KR20050092176A - A gate cutting apparatus and method for injection molding product - Google Patents
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Abstract
본 발명은, 사출금형장치에 의해 제조되는 성형품을 연속적으로 공급함과 동시에, 이 성형품에 부착되어 있는 게이트를 정밀하게 제거해 낼 수 있도록 한 사출 성형품의 게이트 절단장치 및 그 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a gate cutting device for an injection molded article and a method thereof, which are capable of continuously supplying a molded article produced by an injection molding apparatus and precisely removing a gate attached to the molded article.
본 발명은, 게이트를 가지는 성형품이 안착됨과 동시에 절단기에 의해 각 성형품에 연결되어 있는 게이트의 1차커팅면을 절단하는 제1커팅유니트와, 상기 1차커팅된 성형품의 위치를 반전시킬 수 있는 동시에 테이블 상에서 수평이동이 가능하도록 구성된 작동유니트와, 상기 성형품의 일측면에 접촉하여 기준위치를 설정해 주기 위한 스톱퍼가 장착되어 있는 정렬유니트와, 상기 작동유니트에 의해 이송되어 온 성형품의 2차커팅면을 절단하기 위한 제2커팅유니트와, 상기 2차커팅된 최종 성형품을 취출하여 팰릿에 순차적으로 적재하도록 구동하는 척킹유니트로 이루어져 있다.The present invention is capable of reversing the position of the first cutting unit and the first cut unit for cutting the primary cutting surface of the gate connected to each molded article by a cutter while the molded article having the gate is seated. An operating unit configured to move horizontally on a table, an alignment unit equipped with a stopper for contacting one side of the molded part to set a reference position, and a secondary cutting surface of the molded product transferred by the operating unit. And a second cutting unit for cutting, and a chucking unit which drives the secondary cut final molded product to be taken out and sequentially loaded on the pallet.
Description
본 발명은 사출 성형품의 게이트 절단장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 사출금형장치에 의해 제조되는 성형품을 연속적으로 공급함과 동시에, 이 성형품에 부착되어 있는 게이트를 정밀하게 절단하여 제거해 낼 수 있도록 한 사출 성형품의 게이트 절단장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a gate cutting device for an injection molded product and a method thereof, and more particularly, to continuously supply a molded product produced by an injection molding device, and to precisely cut and remove the gate attached to the molded product. The present invention relates to a gate cutting device for an injection molded article and a method thereof.
일반적으로, 사출금형장치에 의해 제조되는 각종의 성형품, 예를 들어 휴대전화기에 주로 사용되는 도광판이나 렌즈 등은 이들을 연결하는 게이트에 의해 한번의 금형작업으로 여러개의 성형품을 동시에 제조할 수 있게 되며, 이들 성형품에 연결되어 있는 게이트를 수작업에 의해 절단하거나 혹은 별도의 절단장치로 옮겨서 게이트를 제거한 후에 각 조립라인으로 제공하고 있다.In general, various molded products manufactured by an injection mold apparatus, for example, a light guide plate or a lens mainly used in a mobile phone, can be manufactured at the same time by a single mold operation by a gate connecting them. Gates connected to these molded products are cut by hand or moved to a separate cutting device to remove the gate and then provided to each assembly line.
이러한 사출 성형품의 게이트를 절단하기 위한 기술로서는, 국내 공개실용신안공보 제90-9865호 및 제93-2379호 등에서와 같이, 금형장치 내에 성형품의 게이트를 절단할 수 있는 부재를 부설한 것이 있으나, 이러한 기술은 성형품의 사출작업과 게이트의 절단작업이 동시에 이루어지는 것이므로, 그다지 정밀도를 기대할 수 없는 것이었다.As a technique for cutting the gate of such an injection-molded article, as in Korea Utility Model Publication Nos. 90-9865, 93-2379, etc., a member that can cut the gate of a molded article is provided in a mold apparatus. Since this technique is performed at the same time as the injection molding of the molded article and the cutting of the gate are performed at the same time, it was not possible to expect much precision.
또한, 국내 공개특허공보 제1999-0086407호에는, 초음파진동자에 의해 작동하는 칼날체를 상하로 이동시키면서 순간 진동에 의한 마찰력을 이용하여 성형품에 연결된 게이트를 절단할 수 있도록 하고 있으며, 공개특허공보 제2003-0079332호의 경우에는, 지지프레임 상에 구비되어 있는 절단캠에 의해 상하로 배치되어 있는 제1 및 제2절단날이 작동하여 성형품의 게이트를 절단하고, 이어서 다듬질캠에 의해 가열된 제1 및 제2절단날을 상하 이동시켜 절단면을 마무리할 수 있도록 하고 있다.In addition, Korean Patent Laid-Open Publication No. 1999-0086407 discloses that a gate connected to a molded article can be cut by using a frictional force caused by an instantaneous vibration while moving a blade operated by an ultrasonic vibrator up and down. In the case of 2003-0079332, the first and second cutting blades arranged up and down by the cutting cam provided on the support frame are operated to cut the gate of the molded article, and then the first and the heated by the finishing cam. The second cutting blade is moved up and down to finish the cut surface.
이와 같은 기술들은, 게이트의 절단시에 성형품의 절단면에 발생하는 버 (burr)를 제거할 수는 있지만, 장치 자체의 오차나 성형품의 안착위치에 따른 오차로 인하여 정확한 치수 정밀도를 확보할 수 없게 됨은 물론, 여러개의 성형품에 연결된 게이트를 동시에 절단하고자 할 경우에는 성형품의 뒤틀림을 방지하기 위한 별도의 장치를 마련해야 할 필요가 있다.While these techniques can remove burrs on the cut surface of the molded part when the gate is cut, it is impossible to ensure accurate dimensional accuracy due to the error of the device itself or the error of the seating position of the molded part. Of course, if you want to cut the gates connected to a number of molded products at the same time, it is necessary to provide a separate device for preventing distortion of the molded article.
또, 등록실용신안공보 제2003-0314933호에는, 다수의 광픽업용 렌즈가 부착되어 있는 게이트를 적재대 상에 올려놓고, 실린더에 의해 상하 작동하는 커터로서 게이트를 절단하여 제거함과 동시에 렌즈들을 각각의 슈트로 수집할 수 있도록 한 사출물의 절단장치에 대해 개시하고 있다.In addition, Korean Utility Model Publication No. 2003-0314933 discloses that a gate having a plurality of optical pickup lenses is mounted on a mounting table, and the gates are cut and removed as cutters operating up and down by a cylinder. Disclosed is a cutting device for cutting an injection product to be collected in a suit.
그러나, 이러한 장치에 있어서는 각 렌즈에 연결되어 있는 게이트를 한번에 절단하여 제거할 수는 있으나, 렌즈의 절단면을 다시 다듬질해야 하는 번거로움이 있고, 정확한 정밀도를 필요로 하는 성형품에는 적용하기 곤란하다는 문제점을 내포하고 있는 것이었다.However, in such a device, although the gates connected to each lens can be cut and removed at one time, it is troublesome to refinish the cut surface of the lens, and it is difficult to apply to molded articles requiring accurate precision. It was implicated.
본 발명은 상술한 바와 같은 종래의 문제들을 감안하여 이루어진 것으로서, 본 발명의 목적은, 사출 성형품에 연결되어 있는 게이트의 일부를 1차커팅하여 제거하고, 이어서 성형품의 기준위치를 설정한 후 게이트의 잔여부분을 완전히 제거할 수 있도록 함으로써, 성형품의 치수 정밀도를 향상시킬 수 있음은 물론 여러개의 성형품을 동시에 얻을 수 있는 사출 성형품의 게이트 절단장치 및 그 방법을 제공함에 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and an object of the present invention is to remove a portion of a gate connected to an injection molded product by primary cutting, and then, after setting a reference position of the molded product, It is possible to improve the dimensional accuracy of a molded article by completely removing the remaining portion, and to provide a gate cutting device and a method for cutting an injection molded article that can simultaneously obtain a plurality of molded articles.
본 발명의 다른 목적은, 게이트를 가지는 성형품의 공급과정에서부터 게이트가 완전히 제거된 성형품을 팰릿에 탑재하여 배출하는 과정에 이르기까지 무인 자동화가 가능하고, 여러 형태로 제작되는 성형품의 형상에 따라 해당 클램프를 교체할 수 있도록 하여 그 사용선택의 폭을 더욱 넓힐 수 있는 사출 성형품의 게이트 절단장치 및 그 방법을 제공함에 있다. Another object of the present invention, from the process of supplying a molded article having a gate to the process of mounting the ejected molded article with the gate completely removed from the pallet is possible, the clamp according to the shape of the molded article produced in various forms The present invention provides a gate cutting device and a method for cutting an injection-molded product that can be replaced by a wider choice of use.
상기한 바와 같은 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 게이트 절단장치는, 게이트를 가지는 성형품이 안착됨과 동시에 절단기에 의해 각 성형품에 연결되어 있는 게이트의 1차커팅면을 절단하는 제1커팅유니트와, 상기 1차커팅된 성형품의 위치를 반전시킬 수 있는 동시에 테이블 상에서 수평이동이 가능하도록 구성된 작동유니트와, 상기 성형품의 일측면에 접촉하여 기준위치를 설정해 주기 위한 스톱퍼가 장착되어 있는 정렬유니트와, 상기 작동유니트에 의해 이송되어 온 성형품의 2차커팅면을 절단하기 위한 제2커팅유니트와, 상기 2차커팅된 최종 성형품을 취출하여 팰릿에 순차적으로 적재하도록 구동하는 척킹유니트로 이루어져 있는 것을 특징으로 한다.The gate cutting device of the present invention for achieving the above object is a first cutting unit for cutting the primary cutting surface of the gate connected to each molded article by the cutter at the same time the molded article having the gate is seated, and An operation unit configured to reverse the position of the primary cut molded part and to allow horizontal movement on the table; an alignment unit equipped with a stopper for contacting one side of the molded part to set a reference position; And a second cutting unit for cutting the secondary cutting surface of the molded product conveyed by the unit, and a chucking unit which drives the secondary cut final molded product to be taken out and loaded into the pallet sequentially.
또한, 본 발명의 게이트 절단방법은, 게이트를 가지는 성형품을 공급하여 제1커팅유니트에 설치되어 있는 복수의 절단기에 의해 각 게이트의 1차커팅면을 절단하는 단계와, 상기 1차커팅된 성형품을 작동유니트 측으로 공급하여 각 베이스에 안착시켜 고정함과 동시에 상기 베이스를 180°회동시켜 성형품의 위치를 반전시키는 단계와, 상기 성형품의 일측면으로 정렬유니트에 마련되어 있는 스톱퍼를 접촉시켜 기준위치를 설정하는 단계와, 상기 작동유니트를 수평방향의 제2커팅유니트 측으로 이동시켜 이 제2커팅유니트에 상하 수직방향으로 설치되어 있는 칼날체에 의해 각 게이트의 2차커팅면을 절단하는 단계와, 상기 작동유니트를 본래의 위치로 이동시키고 성형품을 척킹유니트에 의해 취출하여 미리 대기하고 있는 팰릿에 순차적으로 적재하는 단계들로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the gate cutting method of the present invention, by supplying a molded article having a gate to cut the primary cutting surface of each gate by a plurality of cutters provided in the first cutting unit, and the primary cut molded article Supplying to the operation unit, seating and fixing to each base, and rotating the base by 180 ° to reverse the position of the molded product, and setting a reference position by contacting the stopper provided on the alignment unit with one side of the molded product. And cutting the secondary cutting surface of each gate by a blade body which is installed in the second cutting unit in the vertical direction by moving the operating unit to the horizontal side of the second cutting unit. Is moved to its original position, and the molded product is taken out by the chucking unit and sequentially loaded on the waiting pallet. Characterized by consisting of steps.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면에 따라 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
우선, 도 1a 및 도 1b에 도시되어 있는 바와 같이, 일반 사출금형장치에 의해 제조되는 각종 성형품들, 예컨대 휴대전화기에 주로 사용되는 도광판(10A,10B) 등과 같은 성형품은 이들을 연결하는 게이트(11a,11b)에 의해 한번의 사출작업으로 여러개의 성형품을 동시에 제조할 수 있게 된다.First, as shown in Figs. 1A and 1B, various molded articles manufactured by a general injection mold apparatus, for example, molded articles such as light guide plates 10A and 10B mainly used in mobile phones, are connected to the gate 11a, According to 11b), it is possible to manufacture several molded products at the same time by one injection operation.
본 발명에 있어서는, 이들 도면에서와 같이 성형품에 연결되어 있는 게이트 (11a,11b)의 1차커팅면(X)을 절단한 후에 성형품의 위치를 180°반전시켜 기준위치를 설정하고, 다시 성형품에 남아 있는 게이트(11a,11b)의 잔여부분인 2차커팅면 (Y)을 절단하는 것에 의해 최종 성형품을 얻을 수 있도록 하고 있다.In the present invention, as shown in these figures, after cutting the primary cutting surfaces X of the gates 11a and 11b connected to the molded article, the position of the molded article is reversed by 180 ° to set the reference position, and then the The final molded product can be obtained by cutting the secondary cutting surface Y, which is the remaining portion of the remaining gates 11a and 11b.
도 2 및 도 3a, 도 3b에서와 같이, 본 발명에 따른 게이트 절단장치는, 크게 성형품에 연결된 게이트의 1차커팅면(X)을 절단하는 제1커팅유니트(20)와, 성형품을 유지하여 180°로 회전시키는 작동유니트(30)와, 성형품의 기준위치를 설정해 주는 정렬유니트(40)와, 성형품의 잔여 게이트를 완전 제거하기 위해 2차커팅면(Y)을 절단하는 제2커팅유니트(50)와, 최종 성형품을 흡착하여 취출하기 위한 척킹유니트(60)로 구성되어 있다.2, 3A and 3B, the gate cutting device according to the present invention, the first cutting unit 20 for cutting the primary cutting surface (X) of the gate largely connected to the molded article, and holding the molded article An operating unit 30 rotating at 180 °, an alignment unit 40 for setting a reference position of the molded article, and a second cutting unit for cutting the secondary cutting surface Y to completely remove the remaining gate of the molded article ( 50) and a chucking unit 60 for absorbing and taking out the final molded product.
도 4a 및 도 4b에서와 같이, 상기 제1커팅유니트(20)는 사출금형장치에 의해 생산된 게이트를 가지는 성형품이 안착됨과 동시에 각 게이트의 1차커팅면(X)을 절단하기 위한 것으로서, 테이블(21)의 일측에 수직으로 장착되어 있는 지지봉(22) 및 이 지지봉(22)의 상부 끝단에 설치된 수평 플레이트(23)를 구비하고 있으며, 이 수평 플레이트(23)에는 게이트가 연결된 성형품이 탑재되는 받침부재(23a)가 설치되어 있고, 이 받침부재(23a)의 양측에 대칭으로 배설되는 복수의 절단기(24)가 설치되어 각 성형품에 연결되어 있는 게이트의 1차커팅면(X)을 일시에 절단할 수 있도록 되어 있다.As shown in Figures 4a and 4b, the first cutting unit 20 is for cutting the primary cutting surface (X) of each gate at the same time the molded article having a gate produced by the injection molding apparatus is seated, the table A support rod 22 mounted vertically on one side of the support 21 and a horizontal plate 23 provided at an upper end of the support rod 22 are provided, and the horizontal plate 23 is provided with a molded article connected to a gate. A supporting member 23a is provided, and a plurality of cutters 24 arranged symmetrically on both sides of the supporting member 23a are provided so that the primary cutting surface X of the gate connected to each of the molded products is temporarily formed. It is designed to be cut.
상기 절단기(24)의 몸체에는 각도를 조정할 수 있는 통상의 각도조정유니트 (25)가 마련되어 성형품의 크기나 커팅위치에 따라 축(24a)을 중심으로 절단기(24) 자체를 일정 각도로 조절하여 고정시킬 수 있게 구성되어 있다.The body of the cutter 24 is provided with a conventional angle adjustment unit 25 that can adjust the angle is fixed by adjusting the cutter 24 itself at a predetermined angle around the axis 24a according to the size or cutting position of the molded product. It is configured to be possible.
또한, 상기 수평 플레이트(23)의 일측 끝단에는 1차커팅된 성형품의 게이트를 제거하기 위한 제1게이트 취출수단이 마련되어 있다.In addition, at one end of the horizontal plate 23 is provided with a first gate extraction means for removing the gate of the primary cut molded article.
이 제1게이트 취출수단은 수평 플레이트(23)에 장착되어 있는 고정편(26)과, 이 고정편(26)에 설치된 전, 후진실린더(27)에 의해 수평방향으로 작동하는 그립퍼 (28)로 이루어져 있으며, 이 그립퍼(28)에 의해 성형품에서 절단된 게이트를 파지하여 배출슈트(29) 측으로 인도하도록 되어 있다.The first gate ejection means is provided with a fixed piece 26 mounted on the horizontal plate 23 and a gripper 28 operated horizontally by the front and rear cylinders 27 installed on the fixed piece 26. The gripper 28 grips the gate cut from the molded product, and guides it to the discharge chute 29 side.
도 5a 및 도 5b에서와 같이, 상기 작동유니트(30)는 1차커팅된 성형품의 위치를 반전시키고 테이블(21) 상에서 수평방향으로 이동하도록 구성되어 있는 것으로서, 상기 테이블(21)에 장착되어 있는 평판(31) 상의 레일(32)을 따라 전, 후진실린더(33)에 의해 수평방향으로 이동할 수 있는 제1고정판(34A)을 구비하고 있으며, 이 제1고정판(34A) 상에는 각각 한쌍의 회전실린더(35)를 수용하고 있는 제2고정판(34B)이 설치되어 있다.5A and 5B, the operation unit 30 is configured to reverse the position of the primary cut molded article and move horizontally on the table 21, which is mounted on the table 21. A first fixing plate 34A, which is movable horizontally by the forward and backward cylinders 33 along the rails 32 on the flat plate 31, is provided, and on the first fixing plate 34A, a pair of rotary cylinders, respectively. A second fixing plate 34B which houses 35 is provided.
또한, 상기 회전실린더(35)의 상단에는 180°로 위치를 반전시킬 수 있는 회동판(36)이 서로 대향하여 장착되어 있고, 이 회동판(36)은 1차커팅된 각각의 성형품을 안착하여 고정시키기 위한 베이스(37A) 및 클램프(37B)를 구비하고 있다.In addition, a rotary plate 36 capable of reversing the position by 180 ° is mounted on the upper end of the rotary cylinder 35 so as to face each other, and the rotary plate 36 seats each of the primary cut molded articles. A base 37A and a clamp 37B for fixing are provided.
이 클램프(37B)는 여러 형태로 제작되는 성형품의 형상에 따라 간단히 교체할 수 있도록 하여 사용선택의 폭을 넓힐 수 있다.The clamp 37B can be easily replaced according to the shape of a molded article produced in various forms, thereby increasing the range of use.
도 6a 및 도 6b에서와 같이, 상기 정렬유니트(40)는 180°로 반전된 성형품의 측면에 접촉하여 기준위치를 설정해 주기 위한 것으로서, 상기 작동유니트(30) 일측의 테이블(21)에 설치된 지지봉(41) 및 연결판(42)에 의해 유지되어 있으며, 이 연결판(42)의 상면에 설치된 전, 후진실린더(43)에 의해 수평방향으로 이동하는 몸체(44)의 상단부에 스톱퍼(45)를 구비하고 있다.As shown in Figure 6a and 6b, the alignment unit 40 is to set the reference position in contact with the side of the molded article inverted by 180 °, a support rod installed on the table 21 on one side of the operation unit 30 The stopper 45 is held by the upper side of the body 44 which is held by the 41 and the connecting plate 42 and moved horizontally by the front and rear cylinders 43 installed on the upper surface of the connecting plate 42. Equipped with.
상기 연결판(42)의 일측에는 미세조정유니트(46)가 브래킷(46a)에 부설되어 상기 스톱퍼(45)가 장착된 몸체(44)의 전, 후진 위치를 조절할 수 있게 된다.On one side of the connecting plate 42, a fine adjustment unit 46 is attached to the bracket 46a to adjust the forward and backward positions of the body 44 on which the stopper 45 is mounted.
도 7a 및 도 7b에서와 같이, 상기 제2커팅유니트(50)는 성형품의 정렬이 완료된 후 작동유니트(30)에 의해 이송되어 온 성형품의 2차커팅면(Y)을 절단하기 위한 것으로서, 테이블(21)의 일측에 세워져 설치되어 있는 프레임(50a)의 하부 브래킷(50b)에 전, 후진실린더(51)가 장착되어 있고, 이 실린더(51)에 의해 수평 가이드봉(52a,52b)을 따라 이동하는 이동몸체(52)에 링크(53a,53b)가 설치되어 제1 및 제2가동체(54A,54B)를 상하방향으로 작동시킬 수 있게 된다.As shown in Figure 7a and 7b, the second cutting unit 50 is for cutting the secondary cutting surface (Y) of the molded article conveyed by the operating unit 30 after the alignment of the molded article is completed, the table The front and rear cylinders 51 are mounted on the lower bracket 50b of the frame 50a, which is mounted on one side of the 21, and along the horizontal guide rods 52a and 52b by the cylinder 51. Links 53a and 53b are installed on the moving body 52 to operate the first and second movable bodies 54A and 54B in the vertical direction.
또한, 상기 프레임(51)의 상단에는 제3가동체(54C)가 장착되어 있는 동시에 수직 가이드봉(55a,55b)을 통해 상기 제2가동체(54B)에 연결되어 있고, 이 제2가동체(54B)가 상하방향으로 이동함에 따라 동시에 작동하게 되며, 제1 및 제3가동체 (54A,54C)의 중앙에는 각각 칼날체(56A,56B)가 설치되어 있는 동시에 이들 각 칼날체(56A,56B)에는 전원을 인가하여 소정온도로 가열시킬 수 있도록 구성되어 있다.In addition, a third movable member 54C is mounted on the upper end of the frame 51 and connected to the second movable member 54B through vertical guide rods 55a and 55b. As the 54B moves in the vertical direction, the blades 56A and 56B are provided at the centers of the first and third movable bodies 54A and 54C, respectively. 56B) is configured to be heated to a predetermined temperature by applying power.
도 8a 및 도 8b에서와 같이, 상기 제2커팅유니트(50)를 구성하는 프레임 (50a)의 일측에는 2차커팅된 성형품의 게이트를 제거하기 위한 제2게이트 취출수단이 마련되어 있다.As shown in FIGS. 8A and 8B, a second gate drawing means for removing the gate of the secondary cut molded article is provided on one side of the frame 50a constituting the second cutting unit 50.
이 제2게이트 취출수단은, 상기 프레임(50a)의 후면에 장착되어 있는 고정편 (57)과, 이 고정편(57)에 설치된 전, 후진실린더(57a)에 의해 수평방향으로 작동함과 동시에 게이트를 파지하기 위한 클램프(58a)를 구비하고 있는 이동체(58)와, 이 이동체(58)를 선회시키기 위한 회전실린더(59)로 이루어져 있으며, 상기 클램프 (58a)에 의해 2차커팅된 성형품의 잔여 게이트를 파지하여 전술한 바와 마찬가지로 배출슈트(29) 측으로 인도할 수 있도록 되어 있다.The second gate ejecting means is operated horizontally by a fixed piece 57 mounted on the rear surface of the frame 50a, and a forward and reverse cylinder 57a provided on the fixed piece 57. A movable body 58 having a clamp 58a for gripping a gate, and a rotating cylinder 59 for pivoting the movable body 58, the secondary cut of the molded article by the clamp 58a. The remaining gate is held so that it can be led to the discharge chute 29 as described above.
도 9a 및 도 9b에서와 같이, 상기 척킹유니트(60)는 2차커팅면(Y)이 절단된 최종 성형품을 취출하여 팰릿(61)에 순차적으로 적재하기 위한 것으로서, 테이블 (21)의 일측에 부설된 수직빔(62A,62B) 상에 수평빔(63A,63B)이 설치되어 모터(64)에 의해 구동하는 척킹유니트(60)를 작동시킬 수 있게 된다.As shown in FIGS. 9A and 9B, the chucking unit 60 is for taking out the final molded product from which the secondary cutting surface Y is cut and sequentially loading the pellets 61 on one side of the table 21. The horizontal beams 63A and 63B are installed on the vertical beams 62A and 62B which are installed so that the chucking unit 60 driven by the motor 64 can be operated.
즉, 상기 척킹유니트(60)의 몸체(60a)가 일측 수평빔(62A)에 형성된 가이드레일(65a)을 따라 이동함과 동시에 이 수평빔(63A)은 수평빔(63B)에 형성된 가이드레일(65b)을 따라 이동할 수 있게 되며, 상기 척킹유니트(60)의 몸체(60a)에는 실린더(66)에 의해 수직방향으로 작동하는 흡착부(67)가 설치되어 성형품을 이송시킬 수 있게 된다.That is, while the body 60a of the chucking unit 60 moves along the guide rail 65a formed at one horizontal beam 62A, the horizontal beam 63A is a guide rail formed at the horizontal beam 63B. 65b) can be moved, the body 60a of the chucking unit 60 is provided with an adsorption portion 67 operating in the vertical direction by the cylinder 66 is able to transfer the molded product.
상술한 바와 같이 구성된 본 발명은, 먼저 사출금형장치에 의해 제조된 게이트를 가지는 성형품이 반송로봇(도시생략)에 의해 제1커팅유니트(20) 측으로 공급되어 수평 플레이트(23)의 받침부재(23a) 상에 안착되고, 절단기(24)에 의해 성형품에 연결되어 있는 게이트의 1차커팅면(X)을 절단하게 된다.According to the present invention configured as described above, first, a molded article having a gate manufactured by the injection mold apparatus is supplied to the first cutting unit 20 side by a transport robot (not shown) to support the supporting member 23a of the horizontal plate 23. ), And the primary cutting surface (X) of the gate connected to the molded article by the cutter 24 is cut.
이어서, 각 성형품 만을 흡착하여 작동유니트(30) 상에 마련되어 있는 베이스(37A)에 안착시킴과 동시에 반송로봇은 본래의 위치로 되돌아 가게 되며, 이 때 상기 성형품에서 절단된 게이트는 수평 플레이트(23)의 받침부재(23a) 일측에 설치되어 있는 제1게이트 취출수단, 즉 전, 후진실린더(27)로서 작동하는 그립퍼(28)에 의해 취출되어 배출슈트(29) 측으로 인도된다.Subsequently, only the molded parts are adsorbed and seated on the base 37A provided on the operation unit 30, and the conveying robot is returned to its original position. At this time, the gate cut from the molded parts is horizontal plate 23. Is taken out by the first gate ejecting means provided on one side of the supporting member 23a of the supporting member 23a, that is, the gripper 28 acting as the forward and backward cylinders 27, and guided to the discharge chute 29 side.
또한, 상기 작동유니트(30)의 베이스(37A)에 안착된 성형품은 회전실린더 (35)에 의해 서로 반대방향으로 작동하는 회동판(36)을 180°회전시켜 성형품의 위치를 반전시키게 된다.In addition, the molded article seated on the base 37A of the operating unit 30 is rotated by 180 ° rotating the rotating plate 36 to operate in the opposite direction by the rotary cylinder 35 to reverse the position of the molded article.
그 후, 상기 정렬유니트(40)를 구성하는 전, 후진실린더(43)에 의해 본체 (44)를 밀어냄과 동시에 스톱퍼(45)를 성형품의 측면에 접촉시킴에 따라 기준위치를 설정할 수 있게 되며 다시 본체(44)는 제 위치로 후퇴하게 된다.Thereafter, the reference position can be set by pushing the main body 44 by the reversing cylinder 43 and the stopper 45 on the side surface of the molded article, which constitute the alignment unit 40. The body 44 is then retracted into place.
여기서, 상기 전, 후진실린더(43)에 의해 작동하는 본체(44)는 연결판(42) 일측에 설치되어 있는 미세조정유니트(46)에 의해 수평이동량을 적절히 조절할 수 있게 된다.Here, the main body 44 operated by the front and rear cylinders 43 is able to properly adjust the horizontal movement amount by the fine adjustment unit 46 installed on one side of the connecting plate 42.
한편, 상기와 같이 성형품의 기준위치가 설정된 상태에서, 작동유니트(30)를 구성하는 일체형의 제1 및 제2고정판(34A,34B)은 전, 후진실린더(33)에 의해 테이블(21)의 평판(31) 상에 마련되어 있는 레일(32)을 따라 제2커팅유니트(50) 측으로 수평이동하여 정위치에서 정지하게 된다.On the other hand, in the state in which the reference position of the molded article is set as described above, the integral first and second fixing plates 34A and 34B constituting the operation unit 30 are moved by the forward and backward cylinders 33 of the table 21. It moves horizontally to the 2nd cutting unit 50 side along the rail 32 provided on the flat plate 31, and stops in a fixed position.
다음에, 작동유니트(30)의 회동판(36) 상에 설치되어 있는 전, 후진실린더 (33)가 작동하여 베이스(37A)를 수평방향으로 이동시키게 되고, 이 베이스(37A)에 탑재되어 있는 성형품의 2차커팅면(Y)을 제2커팅유니트(50)의 칼날체(56A,56B) 사이에 위치시키게 된다.Next, the forward and backward cylinders 33 provided on the rotating plate 36 of the operation unit 30 operate to move the base 37A in the horizontal direction, and are mounted on the base 37A. The secondary cutting surface Y of the molded article is positioned between the blade bodies 56A and 56B of the second cutting unit 50.
그 후, 제2커팅유니트(50) 측에 마련되어 있는 전, 후진실린더(51)가 작동함에 따라 이동몸체(52)가 수평 가이드봉(52a,52b)을 따라 이동함과 동시에 링크(53a ,53b)가 상하방향으로 벌어지게 된다.Thereafter, as the forward and reverse cylinders 51 provided on the second cutting unit 50 side operate, the movable body 52 moves along the horizontal guide rods 52a and 52b and at the same time the links 53a and 53b. ) Will be opened up and down.
이어서, 상기 링크(53a,53b)에 연결되어 있는 제1가동체(54A)가 상승함과 동시에 제2가동체(54B)는 하강하게 되고, 이 제2가동체(54B)에 수직 가이드봉(55a, 55b)으로 연결되어 있는 제3가동체(54C)도 하강하게 된다.Subsequently, as the first movable member 54A connected to the links 53a and 53b is raised, the second movable member 54B is lowered, and a vertical guide rod (54) is attached to the second movable member 54B. The third movable body 54C connected to 55a and 55b is also lowered.
이에 따라, 상기 제1가동체(54A) 및 제3가동체(54C)에 장착되어 있는 마주 대향하고 있는 각각의 칼날체(56A,56B)가 성형품 측으로 이동하여 게이트의 2차커팅면(Y)을 절단할 수 있게 되며, 이 때 상기 칼날체(56A,56B)에는 전원이 인가되어 소정 온도로 가열되어 있으므로, 게이트의 절단면을 미세하게 녹이면서 깨끗하게 처리하게 된다.Accordingly, the opposing blades 56A, 56B mounted on the first movable body 54A and the third movable body 54C move toward the molded product, and the secondary cutting surface Y of the gate is moved. In this case, since the power is applied to the blades 56A and 56B and heated to a predetermined temperature, the cutting surface of the gate is finely melted and processed cleanly.
이와 같이 하여, 성형품에 연결되어 있는 게이트가 완전히 제거된 후에는 전술한 작동유니트(30)가 후퇴함과 동시에 회동판(36)도 180°회전하여 최초의 위치로 되돌아 간다.In this way, after the gate connected to the molded article is completely removed, the operation unit 30 described above retreats and the rotating plate 36 also rotates 180 ° to return to the original position.
이어서, 테이블(21)의 일측에 설치되어 있는 척킹유니트(60)가 수평빔(63A, 63B)의 가이드레일(65a,65b)을 따라 이동하여 성형품의 상측에 위치하게 되고, 실린더(66)로서 작동하는 흡착부(67)에 의해 성형품을 취출함과 동시에 팰릿(61) 측으로 이동하여 일정한 패턴으로 적재할 수 있게 된다.Subsequently, the chucking unit 60 provided on one side of the table 21 moves along the guide rails 65a and 65b of the horizontal beams 63A and 63B to be positioned above the molded article, and as a cylinder 66. The molded article is taken out by the actuating suction unit 67 and moved to the pallet 61 side to be loaded in a predetermined pattern.
상술한 실시예는 본 발명의 가장 바람직한 예에 대하여 설명한 것이지만, 상기 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능하다는 것은 당업자에게 있어서 명백한 것이다.Although the above-described embodiments have been described with respect to the most preferred examples of the present invention, it is not limited to the above embodiments, and it will be apparent to those skilled in the art that various modifications can be made without departing from the technical spirit of the present invention.
이상에서와 같이, 본 발명에 따른 사출 성형품의 게이트 절단장치에 의하면, 사출 성형품에 연결되어 있는 게이트의 일부를 1차커팅하고, 이어서 성형품의 기준위치를 설정한 후 게이트의 잔여부분을 완전히 제거할 수 있게 되므로, 성형품의 치수 정밀도를 향상시킬 수 있음은 물론 여러개의 성형품을 동시에 얻을 수 있게 된다.As described above, according to the gate cutting device of the injection molded article according to the present invention, the first cut part of the gate connected to the injection molded article, and then after setting the reference position of the molded article to completely remove the remaining portion of the gate As a result, the dimensional accuracy of the molded article can be improved, and several molded articles can be obtained at the same time.
또한, 게이트가 형성된 성형품을 공급하는 과정에서부터 게이트가 완전히 제거된 성형품을 팰릿에 탑재하여 배출하는 과정에 이르기까지 무인 자동화가 가능하고, 여러 형태로 제작되는 성형품의 형상에 따라 해당 클램프를 간단히 교체할 수 있기 때문에 그 사용선택의 폭을 더욱 넓힐 수 있는 것이다.In addition, autonomous automation is possible from the process of supplying a molded article with a gate formed to the process of mounting and discharging the molded article with the gate completely removed, and the clamp can be easily replaced according to the shape of a molded article manufactured in various forms. Because of this, the choice of use can be further expanded.
도 1a 및 도 1b는 본 발명의 게이트 절단장치에 적용되는 사출 성형품의 일예를 도시한 사시도,1A and 1B are perspective views illustrating an example of an injection molded article applied to the gate cutting device of the present invention;
도 2는 본 발명에 따른 사출 성형품의 게이트 절단장치의 전체 구성을 개략적으로 나타낸 도면,2 is a view schematically showing the overall configuration of a gate cutting device of an injection molded article according to the present invention;
도 3a 및 도 3b는 도 2에 도시된 게이트 절단장치의 평면 및 측면 개략도,3A and 3B are plan and side schematic views of the gate cutting device shown in FIG.
도 4a 및 도 4b는 본 발명에 따른 제1커팅유니트의 구성을 나타낸 정면도 및 측면도,4a and 4b is a front view and a side view showing the configuration of the first cutting unit according to the present invention,
도 5a 및 도 5b는 본 발명에 따른 작동유니트의 구성을 나타낸 정면도 및 평면도,5a and 5b is a front view and a plan view showing the configuration of the operating unit according to the present invention,
도 6a 및 도 6b는 본 발명에 따른 정렬유니트의 구성을 나타낸 정면도 및 평면도,6a and 6b is a front view and a plan view showing the configuration of the alignment unit according to the present invention,
도 7a 및 도 7b는 본 발명에 따른 제2커팅유니트의 구성을 나타낸 정면도 및 측면도,7a and 7b is a front view and a side view showing the configuration of a second cutting unit according to the present invention,
도 8a 및 도 8b는 본 발명에 따른 제2게이트 취출수단의 구성을 나타낸 정면도 및 측면도,8A and 8B are a front view and a side view showing the configuration of the second gate ejecting means according to the present invention;
도 9a 및 도 9b는 본 발명에 따른 척킹유니트의 구성을 나타낸 정면도 및 평면도이다.9A and 9B are front and plan views showing the configuration of the chucking unit according to the present invention.
〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>
10A,10B: 도광판 11a,11b: 게이트10A, 10B: Light guide plate 11a, 11b: Gate
20: 제1커팅유니트 21: 테이블20: First cutting unit 21: Table
22: 지지봉 23: 수평 플레이트22: support rod 23: horizontal plate
23a: 받침부재 24: 절단기23a: support member 24: cutter
24a: 축 25: 각도조정유니트24a: axis 25: angle adjustment unit
26: 고정편 27: 전, 후진실린더26: fixed piece 27: front, reverse cylinder
28: 그립퍼 29: 배출슈트28: gripper 29: discharge chute
30: 작동유니트 31: 평판30: operating unit 31: flat plate
32: 레일 33: 전, 후진실린더32: rail 33: front and reverse cylinders
34A: 제1고정판 34B: 제2고정판34A: 1st fixed plate 34B: 2nd fixed plate
35: 회전실린더 36: 회동판35: rotating cylinder 36: rotating plate
37A: 베이스 37B: 클램프37A: Base 37B: Clamp
40: 정렬유니트 41: 지지봉40: alignment unit 41: support rod
42: 연결판 43: 전, 후진실린더42: connecting plate 43: front, reverse cylinder
44: 본체 45: 스톱퍼44: main body 45: stopper
46: 미세조정유니트 46a: 브래킷46: Fine adjustment unit 46a: Bracket
50: 제2커팅유니트 50a: 프레임50: second cutting unit 50a: frame
50b: 브래킷 51: 전, 후진실린더50b: Bracket 51: Front, reverse cylinder
52: 이동몸체 52a,52b: 가이드봉52: movable body 52a, 52b: guide rod
53a,53b: 링크 54A: 제1가동체53a, 53b: link 54A: first movable body
54B: 제2가동체 54C: 제3가동체54B: Second movable body 54C: Third movable body
55a,55b: 가이드봉 56A,56B: 칼날체55a, 55b: guide bar 56A, 56B: blade
57: 고정편 57a: 전, 후진실린더57: fixed piece 57a: front, reverse cylinder
58: 이동체 58a: 클램프58: moving body 58a: clamp
59: 회전실린더 60: 척킹유니트59: rotating cylinder 60: chucking unit
60a: 몸체 61: 팰릿60a: body 61: pallet
62A,62B: 수직빔 63A,63B: 수평빔62A, 62B: Vertical Beam 63A, 63B: Horizontal Beam
64: 모터 65a,65b: 가이드레일64: motor 65a, 65b: guide rail
66: 실린더 67: 흡착부66: cylinder 67: adsorption part
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