KR100198058B1 - 중장비의 주행 피칭 현상 완화장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 휠 로더와 같은 중장비의 주행시 발생하는 피칭 현상을 완화시키기 위하여 솔레노이드 밸브를 작동시키기 위한 스위치를 빈번하게 조작함이 없이 자동식으로 중장비의 주행 피칭 현상 완화시키기 위한 중장비의 주행 피칭 현상 완화 장치에 관한 것으로, 본 발명의 적합한 실시예에 따른 중장비의 주행 피칭 현상 완화 장치는 붐 실린더의 라지 챔버 유로와 스몰 챔버 유로에 각각 분기 연결되어 있고 상기 스몰 챔버 유로로부터의 작동유를 탱크로 귀환시키도록 내부 유로가 형성되는 비례 제어 솔레노이드 밸브, 상기 비례 제어 솔레노이드 밸브를 통해 상기 라지 챔버 유로로부터의 작동유를 유입시키도록 상기 비례 제어 솔레노이드 밸브에 후속 연결되어 있는 축압기, 중장비의 주행시 트랜스미션 기어의 회전 속도를 감지하기 위한 스피드 센서, 및 상기 스피드 센서로부터의 속도를 전류로 변환하여 상기 비례 제어 솔레노이드 밸브를 비례식으로 자동 절환 시키기 위한 트랜스미션 콘트롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

중장비의 주행 피칭 현상 완화 장치

본 발명은 중장비의 주행 피칭 현상 완화 장치에 관한 것이며, 특히 운전자가 빈번히 스위치를 조작함이 없이, 휠 로더와 같은 중장비의 주행시 발생하는 피칭 현상을 자동식으로 완화시키기 위한 중장비의 주행 피칭 현상 완화 장치에 관한 것이다.

일반적으로 건설 현장의 지면은 고르지 않게 되어 있으므로 도1에 도시된 휠 로더(16)와 같은 중장비가 이와같은 고르지 못한 지면상에서 주행할 경우에는 작업 장치인 버켓(15)과 붐(14)의 하중이 장비의 전방 하방향으로 작용하게 되어 장비의 무게 중심이 불균일하고 불균형을 이루게 된다. 이에따라 장비에 전후 피칭 현상 및 상하 반동 현상이 발생하게 되어 장비의 각종 요소로 전달되게 된다.

이와같이 발생되는 장비의 전후 피칭 현상 및 상하 반동 현상을 완화시키기 위하여 선행 기술에 사용된 중장비의 주행 피칭 현상 완화 장치의 개략적인 유압 회로도가 도2에 도시되어 있다.

붐 실린더(3)를 상승시키기 위해서, 운전자가 조작 레버(도시되지 않음)를 조작하여 원격 제어 밸브(9a)를 작동시키면 작동유는 보조 펌프(P2)로부터 서플라이 유니밸브(7)를 경유하여 상기 원격 제어 밸브(9a)의 내부 유로를 통해 유동하여 붐 실린더 제어 밸브(1a) 내의 스풀을 도면상 좌측으로 이동시킨다. 이에따라 주 펌프(P1)로부터의 작동유는 상기 붐 실린더 제어 밸브(1a) 내에 형성된 내부 유로를 통해 라지 챔버 유로(24)를 경유하여 붐 실린더(3)의 라지 챔버(L)로 유입되어 붐 실린더(3)를 상승시킨다. 이 때, 붐 실린더(3)의 스몰 챔버(S) 내의 작동유는 귀환 유로(20)를 통해 탱크(22) 내로 귀환된다.

마찬가지 방법으로 붐 실린더(3)를 하강시키기 위해서, 운전자가 조작 레버를 조작하여 원격 제어 밸브(9b)를 작동시키면 작동유는 보조 펌프(P2)로부터 서플라이 유니밸브(7)를 경유하여 상기 원격 제어 밸브(9b)의 내부 유로를 통해 유동하여 붐 실린더 제어 밸브(1a) 내의 스풀을 도면상 우측으로 이동시킨다. 이에따라 주 펌프(P1)로부터의 작동유는 상기 붐 실린더 제어 밸브(1a) 내에 형성된 내부 유로를 통해 스몰 챔버 유로(26)를 경유하여 붐 실린더(3)의 스몰 챔버(S)로 유입되어 붐 실린더(3)를 하강시킨다. 이 때, 붐 실린더(3)의 라지 챔버(L) 내의 작동유는 귀환 유로(20)를 통해 탱크(22) 내로 귀환된다.

여기서, 버켓 실린더(5)의 상승 하강 작동은 붐 실린더(3)의 상승 하강 작동과 마찬가지 방법으로 수행되며, 장비의 피칭 현상에 따른 영향은 주로 붐 실린더(3)에 작용하므로 버켓 실린더(5)의 상승 하강 작동에 대한 설명은 생략한다.

붐 실린더(3)가 임의의 상승 및 하강 위치에서 휠 로더가 주행할 때에는 상기 실린더 붐 제어 밸브(1a)는 중립의 위치에 위치되게 되므로 작동유의 흐름이 차단되게 된다. 이에따라 붐 실린더(3)가 임의의 상승 및 하강 위치에서 휠 로더가 주행할 때 발생하는 피칭 현상은 상기 붐 실린더(3)에 상승 방향 및 하강 방향으로의 충격을 전달하게 된다. 이를 완화시키기 위하여 솔레노이드 밸브(11)가 상기 라지 챔버 유로(24)와 상기 스몰 챔버 유로(26)에 각각 분기 연결되어 있다. 한편, 솔레노이드 밸브(11)는 상기 솔레노이드 밸브(11)를 작동시키기 위한 스위치(도시되지 않음)를 작동시키면 자체 내의 스풀이 이동되어 상기 라지 챔버(L)로 부터의 작동유는 상기 솔레노이드 밸브(11)에 후속 연결되어 있는 축압기(13) 내로 유입되고, 상기 스몰 챔버(S)로부터의 작동유는 상기 솔레노이드 밸브(11)에 후속 연결되어 있는 탱크(22)로 귀한되도록 내부 유로가 형성되게 되어 있다. 이에따라 상기 붐 실린더(3)에 전달되는 상승 방향 및 하강 방향으로의 충격을 흡수하여 장비의 피칭 현상을 완화시키게 되는 것이다.

그러나, 상술한 바와 같이 종래의 중장비의 주행 피칭 현상 완화 장치는주행 중에 고르지 못한 지면을 통과하기 전에 상기 솔레노이드 밸브(11)를 작동시키기 위한 스위치를 수시로 온/오프시켜 주행 중에 장비의 피칭 현상에 의해 상기 붐 실린더(3)에 전달되는 충격을 완화시켜야 하는 불편함이 있었다. 따라서 운전 조작에 피로를 가중시키게 되고, 운전자가 상기 솔레노이드 밸브(11)를 작동시키기 위한 스위치를 수시로 온/오프시키지 않는 경우에 장비의 피칭 현상에 의한 충격은 상기 붐 실린더(3)를 포함하여 장비의 각각의 요소에 전달되어 장비의 수명을 단축시키게 된다.

따라서 본 발명의 목적은 휠 로더와 같은 중장비의 주행시 발생하는 피칭 현상을 완화시키기 위하여 솔레노이드 밸브를 작동시키기 위한 스위치를 빈번하게 조작함이 없이 자동식으로 중장비의 주행 피칭 현상 완화시키기 위한 중장비의 주행 피칭 현상 완화 장치를 제공하기 위한 것이다.

도 1은 휠 로더의 붐과 버킷의 동작 상태를 개략적으로 나타내는 측면도.

도 2는 종래 기술에 따른 중장비의 주행 피칭 현상 완화 장치를 개략적으로 도시하는 유압 회로도.

도 3은 본 발명의 적합한 실시예에 따른 중장비의 주행 피칭 현상 완화 장치를 개략적으로 도시하는 유압 회로도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

3 : 붐 실린더

11a : 비례 제어 솔레노이드 밸브

13 : 축압기

17 : 트랜스미션 기어

18 : 스피드 센서

19 : 트랜스미션 콘트롤러

22 : 탱크

24 : 라지 챔버 유로

26 : 스몰 챔버 유로

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 적합한 실시예에 따른 중장비의 주행 피칭 현상 완화 장치는 붐 실린더의 라지 챔버 유로와 스몰 챔버 유로에 각각 분기 연결되어 있고 상기 스몰 챔버 유로로부터의 작동유를 탱크로 귀환시키도록 내부 유로가 형성되는 비례 제어 솔레노이드 밸브, 상기 비례 제어 솔레노이드 밸브를 통해 상기 라지 챔버 유로로부터의 작동유를 유입시키도록 상기 비례 제어 솔레노이드 밸브에 후속 연결되어 있는 축압기, 중장비의 주행시 트랜스미션 기어의 회전 속도를 감지하기 위한 스피드 센서, 및 상기 스피드 센서로부터의 속도를 전류로 변환하여 상기 비례 제어 솔레노이드 밸브를 비례식으로 자동 절환 시키기 위한 트랜스미션 콘트롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이하 도3을 참조로 하여 본 발명을 상술한다.

도 3에는 본 발명의 적합한 실시예에 따른 중장비의 주행 피칭 현상 완화 장치의 유압 회로도가 도시되어 있다.

비례 제어 솔레노이드 밸브(11a)는 붐 실린더(3)의 라지 챔버 유로(24)와 스몰 챔버 유로(26)에 각각 분기 연결되어 있고 상기 스몰 챔버 유로(26)로부터의 작동유를 탱크(22)로 귀환시키도록 내부 유로가 형성되어 있다. 축압기(13)는 상기 비례 제어 솔레노이드 밸브(11a)를 통해 상기 라지 챔버 유로(24)로부터의 작동유를 유입시키도록 상기 비례 제어 솔레노이드 밸브(11a)에 후속 연결되어 있다. 중장비의 주행시 트랜스미션 기어(17)의 회전 속도를 감지하기 위한 스피드 센서(18)가 상기 트랜스미션 기어(17) 부근에 위치되어 있고, 상기 스피드 센서(18)로부터의 속도를 전류로 변환하여 상기 비례 제어 솔레노이드 밸브(11a)를 비례식으로 자동 절환 시키기 위한 트랜스미션 콘트롤러(19)가 상기 비례 제어 솔레노이드 밸브(11a)와 상기 스피드 센서(18)와 관련되어 연결되어 있다.

이제 중장비의 운전 중에 피칭 현상이 발생하게 되면, 트랜스미션 기어(17)의 회전 속도를 감지하는 스피드 센서(18)는 트랜스미션 기어(17)의 회전 속도를 감지하게 된다. 중장비의 주행 속도가 빠를 수록 피칭 현상이 커지게되므로, 이에따른 붐 실린더(3)로의 충격도 커지게 된다. 따라서 트랜스미션 기어(17)의 회전 속도를 감지하여 트랜스미션 콘트롤러(19)를 통해 상기 속도에 비례하는 전류로 변환하여 비례 제어 밸브(11a)로 전달한다. 이에따라 상기 비례 제어 밸브(11a)는 전류의 크기에 따라 자체의 스풀을 변위시켜 붐 실린더(3)로의 충격을 흡수하여 피칭 현상을 완화시키게 된다.

따라서, 본 발명의 적합한 실시예에 따른 중장비의 주행 피칭 현상 완화 장치는 휠 로더와 같은 중장비의 주행시 발생하는 피칭 현상을 완화시키기 위하여 솔레노이드 밸브를 작동시키기 위한 스위치를 빈번하게 조작함이 없이 자동식으로 중장비의 주행 피칭 현상 완화시키는 효과가 있는 것이다.

본 발명의 적합한 실시예에 따른 중장비의 주행 피칭 현상 완화 장치는 또한 운전자가 솔레노이드 밸브를 작동시키기 위하여 빈번하게 스위치를 작동시켜야 하는 운전 조작시의 피로를 경감시키고, 운전자가 상기 솔레노이드 밸브를 작동시키기 위한 스위치를 수시로 온/오프시키지 않는 경우에 장비의 피칭 현상에 의한 충격으로 인한 중장비의 수명을 단축시키게 될 가능성을 제거하는 효과가 있다.

Claims (1)

1. 중장비의 주행 피칭 현상 완화 장치에 있어서, 붐 실린더(3)의 라지 챔버 유로(24)와 스몰 챔버 유로(26)에 각각 분기 연결되어 있고 상기 스몰 챔버 유로(26)로부터의 작동유를 탱크(22)로 귀환시키도록 내부 유로가 형성되는 비례 제어 솔레노이드 밸브(11a), 상기 비례 제어 솔레노이드 밸브(11a)를 통해 상기 라지 챔버 유로(24)로부터의 작동유를 유입시키도록 상기 비례 제어 솔레노이드 밸브(11a)에 후속 연결되어 있는 축압기(13), 중장비의 주행시 트랜스미션 기어(17)의 회전 속도를 감지하기 위한 스피드 센서(18) 및 상기 스피드 센서(18)로부터의 속도를 전류로 변환하여 상기 비례 제어 솔레노이드 밸브(11a)를 비례식으로 자동 절환 시키기 위한 트랜스미션 콘트롤러(19)를 포함하는 것을 특징으로 하는 중장비의 주행 피칭 현상 완화 장치.