KR100197333B1 - 근육내 자극구 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 만성 근육통을 앓고 있는 환자를 치료하기 위한 모터 구동 침 포킹 장치에 관한 것이다.
본 발명의 장치는 침을 끼워 넣기 위한 모터 구동 포킹 장치(tool), 포킹의 깊이와 주파수를 조절하기 위한 제어 수단, 상기 포킹 장치의 위치를 선정하고 고정시키기 위한 기계적 회전 받침 암 및 모터 장치 수단을 작동하기 위한 원격 작동 스위치로 구성된다.
회전 받침 암을 이용하여 환자 피부의 적절한 위치에 상기 포킹 장치를 장치하고 상기 원격 작동 스위치로 작동시키면, 침은 일정한 빈도수 및 고정된 깊이로 피부 아래의 치료할 근육을 포킹함으로써, 수작업으로 이 동작을 수행했을 때 발생하는 근육의 긴장을 경감시켜 환자에게 보다 더 안전하고 효과적이며 균일하고 고통을 적게 주는 치료법을 제공하고, 치료 부위에서 지속적이고 정확하게 근육내 자극구 침치료 장치를 지지하는 장치를 제공하여 치료자의 긴장을 경감시키는 효과가 있다.

Description

근육내 자극구
본 발명은 근육통을 치료하기 위한 근육내 자극장치에 관한 것이다.
근육내로 침(needle)을 삽입함으로써 근육통을 치료하기 위한 근육내 자극 방법(IMS라 칭함)은 Gunn에 의해 개발되었다(Dry needling of muscle motor points for chronic low-back pain : a randomized clincial trial with long term follow-up Spain, 1980년, Vol. 5, No. 3, 279-291 페이지 참조). 이 방법은 다른 사람들, 예를 들면 Chu(Dry needling in myofascial pain related to lumbosacral radiculopathy Eurpoean Journal of Physical Medicine and Rehabilitation, 1995년, Vol. 5, No. 4, 106-121 페이지 참조)에 의해 또한 이용되어 왔다. 치료의 상세한 방법은 Gunn에 의해 그의 저서에 기재되어 있다(Treating myofascial pain : intramuscular stimulation for myofascial pain syndromes of neuropathic origin 워싱턴 시애틀 소재의 워싱턴 대학의 교육적 자원에 대한 건강 교육 센터 발행 ISBN 1-55910-003-6 참조).
요약하면, 상기 방법에는 침술에 사용되는 침과 유사한 미세한 침을 근육내에 삽입하는 것과 이 침을 근육내에서 전후 직선형으로 반복항 움직임으로써 근육을 자극하는 것이 포함된다. 여기서 전후라는 것은, 침을 직선형으로 근육내로 밀어넣고 나서 부분적으로 직선을 따라 뒤로 빼고난 후 같은 직선 침투 경로를 따라 다시 밀어넣는 것을 의미한다. 이 동작을 여려 근육의 위치에서 각각 수회 반복한다. 간결하게 하기 위해서, 이후로 본 명세서내에서 이 침 조작은 포킹(poking)이라 언급될 것이다.
치료되어야 할 근육은 대개 단단히 수축되어 있는데, 이러한 근육의 단단함은 근육내 신경섬유에 압력을 가하거나, 근육내 신경섬유를 꼭 죄기 때문에 만성적인 통증을 야기시킨다. 반복적인 근육내 자극 치료법에 의해 수축된 근육이 완화 되면 결국 통증도 가라 앉는다. 치료의 빈도는 근육 수축의 심각성 정도에 따라 달라진다. 심하게 수축된 근육은 오랜기간에 걸쳐 빈번한 치료를 필요로 하는 반면, 경미하게 손상된 근육은 치료의 빈도수가 훨씬 감소될 것이다. 상기 근육내 자극 치료는 가장 일반적으로 다중점(multiple point)에서 수행되는 것이 효과가 있다.
비록 Gunn에 의해서 개발되고 다른 사람들에 의해 이용되는 상기 방법이 만성 근육통을 앓고 있는 환자들에게 대단히 유용하다 하더라도, 상기 치료를 내과적으로 투여하는데에는 부작용이 있기 때문에 상기 치료법에는 자기 한계가 있다. 환자를 치료하기 위해 의사는 침을 수작업으로 손상된 근육내에 1초당 대략 1 내지 2회 찌른다. 대개, 치료 시간은 약45분간 지속된다. 이것은 한 번의 치료 시간동안 수작업으로 하는 포킹의 횟수가 총 2700 내지 5400에 이른다는 것을 의미한다. 의사가 하루에 여덟명의 환자를 치료하고 각 치료시간이 45분이라고 가정하면 하루에 수작업으로 하는 포킹의 횟수가 총 21600 내지 43200에 이른다는 것을 의미하게 된다. 이러한 반복적인 포킹의 엄청난 수작업 횟수는 의사의 목과 어깨근육에 심각한 긴장과 통증을 야기시키고 결국에는 의사의 근육에 손상을 가져온다. 의사가 IMS 치료법에 의해 치료될 수 없다면, 결국 의사는 더 이상 치료를 수행할 수 없을 것이다. 이것이 상기 치료법이 자기 한계를 가지고 있다는 이유이다.
또한, 침의 수작업 포킹은 환자에게 대단히 고통스럽다. 이는 치료과정동안 수작업으로 침을 삽입하고 인출할 때 침이 지속적으로 가속되고 감속되기 때문인 것으로 추측된다. 일반적으로, 환자는 치료과정동안의 과도한 고통을 피하기 위해 마취약으로 미리 처치되어야 하는 문제점이 있었다.
본 발명은 이와같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 만성 근육통으로 고통받는 환자에게 근육내 자극 치료법을 행하기 위한 자동화된 모터 구동 침구(needling instrument)에 관한 것이다. 본 발명은 수동 근육 자극구 대신 프로그램가능한 제어 수단에 전기적으로 연결되어 있으며 전기적으로 구동되는 모터에 기계적으로 연결된 근육 자극구(stimulator)로 대체한 것이다. 구체적으로는, 본 발명은, 직선 작동 모터에 기계적으로 연결되어 모터가 근육내에서 제어가능한 방법으로 침을 연속적으로 전후로 구동하게 만드는, 침치료 장치의 근육내 자극구에 관한 것이다. 모터가 제어되고 균일한 전후 직선 동작을 근육내 자극구에 일정한 침투 깊이로 제공하는 동안, 치료를 행하는 사람은 상기 기구를 지속적으로 잡고 있을 수 있다. 이는, 종래의 수작업 포킹 치료에서 야기되는 상당한 정도의 지루하고 근육에 긴장을 주는 노동을 제거함으로써, 치료를 행하는 사람의 육체적인 부담을 경감시킨다.
근육내 자극 치료 시간이 연장되는 경우에는, 기계화된 침치료 장치를 손으로 잡고 있는 것조차 부담스럽게 된다. 본 발명은 침 치료 장치의 자극구를 지지하는 기계적인 회전 받침 암(arm)을 사용함으로써 이러한 추가적인 긴장마저 더 제거 하였다. 이러한 기계적인 회전 받침 암은 연장가능하고 모든 방향으로 움직이며 치료 부위에서 침치료 장치를 지지하고 있다. 또한, 풋(foot) 스위치는 모터의 온과 오프를 원격적으로 조절하도록 제공될 수 있다. 이러한 방식으로 근육내 자극 치료법은 최소한의 육체적 노력으로 수행되어 이 치료법을 행하는 사람의 근육 손상을 피할 수 있다.
본 발명을 이용하는데 있어서, 주요한 또 다른 이점은 치료기간 동안 환자가 경험하는 고통이 현저하게 감소된다는 것이다. 종래의 수작업 포킹에 의하면 불균일한 수작업 포킹 동작으로 침이 빈번하게 가속되고 감속되었다. 이러한 순간적인 전단 변형 동작은 환자에게는 대단히 고통스럽다. 본 발명에 의해 제공되는 일정 속도와 균일한 움직임은 이러한 고통을 현저하게 제거하는데, 치료적 테스트에 의하면 치료기간 동안 환자에 의해 경험되는 통증의 75%를 감소시키는 것으로 나타난다.
따라서, 본 발명의 주요한 목적은 자극구 침이 일정한 침투 깊이로 전후로 균일하게 움직이게 만드는, 프로그램가능한 전기적 제어 모터에 기계적으로 연결된 자동화되고 기계화된 근육내 자극구 침치료 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 균일하게 제어된 방식으로 전기적 모터에 의해 움직임이 제어되기 때문에 수작업으로 이 동작을 수행했을 때 발생하는 근육의 긴장을 경감사킨다.
본 발명의 또 다른 목적은 환자에게 보다 더 안전하고 효과적이며 균일하고 고통을 적게 주는 치료법을 제공하는, 모터로 구동되고 제어되는 근육내 자극구 침치료 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 치료자의 긴장을 경감시키며 치료부위에서 지속적이고 정확하게 근육내 자극구 침치료 장치를 지지하는 장치를 제공하는 것이다.
상술한 바와 같은 목적 및 그 외에 목적은 하기의 명세서 및 청구범위로부터 당업자에게는 명백할 것이다. 이하, 본 발명을 첨부한 도면에 의거 설명하고자 하나, 이는 본 발명의 바람직한 실시예를 나타냄에 불과하고 본 발명이 이에 한정된 것은 아니다.
제1도는 제어 수단에 연결된 근육내 자극구 침치료 장치의 측면도.
제2도는 속도/깊이 제어 수단의 기능을 나타내는 블록 다이어그램.
제3도는 속도/깊이 제어 수단의 논리적 타이밍도.
제4도는 근육내 자극구 장치의 전체 배열도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 :선형화된 모터 12 : 모터의 기판
14 : 지지나사 16 : 주사기 홀더
18 : 샤프트 20 : 주사기 기판
22 : 플런저 26 : 침 지지 캡
30 : 헤드 32 : 침
34 : 주사기 몸체 36 : 전선
38 : 제어 수단 40 : 가변 오실레이터
42 : 모터 구동기 44 : 프로그램가능한 카운터
46 : 플립-플롭 48 : 파워 온 탐지기
64 : 베이스 조인트 66 : 상부 암 빔
68 : 하부 암 빔 70 : 미들 조인트
74 : 상부 전완 빔 76 : 하부 전완 빔
78 : 엔드 조인트 80 : 툴 홀더 어셈블리
84 : 핸들 86 : 모터 홀더 하우징
90 : 풋 스위치
제1도는 포킹의 속도와 깊이를 조절하기 위한 제어 수단(38)에 연결된, 모터로 구동되는 근육내 자극구 침치료 장치(IMS 침치료 장치라 칭함)의 구조를 나타낸 것이다. 상기 제어 수단 및 근육내 자극구 침치료 장치는 전선(36)에 의해 전기적으로 연결되어 있다. 환자를 치료할 때, 치료자는 관련 근육 바로 위의 환자의 피부위에 주사기 몸체를 위치시킨다. 주사기 몸체(34)에는 침(32)이 안팎으로 자유롭게 움직일 수 있도록 하는 입구(33)가 있다. 제어수단(38)이 가동되면 침의 움직임이 작동되기 시작한다. 침의 움직임이 작동되기 시작하면, 제어수단(38)에 의해 설정된 빈도수에 따라 침(32)이 전후로 움직인다. 침의 동작 경로, 측, 포킹 깊이는 또한 미리 설정된 제어수단(38)에 의해 결정된다. 침(32)은 피부를 관통하여 침이 인출 될 때까지 치료하는 근육을 반복적으로 자극하기 시작한다.
IMS 침치료 장치는 선형화된 모터(10), 주사기 홀더(16), 주시기 몸체(34), 플런저(22), 침지지(holding), 캡(26), 침(32)의 다섯개의 주요 구성부로 이루어진다. 선형화된 모터(10)에는 모터의 회전 운동을 샤프트(18)의 직선운동으로 전환하는 내부기어가 있다. 체셔 소재의 필립스 테크놀로지에 의해 제조된 선형 모터 CT는 그러한 모터의 예이다. 모터의 회전 방향은 직선운동의 방향이다. 예를 들어 모터가 시계방향으로 회전할 때, 샤프트(18)는 아래로 움직이고, 모터가 반시계방향으로 회전할 때, 샤프트(18)는 위로 움직인다. 제어수단(38)은 전선(36)을 경유하여 모터(10)에 움직임 신호와 방향 신호를 모두 보낸다. 주사기 홀터(16)는 주사기 몸체(34)를 지지하는 기능을 가진다. 주사기 홀더(16)는 두 개의 지지나사(14)에 의해 모터(10)의 기판(12)에 고정된 기계부품으로 주사기 기판(20)을 위한 하우징을 형성한다. 주사기 홀더(16)는 플렉시글라스로 만들어지는 것이 바람직하며 트위스트 록(twist lock) 메카니즘에 의해 쉽게 부착되고 탈착될 수 있다. 주사기 몸체(340는 주사기 몸체의 외부로부터 침(32)의 내부 움직임이 보일 수 있도록 투명성 중합체 물질로 만들어진다. 시판되고 있는 10cc 사이즈의 1회용 주사기는 주사기 부품의 대표적인 예이다. 플런저(22)는 렉산, 나일론, 또는 테플론과 같은 플라스틱 재료로 만들어지며 모터(10)와 침(32)을 연결하는 역할을 한다. 제1도에 나타난 바와 같이, 플런저(22)의 일측이 한 세트의 나사에 의해 모터 샤프트(18)에 부착된다. 플런저(22)의 반대측에는 트위스트 록 메카니즘에 의해 침지지 캡(26)을 지지하기 위한 지지판(28)이 있다. 침지지 캡(26)은 환자를 치료하는 동안 샤프트(18)의 축을 따라 정렬되어 침(32)을 제위치에서 단단하게 지지하는 역할을 한다. 캡(26)의 상단부는 제1도에 나타난 바와 같이 침들을 신속하게 교체하기 위해 트위스트 록 슬롯을 가진다. 캡(26)의 하단부는 침(32)의 헤드(30)를 고정하기 위한 구멍을 갖는다. 이 침은 피부 및 근육 조직에 효과적으로 삽입하기 위해 침술에 사용되는 침과 같은 매우 작은 직경을 갖는다. 상기 침은 지지하기에 편리하도록 플라스틱 헤드(30)를 갖는다.
상술한 선형화된 모터(10) 내지 침(32) 등의 부품으로 구성된 IMS 침치료 장치에 있어서, 교체가능한 부품은 주사기 몸체(34), 침지지 캡(26) 및 침(32)이다. 새로운 환자를 치료하기위해 사용되기 전에 이 부품들은 매번 소독되어야만 한다. 침(32)을 교체하기 위해, 먼저 주사기 몸체(34)를 비틀어서 주사기홀더 하우징(16)으로부터 분리한다. 이어서, 지지 캡(26)을 비틀어서 플런저 몸체(22)로부터 분리하고 마지막으로 지지 캡(26)으로부터 침(32)을 분리한다. 침을 끼울 때에는 이 단계들을 역으로 수행하면 된다.
속도 및 깊이 제어 수단(38)은 스트로크의 속도 및 깊이의 측면에서 모터의 선형 움직음을 제어하는 기능을 가지는 베터리 또는 전기적 전원의 전자적 수단이다. 제2도에 나타난 바와 같이, 제어 수단은 가변 오실레이터(40), 모터구동기(42), 프로그램가능한 카운터(44), 플립-플릅(46), 파워 온 탐지기(48, power on detector)의 다섯개의 주회로 블록으로 구성되어 있다.
가변 오실레이터(40)는 제3도에 나타난 바와 같은 구형파(50)를 발생한다. 클록 신호의 주파수는 조절가능하다. 상기 가변 오실레이터는 크리스탈을 주재료로 한 오실레이터 회로 또는 555 타이머 칩과 같은 타이머 집적 회로 칩으로부터 만들어질 수 있다.
모터 구동기(42)는 샤프트(18)를 직선 이동시키기 위하여 모터(10)에 필요한 파워를 공급하는 일을 한다. 이렇게 하기 위하여, 모터 구동기(42)는 클록 입력과 방향 입력을 필요로 한다. 상기 클록 입력은 제3도에 나타난 바와 같은 펄스 트레인(50)이어야 한다. 따라서, 하나의 펄스가 모터 샤프트를 0.02인치 이동한다면 20개의 펄스는 모터 샤프트를 0.4인치 이동한다. 클록 펄스의 주파수는 이동 속도를 결정한다. 예를 들면, 가변 오실레이터(40)에 의해 발생된 클록 레이트가 100㎐라면, 그때는 각 펄스가 샤프트를 0.02인치 움직일 때 모터 샤프트(18)는 1초당 2인치 움직일 것이다. 방향 입력은 샤프트 이동의 방향을 결정하는 논리 신호이다. 예를 들면, 논리 신호가 하이일 때 모터 샤프트는 전방으로 움직이고, 논리 신호가 로우일 때 모터 샤프트는 반대방향으로 움직인다.
프로그램가능한 카운터 블록(44)은 모터 구동기(42)에 입력되는 방향 신호의 발생원으로서의 기능을 한다. 상기 카운터 블록은 미리 설정되 카운트 값을 갖는다. 이러한 미리 설정된 카운트 값은 각 클록 펄스가 카운터에 의해 계수됨에 따라 1씩 감소된다. 최종 카운트에 이르렀을 때 프로그램가능한 카운터(44)는 제3도에 나타난 바와 같은 클록 펄스(52)에 대응하는 논리 펄스를 발생한다. 이러한 논리 펄스 신호는 플립플롭회로 블록(46)으로 입력된다. 최종 카운트후에 프로그램가능한 카운터(44)는 미리 설정된 카운트 값으로 다시 로드되고 같은 동작을 반복하여 다음의 펄스 신호를 발생한다. 미리 설정된 카운트 값은 작동자에 의해 프로그램된다.
플립플롭 회로 블록(46)은 입력 펄스 신호를 수신하면 출력 논리 레벨을 변화시키는 논리 회로이다. 이것은 제3도에 도식적으로 나타나 있다. 프로그램가능한 카운터(44)로부터 펄스 신호 입력이 없다면, 제3도에 나타난 바와 같이 플립플롭의 출력(54)은 로우이다. 플립플롭이 논리 신호를 수신하면, 그 출력은 제3도에 나타난 바와 같이 논리 상태를 변화시킨다(56). 프로그램가능한 카운터(44)는 최정 카운터에서 클록 펄스를 발생하기 때문에 플립플롭의 출력은 각각의 최종 카운트의 끝에서 그 논리 상태를 변화시킨다. 이것은 모터 구동기에 대한 방향 입력이 프로그램 가능한 카운터(44)의 각 최종 카운터에서 변화된다는 것을 의미한다. 이것은 이어서 모터 샤프트의 움직임 방향을 변화시킨다.
파워가 들어 왔을 때, 파워-온(power-on) 탐지기 블록(48)은 논리 펄스를 발생한다. 이 펄스는 프로그램가능한 카운터(44)와 플립플롭 블록(46)의 리셋 입력으로 입력된다. 이 펄스를 수신하면 프로그램가능한 카운터(44)와 플립플롭(46)은 그 출력을 리셋하여 제어 수단(38)이 파워가 들오온 각 순간의 동일 논리 상태에서 작동을 시작하도록 한다.
근육내 자극 치료법에 있어서, IMS 침치료 장치는 제1도에 나타난 바와 같이 주사기 몸체(34)를 쥐는 손에 의해 고정될 수 있다. 그러나, 장기간동안 고정된 위치에서 장치를 잡고 있는다는 것은 작동자에게 부담스럽다. 작동자가 바람직한 치료부위에서 침치료 장치의 위치를 선정하기 위해 기계적인 회전 받침 암을 단지 이동시키는 동안 상기 장치를 쥐고 있는 기계적인 회전 받침 암을 이용함으로써 이 육체적인 수고는 크게 감소될 수 있다. 이러한 배열은 제4도에 나타나 있다. 주사기 몸체(34)를 손으로 잡는 대신, 부품 60 내지 82로 구성된 기계적 회전 받침 암으로 잡는다. 제1도에 나타난 IMS 침치료 장치는 모터 홀더 하우징(86)을 경유하여 툴(tool) 홀더 어셈블리(80)에 부착된다. 홀더 하우징(86)은 바람직하게는 알루미늄으로 만들어진 기계 부품이다. 모터(10)의 헤드 부분은 홀더 하우징(86) 내에 위치하고 한 세트의 나사(88)로 고정된다. 홀더 하우징(86)에는 한 쌍의 나사 (82)에 의해 툴 홀더 어셈블리(80)에 부착되는 짧은 핸들(84)이 있다.
상기 회전 받침 암은 암의 유효거리내에서 침치료 장치가 모든 방향으로 위치할 수 있도록 한다. 상기 암은 베이스 조인트(64), 미들 조인트(70), 및 엔드 조인트(78)의 세 개의 조인트를 갖는다. 조인트(64)와 조인트(70) 사이에는 상부 암 빔(66)과 하부 암 빔(68)의 두 개의 빔이 있다. 또한 미들 조인트(72)와 엔드 조인트(78) 사이에는 상부 전완(forearm) 빔(74)과 하부 전완 빔(76)의 두 개의 빔이 있다. 상기 조인트들로 인해 암 빔들의 벤딩과 스트레칭이 가능하다. 벤딩과 스트레칭의 정도는 나사(72)의 조임정도, 즉 꽉 조이는지 헐겁게 조이는지에 의해서 조절된다. 상기 회전 받침 팔은 돌출된 베이스(60)에 의해 단단한 표면(58)에 고정된다. 베이스(60)에는 베이스 핀을 수용하는 구멍이 있다. 이러한 배치로 인해 회전 받침 암의 360°회전이 가능하다. 회전 받침 암 부분의 구성물질로는 강철이 바람직하다.
전완 빔(76)과 암빔(66)는 중공이고 모터로부터 전선을 운반한다. 제4도에 나타난 바와 같이, 회전 받침 암의 베이스(60)에서 제어수단(38)에 전기적으로 연결되어 있다. 모터를 원격적으로 스타트 및 스톱시키기 위하여 풋 스위치(90)가 제어수단(38)에 연결되어 있다.
제4도에 나타난 바와 같이, IMS 침치료 장치가 회전 받침 팔에 부착되면 침(32)은 자유롭게 모든 방향으로 움직인다. 환자를 치료하기 위해, 우선, 치료되어야 할 근육위에 있는 환자의 피부 위의 위치로 기계적 회전 받침 팔을 연장시켜 이동한다. 위치를 선정한 후, 풋 스위치(90)를 눌러 제어 수단(38)을 작동시킨다. 이러한 방식으로, 치료자의 손 및 근육의 사용을 최소화 시킨다. 이로 인해 치료자가 자신의 손상없이 장기간동안 근육내 자극 치료를 수행할 수 있다.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 종래의 불균일한 수작업 포킹 동작은 침이 빈번하게 가속되고 감속됨으로써 환자에게 큰 고통을 주었던 반면, 본 발명의 포킹 동작은 일정 속도와 균일한 움직임으로 이루어지므로 이러한 환자의 고통을 현저하게 제거할 뿐만 아니라, 균일하게 제어된 방식으로 전기적 모터에 의해 움직임이 제어되기 때문에 수작업으로 이 동작을 수행했을 때 발생하는 근육의 긴장을 경감시켜 환자에게 보다 더 안전하고 효과적이며 균일하고 고통을 적게 주는 치료법을 제공하며 치료 부위에서 지속적이고 정확하게 근육내 자극구 침치료 장치를 지지하는 장치를 제공하여 치료자의 긴장을 경감시키는 효과가 있다.
비록 본 명세서는 많은 구체적인 내용을 포함하고 있지만 이는 본 발명의 범주를 제한하는 것이 아니고 본 발명의 바람직한 구체예의 일부를 예시한 것에 불과하다. 따라서, 본 발명의 범주는 주어진 실시예보다는 첨부된 특허 청구의 범위 및 청구범위의 법적 균등성에 의해 결정되어야만 한다.

Claims (14)

  1. 침; 전기적으로 동력을 공급하며 전원에 연결되는 수단을 포함하고 모터 작동시에 상기 침이 전후 직선운동을 하게 하는 모터; 상기 침을 모터에 연결시키는 기계적 연결 수단; 으로 구성되며, 작동시 반복적이고 제어되는 모터 구동 전후 포킹을 수행하며, 이동가능한 침을 치료할 근육내로 삽입함으로써 만성근육통을 경감시키는 모터 구동 근육내 자극 침치료 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 기계적 연결 수단이 상기 침에 부착시키기 위한 수단 및 선형 관계로 모터에 부착시키기 위한 수단을 포함하는 샤프트로 구성되며, 상기 샤프트는, 모터가 상기 샤프트를 상기 침이 전후 직선 운동 할 수 있도록 제어되는 직선형 움직임으로 전후로 움직이게 하는 것을 특징으로 하는 모터 구동 근육내 자극 침치료 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 침 및 샤프트는, 샤프트로부터 침이 용이하게 부착 또는 탈착되도록 하는 부착수단을 포함함을 특징으로 하는 모터 구동 근육내 자극 침치료 장치.
  4. 제2항에 있어서, 일단은 모터에 부착되고 반대쪽 일단에는 입구가 있어 침이 하우징 안팎으로 자유롭게 이동할 수 있도록 하며, 사용하는 동안 단단하게 쥘수 있도록 충분한 강도를 가진 상기 침 및 샤프트용 하우징을 더 포함함을 특징으로 하는 모터 구동 근육내 자극 침치료 장치.
  5. 제4항에 있어서, 견고한 투명성 물질로 만들어짐을 특징으로 하는 모터 구동 근육내 자극 침치료 장치.
  6. 제1항에 있어서, 전기적으로 모터를 제어하는 수단, 전기적 제어 신호를 모터로 전송하는 제어 수단에 의해 침의 조절가능한 고정 포킹 빈도수 및 포킹 깊이를 산출하고 유지하는 전기적 제어 수단을 추가로 포함함을 특징으로 하는 모터 구동 근육내 자극 침치료 장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 전기적 제어 수단은 침의 움직임의 빈도수 및 침투 깊이를 제어하도록 프로그램되는 수단을 포함함을 특징으로 하는 모터 구동 근육내 자극 침치료 장치.
  8. 제1항에 있어서, 상기 모터는 베터리에 의해서 작동되는 수단을 포함함을 특징으로 하는 모터 구동 근육내 자극 침치료 장치.
  9. 제6항에 있어서, 상기 제어 수단은 전선을 경유하여 상기 모터를 전기적으로 작동시키는 수단을 포함함을 특징으로 하는 모터 구동 근육내 자극 침치료 장치.
  10. 제9항에 있어서, 상기 제어 수단은 모터를 스타트 및 스톱시키기 위하여 풋 페달 온-오프 스위치 수단이 추가로 장착됨을 특징으로 하는 모터 구동 근육내 자극 침치료 장치.
  11. 제1항에 있어서, 치료 부위에서 고정된 위치에 상기 근육내 자극 침치료 장치를 유지하기 위한 수단을 가진 기계적 회전 받침 암을 추가로 포함함을 특징으로 하는 모터 구동 근육내 자극 침치료 장치.
  12. 제11항에 있어서, 상기 회전 받침 암은, 회전 받침 암을 모든 방향으로 이동가능하게 만드는 수단을 포함함을 특징으로 하는 장치.
  13. 전기적으로 파워되는 모터가 작동시에, 침이 거리 및 빈도수에 있어 균일하고 제어되는 전후 직선운동을 하도록 구동하고 치료부위에 모터 구동 침 자극 장치를 장치하는 단계, 침을 치료할 근육내로 삽입하는 단계, 치료에 필요한 시간동안 상기 장치를 치료부위에서 지지하고 있는 동안 모터를 작동시키는 단계로 구성되며, 침을 치료할 근육에 삽입하고 이 침으로 근육을 반복적으로 포킹하는 근육내 자극 치료를 이용하여 환자의 고통 및 치료자의 긴장을 감소시키고 만성 근육통을 경감시키는 방법.
  14. 제13항에 있어서, 고정된 위치의 치료부위에서 침치료 장치를 지지하고, 회전 받침 암 홀더 수단으로 침치료 장치를 쥐고, 치료에 필요한 시간동안 치료에 필요한 부위에 침치료 장치를 장치하기위해서, 모터 구동 침치료 장치에 조절가능한 회전받침 암 홀더 수단을 제공하는 단계를 추가로 더 포함하는 방법.
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