CN1051051C

CN1051051C - 机头防顶升保护装置

Info

Publication number: CN1051051C
Application number: CN95117003A
Authority: CN
Inventors: 张振雄; 郑见粹; 番允平; 林大伟; 胡思唐
Original assignee: WATER TRANSPORT SCIENCE INST MINISTRY OF COMMUNICATIONS; SHANGHAI PORT MACHINERY PLANT MINISTRY OF COMMUNICATIONS
Current assignee: WATER TRANSPORT SCIENCE INST MINISTRY OF COMMUNICATIONS; SHANGHAI PORT MACHINERY PLANT MINISTRY OF COMMUNICATIONS
Priority date: 1995-10-12
Filing date: 1995-10-12
Publication date: 2000-04-05
Anticipated expiration: 2015-10-12
Also published as: CN1147473A

Abstract

本发明用于斗轮式连续卸船机，它是由提升垂臂、防顶升油缸、机头支承架和控制系统组成，其特点是提升垂臂与机头支承架分开，通过铰轴连接，铰轴设置在提升垂臂的底端部与机头支承架相接处。它能准确、方便地使机头与提升垂臂随波浪波动合理地调整高度，从而有效地保护了设备自身安全，提高了卸船机的作业效率，缩短了货轮泊岸时间，加快了码头运输周转率。

Description

机头防顶升保护装置

本发明属连续卸船机领域，特别涉及斗轮式连续卸船机机头防顶升保护装置领域。

影响港口装卸作业因素错综复杂。港池内波浪对系泊船舶的影响，以及由此产生的船舶波动对斗轮机机头的影响是设计斗轮机时必须着重考虑的因素。当斗轮机正常作业时，斗轮机机头始终处在舱内与物料接触状态，当待卸船舶受波浪作用产生波动时，均会产生对斗轮机机头的顶升作用。当顶升力超过一定限度时，就会造成设备损坏甚至失效。因此斗轮式连续卸船机在设计中，必须考虑采用机头防顶升保护装置。

现有的各种形式的连续卸船机大多装有防顶升保护装置，主要以下几种：

(1)机头浮动块保护

具有此种保护装置的卸船机机头安装在浮动块上，浮动块通过导轨在卸船机提升垂臂内上下运动。当顶升力达到设定安全值时，油缸拉动浮动块通过导轨向上运动，提升垂臂静止不动，同时，另外一个油缸使机头伸长，以弥补浮动块向上运动时所产生的卸船机输送元件的松驰。这种保护装置需要复杂的液压控制系统，机构传动复杂，且机头自重大。日本石川岛公司的链斗卸船机采用此种保护装置。

(2)触杆保护

在卸船机机头下伸出若干触杆，杆端低于卸船机机头。当杆端与物料接触时，如果顶升力未达到设定安全值，保护装置不动作。只有当卸船机作业到舱底，触杆触及舱底时，保护装置动作，整个卸船机机头和垂臂一起抬起。这种保护装置触杆容易损坏，且整个装置质量大，运行惯性大，法国D-L公司的连续卸船机曾经采用过此种触杆保护装置。

(3)整体避让(如图5所示)

卸船机机头(44)和提升垂臂(5)设计成固定整体结构，整个装置具有弹性。当船舶波动向上的顶升力和位移小于预先设定的安全值时，依靠整个装置的弹性变形来避让船舶顶升力；当波动顶升力和位移值达到或超过安全值时，通过起伏油缸拉动整个装置向上抬起。对于不同的卸船机臂架角度位置，起伏油缸的工作压力不同，但都要求能避让一个固定的设定安全值，因此，此种避让装置需要复杂的电液比例控制技术，且整个装置惯性较大，要使运行平稳有一定的困难。采用这种保护装置的卸船机有德国PWH公司和国产SPMP工厂的1200t/h链斗卸船机。

本发明的目的就在于克服上述已有技术的不足之处。提供一种结构简单、惯性小，运行平稳，保护动作明了，保护功能齐全，控制系统不复杂，能准确方便地使机头与提升垂臂随波浪波动调整合理高度的适用于斗轮式连续卸船机的机头防顶升保护装置。

为实现上述目的，本发明采取以下措施：(1)为了克服整体避让将卸船机头和提升垂臂成为一固定整体造成整个防顶升装置惯性大，运行平稳困难的缺点，本发明将机头和提升垂臂分开，通过铰轴将机头和提升垂臂连接，这样可使机头与提升垂臂随波浪波动合理地调整高度。(2)为了准确方便地调整机头与提升垂臂随波浪波动合理地调整高度，铰轴设置在提升垂臂底部与机头支承架相接处。

本发明的详细构造如下所述：

本发明是由提升垂臂、防顶升油缸、机头支承架和控制系统组成，其特点是提升垂臂与机头支承架分开，通过铰轴连接，铰轴设置在提升垂臂的底端部与机头支承架相接处，两只防顶升油缸置于提升垂臂底端部与机头支承架之间，其一端与提升垂臂底端部铰接，另一端与机头支承架铰接。

本发明的油控系统有如下三个方案：

方案一：油控系统是由两只防顶升油缸，油缸控制阀组，两级压力溢流阀组，两级压力控制阀组，油箱，遥控恒压油泵，电动机，联轴器，三只行程限位开关，过滤器，两只单向阀及三只截止阀组成。

油缸控制阀组由单向阀、电磁阀、液控单向阀、单向节流阀、测压点、安全溢流阀、压力继电器组成。单向阀并联在油缸控制阀组的两个油口P1和T1之间，电磁阀的进油口与油缸控制阀组的油口P1连接，其回油口与油缸控制阀组的油口T1连接，电磁阀的出油口与液控单向阀的先导油口连通，液控单向阀的泄油口与油缸控制阀组的油口T1相通，液控单向阀的一端与油缸控制阀组的油口P1相接，其另一端与单向节流阀一端相接，单向节流阀的另一端与油缸控制阀组的油口P2连接，测压点、压力继电器和安全溢流阀与油缸控制阀组的油口P2并联在一起，安全溢流阀的出油口与油缸控制阀组的油口T2连通，油缸控制阀组的两油口T1和T2内部直接沟通。

两级压力溢流阀组由遥控溢流阀、电磁阀和溢流阀组成，遥控溢流阀的遥控口与电磁阀进油口相接，电磁阀的出油口与溢流阀的进油口相接，电磁阀的回油口和溢流阀的回油口相接并与两级压力溢流阀组的泄油口D相接。

两级压力控制阀组由两只溢流阀和电磁阀组成，电磁阀的进油口与两级压力控制阀组的油口P连通，电磁阀的两个出油口分别与两只溢流阀的进油口连通，电磁阀的回油口和两只溢流阀的出油口与两级压力控制阀组的出油口T连通。

电动机通过联轴器与遥控恒压油泵相接，遥控恒压油泵的吸油口S和泄油口D分别与油箱相接。遥控恒压油泵的油口L与两级压力控制阀组的油口P相接，两级压力溢流阀组的进油口P与单向阀的一端连接，单向阀另一端与遥控恒压油泵的出油口P相接，单向阀、两级压力溢流阀组的油口P、测压点、截止阀的一端相互并联，截止阀的另一端和油缸控制阀组的油口P1连通。

两级压力溢流阀组的油口D、两级压力控制阀组的油口T和遥控恒压油泵的泄油口D相互并联，并与油箱相通。

截止阀的一端、两级压力溢流阀组的油口T、过滤器的一端和单向阀的一端相互并联，截止阀的另一端与油缸控制阀组的油口T1连通，过滤器的另一端、单向阀的另一端与油箱相互并联。

两只防顶升油缸的活塞油腔相互并联，并与油缸控制阀组的油口T2连接，两只防顶升油缸的活塞杆腔相互并联，并与油缸控制阀组的油口P2连接，防顶升油缸的油口上装有截止阀，三个行程限位开关安装在油缸的行程位置上。

方案一的特点是当防顶升油缸工作腔压力减小时，遥控恒压油泵自身增大排量，向防顶升油缸供油，当防顶升油缸需要伸出时，其排油经过溢流阀组排出。(见图2)

方案二：控制系统在组成上与方案一的不同之处是两级压力溢流阀组组成不同，减去溢流阀，增加了蓄能器和截止阀，遥控溢流阀的位置被溢流阀所代替。两级压力溢流阀组由电磁阀、截止阀、蓄能器、溢流阀组成。电磁阀的进油口与溢流阀的进油口相连接，电磁阀的出油口与截止阀的一端连接，截止阀的另一端与蓄能器连接，溢流阀的出油口与两级压力溢流阀组的油口T连通。其余部分同方案一。

方案二的特点是当防顶升油缸的负载压力小于遥控恒压油泵的恒定压力P_j1时，由蓄能器供油给防顶升油缸，当防顶升油缸需要伸长，向外排油时，排出油直接进入蓄能器贮存。遥控恒压油泵的规格小，仅用于维持蓄能器、防顶升油缸回路的工作压力，是一种节能回路(如图3所示)。

方案三：控制系统在组成上与方案一不同之处是油泵采用MOORING CONTROL油泵(变量油泵)，减去一只单向阀。MOORING CONTROL油泵(变量油泵)的油路连接与方案一中的遥控恒压油泵(22)相同。两级压力溢流阀组的油口P、测压点、截止阀的一端相互并联，并与MOORING CONTROL油泵(变量油泵)的出油口P连通，截止阀的另一端和油缸控制阀组的油口P1连通。其它结构及其油路连接同方案一。

方案三的特点是当防顶升油缸中的压力低于MOORINGCONTROL油泵(变量油泵)的恒压力P_j1时，MOORINGCONTROL油泵(变量油泵)增大排量，向防顶升油缸供油。当防顶升油缸需要伸长时，排出油通过MOONINGCONTROL油泵(变量油泵)直接向油箱释放压力油。MOORING CONTROL油泵(变量油泵)此时转变为油马达工况，其驱动电机转变为电机工况。

本发明解决了连续卸船机的关键技术问题。其结构简单，整个装置惯性小，运行平稳。控制系统简单，能准确、方便地使机头与提升垂臂随波浪波动，合理地调整高度，从而有效地保护了设备自身安全，提高了卸船机的作业效率，缩短了货轮泊岸时间，加快了码头运输周转率。

附图说明：

图1：本发明结构图

其中：1—取料装置 2—导料装置 3—输送机 4—防顶升油缸

5—提升垂臂 6—铰轴 7—机头支承架 8—控制系统

图2：本发明控制系统结构图

图3：本发明控制系统结构图

图4：本发明控制系统结构图

其中：9—截止阀 10—截止阀 11—两级压力溢流阀组

12—溢流阀 13—两级压力控制阀组 14—溢流阀

15—溢流阀 16—电磁阀 17—过滤器 18—单向阀

19—油箱 20—电动机 21—联轴器 22—遥控恒压油泵

23—单向阀 24—电磁阀 25—遥控溢流阀 26—测压点

27—截止阀 28—单向阀 29—油缸控制阀组

30—电磁阀 31—液控单向阀 32—单向节流阀

33—测压点 34—安全溢流阀 35—压力继电器

36—行程限位开关 37—行程限位开关 38—行程限位

开关 39—截止阀 40—蓄能器 41—溢流阀

42—MOORING CONTRONL油泵(变量油泵)

图5：整体避让机头防顶升保护装置结构图

其中：43—船舱 5—提升垂臂 44—卸船机机头

下面结合实施例和附图1、2、3、4详述本实用新型的结构及工作原理。

实施例1

如图1所示，1600t/h斗轮式矿石卸船机机头防顶升保护装置构造是由提升垂臂(5)、防顶升油缸(4)、机头支承架(7)和控制系统(8)组成。提升垂臂(5)与机头支承架(7)分开，通过铰轴(6)连接，铰轴(6)设置在提升垂臂(5)的底端部与机头支承架(7)相接处。两只防顶升油缸(4)置于提升垂臂(5)底端部与机头支承架(7)之间，其一端与提升臂(5)底端部铰接，另一端与机头支承架(7)铰接。这样机头支承架(7)、铰轴(6)、防顶升油缸(4)和提升垂臂(5)组成铰接式杠杆结构。其顶升力的设定安全值为12t，防顶升保护系统控制斗轮机机头向上运动的最大安全行程s＜0.8m，防顶升保护系统的动作速度，即取料料头往上抬起的速度为v＝6m/min。

如图2所示，控制系统(8)是由两只防顶升油缸(4)，油缸控制阀组(29)，两级压力溢流阀组(11)，两级压力控制阀组(13)，油箱(19)，遥控恒压油泵(22)，电动机(20)，联轴器(21)，三只行程限位开关(36)、(37)、(38)，过滤器(17)，两只单向阀(18)、(23)及三只截止阀(9)、(10)、(27)组成。

油缸控制阀组(29)由单向阀(28)、电磁阀(30)、液控单向阀(31)、单向节流阀(32)、测压点(33)、安全溢流阀(34)、压力继电器(35)组成，单向阀(28)并联在油缸控制阀组(29)的两个油口P1和T1之间，电磁阀(30)的进油口与油缸控制阀组(29)的油口P1连接，其回油口与油缸控制阀组(29)的油口T1连接，电磁阀(30)的出油口与液控单向阀(31)的先导油口连通，液控单向阀(31)的泄油口与油缸控制阀组(29)的油口T1相通，液控单向阀(31)的一端与油缸控制阀组(29)的油口P1相接，其另一端与单向节流阀(32)一端相接，单向节流阀(32)的另一端与油缸控制阀组(29)的油口P2连接，测压点(33)、压力继电器(35)和安全溢流阀(34)与油缸控制阀组(29)的油口P2并联在一起，安全溢流阀(34)的出油口与油缸控制阀组(29)的油口T2连通，油缸控制阀组(29)的两油口T1和T2内部直接沟通。

两级压力溢流阀组(11)由遥控溢流阀(25)、电磁阀(24)和溢流阀(12)组成，遥控溢流阀(25)的遥控口与电磁阀(24)进油口相接，电磁阀(24)的出油口与溢流阀(12)的进油口相接，电磁阀(24)的回油口和溢流阀(12)的回油口相接并与两级压力溢流阀组(11)的泄油口D相接。

两级压力控制阀组(13)由两只溢流阀(14)、(15)和电磁阀(16)组成，电磁阀(16)的进油口与两级压力控制阀组(13)的油口P连通，电磁阀(16)的两个出油口分别与两只溢流阀(14)、(15)的进油口连通，电磁阀(16)的回油口和两只溢流阀(14)、(15)的出油口与两级压力控制阀组(13)的出油口T连通。

电动机(20)通过联轴器(21)与遥控恒压油泵(22)相接，遥控恒压油泵(22)的吸油口S和泄油口D分别与油箱(19)相接，遥控恒压油泵(22)的油口L与两级压力控制阀组(13)的油口P相接。

两级压力溢流阀组(11)的进油口P与单向阀(23)的一端连接，单向阀(23)另一端与遥控恒压油泵(22)的出油口P相接，单向阀(23)、两级压力溢流阀组(11)的油口P、测压点(26)、截止阀(27)的一端相互并联，截止阀(27)的另一端和油缸控制阀组(29)的油口P1连通。

两级压力溢流阀组(11)的油口D、两级压力控制阀组(13)的油口T和遥控恒压油泵(22)的泄油口D相互并联，并与油箱(19)相通，截止阀(10)的一端、两级压力溢流阀组(11)的油口T、过滤器(17)的一端和单向阀(18)的一端相互并联，截止阀(10)的另一端与油缸控制阀组(29)的油口T1连通，过滤器(17)的另一端、单向阀(18)的另一端与油箱(19)相互并联。

两只防顶升油缸(4)的活塞油腔相互并联，并与油缸控制阀组(29)的油口T2连接，两只防顶升油缸(4)的活塞杆腔相互并联，并与油缸控制阀组(29)的油口P2连接，防顶升油缸(4)的油口上装有截止阀(9)，三个行程限位开关(36)、(37)、(38)安装在油缸(4)的行程位置上。

实施例2

一种机头防顶升保护装置其机械构造同实施例1，见图1。其控制系统(8)如图3所示，是由两只防顶升油缸(4)，油缸控制阀组(29)，两级压力溢流阀组(11)，两级压力控制阀组(13)，油箱(19)，遥控恒压油泵(22)，电动机(20)，联轴器(21)，三只行程限位开关(36)、(37)、(38)，过滤器(17)，两只单向阀(18)、(23)及四只截止阀(9)、(10)、(27)、(39)组成，两级压力溢流阀组(11)由电磁阀(24)、截止阀(39)、蓄能器(40)、溢流阀(41)组成，电磁阀(24)的进油口与溢流阀(41)的进油口相连接，电磁阀(24)的出油口与截止阀(39)的一端连接，截止阀(39)的另一端与蓄能器(40)连接，溢流阀(41)的出油口与两级压力溢流阀组(11)的油口T连通，两只防顶升油缸(4)，油缸控制阀组(29)，两级压力控制阀组(13)，油箱(19)，遥控恒压油泵(22)，电动机(20)，联轴器(21)，三只行程限位开关(36)、(37)、(38)，过滤器(17)，两只单向阀(18)、(23)，三只截止阀(9)、(10)、(27)的结构及其连结方式与实施例1所述的相应结构和连结方式相同。其它结构及其油路连接同实施例1。

实施例3

一种机头防顶升保护装置其机械构造同实施例1，见图1。其控制系统(8)如图4所示，控制系统(8)是由两只防顶升油缸(4)，油缸控制阀组(29)，两级压力溢流阀组(11)，两级压力控制阀组(13)，油箱(19)，MOORING CONTROL油泵(变量油泵)(42)，电动机(20)，联轴器(21)，三只行程限位开关(36)、(37)、(38)，过滤器(17)，单向阀(18)及三只截止阀(9)、(10)、(27)组成，MOORING CONTROL油泵(变量油泵)(42)的油路连接与实施例1中的遥控恒压油泵(22)相同，两级压力溢流阀组(11)的油口P、测压点(26)、截止阀(27)的一端相互并联，并与MOORINGCONTROL油泵(变量油泵)(42)的出油口P连通，截止阀(27)的另一端和油缸控制阀组(29)的油口P1连通。两只防顶升油缸(4)，油缸控制阀组(29)，两级压力控制阀组(13)，油箱(19)，两级溢流阀组(11)，电动机(20)，联轴器(21)，三只行程限位开关(36)、(37)、(38)，过滤器(17)，单向阀(18)，三只截止阀(9)、(10)、(27)的结构和连接方式与实施例1所述的相应结构和连结方式相同。本发明的工作原理是：

1.当卸船机机头置于船舱内料堆上，船舶对机头未造成顶升作用或顶升力小于设定安全值时，防顶升油缸(4)的行程为L2，三只电磁阀(16)、(24)、(30)的电磁铁S1、S2、S3均不通电。遥控恒压油泵(22)供油压力由两级压力控制阀组(13)中的溢流阀(14)设定为Pj1，两级压力溢流阀组(11)的溢流压力设定为P1，液控单向阀(31)锁闭防顶升油缸(4)，遥控恒压油泵(22)处于恒压小流量卸荷状态。防顶升油缸(4)不动作，整个装置可视为一个承载整体。

2.当卸船机机头置于船舱内料堆上，船舶对机头产生的顶升力达到或超过设定安全值时，防顶升油缸(4)的工作腔内的油压Pc减小，当顶升力达到使负载油压P小于Pj1时，遥控恒压油泵(22)的排量自动增大，并输出流量，经过液控单向阀(31)、单向节流阀(32)进入防顶升油缸(4)的工作腔，防顶升油缸(4)收缩，随船舶的波动而跟动，以避让顶升作用，并使顶升作用力不再继续增大。

随着防顶升油缸(4)的缩小，当行程小于L2时，行程限位开关(37)动作，并发出信号，使电磁阀(30)得电，液控单向阀(31)反向开启，以备防顶升油缸(4)内的油液排放出来。

3.当顶升作用幅度较大，防顶升油缸(4)的行程减小至L1时，行程限位开关(36)动作并发出信号，仰起机头支承架(7)，带动取料装置(1)，导料装置(2)和输送机(3)绕铰轴(6)摆动，使整个卸船机机头(44)避让大幅度的顶升动作。

4.当船舶波动的顶升力造成卸船机头(44)的位移超出预先设定的位移极限值时，控制系统(8)与防顶升油缸(4)同时给出动作信号，驱动卸船机起伏系统动作，带动提升垂臂(5)往上抬起，使卸船机机头(44)进入安全区域。

5.当顶升作用之后，顶升力逐渐减小或消失，使得防顶升油缸(4)工作腔的负载压力增大，并大于遥控恒压油泵(22)的设定压力Pj1时，单向阀(23)将负载压力同遥控恒压油泵(22)的供油路隔断。当负载压力大于设定压力P1时，两级压力溢流阀组(11)开启溢流。防顶升油缸(4)中的油液经单向节流阀(32)、液控单向阀(31)、两级压力溢流阀组(11)溢流至低压油路，防顶升油缸(4)被拉出，使整个卸船机机头(44)自动跟随船舱下放，确保机头卸料装置始终保持正常作业的相对位置。

6.当防顶升油缸(4)伸出，其行程恢复至L2时，行程限位开关(37)动作，使电磁阀(30)失电，液控单向阀(31)关闭，使防顶升油缸(4)锁闭不再伸出。

7当卸船机起伏驱动系统下放卸船机机头(44)至舱底，并继续下放卸船机机头(44)超过设定安全值时，防顶升油缸(4)给出行程限位信号，控制系统(8)停止起伏驱动系统继续下放卸船机机头动作。

8.当卸船机起伏驱动系统往上拉起卸船机机头(44)，而卸船机机头(44)又挂住船舱时，防顶升油缸(4)位于被锁闭在行程L2位置上。如果防顶升油缸(4)工作腔内的油压达到并超过压力继电器(35)设定的动作压力时，压力继电器(35)动作给出信号，停止卸船机机头(44)的上拉动作。如果该反应失灵和不及时，防顶升油缸(4)的工作腔油压将继续上升至P3时，安全溢流阀(34)开启并释放压力油使防顶升油缸(4)的活塞杆伸出。当防顶升油缸行程达到L3时，行程限位开关(38)动作，发出信号，停止卸船机机头(44)上升动作。

挂轮后，手动操作使电磁阀(16)、(24)同时得电，遥控恒压油泵(22)的供油压力升高到Pj2两级压力溢流阀组(11)的溢流压力转换到P2，且P2略高于Pj2，这样遥控恒压油泵(22)供油压力高于防顶升油缸(4)的负荷油压，并向防顶升油缸(4)供油，使防顶升油缸(4)收缩，抬起卸船机机头(44)。当防顶升油缸(4)行程恢复到L2时，行程限位开关(37)动作后，则自动使电磁阀(16)、(24)失电。停止挂舱，恢复动作。

实践证明，本发明运行平稳，能准确、方便地使机头与提升垂臂随波浪波动合理地调整高度，从而有效地保护了设备自身安全，提高了卸船机的作业效率，缩短了货轮泊岸时间，加快了码头运输周转率。

Claims

1.一种用于斗轮式连续卸船机的机头防顶升保护装置，它是由提升垂臂(5)、防顶升油缸(4)、机头支承架(7)和控制系统(8)组成，其特征在于提升垂臂(5)与机头支承架(7)分开，通过铰轴(6)连接，铰轴(6)设置在提升垂臂(5)的底端部与机头支承架(7)相接处，两只防顶升油缸(4)置于提升垂臂(5)底端部与机头支承架(7)之间，其一端与提升臂(5)底端部铰接，其另一端与机头支承架(7)铰接。

2.根据权利要求1所述的机头防顶升保护装置，其特征在于所说的控制系统(8)是由两只防顶升油缸(4)，油缸控制阀组(29)，两级压力溢流阀组(11)，两级压力控制阀组(13)，油箱(19)，遥控恒压油泵(22)，电动机(20)，联轴器(21)，三只行程限位开关(36)、(37)、(38)，过滤器(17)，两只单向阀(18)、(23)及三只截止阀(9)、(10)、(27)组成，油缸控制阀组(29)由单向阀(28)、电磁阀(30)、液控单向阀(31)、单向节流阀(32)、测压点(33)、安全溢流阀(34)、压力继电器(35)组成，单向阀(28)并联在油缸控制阀组(29)的两个油口P1和T1之间，电磁阀(30)的进油口与油缸控制阀组(29)的油口P1连接，其回油口与油缸控制阀组(29)的油口T1连接，电磁阀(30)的出油口与液控单向阀(31)的先导油口连通，液控单向阀(31)的泄油口与油缸控制阀组(29)的油口T1相通，液控单向阀(31)的一端与油缸控制阀组(29)的油口P1相接，其另一端与单向节流阀(32)一端相接，单向节流阀(32)的另一端与油缸控制阀组(29)的油口P2连接，测压点(33)、压力继电器(35)和安全溢流阀(34)与油缸控制阀组 (29)的油口P2并联在一起，安全溢流阀(34)的出油口与油缸控制阀组(29)的油口T2连通，油缸控制阀组(29)的两油口T1和T2内部直接沟通，两级压力控制阀组(13)由两只溢流阀(14)、(15)和电磁阀(16)组成，电磁阀(16)的进油口与两级压力控制阀组(13)的油口P连通，电磁阀(16)的两个出油口分别与两只溢流阀(14)、(15)的进油口连通，电磁阀(16)的回油口和两只溢流阀(14)、(15)的出油口与两级压力控制阀组(13)的出油口T连通，电动机(20)通过联轴器(21)与遥控恒压油泵(22)相接，遥控恒压油泵(22)的吸油口S和泄油口D分别与油箱(19)相接，遥控恒压油泵(22)的油口L与两级压力控制阀组(13)的油口P相接，两级压力溢流阀组(11)的进油口P与单向阀(23)的一端连接，单向阀(23)另一端与遥控恒压油泵(22)的出油口P相接，单向阀(23)、两级压力溢流阀组(11)的油口P、测压点(26)、截止阀(27)的一端相互并联，截止阀(27)的另一端和油缸控制阀组(29)的油口P1连通，两级压力溢流阀组(11)的油口D、两级压力控制阀组(13)的油口T和遥控恒压油泵(22)的泄油口D相互并联，并与油箱(19)相通，截止阀(10)的一端、两级压力溢流阀组(11)的油口T、过滤器(17)的一端和单向阀(18)的一端相互并联，截止阀(10)的另一端与油缸控制阀组(29)的油口T1连通，过滤器(17)的另一端、单向阀(18)的另一端与油箱(19)相互并联，两只防顶升油缸(4)的活塞油腔相互并联，并与油缸控制阀组(29)的油口T2连接，两只防顶升油缸(4)的活塞杆腔相互并联，并与油缸控制阀组(29)的油口P2连接，防顶升油缸(4)的油口上装有截止阀(9)，三个行程限位开关(36)、(37)、(38)安装在油缸(4)的行程位置上。

3.根据权利要求2所述的机头防顶升保护装置，其特征在于所述的两级压力溢流阀组(11)由遥控溢流阀(25)、电磁阀(24)和溢流阀(12)组成，遥控溢流阀(25)的遥控口与电磁阀(24)进油口相接，电磁阀(24)的出油口与溢流阀(12)的进油口相接，电磁阀(24)的回油口和溢流阀(12)的回油口相接并与两级压力溢流阀组(11)的泄油口D相接。

4.根据权利要求2所述的机头防顶升保护装置，其特征在于所说的两级压力溢流阀组(11)由电磁阀(24)、截止阀(39)、蓄能器(40)、溢流阀(41)组成，电磁阀(24)的进油口与溢流阀(41)的进油口相连接，电磁阀(24)的出油口与截止阀(39)的一端连接，截止阀(39)的另一端与蓄能器(40)连接，溢流阀(41)的出油口与两级压力溢流阀组(11)的油口T连通。

5.根据权利要求2所述的机头防顶升保护装置，其特征在于所说的油泵为替代遥控恒压油泵(22)的MOORING CONTROL油泵(变量油泵)(42)，电动机(20)通过联轴器(21)与MOORING CONTROL油泵(变量油泵)(42)相接，MOORING CONTROL油泵(变量油泵)(42)的吸油口S和泄油口D分别与油箱(19)相接，MOORING CONTROL油泵(变量油泵)(42)的油口L与两级压力控制阀组(13)的油口P相接，所说的两级压力溢流阀组(11)由遥控溢流阀(25)、电磁阀(24)和溢流阀(12)组成，遥控溢流阀(25)的遥控口与电磁阀(24)进油口相接，电磁阀(24)的出油口与溢流阀(12)的进油口相接，电磁阀(24)的回油口和溢流阀(12)的回油口相接并与两级压力溢流阀组(11)的泄油口D相接，两级压力溢流阀组(11)的油口P、测压点(26)、截止阀(27)的一端相互并联，并与MOORING CONTROL油泵(变量油泵)(42)的出油口P连通，截止阀(27)的另一端和油缸控制阀组(29)的油口P1连通。