KR100188509B1

KR100188509B1 - 휠로다 주행 피칭현상 완화장치

Info

Publication number: KR100188509B1
Application number: KR1019930031441A
Authority: KR
Inventors: 강병욱; 이남식
Original assignee: 토니 헬샴; 볼보건설기계코리아주식회사
Priority date: 1993-12-30
Filing date: 1993-12-30
Publication date: 1999-06-01
Also published as: KR950018965A

Abstract

본 발명은 휠로다의 주행시스템에 관한 것으로 특히 휠로다(WHEEL LOADER)의 주행시(특히 LOAD CARRY 작업)고르지 못한 지면을 통과할 때 장비의 전.후 PITCHING 현상의 제어(감쇄)를 위한 장비의 전.후 평형 유지 기능을 하는 휠로다 주행 피칭현상 완화장치에 관한 것으로 본 발명에서는 기존 유압시 스템에 콘트롤블록, 어큐무레이터, 메니몰드등을 추가설치하여 WHEEL LOADER의 고르지 못한 지면에서 주행시 발생하는 전.후 피칭 및 상하 반동을 붐실린더에서 발생하는 붐실린더의 압력 변동을 콘크롤블록을 경유하여 어큐무레이터로 전달된 유체의 압력변동을 흡수.축압하여 장비 전.후 피칭 및 반동제어 및 장비의 수명을 연장시키도록 함을 특징으로 함.

Description

휠로다 주행 피칭현상 완화장치

제1도는 본 발명의 회로도이고,

제2도는 본 발명이 적용된 휠로더의 작업장치(붐, 버켓)의 동작상태를 보인 측면도임.

제3도는 종래의 유압 회로도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 모터 2 : 주펌프

3 : 보조펌프 4 : 주방향조절밸브

4a : 붐스풀 5 : 붐실린더

6 : 서플라이유니트밸브 7 : 원격조절블록

7a : 원격조절밸브 8 : 레버

9 : 파일럿라인 10 : 콘트롤블록

10a : 로직엘리먼트 10b : 솔레노이드벨브

11 : 배관 12 : 메니폴드

13 : 어큐무레이터 14 : 붐

15 : 버켓 15a : 작업물

16 : 휠로더 17 : 유압탱크

본 발명은 휠로다의 주행시스템에 관한 것으로 특히 휠로다(WHEEL LOADER)의 주행시(특히 LOAD CARRY 작업)고르지 못한 지면을 통과할 때 장비의 전.후 PITCHING 현상의 제어(감쇄)를 위한 장비의 전.후 평형 유지 기능을 하는 휠로다 주행 피칭현상 완화장치에 관한 것이다.

WHEEL LOADER는 차대장치(SUSPENSION)가 없기 때문에 고르지 못한 지면에서 주행중에는 장비 전.후로 PITCHING(피칭) 및 반동(BOUNCING)하는 경향이 있다.

종래의 경우 첨부도면 제3도에 도시된 유압회로에 의거 설명하면 도시된 바와같이 모터(1)에 의해 구동되는 주펌프(2)와 보조펌프(3)에 서플라이유니트밸브(6)를 매개체로 연결된 주방향조절밸브(4)의 조작용레버(8)를 조작함으로써 보조펌프(3) 및 주펌프(2)에서 토출되는 작동유에 의해 원격제어 밸브(7a)에 파일럿라인(9)을 통해 연결된 스풀(4a)이 아래 또는 위쪽중 어느 한방향으로 이동하게 되며, 이때 상기 모터(1)에 연결된 주펌프(2)로부터 토출되는 작동유는 붐수풀(4a)을 지나 탱크(17)로 귀환하게 되므로 주펌프(2)로부터 토출되는 작동유에 의해 구동되는 붐실린더(5)가 구동된다.

조작용레버(8)을 앞으로 밀어 보조펌프(3) 및 주펌프(2)에서 토출되는 작동유에 의해 원격제어밸브(7a)에 파일럿라인(9)을 통해 연결된 붐스풀(4a)이 아래로 움직인다.

이때 주펌프(2)로부터 토출되는 대부분의 작동유는 붐스풀(4a)을 지나 붐실린더(5)에 공급되어 이를 위방향으로 움직인후 붐(14)과 버켓(15)을 동시에 상승시킨후 로더(16)를 전방으로 주행할 때 고르지 못한 지면 통과시 붐(14)과 버켓(15) 및 작업물(15a)의 자중에 의해 로더(16)는 장비 앞쪽으로 내리누르는 힘과 이에 대한 반력으로 전.후방향으로 피칭 및 반동현상이 발생한다.

이러한 피칭 및 반동의 원인은 주로 버켓과 붐등 작업장치에 기인하며 시속 6∼8Km의 저속에서도 발생한다.

또한, 저속에서의 주행은 작업성(율)을 실보유성능보다 저하시키며, 피칭 및 반동은 작업자의 안락함과 장비의 유지관리에 불리함으로 작용한다.

상기 상술한 바와같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명에서는 휠로더의 주행시(특히 로드 앤 캐리작업) 고르지 못한 지면에서 장비의 전.후 피칭 및 반동현상의 제어(감쇄)를 위한 평형유지 시스템을 갖춘 휠로다 주행 피칭 현상 완화 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에서는 기존 유압시스템에 콘트롤블록, 어큐무레이터, 메니몰드등을 추가설치하여 WHEEL LOADER의 고르지 못한 지면에서 주행시 발생하는 전.후 피칭 및 상하 반동을 붐실린더에서 발생하는 붐실린더의 압력 변동을 콘트롤블록을 경유하여 어큐무레이터로 전달된 유체의 압력변동을 흡수.축압하여 장비 전.후 피칭 및 반동제어 및 장비의 수명을 연장시키도록 함을 특징으로 한다.

이하 본 발명을 상세히 설명한다.

모터(1)에 의해 구동되는 주펌프(2)와 보조펌프(3)에 서플라이 유니트 밸브(6)를 매개체로 연결된 주방향 조절밸브(4)의 조작용레버(8)를 조작함으로써 보조펌프(3) 및 주펌프(2)에서 토출되는 작동유에 의해 원격제어밸브(7a)에 파일럿 라인(9)을 통해 연결된 스풀(4a)이 아래 또는 위쪽중 한 방향으로 이동하게 되며, 이때 상기 모터(1)에 연결된 주펌프(2)로부터 토출되는 작동유는 붐수풀(4a)을 지나 탱크(17)로 귀환하게 되므로 주펌프(2)로부터 토출되는 작동유에 의해 붐실린더(5)가 구동된다.

조작용레버(8)를 앞으로 밀면 보조펌프(3) 및 주펌프(2)에서 토출되는 작동유에 의해서 원격제어밸브(7a)에 파일럿라인(9)을 통해 연결된 붐스풀(4a)이 아래로 움직인다.

이때 주펌프(2)로부터 토출되는 대부분의 작동유는 붐스풀(4a)을 지나 붐실린더(5)에 공급되어 이를 위방향으로 움직인후 붐(14)과 버켓(15)을 동시에 상승시킨후 로더(16)를 전방으로 주행시 고르지 못한 지면을 통과시 붐(14)과 버켓(15) 및 작업물(15a)의 자중에 의해 로더(16)는 장비 앞쪽으로 내리누르는 힘과 이에 대한 반력이 발생된다.

이때 콘트롤블록(10)의 솔레노이드밸브(10b)를 절환하며 플로우트 위치로 이동시키면 버켓(15)과 붐(14) 및 작업물(15a)의 자중에 의하여 내리누르는 힘은 붐실린더(5)의 큰방(5a)의 작동유에 가해지며 이 힘은 로직 엘리먼트(10a)를 밀고(개방시켜) 배관(11)과 메니폴트(12)를 경유하여 어큐무레이터(13)에 전달되어 축압되며 반작용을 제거하여 최고압에 이르도록 한다.

이와 같은 본 발명의 작용 및 효과를 살펴보면, 휠로더의 고르지 못한 지면에서 주행시 붐(14)과 버켓(15)및 작업물(15a)의 자중에 의해 로더(16)는 장비 앞쪽으로 누르는 힘이 발생하는데 이 힘은 반력을 작용케하여 로더(16)는 전.후로 피칭 및 상하로의 반동이 발생하게 된다.

이때, 콘트롤 블록(10)의 솔레노이드 밸브(10b)를 절환하여 플로우트 위치로 절환(그림의 우측으로)하면 붐(14)과 버켓(15) 및 작업물에 의하여 누르는 힘은 붐실린더(15)의 큰방(5a)의 작동유에 가해지며 이 힘은 로직 엘리먼트(10a)를 밀고(개방시켜) 배관(11)과 메니폴트(12)를 경유하여 어큐무레이터(13)에 전달되어 축압된다.

이렇게 하여 로더는 주행중 고르지 못한 지면에서의 피칭 및 반동현상을 제거(감쇄)함으로써 각부의 충격을 완화시켜 장비의 수명도 연장시켜 준다.

또한, 고른 지면에서 주행시는 솔레노이드 밸브(10b)를 원위치시켜 파일럿 라인(10d)을 닫으므로써 로직 엘리멘트(10a)의 개방을 막음으로 어큐무레이터(13)의 축압 및 완충작용을 못하게 한다.

이상 살펴본 바와 같이 본 발명에서는 상기의 동작으로 고르지 못한 지면에서도 훼이로더(16)의 주행속도를 빠르게 할 수 있으므로 속도의 증가는 곧 작업량증대가 되며, 작업자의 안락함을 더해주며 방향 전환시도 정숙한 조향이 가능하며, 장비의 브레이크 거리(제동거리)를 단축시키며, 정비기간 및 유지를 안정케하여 운영비도 절감시키는 매우 유용한 기술인 것이다.

Claims

유압장치인 모터(1)과 상기 모터(1)에 의해 구동되어 유압을 형성하는 주펌프(2)와 보조펌프(3) 및 상기 유압을 콘트롤하는 서플라이유니트밸브(6)과 주방향조절밸브(4)를 원격조절하는 원격조절밸브(7a)로 구성된 통상의 휄로다의 유압시스템에 있어서, 상기 주방향조절밸브(4)와 별도의 배관에 의해 연결된 솔레노이드밸브(10b)와 로직엘리먼트(10a)가 구비된 콘트롤블록(10)과; 상기 콘트롤블록(10)에 배관(11)로 연결된 어큐무레이터(13)와 메니폴드(12)가 부설되어 구성됨을 특징으로 하는 휠로다 주행 피칭현상 완하장치.
제1항에 있어서, 주행시 콘트롤블록(10)의 솔레노이드밸브(10b)를 절환하여 붐(14)과 버켓(15) 및 작업물(15a)의 자중에 의해 휠로더(16)의 장비 앞쪽으로 발생되는 힘이 붐실린더(5)를 누르게 되어 붐실린더(5)의 큰방(5a) 작동유에 가해지며, 이 힘은 로직엘리먼트(10a)를 밀고 배관(11)과 메니폴드(12)를 경유하여, 어큐무레이터(13)에 전달되어 축압되면서 반작용을 제거하여 휠로다(16)의 전.후피칭과 상.하 반동을 감쇄하도록 함을 특징으로 하는 휠로다 주행 피칭현상 완화장치.