upper slide surface of the reciprocating cylinder (112, 113) for the plate contact It is preferable to be assembled as a fastening member so as to vary the distance from both sides of the edge.

상기 밀착용 왕복실린더(114)는 상기 판체(13)의 자유단인 일단테두리와 접하는 터치바(115c)를 전후진왕복작동시키도록 상기 절단날(121)의 반대편에 설치되는 실린더부재이다. The close-up reciprocating cylinder 114 is a cylinder member which is installed on the opposite side of the cutting blade 121 to operate the forward and backward reciprocating operation of the touch bar 115c, which is in contact with the edge of the free end of the plate body 13.

이러한 밀착용 왕복실린더(114)는 상기 판접촉용 왕복실린더(112,113)와 마찬가지로 실린더고정대(114a)의 상단에 설치되고, 상기 터치바(115c)는 밀착용 왕복실린더(114)의 상부 활주면에 왕복이동가능하게 조립된 왕복대(114b)의 장공(114c)에 상기 판체(13)의 일단테두리와의 거리를 가변시킬 수 있도록 체결부재로서 조립되는 것이 바람직하다. The close contact reciprocating cylinder 114 is installed on the upper end of the cylinder holder (114a) similar to the plate contact reciprocating cylinders (112, 113), the touch bar (115c) on the upper slide surface of the close contact reciprocating cylinder (114). It is preferable to be assembled as a fastening member so that the distance to one end of the plate body 13 can be varied in the long hole 114c of the carriage 114b reciprocally assembled.

여기서, 상기 밀착용 왕복실린더(114)의 터치바(115c)는 절단대상물인 판체(13)와의 접촉시 상기 판체의 휨을 방지하도록 자유단인 판체(13)의 일측테두리와 탄력적으로 접하는 탄성수직판(117)을 선단에 교체가능하도록 구비하고, 이러한 탄성수직판(117)은 상기 안착대(111a)에 절개된 절개부(111c)에 간섭되지 않도록 배치되는 것이 바람직하다. Here, the touch bar 115c of the reciprocating cylinder 114 for close contact is an elastic vertical plate elastically in contact with one side edge of the plate 13 which is a free end to prevent bending of the plate when contacted with the plate 13 which is a cutting object. 117 is provided so as to be replaceable at the tip, and the elastic vertical plate 117 is preferably disposed so as not to interfere with the cutout 111c cut in the seat 111a.

상기 작업대(111)와 실린더고정대(112a,113a,114a)는 수평한 베이스(119)의 상부면에 고정설치되는 고정구조물이다. The worktable 111 and the cylinder holder 112a, 113a, 114a are fixed structures fixedly installed on the upper surface of the horizontal base 119.

그리고, 상기 왕복대(112b,113b,114b)에는 상기 판체(13)의 양측테두리 및 일측테두리와 터치바(115a,115b,115c)의 선단이 접하는 상태를 검지할 수 있도록 상기 실린더고정대(112a,113a,114a)에 설치된 고정판(116a)에 선단이 접하여 검지신호를 발생시키는 터치센서(116)를 구비하는 것이 바람직하다. The cylinder holders 112a, 113b, and 114b may detect the state where the edges of both sides and one side of the plate 13 and the ends of the touch bars 115a, 115b, and 115c are in contact with the carriages 112b, 113b, and 114b. It is preferable to include a touch sensor 116 that the front end is in contact with the fixed plate 116a provided in the 113a, 114a to generate a detection signal.

또한, 상기 사출물(10)의 좌우양측 판체(13) 중 어느 하나가 올려지는 안착대(111a)의 일측에는 반대편 다른 판체(13)가 올려져 배치되는 보조작업대(118)를 구비함으로써, 상기 안착대(111a)에 올려진 판체(13)에 대한 절단작업시 나머지 판체를 갖는 사출물이 하부로 낙하는 것을 방지하도록 한다. In addition, one side of the seating platform 111a on which one of the left and right plates 13 of the injection molded product 10 is mounted is provided with an auxiliary work platform 118 on which the other plate 13 is placed on the opposite side, thereby allowing the seating to be carried out. In the cutting operation on the plate body 13 mounted on the base 111a, the injection molded product having the remaining plate body is prevented from falling downward.

그리고, 상기 안착대(111a)와 보조작업대(118)사이에는 상기 사출물(10)중 좌우양측 판체(13,13)가 절단된 나머지 스크랩인 게이트(12)와 런너(11)가 낙하되어 배출되는 배출슈트(118a)를 구비한다. In addition, between the seating stand 111a and the auxiliary work platform 118, the left and right plates 12 and 13 of the injection molding 10 are cut and the gate 12 and the runner 11, which are scraps, are dropped and discharged. A discharge chute 118a is provided.

여기서, 상기 안착대(111a)와, 보조작업대(118)의 상부면에는 절단작업시 판체(13)의 움직임을 방지하도록 에어흡입라인과 연결되어 에어흡입력이 발생되는 복수개의 에어흡착홀을 구비하는 것이 바람직하다. Here, the seating surface (111a) and the upper surface of the auxiliary work table 118 is provided with a plurality of air suction holes connected to the air suction line to prevent the movement of the plate body 13 during the cutting operation is generated air suction input It is preferable.

상기 절단부(120)는 상기 절단기준용 스토퍼(111b)에 접하는 판체(13)의 타단테두리와 게이트(12)간의 경계영역을 절단하도록 절단날(121)과 절단용 왕복실린더(123)를 포함한다. The cutting part 120 includes a cutting blade 121 and a cutting reciprocating cylinder 123 so as to cut a boundary area between the other end of the plate 13 and the gate 12 in contact with the cutting reference stopper 111b.

상기 절단날(121)은 상기 절단기준용 스토퍼(111b)의 직상부에 위치하는 홀더(122)의 하부단에 체결부재로서 교체가능하도록 조립되는 나이프부재이다. The cutting blade 121 is a knife member which is assembled to be replaced as a fastening member at the lower end of the holder 122 positioned directly above the cutting reference stopper 111b.

상기 절단용 왕복실린더(123)는 상기 베이스(119)의 상부면에 고정설치된 다른 실린더고정대(123a)의 상부면에 수직하게 설치되어 상기 절단날을 하부단에 체결부재로서 교체가능하게 조립하는 홀더(122)를 승하강시키는 실린더부재이다. The cutting reciprocating cylinder 123 is installed perpendicular to the upper surface of the other cylinder holder 123a fixed to the upper surface of the base 119, the holder for assembling the cutting blade replaceable as a fastening member at the lower end It is a cylinder member which raises and lowers 122. As shown in FIG.

상기 홀더(122)는 상기 절단용 왕복실린더(123)의 일측면에 형성된 활주면을 따라 상하왕복이동되는 왕복대와 조립되는 것이 바람직하다. The holder 122 is preferably assembled with a carriage to move up and down along the sliding surface formed on one side of the cutting reciprocating cylinder 123.

한편, 상기 위치정렬부(110)의 일측에는 상기 판체(13)를 상기 안착대(111a)에 올려지도록 사출물(10)을 파지하여 공급하는 파지공급부(130)를 포함한다. On the other hand, one side of the alignment unit 110 includes a gripping supply unit 130 for gripping and supplying the injection molded product 10 to be mounted on the seating plate (111a).

이러한 파지공급부(130)는 상기 판체(13)의 게이트(12)와 연결되고 수직한 봉상의 런너(11)를 벌림조임작동이 가능한 집게(131a)로서 파지하는 제1에어그리퍼(131)를 구비하고, 상기 제1에어그리퍼(131)는 제1수평왕복실린더(132)의 로드선단에 전후진왕복이동가능하게 조립된다. The gripping supply unit 130 is provided with a first air gripper 131 connected to the gate 12 of the plate 13 and gripping a vertical rod-shaped runner 11 as a tong 131a capable of opening and tightening. In addition, the first air gripper 131 is assembled to the front and rear reciprocating movement on the rod end of the first horizontal reciprocating cylinder 132.

상기 제1수평왕복실린더(132)는 제1수직왕복실린더(133)의 로드선단에 장착된 고정판(133a)에 승하강왕복이동가능하도록 조립되고, 상기 제1수직왕복실린더(133)는 상기 베이스(119)와 나란하도록 바닥면에 설치되는 제2수평왕복실린더(134)의 이동대(134a)에 수직하게 조립된 고정판(134b)에 고정설치된다. The first horizontal reciprocating cylinder 132 is assembled to move up and down on a fixed plate 133a mounted to the rod end of the first vertical reciprocating cylinder 133, and the first vertical reciprocating cylinder 133 is mounted on the base. It is fixed to the fixing plate 134b assembled perpendicular to the moving table 134a of the second horizontal reciprocating cylinder 134 installed on the bottom surface side by side with 119.

이에 따라, 상기 사출물(10)의 런너(11)를 파지하는 집게(131)를 갖는 제1에어그리퍼(131)는 제1수평왕복실린더(132)에 의해서 전후진되고, 상기 제1수평왕복실린더(132)는 제1수직왕복실린더(133)에 의해서 상기 제1에어그리퍼(131)와 더불어 승하강되며, 상기 제1수직왕복실린더(133)는 상기 제2수평왕복실린더(134)에 의해서 상기 제1에어그리퍼(131) 및 제1수평왕복실린더(132)와 더불어 베이스를 따라 수평왕복이동된다. Accordingly, the first air gripper 131 having the tongs 131 gripping the runner 11 of the injection molded product 10 is advanced back and forth by the first horizontal reciprocating cylinder 132, and the first horizontal reciprocating cylinder 132 is raised and lowered together with the first air gripper 131 by a first vertical reciprocating cylinder 133, and the first vertical reciprocating cylinder 133 is moved by the second horizontal reciprocating cylinder 134. The reciprocating horizontally moves along the base along with the first air gripper 131 and the first horizontal reciprocating cylinder 132.

또한, 상기 절단부(120)의 일측에는 런너(11)의 하부단 좌우양측에 게이트(12)를 매개로 연결된 한쌍의 판체(13)중 어느 하나가 절단된 후 나머지 판체의 위치를 가변시키도록 런너(11)를 기준으로 하여 사출물(10)을 180도 회전시키는 회전부(140)를 포함한다. In addition, one side of the cutout 120 is cut off any one of the pair of plate 13 connected via the gate 12 to the left and right sides of the lower end of the runner 11 to change the position of the remaining plate body. On the basis of the (11) includes a rotating unit 140 for rotating the injection molding 10 by 180 degrees.

상기 회전부(140)는 상기 판체(13)의 게이트(12)와 연결된 런너(11)를 파지하도록 벌림조임작동이 가능한 집게(141a)를 갖는 제2에어그리퍼(141)를 갖추고, 상기 제2에어그리퍼(141)를 수직축에 대하여 일정각도 회전시키는 회전모터(142)를 구비한다. The rotating unit 140 is provided with a second air gripper 141 having a forceps 141a capable of opening and tightening to grip the runner 11 connected to the gate 12 of the plate 13, and the second air. The gripper 141 is provided with a rotation motor 142 for rotating a predetermined angle about the vertical axis.

여기서, 상기 회전부(140)의 회전모터(142)는 상기 절단용 왕복실린더(123)의 일측면에 고정설치되는 모터블럭(143)에 고정설치되는 것이 바람직하다. Here, the rotation motor 142 of the rotating unit 140 is preferably fixed to the motor block 143 is fixed to one side of the cutting reciprocating cylinder 123.

이에 따라, 상기 위치정렬부(110)의 안착대에서 판체에 대한 절단작업이 완료된 사출물(10)은 제1에어그리퍼(131)에 의해서 파지되어 이동되면서 상기 제2에어그리퍼(141)의 집게에 파지된 후, 상기 회전모터(142)의 회전에 의해서 절단되지 않은 판체(13)가 위치정렬부의 안착대(111a)와 대응하도록 사출물(10)을 일정각도 180도 회전시킬 수 있는 것이다. Accordingly, the injection molding 10 having completed the cutting work for the plate in the seating unit of the position alignment unit 110 is gripped by the first air gripper 131 and moved to the tongs of the second air gripper 141. After being gripped, the injection molded product 10 may be rotated by an angle of 180 degrees so that the plate 13 which is not cut by the rotation of the rotary motor 142 corresponds to the seating portion 111a of the alignment portion.

상기한 구성을 갖는 본 발명의 장치로서 수직한 런너(11)의 하부단 좌우양측에 게이트(12)를 매개로 사각판상의 도광판인 판체(13)를 절단하는 작업은 도 3a 에 도시한 바와같이, 먼저 일정높이의 공급판(119a)상에 작업대상물인 사출물(10)을 올려놓는다. As a device of the present invention having the above-described configuration, the operation of cutting the plate body 13, which is a rectangular light guide plate through the gate 12, on the left and right sides of the lower end of the vertical runner 11 is shown in Fig. 3A. First, the injection molding material 10 which is a workpiece is placed on the supply plate 119a of a certain height.

이러한 상태에서, 상기 파지공급부(130)의 제1에어그리퍼(131)를 제1수평왕복실린더(132)에 의해서 사출물에 근접하도록 전진시키고, 에어공급시 양측으로 벌어진 집게(131a)의 오므림작동에 의해서 런너(11)를 파지함과 동시에 상기 제1수평왕복실린더(132)의 후진복귀작동에 의해서 상기 제1에어그리퍼(131)는 후진이동된다. In this state, the first air gripper 131 of the gripping supply unit 130 is advanced by the first horizontal reciprocating cylinder 132 to be close to the injection molding, and the pinching operation of the tongs 131a which are opened to both sides during air supply. The first air gripper 131 is moved backward by the reverse return operation of the first horizontal reciprocating cylinder 132 while gripping the runner 11.

이어서, 상기 에어그리퍼(131)에 의해서 파지된 사출물(10)은 도 3b에 도시한 바와 같이, 제2수평왕복실린더(134)의 전진작동에 의해서 베이스(119)를 따라 위치정렬부(110)측으로 수평이동되고, 상기 안착대(111a)의 직상부에 사출물(10)이 배치되면, 상기 제2수평왕복실린더(134)의 수평이동은 중단됨과 동시에 상기 공급판상에 올려진 사출물의 파지를 위해서 상승작동되어 있던 제1수직왕복실린더(133)의 하강복귀작동에 의해서 상기 사출물(10)의 좌우양측 판체(13) 중 어느 하나는 상기 안착대(111a)에 올려져 배치되고, 그 반대편 다른 판체(13)는 상기 작업대(111)의 일측에 수직하게 구비되는 보조작업대(118)의 상부면에 올려지게 된다. Subsequently, the injection molded product 10 held by the air gripper 131 is positioned along the base 119 by the forward operation of the second horizontal reciprocating cylinder 134, as shown in FIG. 3B. When the injection molding 10 is horizontally moved to the side, and the injection molding 10 is disposed directly above the seating stand 111a, the horizontal movement of the second horizontal reciprocating cylinder 134 is stopped and at the same time, for holding the injection molding put on the supply plate. By lowering return operation of the first vertical reciprocating cylinder 133 which has been lifted up, any one of the left and right plates 13 of the injection-molded product 10 is placed on the seat 111a, and the other plate is opposite. 13 is mounted on the upper surface of the auxiliary work bench 118 that is provided perpendicular to one side of the work table 111.

이러한 상태에서, 상기 제1에어그리퍼(131)는 집게(131)의 벌림작동에 의해서 런너(11)의 파지를 해제함과 동시에 상기 제1수직왕복실린더(133)의 상승작동에 의해서 상승된 후 절단날(121)의 근방에 위치하도록 상기 제2수평왕복실린더(134)에 의해서 후진위치이동하여 대기한다. In this state, the first air gripper 131 is lifted by the lift operation of the first vertical reciprocating cylinder 133 while releasing the grip of the runner 11 by the open operation of the tongs 131. The second horizontal reciprocating cylinder 134 moves to the reverse position so as to be located near the cutting blade 121 and waits.

그리고, 상기 절단부(120)의 절단날(121)을 하강시켜 상기 판체(13)와 게이트(12)간의 경계영역을 절단하기 전에, 절단대상물인 사출물의 판체에 대한 위치를 정렬하는 작업을 수행하게 된다. Then, the cutting blade 121 of the cutting unit 120 is lowered to cut the boundary area between the plate body 13 and the gate 12, and then perform the operation of aligning the position of the plate body of the injection target object. do.

도 4a에 도시한 바와 같이, 상기 절단날(121)은 상승대기상태이고, 상기 안착대(111a)의 좌우양측 및 일측에 배치된 판접촉용 실린더(112,113) 및 밀착용 왕복실린더(114)는 후진복귀되어 터치바(115a,115a,115b)를 외측에 대기하도록 한다.As shown in FIG. 4A, the cutting blade 121 is in an elevated standby state, and plate contact cylinders 112 and 113 and close contact reciprocating cylinders 114 disposed on the left and right sides and one side of the seating stand 111a are provided. Backward return to the touch bar (115a, 115a, 115b) to wait outside.

이어서, 상기 파지공급부(120)의 제1에어그리퍼(131)에 의해서 파지된 사출물(10)중 일측 판체(13)가 상기 안착대(111a)에 올려지면, 도 4b에 도시한 바와 같이, 상기 판접촉용 실린더(112,113) 및 밀착용 왕복실린더(114)의 전진작동에 의해서 상기 판체(13)의 좌우양측은 판접촉용 실린더의 터치바(115a,115b)와 접해짐과 동시에 상기 밀착용 왕복실린더(114)의 전진작동에 의해서 전진되는 터치바(115c)의 탄성수직판(117)에 의해서 판체(13)가 절단기준용 스토퍼측으로 밀려지면서 상기 게이트(12)와 연결된 판체(13)의 타측테두리는 절단기준용 스토퍼(111b)와 접해지게 된다. Subsequently, when one side plate 13 of the injection-molded product 10 gripped by the first air gripper 131 of the gripping supply unit 120 is placed on the seating plate 111a, as shown in FIG. 4B, the By the forward operation of the plate contact cylinders 112 and 113 and the reciprocating cylinder 114 for close contact, the left and right sides of the plate body 13 come into contact with the touch bars 115a and 115b of the plate contact cylinder, The other edge of the plate body 13 connected to the gate 12 while the plate body 13 is pushed toward the cutting reference stopper by the elastic vertical plate 117 of the touch bar 115c advanced by the forward operation of the cylinder 114. Is in contact with the cutting reference stopper (111b).

이때, 상기 판체(13)의 타측모서리가 절단기준용 스토퍼(111b)에 접하도록 상기 판체의 일측테두리와 탄성수직판(117)이 접해짐으로써 절단대상물인 판체(13)의 휨을 방지할 수 있으며, 이러한 탄성수직판(117)은 상기 안착대(111a)에 절개된 절개부(111c)에 간섭되지 않도록 배치되어 상기 터치바(115c)와 더불어 전후진된다.At this time, one side edge of the plate body and the elastic vertical plate 117 abut so that the other edge of the plate body 13 is in contact with the cutting reference stopper 111b, it is possible to prevent the bending of the plate body 13, which is the object to be cut. The elastic vertical plate 117 is disposed so as not to interfere with the cutout 111c cut into the seating stand 111a and is moved forward and backward with the touch bar 115c.

이어서, 상기 게이트(12)와 연결된 판체(13)의 타측테두리는 절단기준용 스토퍼(111b)와 접해지게 되는 위치정렬이 완료되면, 도 4c에 도시한 바와 같이, 상승대기하고 있던 절단부(120)의 절단날(121)이 직하부로 하강되면서 상기 안착대(111a)에 올려진 판체(13)와 상기 런너(11)로부터 연장된 게이트(12)간의 경계영역을 일자로 절단하게 된다. Subsequently, when the alignment of the other edge of the plate body 13 connected to the gate 12 is in contact with the cutting reference stopper 111b, as shown in FIG. As the cutting blade 121 descends directly below, the boundary region between the plate 13 placed on the seating stand 111a and the gate 12 extending from the runner 11 is cut to date.

이때, 상기 절단날(121)의 하강작동에 의한 판체(13)의 절단작업은 상기 절단기준용 스토퍼(111b)와 접하는 판체(13)의 타측모서리를 기준으로 이루어지기 때문에 절단위치를 항상 일정하게 유지하면서 절단되는 판체의 크기를 항상 일정하고 균일하게 유지할 수 있는 것이다. At this time, since the cutting operation of the plate body 13 by the lowering operation of the cutting blade 121 is made based on the other edge of the plate body 13 in contact with the cutting reference stopper 111b, the cutting position is always kept constant. While maintaining the size of the plate to be cut is always constant and uniform.

그리고, 상기 절단날(121)에 의한 절단시 상기 런너(11)의 하부단 좌우양측에 연결된 좌우한쌍의 판체(13)는 상기 안착대(111a)와 보조작업대(118)의 상부면에 형성된 에어흡착홀(118b)에서 제공하는 에어흡착력에 의해서 움직임을 방지함과 동시에 일측 판체(13)가 절단된 나머지 사출물(10)이 하부로 낙하되는 것을 방지하게 된다. In addition, the left and right pairs of plate bodies 13 connected to the left and right sides of the lower end of the runner 11 at the time of cutting by the cutting blade 121 are formed on the upper surface of the seat 111a and the auxiliary work table 118. At the same time to prevent movement by the air adsorption force provided by the suction hole (118b) it is prevented that the remaining injection-molded product 10 is cut down to the lower side.

한편, 일측 판체에 대한 절단작업이 완료된 후 타측 판체(13)에 대한 절단작업은 도 3c에 도시한 바와 같이, 상기 위치정렬부(110)의 근방에 배치하고 있던 제1에어그리퍼의 벌림오므림작동에 의해서 일측 판체(13)가 절단되고 나머지 판체가 잔류하는 사출물(10)의 런너(11)를 파지한 다음, 제2수평왕복실린더(134)의 후진작동에 의해서 상기 사출물(10)을 상기 회전부(140)의 제2에어그리퍼(141)에 대응위치시킨다. On the other hand, the cutting operation for the other side plate 13 after the cutting operation for one side plate is completed, as shown in Figure 3c, the opening of the first air gripper arranged in the vicinity of the position alignment unit 110 By operation, the one side plate 13 is cut and the runner 11 of the injection molded product 10 in which the remaining plate remains is held, and then the injection molded product 10 is moved by the backward operation of the second horizontal reciprocating cylinder 134. The second air gripper 141 of the rotating part 140 is positioned correspondingly.

이때, 상기 절단날(121)에 의해서 절단된 판체(13)는 미도시된 흡착이송부의 흡착블럭에 의해서 후공정으로 위치되어 안착대(111a)로부터 제거된다. At this time, the plate body 13 cut by the cutting blade 121 is positioned in a post process by the adsorption block of the adsorption transfer unit (not shown) and is removed from the seat 111a.

이어서, 도 3d 에 도시한 바와 같이, 상기 제1수평왕복실린더(132)의 전진작동에 의해서 제1에어그리퍼(131)의 집게(131a)에 파지된 사출물(10)의 런너(11)를 상기 제2에어그리퍼(141)의 벌려진 집게(141a)사이로 간섭없이 진입시키고, 상기 제2에어그리퍼(141)의 집게(141a)의 오므림작동에 의해서 사출물이 파지되면, 반대로 상기 제1에어그리퍼(131)의 오므려진 집게(131a)가 벌려지면서 런너(11)의 파지를 해제하게 된다. Subsequently, as shown in FIG. 3D, the runner 11 of the injection molded product 10 held by the tongs 131a of the first air gripper 131 is moved by the forward operation of the first horizontal reciprocating cylinder 132. Entering without interference between the open forceps 141a of the second air gripper 141, when the injection is gripped by the pinch operation of the forceps 141a of the second air gripper 141, on the contrary, the first air gripper ( The gripped tongs 131a of 131 are opened to release the grip of the runner 11.

그리고, 일측에만 판체가 잔류하는 사출물을 파지하고 있던 제2에어그리퍼(141)는 상기 회전모터(142)의 180도 회전작동에 의해서 일방향으로 회전하게 되면, 상기 판체의 위치가 180도 전환되면서 상기 안착대(111a)와 판체(13)를 서로 대응시킨다.And, when the second air gripper 141 holding the injection molded body remaining only on one side is rotated in one direction by a 180-degree rotation operation of the rotary motor 142, the position of the plate is switched 180 degrees The mounting table 111a and the plate body 13 correspond to each other.

이러한 상태에서, 회전전환된 사출물의 런너가 상기 제1에어그리퍼(131)에 파지되도록 벌려져 있던 집게의 오므림작동에 의해서 사출물이 제1에어그리퍼(131)에서도 파지되면, 반대로 제2에어그리퍼(141)의 오므려진 집게가 벌려지면서 런너의 파지를 해제함과 동시에 상기 제1수평왕복실린더(132)의 후진복귀작동에 의해서 사출물을 파지하고 있는 제1에어그리퍼(131)를 제2에어그리퍼(141)로부터 이격시킨다. In this state, if the injection material is also gripped by the first air gripper 131 by the retracting operation of the forceps that are opened so that the runner of the rotated injection material is held by the first air gripper 131, the second air gripper is reversed. The first air gripper 131 holding the injection molding by the backward return operation of the first horizontal reciprocating cylinder 132 is released while the gripped tong of 141 is opened and the second air gripper is released. (141).

이어서, 상기 제1에어그리퍼(131)에 파지된 사출물의 판체에 대한 절단작업이 상기와 동일한 공정으로 이루어지도록 상기 위치정렬부(110)의 안착대(111a)상에 판체를 올려놓고, 하강되는 절단날(121)에 의해서 판체(13)와 게이트(12)간의 경계영역을 절단하고, 판체로부터 절단분리되는 게이트(12)와 런너(11)는 자중에 의해서 배출슈트(118b)내로 낙하되어 하부로 배출처리된다. Subsequently, the plate is placed on the seating stand 111a of the alignment unit 110 so that the cutting operation of the plate of the injection molded product held by the first air gripper 131 is performed in the same process as above. The boundary area between the plate body 13 and the gate 12 is cut by the cutting blade 121, and the gate 12 and the runner 11 separated from the plate body are dropped into the discharge chute 118b by their own weight. It is discharged to the bottom.

그리고, 상기 판체를 안착대에 올려 놓도록 파지 해제작동된 제1에어그리퍼(131)와 제1수평왕복실린더(132)는 제2수평왕복실린더(134)의 후진복귀작동에 의해서 다음 사출물에 대한 파지 및 공급작업을 위해서 공급판측으로 수평이동된다.
In addition, the first air gripper 131 and the first horizontal reciprocating cylinder 132, which are grip-released to put the plate body on the seating table, are moved to the next injection molding by the backward return operation of the second horizontal reciprocating cylinder 134. It is horizontally moved toward the feed plate for gripping and feeding operations.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.
The present invention described above is not limited to the above-described embodiment and the accompanying drawings, and various substitutions, modifications, and changes are possible within the scope without departing from the technical spirit of the present invention. It will be evident to those who have knowledge of.

10 : 사출물 11 : 런너
12 : 게이트 13 : 판체
110 : 위치정렬부 111 : 작업대
111a : 안착대 111b : 절단기준용 스토퍼
112,113 : 판접촉용 실린더 114 : 밀착용 왕복실린더
115a,115b,115c : 터치바 116 : 터치센서
117 : 탄성수직판 118 : 보조작업대
118a : 배출슈트 118b : 에어흡착홀
120 : 절단부 121 : 절단날
122 : 홀더 123 : 절단용 왕복실린더
130 : 파지공급부 131 : 제1에어그리퍼
132 : 제1수평왕복실린더 133 : 제1수직왕복실린더
134 : 제2수평왕복실린더 140 : 회전부
141 : 제2에어그리퍼 142 : 회전모터
143 : 모터블럭
10: injection molding 11: runner
12: gate 13: plate
110: position alignment unit 111: work table
111a: Mounting table 111b: Cutting standard stopper
112,113: plate contact cylinder 114: reciprocating cylinder for close contact
115a, 115b, 115c: touch bar 116: touch sensor
117: elastic vertical plate 118: auxiliary work table
118a: discharge chute 118b: air suction hole
120: cutting portion 121: cutting blade
122: holder 123: reciprocating cylinder for cutting
130: gripping supply unit 131: first air gripper
132: first horizontal reciprocating cylinder 133: first vertical reciprocating cylinder
134: second horizontal reciprocating cylinder 140: the rotating part
141: second air gripper 142: rotation motor
143: Motor Block

Claims (8)

게이트와 런너를 포함하는 스크랩과 판체로 이루어지는 사출물로부터 게이트와 런너를 분리하도록 절단하는 장치에 있어서,
상기 판체가 배치되는 안착대를 구비하는 작업대를 갖추고, 상기 안착대에 올려진 판체의 양측테두리와 접하도록 터치바를 전후진왕복작동시키는 좌우한쌍의 판접촉용 왕복실린더를 갖추고, 상기 판체의 일단테두리와 접하는 터치바를 전후진왕복작동시키는 밀착용 왕복실린더를 갖추어 상기 게이트와 연결된 판체의 타단테두리와 절단기준용 스토퍼가 접하도록 판체의 위치를 정렬하는 위치정렬부 ;
상기 절단기준용 스토퍼의 직상부에 위치하는 절단날을 갖는 홀더를 승하강시키는 절단용 왕복실린더를 갖추어 상기 절단기준용 스토퍼에 접하는 판체의 타단테두리와 게이트간의 경계영역을 절단하는 절단부 ; 를 포함하고,
상기 밀착용 왕복실린더에 구비되는 터치바는 상기 판체의 휨을 방지하도록 자유단인 판체의 일측테두리와 탄력적으로 접하는 탄성수직판을 선단에 교체가능하도록 구비하고, 상기 탄성수직판은 상기 안착대에 절개된 절개부에 배치되는 것을 특징으로 하는 판체를 갖는 사출물 절단장치.
An apparatus for cutting to separate a gate and a runner from an injection molding comprising a scrap and a plate including a gate and a runner,
A work table having a seating table on which the plate body is disposed, and a pair of left and right plate contacting reciprocating cylinders for reciprocating the touch bar back and forth so as to be in contact with both side edges of the plate body mounted on the seating board. A position aligning unit having a close-up reciprocating cylinder for reciprocating the touch bar in contact with the contact bar and aligning the position of the plate so that the other edge of the plate connected to the gate and the stopper for cutting reference are in contact with each other;
A cutting section for cutting a boundary region between the other end border of the plate body and the gate in contact with the cutting reference stopper, having a cutting reciprocating cylinder for raising and lowering a holder having a cutting blade positioned directly above the cutting reference stopper; Including,
The touch bar provided in the close-up reciprocating cylinder is provided to replace the elastic vertical plate elastically contacting the one side edge of the free plate to the front end to prevent the bending of the plate body, the elastic vertical plate is cut in the seat Injection molding apparatus having a plate body characterized in that disposed on the cut.
제1항에 있어서,
상기 판체를 상기 안착대에 올려지도록 공급하는 파지공급부를 추가 포함하고,
상기 파지공급부는 상기 판체의 게이트와 연결된 런너를 파지하는 제1에어그리퍼를 전후진왕복작동시키는 제1수평왕복실린더를 갖추고, 상기 제1수평왕복실린더를 승하강시키는 제1수직왕복실린더를 구비하고, 상기 제1수직왕복실린더가 설치되는 이동대를 전후진왕복작동시키는 제2수평왕복실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 판체를 갖는 사출물 절단장치.
The method of claim 1,
Further comprising a gripping supply for supplying the plate to be mounted on the seating plate,
The gripping supply unit includes a first horizontal reciprocating cylinder for reciprocating forward and backward reciprocating a first air gripper for holding a runner connected to a gate of the plate, and includes a first vertical reciprocating cylinder for lifting and lowering the first horizontal reciprocating cylinder. And a second horizontal reciprocating cylinder for reciprocating forward and backward of the movable table on which the first vertical reciprocating cylinder is installed.
제1항에 있어서,
상기 사출물을 회전시키는 회전부를 추가 포함하고,
상기 회전부는 상기 판체의 게이트와 연결된 런너를 파지하는 제2에어그리퍼를 갖추고, 상기 제2에어그리퍼를 수직축에 대하여 일정각도 회전시키는 회전모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 판체를 갖는 사출물 절단장치.
The method of claim 1,
Further comprising a rotating part for rotating the injection molded product,
The rotating unit includes a second air gripper for holding a runner connected to the gate of the plate body, the injection molding apparatus having a plate body, characterized in that it comprises a rotating motor for rotating the second air gripper at an angle with respect to the vertical axis.
제3항에 있어서,
상기 회전부는 상기 절단부의 절단용 왕복실린더의 일측면에 고정설치되는 것을 특징으로 하는 판체를 갖는 사출물 절단장치.
The method of claim 3,
The rotating unit is cut the injection molding apparatus having a plate body, characterized in that fixed to one side of the cutting cylinder for cutting.
제1항에 있어서,
상기 사출물의 좌우양측 판체 중 어느 하나가 올려지는 안착대의 일측에는 반대편 다른 판체가 올려져 배치되는 보조작업대를 구비하는 것을 특징으로 하는 판체를 갖는 사출물 절단장치.
The method of claim 1,
On one side of the seating table on which one of the left and right plates of the injection molding is mounted, the injection molding apparatus having a plate body, characterized in that it comprises an auxiliary work table on which the other plate is placed on the opposite side.
제5항에 있어서,
상기 안착대와 보조작업대사이에는 좌우양측 판체가 절단된 게이트와 런너가 낙하되어 배출되는 배출슈트를 구비하는 것을 특징으로 하는 판체를 갖는 사출물 절단장치.
The method of claim 5,
Between the seating table and the auxiliary work platform injection device cutting device having a plate body characterized in that it has a gate and the runner is cut off and discharged runners are cut off.
제5항에 있어서,
상기 안착대와 보조작업대의 상부면에는 에어흡입력이 발생되는 복수개의 에어흡착홀을 구비하는 것을 특징으로 하는 판체를 갖는 사출물 절단장치.
The method of claim 5,
And an upper surface of the seating table and the auxiliary work bench, the apparatus having a plate body comprising a plurality of air suction holes for generating air suction inputs.
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