KR101439376B1

KR101439376B1 - Injection product cutting apparatus

Info

Publication number: KR101439376B1
Application number: KR1020140054941A
Authority: KR
Inventors: 조재연; 유봉근; 엄용춘; 오정길
Original assignee: 엔티이엔지 주식회사; 주식회사 유테크
Priority date: 2014-05-08
Filing date: 2014-05-08
Publication date: 2014-10-30
Also published as: CN105082474B; CN105082474A

Abstract

The present invention relates to an apparatus to cut an injected object which includes: an injected object supply unit; an injected object horizontal alignment unit; a first robot picking and placing an injected object; a first cutting unit cutting the injected object on a primary cutting position; a second robot picking the primarily-cut injected object to move and place the injected object on a secondary cutting position or picking a portion except a plate body of the secondarily-cut injected object to place the portion back to a second cutting position; a second cutting unit secondarily cutting the injected object on a secondary cutting position or cutting the portion (A) except the plate body of the secondarily-cut injected object; a third robot picking the plate body of the secondarily-cut injected object to move and place the injected object on a packaging unit; a rotation unit rotating the portion (A) except the plate body of the injected object secondarily cut in the second cutting unit; an injected object alignment unit to align the injected object by a plurality of rollers; and a packaging unit packaging the plate body of the secondarily-cut injected object using upper and lower packaging rolls.

Description

[0001] Injection product cutting apparatus [0002]

본 발명은 사출물 절단장치에 관한 것으로, 특히 도광판과 같은 판체를 복수개 구비하는 사출물에서 판체를 자동으로 절단하고, 판체의 절단 작업시 발생되는 불량을 줄여 고품질의 사출물을 제공하는 사출물 절단장치에 관한 것이다.The present invention relates to an injection-material cutting apparatus, and more particularly, to an injection-material cutting apparatus which cuts a plate body automatically from an injection-molded body including a plurality of plate bodies such as a light guide plate and reduces defects generated during cutting operation of the plate body to provide high- .

종래, 도광판은 휴대전화, 노트북형 퍼스널 컴퓨터, 데스크탑형 퍼스널 컴퓨터 및 액정 TV 등의 액정 디스플레이에 있어서, 광원으로부터의 빛을 액정 표시면에 이끌기 위한 광학 요소로 이용되고 있다. 그리고, 도광판은 아크릴 수지, 폴리카보네이트, 폴리스티렌, 네치르메타크릴레이트와 스티렌의 공중합체인 MS수지, 폴리프로필렌, 폴리에틸렌, 고밀도 폴리에틸렌등의 열가소성 수지에 의해 성형된다.그 중에서도, 광선 투과율이 우수한 아크릴 수지나 폴리카보네이트등이 성형 재료로서 사용된다. 또한, 사출물(10)은 도 1에 도시된 바와 같이, 투명한 사각판형태로 이루어지고, 양측의 판체(13)가 게이트(12)에 의해 연결되며, 게이트(12)의 중앙에 런너(11)가 배치된다.Background Art [0002] Conventionally, a light guide plate is used as an optical element for guiding light from a light source to a liquid crystal display surface in a liquid crystal display such as a cellular phone, a notebook type personal computer, a desktop type personal computer and a liquid crystal TV. The light guide plate is formed of a thermoplastic resin such as acrylic resin, polycarbonate, polystyrene, MS resin, copolymer of neetyl methacrylate and styrene, polypropylene, polyethylene, high density polyethylene, etc. Among them, acrylic resin having excellent light transmittance Or polycarbonate is used as a molding material. 1, the plate bodies 13 on both sides are connected by a gate 12, and a runner 11 is provided at the center of the gate 12, .

이러한 도광판과 같은 사출물의 절단작업은 작업자가 사출물을 별도의 지그에 안착시키고 나이프로 도광판의 단부와 게이트(12)사이의 연결부위를 수작업으로 절단함으로써 사출물(10)을 사출성형 잔유물로부터 분리하였다. The work such as the light guide plate is cut by separating the injection molding 10 from the injection molding residue by the operator placing the injection molding on a separate jig and manually cutting the connection portion between the end of the light guide plate and the gate 12 with a knife.

한편, 사출물 절단을 수작업에 의해 작업하는 것과 달리 자동으로 사출물을 절단하는 사출물 절단장치가 한국등록특허 제10-1192376호에 공지되어 있다. On the other hand, an injection molding apparatus for automatically cutting an injection molding is known from Korean Patent No. 10-1192376, unlike manual molding of injection molding.

한국등록특허 제10-1192376호는 상기 판체가 배치되는 안착대를 구비하는 작업대를 갖추고, 상기 안착대에 올려진 판체의 양측테두리와 접하도록 터치바를 전후진왕복작동시키는 좌우한쌍의 판접촉용 왕복실린더를 갖추고, 상기 판체의 일단테두리와 접하는 터치바를 전후진왕복작동시키는 밀착용 왕복실린더를 갖추어 상기 게이트와 연결된 판체의 타단테두리와 절단기준용 스토퍼가 접하도록 판체의 위치를 정렬하는 위치정렬부; 상기 절단기준용 스토퍼의 직상부에 위치하는 절단날을 갖는 홀더를 승하강시키는 절단용 왕복실린더를 갖추어 상기 절단기준용 스토퍼에 접하는 판체의 타단테두리와 게이트간의 경계영역을 절단하는 절단부를 포함한다. 그리고, 상기 밀착용 왕복실린더에 구비되는 터치바는 상기 판체의 휨을 방지하도록 자유단인 판체의 일측테두리와 탄력적으로 접하는 탄성수직판을 선단에 교체가능하도록 구비하고, 상기 탄성수직판은 상기 안착대에 절개된 절개부에 배치되게 구성된다. Korean Patent Registration No. 10-1192376 discloses a structure in which a work table having a seat placed on which the plate is placed is provided and a pair of left and right plate contact reciprocating members for reciprocating the touch bar in such a manner that the touch bar is brought into contact with both side edges of the plate placed on the seat, A positioning aligning unit having a cylinder and a reciprocating cylinder for reciprocating the touch bar in contact with the edge of the one end of the plate body and aligning the position of the plate body so that the other end edge of the plate body connected to the gate and the stopper for cutting unit contact; And a cut-off portion for cutting a boundary region between the edge of the other end of the plate and the gate in contact with the stopper for cutting to be equipped with a cut-off reciprocating cylinder for raising and lowering the holder having a cutting edge located directly above the stopper for cutting. The touch bar provided on the reciprocating cylinder for close contact is provided with an elastic vertical plate that is elastically contacted with one side edge of the plate body having a free end to prevent warping of the plate body, As shown in Fig.

한국등록특허 제10-1192376호와 같은 사출물 절단장치는 사출물의 판체가 얇은 경우 게이트간의 경계영역 절단시 절단면이 매끄럽지 않게 되어 다시 절단면을 연마 가공을 수행해야만 하는 단점을 내포하고 있다. 또한, 상기 사출물 절단장치는 절단부의 구성이 단순히 칼날부에 실린더만을 연결하여 상,하 이동시킴에 의해 사출물의 판체를 절단하게 되므로 판체에 손상을 주는 문제점도 내포하고 있다. Korean Patent No. 10-1192376 discloses an injection molding machine having a disadvantage in that when the plate of the injection molding is thin, the cutting face is not smooth when cutting the boundary region between the gates, and the cutting face must be polished again. In addition, the molded body of the extrudate has a problem that the plate body is cut by cutting the plate body by merely connecting the cylinder to the blade and moving the plate body upward and downward, thereby damaging the plate body.

한국등록특허 제10-1192376호(등록일자: 2012.10.11)Korean Registered Patent No. 10-1192376 (Registered Date: October 11, 2012)

본 발명의 목적은 사출물 정렬부에서 롤러와 마이크로 미터를 이용하여 정밀하게 정렬된 상태에서 사출물을 절단함에 의해 고품질의 사출물을 제공할 수 있는 사출물 절단장치를 제공함에 있다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an injection molding machine capable of providing an injection molding of high quality by cutting an injection molding in a state where the injection molding machine is precisely aligned using a roller and a micrometer.

본 발명의 다른 목적은 사출물을 단계적으로 절단함에 의해 고품질의 사출물을 제공할 수 있는 사출물 절단장치를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide an injection molding machine capable of providing an injection molding of high quality by stepwise cutting an injection molding.

본 발명의 또 다른 목적은 사출물의 판체를 제외한 부분을 다시 절단할 때 일측에 지지부재를 적용하여 안정되게 절단하게 되므로 불량률을 줄일 수 있는 사출물 절단장치를 제공함에 있다.It is still another object of the present invention to provide an injection molding apparatus capable of reducing the defective rate because the support member is stably cut at one side when the injection molding material is cut again.

본 발명의 여전히 다른 목적은 절단된 사출물을 포장부에서 선택적으로 포장할 수 있는 사출물 절단장치를 제공함에 있다.Still another object of the present invention is to provide an injection molding machine capable of selectively packaging a cut injection molded article in a packaging section.

본 발명의 일 실시예에 따른 사출물 절단장치는 컨베이어에 사출물을 적재하여 공급하는 사출물 공급부와; 사출물 공급부로부터 제공된 사출물을 회전시켜 수평을 맞추는 수평 맞춤부와; 수평 맞춤부로부터 사출물을 픽킹(Picking)하여 1차 절단위치로 이동시켜 플레이싱(Placing)시키는 제1 로봇과; 상기 1차 절단위치에서 사출물을 절단하는 제1 절단부와; 상기 제1 절단부에서 1차 절단된 사출물을 픽킹하여 2차 절단위치로 이동시켜 플레이싱시키거나 2차 절단된 사출물의 판체를 제외한 부분을 픽킹하여 제2 절단위치로 다시 플레이싱시키는 제2 로봇과; 상기 2차 절단위치에서 사출물을 2차 절단하거나 2차 절단된 사출물의 판체를 제외한 부분(A)을 절단하는 제2 절단부와; 상기 제2 절단부에서 2차 절단된 사출물의 판체를 픽킹하여 포장부로 이동시켜 플레이싱시키는 제3 로봇과; 상기 제2 절단부의 일측에 배치되며, 제2 절단부에서 2차 절단된 사출물의 판체를 제외한 부분(A)을 회전시키는 회전부와; 상기 제1 절단부 및 제2 절단부의 하부에 배치되며, 사출물을 복수개의 롤러에 의해 정렬시키기 위한 사출물 정렬부와; 상기 2차 절단된 사출물의 판체를 상부 및 하부 포장롤을 이용하여 포장하는 포장부로 구성되는 점에 있다.An apparatus for cutting an object according to an exemplary embodiment of the present invention includes: an injection material supply unit for supplying an object to a conveyor; A horizontal aligning portion for aligning the injection molding provided by the injection molding supplying portion by rotating the injection molding; A first robot for picking an injection material from the horizontally aligned portion and moving the object to a first cutting position and performing a placing operation; A first cut section for cutting the injection molding at the first cutting position; A second robot for pickling the first cut portion of the first cut portion and moving the cut portion to a second cut position to perform a flipping operation or picking up a portion of the second cut insert excluding the plate, ; A second cut section for cutting the portion (A) except for the plate body of the injection-molded article which is secondarily cut or secondarily cut at the second cut position; A third robot for picking the plate body of the injection-molded object, which is secondarily cut at the second cut portion, A rotating part which is disposed on one side of the second cut part and rotates a part (A) of the second cut part of the injection product excluding the plate body; An ejection aligner disposed below the first cutout and the second cutout for aligning the ejection by a plurality of rollers; And a packaging unit for packaging the sheet material of the secondary cut material using the upper and lower packaging rolls.

본 발명의 수평 맞춤부는 컨베이어로부터 유입되는 사출물을 안내하는 가이드 판과, 상기 가이드 판에 연결되어 회전시키는 회전축과, 상기 회전축을 회전시키는 에어실린더로 이루어진 구동원으로 이루어지는 점에 있다.The horizontal aligning portion of the present invention is constituted of a guide plate for guiding an injection material flowing from the conveyor, a rotary shaft connected to the guide plate for rotation, and an air cylinder for rotating the rotary shaft.

본 발명의 제1 절단부는 절단 스트로크를 조절할 수 있는 양로드 타입 실린더와; 간격을 두고 배치된 2개의 LM 레일에 각기 2개씩 배치되어 상,하로 이동하는 LM 가이드를 따라 이동하는 절단날 고정브라켓과; 상기 절단날 고정브라켓에 배치되는 제1 절단날과; 지그의 일측에 배치되며 제1 절단날과 대응되는 제2 절단날과; 사출물을 누르기 위한 프레스 실린더로 이루어지는 점에 있다.The first cut portion of the present invention comprises: a double rod type cylinder capable of adjusting a cutting stroke; A cutting blade fixing bracket disposed on the two LM rails spaced apart from each other and moving along the LM guide moving upward and downward; A first cutting blade disposed on the cutting blade fixing bracket; A second cutting blade disposed on one side of the jig and corresponding to the first cutting blade; And a press cylinder for pressing the injection product.

본 발명의 제2 절단부(80)는 절단 스트로크를 조절할 수 있는 양로드 타입 실린더와; 간격을 두고 배치된 2개의 LM 레일에 각기 2개씩 배치되어 상,하로 이동하는 LM 가이드에 따라 이동하는 절단날 고정브라켓과; 상기 절단날 고정브라켓에 배치되는 제1 절단날과; 지그의 일측에 배치되며 제1 절단날과 대응되는 제2 절단날로 이루어지는 점에 있다.The second cut portion (80) of the present invention includes a double rod type cylinder capable of adjusting a cutting stroke; A cutting blade fixing bracket that is disposed in two LM rails spaced apart from each other and moves in accordance with an LM guide moving up and down; A first cutting blade disposed on the cutting blade fixing bracket; And a second cutting blade disposed on one side of the jig and corresponding to the first cutting blade.

본 발명의 사출물 정렬부는 판체의 양측면에 접하도록 복수개의 롤러를 전,후진 이동시키는 좌,우 한 쌍의 판체 접촉용 실린더와; 상기 좌,우 한 쌍의 판체 접촉용 실린더에 연결되며 롤러를 정밀하게 조정하기 위한 마이크로 미터와; 판체의 상하면에 접하도록 복수개의 롤러를 전,후진 이동시키는 한 쌍의 실린더로 이루어지는 점에 있다.The sheet material aligning portion of the present invention includes: a pair of left and right plate contact cylinders for moving a plurality of rollers forward and backward so as to contact both side surfaces of the plate; A micrometer connected to the pair of left and right plate contact cylinders for precisely adjusting the rollers; And a pair of cylinders for moving the plurality of rollers forward and backward to contact the upper and lower surfaces of the plate.

본 발명의 사출물 절단장치는 사출물 정렬부에서 롤러와 마이크로 미터를 이용하여 정렬된 상태에서 사출물을 절단하게 되므로 종래에 플레이트를 이용하여 사출물을 정렬하는 방식에 비하여 정렬이 용이함은 물론 보다 정밀하게 정렬된 상태에서 절단하게 되므로 품질이 우수한 사출물을 제공할 수 있는 이점이 있다.Since the injection molding apparatus according to the present invention cuts the injection molding in the state where the injection molding alignment unit aligns using the rollers and the micrometer, it is easier to align the injection molding than the conventional method using the plate, It is advantageous to provide an injection material with excellent quality.

또한, 본 발명의 사출물 절단장치는 종래 사출물의 경계 영역을 절단하는 것에 비하여 사출물의 양측과 내측을 단계적으로 절단하게 되므로 고품질의 사출물을 제공할 수 있는 이점이 있다.In addition, since the injection-material cutting apparatus of the present invention cuts the both sides and the inside of the injection-molded article in a stepwise manner compared with cutting the boundary region of the conventional injection-molded article, there is an advantage that high-quality injection-molded articles can be provided.

본 발명의 사출물 절단장치는 경사진 형태의 제1 절단날과 사각형태의 제2 절단날을 적용하여 사출물을 절단하게 되므로 절단이 용이하고 아울러, 작업면의 품질이 양호한 이점이 있다.The injection molding apparatus of the present invention is advantageous in that the injection molding is cut by applying the first cutting blade having the inclined shape and the second cutting blade having the rectangular shape, and the quality of the working surface is good.

도 1은 일반적인 판체를 갖는 사출물을 도시한 사시도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 사출물 절단장치의 상면도,
도 3은 본 발명의 요부인 제1 및 제2 절단부에서 제1 및 제2 로봇의 이동관계를 나타낸 상면도,
도 4는 본 발명의 요부인 수평 맞춤부와 제1 로봇을 나타낸 측면도,
도 5는 본 발명의 요부인 제3 로봇을 나타낸 측면도,
도 6은 본 발명의 요부인 제1 절단부를 나타낸 측면도,
도 7은 본 발명의 요부인 제2 절단부 및 회전부를 나타낸 측면도,
도 8은 본 발명의 요부인 사출물 정렬부를 나타낸 상면도,
도 9 및 도 10은 본 발명의 요부인 포장부의 상면도 및 측면도이다.1 is a perspective view showing an injection molded article having a general plate body,
2 is a top view of an apparatus for cutting an object according to an embodiment of the present invention,
FIG. 3 is a top view showing the movement relationship of the first and second robots in the first and second cutouts, which are the essential parts of the present invention;
4 is a side view showing a horizontal alignment part and a first robot, which are essential parts of the present invention,
FIG. 5 is a side view of a third robot which is a main part of the present invention,
FIG. 6 is a side view showing a first cut portion which is a substantial portion of the present invention;
7 is a side view showing a second cut portion and a rotating portion which are the essential portions of the present invention,
FIG. 8 is a top view showing an injection-product arranging part which is a main part of the present invention,
Figs. 9 and 10 are a top view and a side view of a packaging portion which is a main part of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 사출물 절단장치를 첨부된 도면들을 참조하여 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Exemplary embodiments of the present invention will now be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 사출물 절단장치(500)는 도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 사As shown in FIG. 1 to FIG. 3,

출금형공정에 의해서 제조되어 게이트(12)와 런너(11)로 이루어지는 스크랩과 대략 사각판상의 판체(13)를 포함하는 사출물(또는 도광판이라고 함)(10)을 공급하여 정렬하고, 로봇에 의해 사출물(10)을 파지(그립)하여 소정위치로 이동시킨 후 사출물(10)로부터 판체(13)를 예정된 크기로 자동으로 절단한 후 이를 소정위치로 이동하여 포장하는 장치이다. (Or a light guide plate) 10 made of a scrap made of a gate 12 and a runner 11 and a plate member 13 having a substantially rectangular plate shape is manufactured and aligned by a withdrawal type process, The injection object 10 is gripped and moved to a predetermined position and then automatically cuts the plate body 13 from the injection molded body 10 into a predetermined size and then moves it to a predetermined position and packs it.

본 발명의 일 실시예에 따른 사출물 절단장치(500)는 사출물 공급부(30), 수평 맞춤부(40), 제1 내지 제3 로봇(50,70,90), 제1 및 제2 절단부(60,80), 회전부(100), 사출물 정렬부(130) 및 포장부(150)로 크게 이루어지게 된다.The injection molding machine 500 according to an embodiment of the present invention includes an injection material supply unit 30, a horizontal fitting unit 40, first to third robots 50, 70 and 90, first and second cutouts 60 80, a rotary unit 100, an aligner 130, and a packing unit 150.

먼저, 사출물 공급부(30)는 도 2에 도시된 바와 같이, 컨베이어(20)상에 일정간격을 두고 사출금형공정에 의해 제조된 사출물(또는 도광판)(10)(도1 참조)을 적재하여 공급하게 된다.As shown in FIG. 2, the injection material supplying unit 30 is provided with an injection molding (or light guide plate) 10 (see FIG. 1) manufactured by an injection molding process at predetermined intervals on a conveyor 20 .

상기 수평 맞춤부(40)는 도 4에 도시된 바와 같이, 사출물 공급부(30)로부터 제공된 사출물을 회전시켜 수평을 맞추는 것으로, 베이스 판(25)상에 설치된다. 그리고, 상기 수평 맞춤부(40)는 컨베이어(20)로부터 유입되는 사출물을 안내하는 가이드 판(42)과, 상기 가이드 판(42)에 연결되어 회전시키는 회전축(44)과, 상기 회전축(44)을 회전시키는 에어실린더로 이루어진 구동원(46)으로 이루어지게 된다. 상기 가이드 판(42)은 베이스 판(25)에 수직으로 설치된 지지부재(27)에 회전 가능하게 설치되고, 가이드 판(42)의 양측에는 폭 조절부재(45)가 설치되어 유입되는 사출물(10)의 폭에 대응할 수 있도록 구성되어 있다. 즉, 상기 가이드 판(42)은 폭 조절부재(45)를 설치함에 의해 다양한 종류의 사출물(10)에 대응하여 작업할 수 있다.As shown in FIG. 4, the horizontal aligning portion 40 is installed on the base plate 25 by horizontally aligning an injection material provided from the injection material supplying portion 30. The horizontal alignment unit 40 includes a guide plate 42 for guiding an injection material flowing from the conveyor 20, a rotation shaft 44 connected to the guide plate 42 to rotate the rotation axis 44, And a driving source 46 made up of an air cylinder for rotating the motor. The guide plate 42 is rotatably installed on a support member 27 vertically installed on the base plate 25 and a width adjusting member 45 is installed on both sides of the guide plate 42 to receive an injection product 10 Of the width of the wafers W. That is, the guide plate 42 can be operated corresponding to various kinds of the injection products 10 by providing the width adjusting member 45.

상기 제1 로봇(50)은 수평 맞춤부(30)로부터 사출물을 픽킹(Picking)하여 1차 절단위치로 이동시켜 플레이싱(Placing)시키게 되고, 도 2에서 화살표로 나타낸 이동 구간(1)에서 이동하게 된다. 상기 제1 로봇(50)은 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, X축 갠트리(155)에 배치되며, 제1 및 제2 수직 고정판(51,52)의 사이에 배치되는 상,하 이동실린더(54)와, 수평 고정판(55)에 배치되며 상기 상,하 이동실린더(54)에 직교되게 배치된 전,후진 실린더(56)와, 상기 제1 및 제2 수직 고정판(51,52)를 보강하기 위한 제1 및 제2 리브(57,58)와, 상기 전,후진 실린더(56)의 일측에 배치된 그립퍼(59)로 이루어지게 된다. 제1 로봇(50)은 X축 갠트리(155)의 내측에 배치된 볼 스크류(도시되지 않음)를 따라 좌,우로 이동 가능하게 설치되므로 제1 로봇(50)은 사출물(10)을 파지한 후 로딩 위치로부터 1차 절단위치로 자유롭게 이동할 수 있다. 그리고, 사출물(10)의 절단 작업 도중에는 제1 로봇(50)은 사출물을 픽킹하거나 플레이싱 한 후에 대기 위치에서 대기할 수도 있다.The first robot 50 picks up the injection molding from the horizontal fitting part 30 and moves it to the primary cutting position and places it in the first cutting position and moves it in the movement section 1 indicated by an arrow in FIG. . 2 and 4, the first robot 50 is disposed in the X-axis gantry 155, and moves up and down between the first and second vertical fixing plates 51, A cylinder 54 and a forward and backward cylinder 56 disposed in the horizontal fixing plate 55 and disposed orthogonally to the upper and lower moving cylinders 54 and the first and second vertical fixing plates 51, First and second ribs 57 and 58 for reinforcing the front and rear cylinders 56 and 56 and a gripper 59 disposed on one side of the forward and backward cylinders 56. Since the first robot 50 is installed to move left and right along a ball screw (not shown) disposed inside the X-axis gantry 155, the first robot 50 grasps the injection product 10 It is free to move from the loading position to the primary cutting position. During the cutting operation of the injection molded article 10, the first robot 50 may wait at the stand-by position after picking or flipping the molded article.

상기 제2 로봇(70)은 제1 로봇(50)과 거의 동일하게 구성되므로 그 상세한 설명은 생략하기로 한다. 그리고, 제2 로봇(70)은 제1 절단부(60)에서 1차 절단된 사출물을 픽킹하여 2차 절단위치로 이동시켜 플레이싱시키는 역할을 수행하며, 제1 절단 위치로부터 제2 절단위치까지 이동할 수 있게 구성되어 있다. 즉, 제2 로봇(70)은 도 2에서 화살표로 나타낸 이동구간(2)에서 이동하게 된다. 또한, 제2 로봇(70)은 후술하게 되는 회전부(100)에 의해 회전된 2차 절단된 사출물(10)의 판체(13)를 제외한 부분을 픽킹하여 제2 절단부(80)에 다시 플레이싱시키는 역할도 수행하게 된다.The second robot 70 is substantially identical to the first robot 50, and thus a detailed description thereof will be omitted. The second robot 70 picks up the first cut material from the first cut portion 60 and moves the cut material to the second cut position to perform aplacing. The second robot 70 moves from the first cut position to the second cut position . In other words, the second robot 70 moves in the moving section 2 indicated by an arrow in Fig. The second robot 70 picks up a portion of the secondary cut body 10, which is rotated by the rotation unit 100, which will be described later, except for the plate body 13, It also plays a role.

한편, 상기 제3 로봇(90)은 도 2 및 도 5에 도시된 바와 같이, Y축 갠트리(255)에 배치되며, 제2 절단부(80)에서 2차 절단된 사출물(10)의 판체(13)를 픽킹하여 포장부(150)로 이동시켜 플레이싱시키는 역할을 수행하게 된다. 제3 로봇(90)은 Y축 갠트리(255)와 연결되는 지지부재(92)의 일측에 배치되는 상,하 이동실린더(94)와, 상기 상,하 이동실린더(94)의 일측에 배치되며 절단된 판체(13)를 흡착하여 이송하는 흡착부(96)와, 상기 상,하 이동실린더(94) 및 흡착부(96)에 에어를 공급하기 위한 에어공급원(97,99)으로 이루어지게 된다. 2 and 5, the third robot 90 is disposed on the Y-axis gantry 255 and includes a plate body 13 (see FIG. 2) of the injection molded article 10 cut by the second cut portion 80 Picked up and moved to the packaging unit 150 to perform a role of playing. The third robot 90 includes an upper and a lower moving cylinder 94 disposed on one side of a support member 92 connected to the Y axis gantry 255 and a second moving robot 80 disposed on one side of the upper and lower moving cylinders 94 An adsorption unit 96 for adsorbing and transporting the sliced plate 13 and air supply sources 97 and 99 for supplying air to the up and down moving cylinders 94 and the adsorption units 96 .

상기 흡착부(96)는 흡착력을 증대시키기 위하여 그 하부에 정전기방지 제전매트(98)를 배치하게 된다. 또한, 흡착부(96)는 흡착부에 부착된 이물질이나 판체(13)를 흡착한 후 판체(13)의 하부에 부착된 이물질을 제거하기 위하여 포장부(150)의 지지부재(158)의 일측에 간격을 두고 배치된 한 쌍의 클리닝 롤러(198)(도2 참조)를 통과하면서 이물질을 제거하게 된다.The adsorption unit 96 is provided with an antistatic antistatic mat 98 at the lower part thereof in order to increase the attraction force. The adsorbing part 96 absorbs a foreign matter adhered to the adsorbing part or adsorbs the valve element 13 and then removes foreign matter adhered to the lower part of the valve element 13, (See FIG. 2) disposed at intervals in the cleaning roller 198 (see FIG. 2).

상기 제1 절단부(60)는 도 2 및 도 6에 도시된 바와 같이, 1차 절단위치에서 사출물(10)을 절단하는 것으로, 지지 프레임(62)의 일측에 각기 배치되며 절단 스트로크를 조절할 수 있는 양로드 타입 실린더(64)와; 상기 지지 프레임(62)의 하부에 배치되며, 간격을 두고 배치된 2개의 LM 레일(63)에 각기 2개씩 배치되어 상,하로 이동하는 LM 가이드(65)를 따라 이동하는 절단날 고정브라켓(67)과; 상기 절단날 고정브라켓(67)에 배치되는 제1 절단날(68a)과, 지그(68)의 일측에 배치되며 제1 절단날(68a)과 대응되는 제2 절단날(68b)과, 수직판(69)의 일측에 배치되고 사출물(10)을 누르기 위한 프레스 실린더(66)로 이루어지게 된다. 그리고, 상기 제1 절단날(68a)과 제2 절단날(68b)은 서로 교차하면서 사출물(10)의 판체(13)를 절단하며, 제1 절단날(68a)은 경사각을 갖게 구성되고, 제2 절단날(68b)은 사각형태로 구성된다.As shown in FIGS. 2 and 6, the first cut portion 60 is provided at one side of the support frame 62 by cutting the injection product 10 at the first cut position, A double rod type cylinder 64; A pair of cutting blade fixing brackets 67 disposed on the lower side of the support frame 62 and arranged along the two LM rails 63 spaced apart from each other and moving along the LM guide 65 moving up and down, )and; A first cutting blade 68a disposed on the cutting blade fixing bracket 67 and a second cutting blade 68b disposed on one side of the jig 68 and corresponding to the first cutting blade 68a, And a press cylinder 66 which is disposed on one side of the press member 69 and presses the injection product 10. The first cutting edge 68a and the second cutting edge 68b intersect with each other to cut the plate 13 of the molded product 10. The first cutting edge 68a is configured to have an inclination angle, The two cutting edges 68b are configured in a rectangular shape.

상기 양로드 타입 실린더(64)는 실린더의 내측에 로드(165)가 양방향으로 배치되어 로드(165)의 양단에 배치된 스토퍼(167)까지 양방향으로 이동할 수 있게 구성되어 있다. The two rod type cylinders 64 are configured such that the rod 165 is bi-directionally disposed inside the cylinder and can move in both directions to a stopper 167 disposed at both ends of the rod 165.

상기 절단날 고정브라켓(67)에는 제1 절단날(68a)이 배치되며, 간격을 두고 배치된 2개의 LM 레일(63)에 각기 2개씩 배치되어 상,하로 이동하는 LM 가이드(65)를 따라 이동하게 구성된다. 여기서, 상기 LM 레일(63)에 각기 2개의 LM 가이드(65)가 배치되므로 보다 안정되게 제1 절단날(68a)을 이동시킬 수 있어 판체(13)의 절단작업을 안정되게 수행할 수 있고 아울러, 판체(13)의 절단시 사출물(10)을 프레스 실린더(66)로 누른 상태에서 절단하게 되므로 판체(13)의 절단면의 품질도 매우 양호하게 보장할 수 있다.The first cutting blade 68a is disposed on the cutting blade fixing bracket 67 and two LM rails 63 are disposed on the two LM rails 63 spaced apart from each other to follow the LM guide 65 moving upward and downward Lt; / RTI > Since the two LM guides 65 are disposed on the LM rail 63, the first cutting edge 68a can be moved more stably and the cutting operation of the plate body 13 can be performed stably, The injection molded article 10 is cut in a state in which it is pressed by the press cylinder 66 at the time of cutting the plate body 13 so that the quality of the cut surface of the plate body 13 can be very well ensured.

상기 제1 절단부(60)에서는 사출물(10)의 양측에 형성된 판체(13)의 외측을 순차적으로 절단하게 된다. 즉, 도 2에 도시된 바와 같이 사출물(10)의 a-a라인을 먼저 절단하고 다시 b-b라인을 절단하게 된다. 그러나, 사용자의 요구에 따라서는 사출물의 a-a라인과 b-b라인을 동시에 절단할 수도 있다. In the first cut portion 60, the outer side of the plate body 13 formed on both sides of the injection molded article 10 is sequentially cut. That is, as shown in Fig. 2, the a-a line of the injection molded article 10 is cut first and then the b-b line is cut again. However, depending on the user's request, the a-a line and the b-b line of the injection product may be cut at the same time.

상기 제2 절단부(80)는 도 2에 도시된 바와 같이, 제1 절단부(60)에서 양측이 절단된 사출물(10)을 다시 2차 절단위치에서 2차 절단하거나 2차 절단된 사출물의 판체를 제외한 부분(A)을 절단하는 회전부(100)에서 회전시켜 위치를 변경하여 절단하게 된다. 상기 제2 절단부(80)에서는 사출물(10)의 c-c라인을 절단하고 다시 180도 회전시켜 d-d라인을 절단하게 된다. As shown in FIG. 2, the second cut portion 80 is formed by cutting the injection-molded article 10 cut at both sides of the first cut portion 60 from the second cut position or cutting the second cut- Is rotated by the rotary part (100) for cutting the excluded part (A), and the position is changed and cut. In the second cut portion 80, the c-c line of the molded product 10 is cut, and then rotated 180 degrees to cut the d-d line.

상기 제2 절단부(80)는 도 2 및 도 7에 도시된 바와 같이, 지지 프레임(82)의 일측에 각기 배치되며 절단 스트로크를 조절할 수 있는 양로드 타입 실린더(84)와; 상기 지지 프레임(82)의 하부에되며, 간격을 두고 배치된 2개의 LM 레일(83)에 각기 2개씩 배치되어 상,하로 이동하는 LM 가이드(85)에 따라 이동하는 절단날 고정브라켓(87)과; 상기 절단날 고정브라켓(87)에 배치되는 제1 절단날(88a)과, 지그(88)의 일측에 배치되며 제1 절단날(88a)과 대응되는 제2 절단날(88b)로 이루어지게 된다.As shown in Figs. 2 and 7, the second cut portion 80 includes a double rod type cylinder 84 disposed at one side of the support frame 82 and capable of adjusting the cutting stroke; A cutting blade fixing bracket 87 which is disposed below the support frame 82 and is disposed on two LM rails 83 spaced apart from each other and arranged along the LM guide 85 moving up and down, and; A first cutting edge 88a disposed on the cutting blade fixing bracket 87 and a second cutting edge 88b disposed on one side of the jig 88 and corresponding to the first cutting edge 88a .

상기 제2 절단부(80)는 제1 절단부(60)에서 사출물(10)의 판체(13)의 양측이 절단된 사출물(10)의 양측에 형성된 판체(13)의 내측을 다시 절단하게 된다. 즉, 판체(13)의 내측을 절단하고 다시 절단되지 않은 판체(13)를 회전부(100)에 의해 회전시켜 방향을 전환시킨 다음 다시 나머지 판체(13)의 내측을 절단하게 된다. The second cut portion 80 cuts the inner side of the plate body 13 formed on both sides of the injection molded article 10 cut on both sides of the plate body 13 of the injection molded article 10 from the first cut portion 60. [ That is, the inner side of the plate body 13 is cut and the plate body 13 which has not been cut again is rotated by the rotary part 100 to change the direction, and then the inner side of the remaining plate body 13 is cut again.

상기 제2 절단부(80)의 양로드 타입 실린더(84)와 절단날 고정브라켓(87)의 구성은 전술한 제1 절단부(60)의 양로드 타입 실린더(64)와 절단날 고정브라켓(67)와 유사하므로 그 상세한 설명은 생략하기로 한다. 그리고, 제2 절단부(80)에서는 제1 절단부(60)에서 적용한 프레스 실린더(66)를 적용하지 않게 된다.The configuration of both the rod type cylinder 84 and the cutting blade fixing bracket 87 of the second cut portion 80 is the same as the configuration of the both rod type cylinder 64 and the cutting blade fixing bracket 67 of the first cut- And therefore a detailed description thereof will be omitted. In the second cut portion 80, the press cylinder 66 applied by the first cut portion 60 is not applied.

그러나, 상기 제2 절단부(80)는 2차 절단된 사출물의 판체를 제외한 부분(A)의 절단시 수평상태를 유지하기 위하여 지지부재(82)와, 상기 지지부재(82)를 이동시키기 위한 이동부재(184)와, 상기 이동부재(184)에 동작시키기 위한 구동원(도시되지 않음)을 더 포함하게 된다. 즉, 2차 절단된 사출물의 판체를 제외한 부분(A)은 절단 시, 수평상태를 유지하는 것이 용이하지 않으므로 지지부재(82)를 적용하여 수평상태를 유지한 상태에서 절단하게 된다.However, the second cut portion 80 is provided with a support member 82 and a moving member 82 for moving the support member 82 in order to maintain a horizontal state at the time of cutting the portion A excluding the plate- Member 184, and a driving source (not shown) for operating the moving member 184. That is, since the portion (A) of the injection-molded article except the plate body is not easy to maintain the horizontal state at the time of cutting, the supporting member 82 is used to cut the sheet while maintaining the horizontal state.

상기 회전부(100)는 제2 절단부(80)의 일측에 배치되며, 제2 절단부(80)에서 2차 절단된 사출물의 판체를 제외한 부분(A)을 회전시키는 역할을 수행하게 된다. The rotary part 100 is disposed on one side of the second cut part 80 and rotates the part A of the cut, which is cut secondarily by the second cut part 80, except for the plate body.

상기 회전부(100)는 도 7에 도시된 바와 같이, 사출물(10)을 그립(파지)하기 위한 그립퍼(108)와, 상기 그립퍼(108)에 연결되며 그립퍼를 이동시키기 위한 그립퍼 실린더(106)와, 상기 그립퍼(108)를 예정된 각도로 회전시키기 위한 회전모터(104)로 이루어지게 된다.7, the rotation unit 100 includes a gripper 108 for gripping (holding) the injection molding 10, a gripper cylinder 106 connected to the gripper 108 for moving the gripper, And a rotation motor 104 for rotating the gripper 108 at a predetermined angle.

상기 회전부(100)의 그립퍼(108)는 제2 절단부(80)에서 절단된 판체(13)를 제3 로봇(90)이 포장부(150)로 이동하는 동안 제2 로봇(70)이 절단된 판체(13)를 제외한 사출물(10)을 파지하면 이를 런너(11)의 높이 차를 이용하여 파지하게 된다. 그리고, 그립퍼(108)는 판체(13)를 제외한 사출물(10)을 파지하면 회전모터(104)가 동작하여 180도 회전하게 된다. 그리고, 제2 절단위치에서 나머지 판체(13)를 절단하고, 판체(13)를 제외한 부분은 그 하부의 잔존물 보관함(도시되지 않음)에 저장하게 된다. 또한, 나머지 판체(13)는 다시 제3 로봇(90)에 의해 포장부(150)으로 이동하게 된다.The gripper 108 of the rotary part 100 moves the plate body 13 cut by the second cut part 80 to the position where the second robot 70 is cut while the third robot 90 moves to the packing part 150 When the injection molding 10 except for the plate body 13 is gripped, it is gripped using the height difference of the runner 11. [ When the gripper 108 grasps the molded article 10 excluding the plate body 13, the rotary motor 104 operates and rotates 180 degrees. Then, the remaining plate member 13 is cut at the second cutting position, and the portion excluding the plate member 13 is stored in a residue storage box (not shown) at the lower portion. Further, the remaining plate member 13 is moved to the packaging unit 150 by the third robot 90 again.

상기 사출물 정렬부(130)는 도 8에 도시된 바와 같이, 제1 절단부(60) 및 제2 절단부(80)의 하부에 배치되며 사출물을 정렬시키기 위한 것이다. 상기 제1 절단부(60)의 하부에 배치된 사출물 정렬부(130)는 도 8에 도시된 것을 나타내고, 제2 절단부(80)의 하부에 배치된 것은 도 8에 도시된 것의 사출물 정렬부의 반쪽 부분만을 적용하게 된다. 그래서, 제2 절단부(80)의 일측에는 지지부재(82)를 적용하여 수평상태를 유지하게 된다.As shown in FIG. 8, the extruded product aligning unit 130 is disposed below the first cutout 60 and the second cutout 80 to align the extruded product. 8, and the lower part of the second cut part 80 corresponds to the half part of the exit aligning part shown in FIG. 8, . Therefore, the support member 82 is applied to one side of the second cut portion 80 to maintain the horizontal state.

상기 사출물 정렬부(130)는 안착대(432)에 올려진 판체(13)의 양측면에 접하도록 복수개의 롤러(232,232;242,242)를 전,후진 이동시키는 좌,우 한 쌍의 판체 접촉용 실린더(132,132;134,134)와; 상기 좌,우 한 쌍의 판체 접촉용 실린더(132,132;134,134)에 연결되며 복수개의 롤러(232,232;242,242)를 정밀하게 조정하기 위한 마이크로 미터(332,332;334,334)와; 판체(13)의 상,하면에 접하도록 복수개의 롤러(252,252)를 전,후진 이동시키는 한 쌍의 실린더(152,152)로 이루어지게 된다.The ejector aligner 130 includes a pair of left and right valve contact cylinders (not shown) for moving the plurality of rollers 232, 232 and 242, 242 so as to contact both side surfaces of the plate body 13 mounted on the seating table 432 132, 132, 134, 134); A micrometer (332, 332, 334, 334) connected to the pair of left and right plate contact cylinders (132, 132; 134, 134) for precisely adjusting a plurality of rollers (232, 232; 242, 242); And a pair of cylinders 152 and 152 for moving the plurality of rollers 252 and 252 forward and backward so as to be in contact with the upper and lower surfaces of the plate body 13, respectively.

사출물 정렬부(130)는 사출물(10)이 안착대(432)에 제공되면 사출물(10)의 판체(13)의 양측면에 복수개의 롤러(232,232;242,242)가 접하도록 좌,우 한 쌍의 판체 접촉용 실린더(132,132;134,134)를 동작시키게 된다. 이때, 마이크로 미터(332,332;334,334)를 이용하여 복수개의 롤러(232,232;242,242)를 미세 조정하면서 접촉시키게 된다. 또한, 판체(13)의 상,하면에 복수개의 롤러(252,252)가 접하도록 한 쌍의 실린더(152)를 동작시키게 된다. 이와 같이, 사출물 정렬부(130)는 사출물(10)의 판체(13)의 4면이 모두 롤러에 의해 정렬할 수 있도록 구성되어 있다.The injection product arranging unit 130 is configured to align the plurality of rollers 232,232 and 242 and 242 on both sides of the plate body 13 of the injection molded product 10 when the injection molded product 10 is provided on the mounting table 432, Thereby operating the contact cylinders 132, 132 (134, 134). At this time, the plurality of rollers 232, 232 (242, 242) are brought into contact with each other using the micrometers 332, 332 (334, 334). Further, a pair of cylinders 152 are operated so that a plurality of rollers 252 and 252 come into contact with the upper and lower surfaces of the plate body 13. As described above, the injection-product alignment unit 130 is configured such that all four sides of the plate body 13 of the injection molded article 10 can be aligned by the rollers.

상기 포장부(150)는 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 절단된 사출물(10)의 판체(13)를 상부 및 하부 포장롤(164,154)을 이용하여 포장하도록 구성되어 있다.9 and 10, the packaging unit 150 is configured to package the plate bodies 13 of the cut out molded article 10 by using the upper and lower packaging rolls 164 and 154. As shown in FIG.

상기 포장부(150)는 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 포장 작업대(152)의 상부에 간격을 두고 절단된 판체(13)를 올려놓기 위하여 2단으로 하부포장지(254)가 풀려지는 2단 하부포장지롤(154)과; 상기 2단 하부포장지와 밀착되는 2단 상부포장지(264)가 풀려지는 2단 상부포장롤(164)과; 상부 및 하부 밀착롤(166,156)의 사이를 통과하면서 밀착되어 판체가 포장되는 밀착 포장부(250)와; 지지부재(158)의 양측에 배치된 제1 및 제2 모터(255,355)로 이루어지게 된다.9 and 10, the packaging unit 150 is a unit in which the lower packaging paper 254 is loosened in two stages in order to place the plate 13 cut at intervals on the upper part of the packing workbench 152 A second lower wrapping roll 154; A two-stage top packing roll 164 for releasing a two-stage top wrapping paper 264 in close contact with the two-stage bottom wrapping paper; A tightly packed portion 250 which is closely contacted with the upper and lower contact rolls 166 and 156 while being packed; And first and second motors 255 and 355 disposed on both sides of the support member 158.

상기 포장부(150)의 지지부재(158)의 일측에는 제3 로봇(90)의 흡착부(96)에 부착된 이물질이나 판체(13)의 하부에 부착된 이물질을 제거하기 위하여 간격을 두고 한 쌍의 클리닝 롤러(198)가 배치된다. 상기 한 쌍의 클리닝 롤러(198)는 상,하 방향으로 설치하는 것이 바람직하다. 상기 클리닝 롤러(198) 대신에 사용자의 요구에 의해 에어 섹션부(도시되지 않음)를 배치할 수도 있다.A part of the supporting member 158 of the packing part 150 is provided with a space for removing foreign matter adhered to the adsorption part 96 of the third robot 90 or foreign substances adhering to the lower part of the plate body 13 A pair of cleaning rollers 198 are disposed. It is preferable that the pair of cleaning rollers 198 are installed in the upward and downward directions. An air section (not shown) may be arranged at the user's request instead of the cleaning roller 198. [

상기 포장부(150)는 제1 및 제2 모터(255,355) 중 1개 만을 구동시켜 2단 하부포장지롤(154)과 2단 상부포장지롤(164)의 1단 만을 선택적으로 사용하여 밀착 포장할 수 있도록 제어부(455)를 구비하게 된다.The packaging unit 150 drives only one of the first and second motors 255 and 355 so that the packaging unit 150 selectively closes the first and second upper wrapping rolls 154 and 164 The control unit 455 is provided.

본 발명의 일 실시예에 따른 사출물 절단장치의 동작 관계를 설명하면 다음과 같다.The operation of the extruded material cutting apparatus according to an embodiment of the present invention will now be described.

사용자가 전원(도시되지 않음)을 인가하게 되면 컨베이어(20)로부터 사출물(10)을 일정한 간격을 두고 공급되게 된다. 상기 컨베이어(20)의 하단에 도착한 사출물(10)은 수평 맞춤부(40)의 가이프 판(42)에 안내를 받으면서 경사진 상태를 유지하게 된다. 이때, 에어 실린더로 이루어진 구동원(46)의 동작에 의해 회전축(44)이 회전하게 되면 가이드 판(42)이 수평 상태를 유지하게 된다. When the user applies a power source (not shown), the injection material 10 is supplied from the conveyor 20 at regular intervals. The injection product 10 arriving at the lower end of the conveyor 20 is maintained in a tilted state while being guided by the bypass plate 42 of the horizontal fitting portion 40. At this time, when the rotary shaft 44 is rotated by the operation of the driving source 46 composed of the air cylinder, the guide plate 42 is maintained in a horizontal state.

상기와 같이 사출물(10)이 수평된 상태에서, 제1 로봇(50)의 그립퍼(59)가 사출물(10)을 픽킹하여 1차 절단위치로 이동시켜 플레이싱(Placing)시키게 된다. 상기 사출물(10)은 제1 절단부(60)의 하부에 배치된 사출물 정렬부(130)의 안착대(432)에 위치하게 된다. 사출물(10)이 안착대(432)에 배치되면, 사출물(10)의 판체(13)의 양측면은 복수개의 롤러(232,232;242,242)로 판체(13)의 상,하면은 복수개의 롤러(252,252)를 이용하여 정렬하게 된다. 여기서, 복수개의 롤러(232,232;242,242)를 전,후진 이동시키는 좌,우 한 쌍의 판체 접촉용 실린더(132,132;134,134)에는 마이크로 미터(332,332;334,334)가 연결되어 있으므로 사출물(10)을 보다 정밀하게 정렬할 수 있다.The gripper 59 of the first robot 50 picks up the injection product 10 and moves it to the first cutting position and places it in the state of being laid while the injection product 10 is in a horizontal state. The injection molded article 10 is placed on the mounting stand 432 of the injection molded part 130 arranged at the lower part of the first cutout part 60. The upper and lower surfaces of the plate body 13 are supported by a plurality of rollers 252 and 252 by a plurality of rollers 232 and 232 and 242 and 242, respectively, on both side surfaces of the plate body 13 of the molded article 10, As shown in FIG. Since the micrometers 332 and 332 and 334 and 334 are connected to the pair of left and right valve contact cylinders 132 and 132 and 134 and 134 for moving the rollers 232 and 232 and 242 and 242 forward and backward, .

상기 사출물(10)이 안착대(432)에 정밀하게 정렬되면, 제1 절단부(60)의 양로드 타입 실린더(64)를 동작시켜 제1 절단날(68a)이 부착된 전단날 고정브라켓(67)이 이동하면서 판체(13)의 외측을 절단하게 된다. 이때, 사출물(10)은 수직판(69)의 일측에 배치된 프레스 실린더(66)로 누른 상태에서 절단하게 된다. When the extrudate 10 is precisely aligned with the mounting table 432, the double-rod type cylinder 64 of the first cutout 60 is operated so that the front end blade fixing bracket 67 with the first cutting edge 68a attached thereto The outer side of the plate body 13 is cut. At this time, the injection molded article 10 is cut while being pressed by the press cylinder 66 disposed on one side of the vertical plate 69.

상기 제1 절단날(68a)은 지그(68)의 일측에 배치된 제2 절단날(68b)과 교차되면서 판체(13)의 외측을 순차적으로 절단되게 된다. 상기 제1 절단날(68a)은 사출물(10)의 판체(13)의 외측의 a-a라인을 절단하고 다음 판체(13)의 다른 외측의 b-b라인을 절단하게 된다. 상기 절단날 고정브라켓(67)은 간격을 두고 배치된 2개의 LM 레일(63)에 각기 2개씩 배치되어 상,하로 이동하는 LM 가이드(65)를 따라 이동하도록 구성되므로 종래 1개의 LM 레일에 LM 가이드를 설치하는 방식에 비하여 보다 정밀하게 판체(13)를 절단할 수 있다(즉, 종래 절단방식은 절단 후 다시 절단면을 경면 연마를 수행해야 하지만, 본 발명의 절단 방식은 절단면에 대하여 별도의 추가 연마를 수행하지 않아도 고품질을 유지할 수 있다). The first cutting edge 68a intersects with the second cutting edge 68b disposed on one side of the jig 68 and sequentially cuts the outer side of the plate body 13. The first cutting edge 68a cuts the a-a line on the outer side of the plate body 13 of the injection product 10 and cuts the b-b line on the other outer side of the next plate body 13. The cutting blade fixing bracket 67 is configured to move along the LM guide 65 which is arranged two by two on the two LM rails 63 arranged at intervals and moves up and down. It is possible to cut the plate 13 more precisely than the method of installing the guide (that is, in the conventional cutting method, it is necessary to perform mirror-surface polishing again on the cutting surface after cutting, High quality can be maintained without polishing).

상기 제1 절단부(60)에서, 사출물(10)의 판체(13)의 양측면이 순차적으로 절단하는 동안 제1 로봇(50)은 대기 상태로 이동하고, 판체(13)의 양측면이 절단이 완료되면 제2 로봇(70)이 제1 절단부(60)에서 1차 절단된 사출물을 픽킹하여 2차 절단위치로 이동시켜 플레이싱시키게 된다.The first robot 50 is moved to the standby state while both side surfaces of the plate 13 of the molded product 10 are sequentially cut by the first cut portion 60. When both sides of the plate 13 are cut The second robot 70 picks up the first cut material from the first cut portion 60 and moves it to the second cutting position to perform theplacing.

1차 절단된 사출물(10)의 판체(13)의 양측면은 복수개의 롤러(232,232;242,242)로 판체(13)의 상,하면은 복수개의 롤러(252,252)를 이용하여 1차 절단위치에서 정렬한 방식과 유사한 방식으로 사출물 정렬부(130)에서 정렬하게 된다. 그리고, 제2 절단부(80)에서 사출물(10)의 판체(13)의 내측면을 절단하게 된다. 제2 절단부(80)에서, 제1 절단날(88a)은 사출물(10)의 판체(13)의 내측면의 c-c라인을 절단하게 된다. 즉, 제2 절단부(80)에서, 양로드 타입 실린더(84)의 동작에 의해 제1 절단날(88a)이 부착된 고정브라켓(87)이 이동하면서 1개의 판체(13)의 내측면을 절단하게 된다. 제1 절단날(88a)과 제2 절단날(88b)이 교차하면서 절단하는 내용은 전술한 제1 절단부(60)와 유사하므로 생략하기로 한다. Both side surfaces of the plate body 13 of the primary cut body 10 are aligned on the upper and lower surfaces of the plate body 13 by a plurality of rollers 232, 232 and 242 and 242 at a first cutting position using a plurality of rollers 252 and 252 And arranged in the injection-product sorting unit 130 in a similar manner. Then, the inner surface of the plate body 13 of the injection molded article 10 is cut off from the second cut portion 80. The first cutting edge 88a cuts the c-c line of the inner surface of the plate body 13 of the molded product 10 in the second cut portion 80. [ That is, in the second cut portion 80, the fixing bracket 87 to which the first cutting edge 88a is attached is moved by the operation of the two-rod type cylinder 84 to cut the inner surface of one plate 13 . The first cutting edge 88a and the second cutting edge 88b intersect with each other to cut the same as the first cutting portion 60 described above.

1차 절단된 사출물(10)의 2개의 판체(13)중 1개의 판체(13)가 절단되면, 제3 로봇(90)이 1개의 판체(13)를 픽킹하여 포장부(150)로 이동시켜 포장 작업대(152)상의 하부포장지(254)에 플레이싱시키게 된다.When one plate 13 among the two plates 13 of the first cut piece 10 is cut off, the third robot 90 picks one plate 13 and moves it to the packing unit 150 And then to the lower wrapping paper 254 on the packing workbench 152.

한편, 제3 로봇(90)이 1개의 판테(13)를 이송하는 동안 제2 로봇(70)은 2차 절단된 사출물의 판체를 제외한 부분을 픽킹하여 회전부(100)로 이송하게 된다. 회전부(100)의 그립퍼(108)가 절단된 사출물의 판체를 제외한 부분을 픽킹하고 회전모터(104)를 동작시켜 그 위치를 180도 회전하게 된다. 그리고, 제2 로봇(70)이 위치 변경된 사출물(10)의 판체(13)를 제외한 부분(A)을 제2 절단부(80)로 이동시켜 나머지 판체(13)를 절단하게 된다. 제2 절단부(80)에서, 위치 변경된 사출물(10)의 판체(13)를 제외한 부분(A)에서 다른 판체(13)의 d-d라인을 절단하게 된다. 2차 절단된 사출물(10)의 판체(13)를 제외한 부분(A)의 절단시, 지지부재(82)를 동작시켜 수평상태를 유지한 상태에서 추가적인 절단을 수행하게 된다.Meanwhile, while the third robot 90 transports one pantetum 13, the second robot 70 picks up the part of the secondary cut body, excluding the plate body, and transfers it to the rotary part 100. The gripper 108 of the rotary part 100 picks up a part of the cutout, excluding the plate, from which the cutter is cut, and operates the rotary motor 104 to rotate its position by 180 degrees. The second robot 70 moves the portion A of the injection molded article 10 except for the plate body 13 to the second cut portion 80 to cut the remaining plate body 13. The second cutting portion 80 cuts the d-d line of the other plate 13 from the portion A of the position-changed injection molded article 10 excluding the plate body 13. When the portion A of the secondary cut body 10 excluding the plate body 13 is cut, the support member 82 is operated to perform additional cutting while maintaining the horizontal state.

2차 절단된 사출물(10)의 판체(13)를 제외한 부분(A)에서 나머지 판체(13)의 절단이 완료되면, 제3 로봇(90)은 다시 나머지 판체(13)를 픽킹하여 포장부(150)로 이동시켜 포장 작업대(152)상의 하부포장지(254)에 플레이싱시키게 된다. The third robot 90 picks up the remaining plate bodies 13 again and cuts the remaining part of the plate body 13 in the packing part 150 to the lower wrapping paper 254 on the packing workbench 152.

포장부(150)에서는 하부포장지(254)에 양방향으로 배치하여 포장할 수도 있고 일방향으로 배치하여 포장할 수도 있다. 상기 포장부(150)에서는 사용자의 요구에 따라 제어부(455)를 동작시키면 제1 및 제2 모터(255,355) 중 1개만을 구동시켜 2단 하부포장지롤(154)과 2단 상부포장롤(164)의 1단 만을 선택적으로 사용하여 밀착 포장할 수 있다.In the packaging unit 150, they may be disposed on the lower wrapping paper 254 in both directions or may be packed in one direction. The packaging unit 150 drives only one of the first and second motors 255 and 355 by operating the control unit 455 according to a user's request to form a two-stage lower wrapping roll 154 and a two-stage upper wrapping roll 164 ) Can be selectively packed in close contact with each other.

이와 같이, 본 발명의 사출물 절단장치는 제1 로봇(50)이 로딩 위치로부터 1차 절단위치까지 이동하고, 제2 로봇(70)은 제1 절단 위치로부터 2차 절단위치까지 이동하며, 제3 로봇(90)은 2차 절단 위치로부터 포장부까지 이동하게 된다. 그리고, 상기 제1 내지 제3 로봇(50,70,90)은 상호 교호로 이동하게 되므로 사출물의 절단작업이 원활하게 수행하게 되는 이점이 있다.As described above, in the injection material cutting apparatus of the present invention, the first robot 50 moves from the loading position to the first cutting position, the second robot 70 moves from the first cutting position to the second cutting position, The robot 90 moves from the secondary cutting position to the packaging portion. In addition, since the first to third robots 50, 70, and 90 are moved alternately, there is an advantage that the cutting operation of the injection molding is performed smoothly.

이상에서 설명한 본 발명은 바람직한 실시 예들을 통하여 상세하게 설명되었지만, 본 발명은 이러한 실시 예들의 내용에 한정되는 것이 아님을 밝혀둔다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 비록 실시 예에 제시되지 않았지만 첨부된 청구항의 기재 범위 내에서 다양한 본 발명에 대한 모조나 개량이 가능하며, 이들 모두 본 발명의 기술적 범위에 속함은 너무나 자명하다 할 것이다. 이에, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. Those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope of the appended claims, The genius will be so self-evident. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

10: 사출물(도광판) 13: 판체
40: 수평 맞춤부 50: 제1 로봇
60: 제1 절단부 70: 제2 로봇
80: 제2 절단부 90: 제3 로봇
100: 회전부 130: 사출물 정렬부
150: 포장부 500: 사출물 절단장치10: Injection (light guide plate) 13:
40: horizontal fitting portion 50: first robot
60: first cut section 70: second robot
80: second cut section 90: third robot
100: rotation part 130:
150: Packing part 500: Cutting device for injection molding

Claims

An injection material supply unit (30) for loading and supplying an injection material to a conveyor;
A horizontal fitting portion 40 for horizontally aligning the injection material provided from the injection material supplying portion 30;
A first robot 50 for picking an injection object from the horizontal fitting portion 30 and moving the injection object to a primary cutting position and performing a placing operation;
A first cut section (60) for cutting the injection product at the first cut position;
A first cutting unit 60 for picking the first cut material and moving the second cutting unit 60 to a second cutting position to perform a flaking operation or a second cutting operation for picking up a portion of the second cut material except the plate, 2 robot 70;
A second cut portion (80) for cutting the portion (A) except for the plate of the injection molded article which is secondarily cut or secondarily cut at the second cut position;
A third robot 90 for picking the plate material of the second cut material cut by the second cut portion 80 and moving the plate material to the packaging portion to perform theplacing;
A rotation part 100 disposed on one side of the second cut part 80 and rotating the part A of the cutout, which is cut by the second cut part 80, except for the plate body;
An injection aligner 130 disposed below the first cutout 60 and the second cutout 80 for aligning the extrudate with a plurality of rollers;
And a packing unit 150 for packing the sheet material of the secondary cut material using upper and lower packing rolls,
Characterized in that the first robot moves from the loading position to the first cutting position and the second robot moves from the first cutting position to the second cutting position and the third robot moves from the second cutting position to the packaging portion Lt; / RTI >

The method according to claim 1,
The horizontal alignment unit 40 includes a guide plate 42 for guiding an injection material flowing from the conveyor, a rotation shaft 44 connected to the guide plate 42 to rotate the rotation plate 44, And a drive source (46) made of a material having a high thermal conductivity.

The method according to claim 1,
The first cut portion 60 includes a double rod type cylinder 64 disposed at one side of the support frame 62 and capable of adjusting a cutting stroke; A pair of cutting blade fixing brackets 67 disposed on the lower side of the support frame 62 and arranged along the two LM rails 63 spaced apart from each other and moving along the LM guide 65 moving up and down, )and; A first cutting edge 68a disposed on the cutting blade fixing bracket 67; A second cutting edge 68b disposed on one side of the jig 68 and corresponding to the first cutting edge 68a; And a press cylinder (66) arranged on one side of the vertical plate (69) for pressing the injection product.

The method of claim 3,
The first cutting edge 68a and the second cutting edge 68b intersect with each other to cut the plate 13 of the injection molded article 10. The first cutting edge 68a has an inclination angle, And the blade (68b) is configured in a rectangular shape.

The method according to claim 1 or 3,
Wherein the first cut portion (60) sequentially cuts or simultaneously cuts the outer side of the plate body (13) formed on both sides of the injection product (10) by the first and second cutting blades.

The method according to claim 1,
The second cut portion 80 includes a double rod type cylinder 84 disposed at one side of the support frame 82 and capable of adjusting a cutting stroke; A cutting blade fixing bracket 87 which is disposed below the support frame 82 and is disposed on two LM rails 83 spaced apart from each other and arranged along the LM guide 85 moving up and down, and; A first cutting edge 88a disposed on the cutting blade fixing bracket 87; And a second cutting edge (88b) disposed on one side of the jig (88) and corresponding to the first cutting edge (88a).

7. The method according to claim 1 or 6,
The second cut portion 80 includes a support member 82 and a movable member 82 for moving the support member 82 in order to maintain a horizontal state when the portion A excluding the plate- 184), and a driving source for operating the moving member (184).

7. The method according to claim 1 or 6,
And the second cut portion (80) cuts the inside of the plate body (13) formed on both sides of the injection product (10).

The method according to claim 1,
The first and second robots 50 and 70 include an up-down moving cylinder 54 disposed in the X-axis gantry and disposed between the first and second vertical fixing plates 51 and 52; A forward and backward cylinder 56 disposed on the horizontal fixing plate 55 and disposed orthogonally to the upper and lower moving cylinders 54; First and second ribs (57, 58) for reinforcing the first and second vertical fixing plates (51, 52); And a gripper (59) disposed on one side of the forward and backward cylinders (56).

The method according to claim 1,
The third robot 90 is disposed in the Y-axis gantry and includes an up-down moving cylinder 94 disposed on one side of the support member 92; A suction unit 96 disposed at one side of the upper and lower moving cylinders 94 for suctioning and transporting the cut sheet 13; And air supply sources (97, 99) for supplying air to the upper and lower moving cylinders (94) and the adsorption units (96).

11. The method of claim 10,
Wherein the adsorption unit (96) is provided with an antistatic anti-static mat (98) below the adsorption unit (96) to increase the adsorption force.

The method according to claim 10 or 11,
The adsorption unit 96 is provided with a pair of spaced-apart support members 158 disposed on one side of the support member 158 of the packaging unit 150 to remove foreign matter adhered to the adsorption unit of the third robot or foreign substances adhered to the lower side of the plate- Is configured to pass through a cleaning roller (198) of the apparatus.

The method according to claim 1,
The rotary unit 100 includes a gripper 108 for gripping the injection molding 10, a gripper cylinder 106 connected to the gripper 108 for moving the gripper 108, And a rotary motor (104) for rotating the rotary member at an angle.

The method according to claim 1,
The ejected article sorting unit 130 includes a pair of left and right valve contact cylinders 132, 132, 134, and 134 for moving forward and backward the plurality of rollers 232, 232, 242, and 242 so as to contact both side surfaces of the plate- )Wow; A micrometer (332, 332, 334, 334) connected to the pair of left and right plate contact cylinders (132, 132; 134, 134) for precisely adjusting the rollers; And a pair of cylinders (152, 152) for moving the plurality of rollers (252, 252) forward and backward so as to contact the upper and lower surfaces of the plate body.

The method according to claim 1,
The wrapping part 150 includes a two-stage lower wrapping paper roll 154 in which the lower wrapping paper 254 is unwound in two stages in order to place the cut sheet 13 at intervals on the upper side of the wrapping workbench 152; A two-stage top packing roll 164 for releasing a two-stage top wrapping paper 264 in close contact with the two-stage bottom wrapping paper; A tightly packed portion 250 which is closely contacted with the upper and lower contact rolls 166 and 156 while being packed; And first and second motors (255, 355) arranged on both sides of the support member (158).

16. The method of claim 15,
The packaging unit 150 has a control unit 455 for driving only one of the first and second motors so that the first and second motors can be tightly packed using only one stage of the two- Characterized in that the injection molding machine comprises:

16. The method of claim 15,
The support member 158 of the packaging unit 150 includes a pair of cleaning rollers 198 spaced apart from each other in order to remove foreign substances adhered to the adsorption unit of the third robot or foreign matter of the plate absorbed by the third robot, Is arranged on the upper surface of the housing.