KR100197779B1 - 선박의 로더 또는 언로더 - Google Patents

Abstract

본 발명은 붐(21)에 지지된, 수직으로 뻗어있는 영역을 가지며, 이 영역은 이의 하측 단부에서 수평으로 뻗어있는 영역(3)과 함께 작용하고, 체인(5)에 의해 구동되는, 수직(2) 및 수평(3) 영역에서 안내되는 버킷 컨베어(4)를 가지는 선박의 선적 또는 양륙을 제공한다. 체인 길이 변화의 동시 보정을 갖는 수직 영역(2)에 대한 수평 영역(2)의 증강을 위해, 수직 영역(8)의 들어올리는 장치가 있으며 그것에 의해, 체인 길이의 변화는 수평 영역(12)의 보정 장치에 의해 옵셋된다. 유압 실린더(8, 12)는 들어올리는 장치 및 보정 장치로써 사용된다.

Description

[발명의 명칭]

선박의 로더 또는 언로더

[발명의 상세한 설명]

[발명의 배경]

본 발명은 붐(boom)을 따라 변위될 수 있는 거의 수직으로 연장되는 영역을 포함하는 선박의 로더(loader)또는 언로더(unloader)에 관한 것이다. 상기 수직으로 연장되는 영역의 하단부에서, 상기 영역은 거의 수평으로 연장되는 영역과 연결된다. 상기 선박의 로더 또는 언로더는 체인에 의하여 구동되는 버켓 매카니즘을 포함하고, 상기 수직 및 수평 영역에서 롤러위로 안내된다.

독일의 미심사된 특허출원 제 3,029,863호는 수직 캐리어에서 형성된 버켓 매카니즘 형태의 무단(endless)수직 컨베이어에 의하여 벌크물질(bulk material)을 연속적으로 제거하기 위한 이동가능한 선박의 언로더에 대하여 기재하고 있다. 상기 수직 캐리어의 하단부는 거의 수평의 테이크-업 아암(take-up arm)과 견고하게 연결되고, L자형상을 가진다. 상기 벌크 물질이 연속적으로 운반되고, 상기 수직 캐리어의 영역을 통하여 수평의 수용 아암의 영역으로부터 연장부에 제공된 방사형으로 형성된 상부 방출 단부까지의 이송과, 그리고 상기 상부 방출 단부로부터 상단부를 둘러싸고 있는 수평방향으로 정렬된 텐테이블 또는 링 컨베이어까지의 이송이 없는 방법으로, 상기 버켓 체인은 수직 캐리어와 테이크-업 아암주위로 안내되고, 그곳과 동심으로 장착된다.

수직 영역과 수평 영역으로 구성된 수직 컨베이어는 붐의 자유단부에서 상단부의 영역에 지지된다. 언로드될 벌크 물질의 양에 따라서, 상기 수직 컨베이어는 매우 높은 중량을 가지게 됨으로써, 매우 큰 카운터웨이트는 붐의 다른 쪽에 제공되어야만 한다. 이러한 장치는 파도의 운동이 거의 없는 포트에서 선반에 아무런 문제없이 사용될 수 있고, 이들은 또한 매우 큰 벌크 물질의 방출에 적합하다. 그러나, 선박의 몸체를 소정의 간격으로 하강시키거나 침수시키는 물의 상태가 존재하게 된다면, 이러한 운동에 상기 수직 컨베이어를 적용시키는 것은 어렵게 된다. 카운터 웨이트를 부가로 증가시킬 수 있지만 그러한 증가는 제어 시스템을 고려해야 하므로 비용 증가를 가져오고, 또한 상기 제어 시스템이 선박 운동의 급격한 요동에 대해 비교적 무거운 수직 컨베이어를 반드시 적응시킬 수 있는 것은 아니다. 그 결과, 수직 컨베이어와 선박사이에 충돌이 발생될 수 있고, 어떤 상황에서는 상기 수직 컨베이어와 선박 사이의 하나 또는 다른 것 또는 둘다에게 손상을 발생시킬 수 있는 충돌이 일어날 위험이 여전히 존재한다.

[발명의 요약]

본 발명의 목적은 상기 현재의 선박 로더 또는 언로더를 수정하여서, 문제점이 없이 그리고 카운터 웨이트를 증가시킬 필요가 없이 선박에 의한 수직 운동을 따르도록 할 수 있도록 하는 것이다.

이러한 점은 체인 길이 변화를 보정하면서, 동시에 상기 수평 영역의 지지부가 선박의 수직 운동에 의존하는 수직 영역에 대하여 변위될 수 있는 본 발명에 의하여 성취된다.

이러한 방법에서, 수직 컨베이어의 실질적인 중량의 부분만이 선박 또는 선체에 거의 평행하게 상승하여만 함으로써, 복잡한 제어부 또는 보다 큰 카운터웨이트는 피하게 된다.

이러한 상승은 한편에서는 수직 영역의 지지체에서 그리고, 다른 편에서는 수평 영역의 접촉부에서의 수직 영역에 지지되는 적어도 하나의 유압 실린더에 의하여 이루어진다. 로프·스핀들 등과 같은 상승 장치가 또한 본원에서 고려된다.

상기 체인의 동시적인 길이 균등화는 상기 수평 영역의 지지체와 체인 휠 또는 휠들사이에서 연장되고 상기 수평 영역의 측부에서 배치되는 적어도 하나의 유압실린더로 형성되는 것이 양호한 소위 유압 커플링(길이 균등화 장치)에 의하여 영향을 받게 된다. 예를 들면 스핀들과 같은 다른 기계적인 장치가 또한 사용될 수 있다.

그래서, 상기 수직 영역에서의 길이 변화는 수평 영역으로 변위되고, 상기 길이 균등화 장치에 의하여 보상된다.

예를 들면 와이어 스트레인 게이지(wire strain gauge)와 같은 모니터링 소자는 수직 영역에 대한 수평 영역의 상승 및 하강 동안에 경사를 검출하고, 상기 유압 요소의 작동과 수평 실린더 또는 실린더들 또는 수직 실린더의 작동에 의한 보상을 하도록 하기 위하여, 상기 수직 영역에 제공된다.

소위 거리 센서 또는 압력 소자는 파도 운동의 결과로써 선박 선체의 상승 또는 떨어짐을 적절한 방법으로 검출하고, 그래서 각각의 실린더의 빠른 반응을 발생하기 위하여 수직 영역 및/또는 수평 영역에 제공된다.

[도면의 간단한 설명]

다음은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 본 발명이 설명된다.

제1도는 수평 영역의 단면을 포함하는 버켓 매카니즘 형태의 선박 언로더의 부분도.

제2도는 수직 영역의 단면을 포함하는 제1도의 선박의 언로더를 도시하는 부분도.

제3a도는 제1도의 3A-3A선을 따라 취한 단면도.

제3b도는 제1도의 3B-3B선을 따라 취한 단면도.

제4도는 체인 가이드의 부분도.

제5a도는 제2도의 5A-5A선을 따라 취한 단면도.

제5b도는 제2도의 5B-5B선을 따라 취한 단면도.

[양호한 실시예의 설명]

제1도 및 제2도는 선박의 언로더(1)의 양쪽을 도시하는 도면이다. 한쪽에서는 수직 영역(2)의 부분이 도시되고, 다른쪽에서는 수평 영역(3)의 부분이 도시되며, 상기 수직 영역(2)의 연장부는 상세하게는 도시되어 있지 않지만 붐과 연결된다. 수평 영역(3)은 물론 수직 영역(2)에 롤러(6)를 구비하는 체인(5)에 의하여 이동가능한 버켓 매카니즘(4)이 제공된다. 이들 롤러는 아래에 설명되는 대응 가이드에서 롤링된다. 수평 영역(3)에서, 체인(5)은 적절한 체인 휠(7)주위에서 역전될 수 있다. 수평 영역(3)을 수직 영역(2)에 대하여 상향 또는 하향으로 변위시킬 수 있도록 하기 위하여, 적어도 하나의 유압 실린더(8)는 수직 영역(2)에 제공된다. 한쪽에서는, 상기 유압 실린더는 수직 영역(2)용의 지지체(9)에 지지되고, 다른쪽에서는, 수평 영역(3)의 접촉부(10)에서 지지된다. 경로(H)를 덮는 것은 가능하다. 수평 영역(3)이 상승 또는 하강할 때 필연적으로 발생되는 체인의 길어짐과 짧아짐을 취급하기 위하여, 길이 균등화 장치(11)는 수평 영역(3) 즉, 체인 휠(7)의 근처에 제공된다. 길이 균등화 장치(11)는 한쪽에서는 수평 영역(3)의 지지체(13)에서 지지되고, 다른 쪽에서는 체인 휠 또는 휠들(7)의 구조적인 구성품에서 지지되는 적어도 하나의 부가된 유압 실린더(12)에 의하여 형성된다. 제1도는 연장된 위치에 있는 실린더(8)와, 수축된 위치에 있는 실린더(12)를 도시하지만, 이 상태는 제2도 상태를 정확히 역전시킨 상태이다. 여기에서, 실린더(8 및 12)의 작동은 동시에 발생함으로써, 한쪽에서는, 체인(5)은 초과적으로 통과하여 걸려있지 않을 것이고, 바람직하지 못한 인장이 없게 된다. 상기 수평 영역(3)의 변위 경로는 제1도에서 A로 표시된다. 또한, 제1도 및 제2도는 변위동안에 수평 영역(3)의 경사를 방지하기 위하여 소위 슬라이드 베어링(20)에서 안내되는 가이드 로드(21)를 도시한다.

제3a 및 제3b도는 각각 3A-3A 및 3B-3B 선을 따라 취한 수평 영역(3)을 통하여 도시하는 단면도이다. 버켓 매카니즘(4)과, 체인(5) 및, 이미 언급한 체인 가이드(14)에서 롤링되는 롤러(6)가 도시되어 있다. 체인(5)은 원형의 링크 체인으로 형성되는 것이 양호하다. 또한, 상기 체인(5)의 길이 균등화동안에 발생될 수 있는 어떠한 경사도 취급할 수 있도록, 유압 실린더에 대향되고 평행하게 제공되는 베어링(16)을 가진 슬라이드 가이드(15) 및 유압 실린더(12)가 또한 도시된다.

제4도는 가이드 바아(19)는 물론, 정지성인 외부가 U자형 부분(17)과, 변위성인 내부가 U자형 부분(18)로 구성된 체인 가이드(14)를 부분적으로 도시하는 도면이다. 여기에서, 롤러(6)는 외부형상부(17)의 종방향에서 외부 형상부(17)에 대하여 변위가능한 내부 형상부(18)에서 구동된다.

제5a 및 제5b도는 수직영역(2)의 5A-5A 및 5B-5B 선을 따라 취한 각각의 단면도이다. 버켓 매카니즘(4)과, 체인(5) 및, 롤러(6) 및 체인 가이드(14)가 도시되어 있다. 또한, 수직 영역(2)의 가이드 로드(21)를 둘러싸고 있는 슬라이드 베어링(20)은 물론 유압실린더(8)가 도시된다.

Claims (5)

1. 하단부를 가지며 실제로 수직으로 연장되는 제1영역과; 실제로 수평으로 연장되는 제2영역과; 수직적인 선박운동의 작용으로써 상기 제1영역에 대하여 제2영역을 병진운동으로 변위하기 위하여, 상기 제1영역의 저단부와 상기 제2영역에 연결되는 제1유압 실린더; 체인 및 상기 체인에 장착되는 버켓을 포함하는 버켓 매카니즘과; 상기 제1 및 제2영역에서 체인을 연속적으로 안내하기 위하여 상기 제1 및 제2영역과 체인에 장착되며, 상기 제2영역에 장착되는 체인 휠과 체인을 지지하는 협력 안내 수단 및; 상기 제1영역에 대하여 제2영역의 변위 작용으로써 상기 제2영역의 체인 길이를 변화시키기 위하여 상기 제2영역에 제공되며, 상기 체인의 길이를 변화하기 위한 제2유압 실린더를 포함하는 체인 길이 균등화 수단을 포함하는 선박의 로더 또는 언로더는, 상기 제1영역의 부분을 지지하는 제1지지체와; 상기 제2영역의 부분을 형성하는 접촉부와; 상기 제2영역의 부분을 형성하는 제2지지체와; 상기 안내 수단의 부분을 형성하고 체인위에 장착된 다수의 롤러 및; 상기 제1 및 제2영역에 장착되고 안내 수단의 부분을 형성하는 체인 가이들을 포함하며, 상기 제1유압 실린더는 상기 제1지지체와 접촉부사이에서 연장되고 그곳에 연결되며, 상기 제2유압 실린더는 상기 제2 지지체와 체인 휠사이에서 연장되고 그곳에 연결되는 단일의 유압 실린더이며, 상기 제1 유압 실린더의 작동은 제2 실린더를 동시에 작동시키며, 상기 롤러는 체인 가이드에서 운행되며, 상기 체인 가이드는 외부 형상 부재와 내부 부재를 포함하며, 상기 롤러는 내부 형상 부재에서 운행하기 위하여 지지되는 선박의 로더 또는 언로더.
2. 제1항에 있어서, 상기 제1유압 실린더와 협력하는 슬라이드 베어링과, 상기 제1영역에 배치되고 상기 슬라이드 베어링에서 안내되는 가이드 로드를 부가로 포함하는 선박의 로더 또는 언로더.
3. 제1항에 있어서, 상기 제2유압 실린더에 대향되게 배치된 슬라이드 가이드와, 상기 슬라이드 가이드와 협력하는 베어링을 부가로 포함하는 선박의 로더 또는 언로더.
4. 제1항에 있어서, 상기 외부 형상 부재는 길이 치수부를 가지며, 상기 내부 형상 부재는 길이 치수부의 방향에서 외부 형상 부재에 대하여 변위가능한 선박의 로더 또는 언로더.
5. 제1항에 있어서, 상기 내부 및 외부 형상 부재는 U자형 단면을 가지며, 상기 내부 및 외부 형상 부재사이에 위치된 가이드 바아를 부가로 포함하는 선박의 로더 또는 언로더.