KR0179747B1

KR0179747B1 - 프로그래머블 로직 콘트롤러의 핸디로더를 이용한 프로그램 수정방법

Info

Publication number: KR0179747B1
Application number: KR1019940004141A
Authority: KR
Inventors: 최순영
Original assignee: 이희종; 엘지산전 주식회사
Priority date: 1994-03-03
Filing date: 1994-03-03
Publication date: 1999-05-15

Abstract

본 발명은 프로그래머블 로직 콘트롤러의 핸디로더를 이용한 프로그램 수정방법에 관한 것으로, 종래에는 로더측은 PLC측의 프로그램이나 파라미터 등을 편집 및 수정, 모니터할 경우 그 동작이 수행되는 곳에서 매번 PLC로 부터 데이타를 전송받아야 하고 작업 후 다시 전송을 해야하며 다시 전송받고 전송하는 일을 되풀이 해야만 하는 문제점이 있었다. 따라서 본 발명은 PLC측의 프로그램이 파라미터등을 읽어서 수정, 편집 및 모니터시 데이타를 몇개의 블럭단위로 지정하여 메모리내에 저장 관리함으로써 필요할때 마다 PLC측으로 부터 데이타를 전송받지 않고도 프로그래이나 파라미터의 수정, 편집, 보관, 전송이 가능하도록 한다.

Description

프로그래머블 로직 콘트롤러의 핸디로더를 이용한 프로그램 수정방법

제1도는 종래 프로그래머블 로직 콘트롤러(PLC)의 핸디로더 구성도.

제2도는 본 발명 프로그래머블 로직 콘트롤러의 핸디로더 구성도.

제3도는 제2도에 있어서, 데이타 메모리의 구조도.

제4도는 본 발명 프로그래머블 로직 콘트롤러의 핸디로더를 이용한 프로그램 수정방법에 대한 흐름도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 오퍼레이팅 시스템 프로그램 2 : 파라미터 메모리

2 : 프로그램 메모리 4, 9 : 씨피유

5 : 입출력부 6,7 : 통신 인터페이스

8 : 디스플레이용 엘씨디 10 : 키보드

11 : 데이타 메모리 100 : PLC측

200 : 로더측

본 발명은 프로그래머블 로직 콘트롤러(PLC)의 프로그램장치에 관한 것으로, 특히 프로그래머블 로직 콘트롤러(PLC) 프로그램의 블럭단위 편집 및 수정등에 적합하도록 한 프로그래머블 로직 콘트롤러의 핸디로더를 이용한 프로그램 수정방법에 관한 것이다.

프로그래머블 로직 콘트롤러(PLC)는 각종 생산 산업현장에서 다방면에 널리 사용되고 있으며 공장자동화(FA)를 위하여 없어서는 안되는 장치로, 여기서 핸디로더(Handy Loader)는 프로그래머블 로직 콘트롤러의 전용 휴대용 프로그래머로서 사용자가 각 현장에서 프로그래머블 로직 콘트롤러의 운전조건(Parameter)이나 프로그램을 수정이나 편집등을 간단하게 할수 있도록 한 장치로서 사용자로 하여금 시스템의 유지, 보수가 간편하도록 하는 장치이다.

종래 프로그래머블 로직 콘트롤러(이하, PLC측이라 칭함)(100)와 온라인상태로 연결된 핸디로더측(이하, 로더측이라 칭함)(200)으로 이루어진 PLC의 핸디로더는 제1도에 도시된 바와같이 PLC측(100)은 여러사용자의 프로그램들이 다른 사용자의 프로그램들의 방해를 받지 않도록 해주는 오퍼레이팅 시스템 프로그램(1)과, 사용자에 의해 설정된 PLC 운전조건등을 저장하고 있는 파라미터 메모리(2)와, PLC 프로그램을 저장하고 있는 프로그램 메모리(3)와, 운전시 상기 마라미터 메모리(2)에 저장된 운전조건과 프로그램 메모리(3)내의 프로그램에 따라 처리하고 그 처리결과를 입출력부(5)를 통해 외부로 출력시키거나 외부로 부터 입력을 받아들여 처리하는 씨피유(4)와, 로더측(200)과 데이터를 입출력하는 통신인터페이스(6)로 구성되고, 상기 로더측(200)은 사용자가 PLC측(100)의 프로그램 메모리 영역이나 파라미터 메모리 영역의 데이타를 읽기위한 요구를 행함과 아울러 읽어온 데이타를 수정하거나 재편집을 할 수 있도록 한 키보드(10)와, 상기 키보드(10)를 통한 요구를 상기 PLC측(100)으로 전달하여 줌과 아울러 데이터를 받아들이는 통신인터페이스(7)와, PLC측(100)로 부터 읽어온 데이타를 처리함과 아울러 그 내용을 디스플레이용 엘씨디(8)에 표시하는 씨피유(9)로 구성된다.

이와같이 구성된 종래의 기술에 대하여 살펴보면 다음과 같다.

PLC 운전이나 프로그램의 확인, 수정, 모니터등을 수행하게 되는데 여기서 PLC운전시에 대하여 살펴보면, 먼저 PLC측(100)의 씨피유(4)에서는 파라미터 메모리(2)에 저장되어 있는 운전조건과 프로그램 메모리(3)에 저장되어 있는 프로그램에 따라 처리하고 그 처리결과를 입출력부(5)를 통해 회부로 출력하거나 통신인터페이스(6)를 통해 로더측(200)으로 전달하여 준다.

그러면 로더측(200)의 씨피유(9)는 통신 인터페이스(7)를 통하여 PLC측(100)으로부터 받은 데이타를 디스플레이용 엘씨디(8)에 표시하여 준다.

이때 로더측(200)의 키보드(10)를 이용하여 사용자가 PLC측(100)의 파라미터 메모리(2)와 프로그램 메모리(3) 영역의 데이타를 읽어 올 요구를 씨피유(9)에 행하면, 상기 씨피유(9)는 통신 인터페이스(7)를 통하여 PLC측(100)의 통신 인터페이스(6) 및 씨피유(40에 전달한다. 그러면 상기 PLC측(100)의 씨피유(4)는 파라미터 메모리(2)와 프로그램 메모리(3)로 부터 데이타를 읽어와 다시 통신 인터페이스(6) 및 로더측(200) 통신용 인터페이스(7)를 통하여 씨피유(9)에 전달하여 준다. 그러면 상기 씨피유(9)는 그 데이타값을 디스플레이용 엘씨디(8)에 표시하게 된다.

상기에서와 같은 동작에 의해 디스플레이용 엘씨디(8)에 표시된 데이타의 내용을 보고 사용자가 수정하거나 재편집을 하고자 할 경우 사용자는 키보드(10)를 이용하여 수정 및 재편집을 행하면 이를 씨피유(9)에서 디스플레이용 엘씨디(8)에 표시하여 수정 또는 재편집된 내용을 사용자가 볼 수 있도록 디스플레이하여 주도록 상기 디스플레이용 엘씨디(8)를 제어함과 아울러 통신 인터페이스(6)를 통하여 PLC측(100)의 씨피유(4)에 전달하여 주면, 상기 씨피유(4)는 파라미터 메모리(2)나 프로그램 메모리(3)에 수정 및 재편집된 내용을 저장토록 함으로써 작업을 완료한다.

그러나 이와같은 종래의 기술에 있어서, 로더측은 PLC측의 프로그램이나 파라미터등을 편집 및 수정, 모니터할 경우 그 동작이 수행되는 곳에서 매번 PLC로 부터 데이타를 전송받아야 하고 작업후 다시 전송을 해야하며 다시 전송받고 전송하는 일을 되풀이 해야만 하는 문제점이 있었다.

따라서 종래의 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 프로그래머블 로직 콘트롤러(PLC)의 프로그램이나 파라미터등을 읽어서 수정, 편집이나 모니터시 프로그래머블 로직 콘트롤러측의 파라미터 및 프로그램을 몇개의 블럭단위로 저장 관리함으로써 필요할때마다 매번 프로그래머블 로직 콘트롤러(PLC)로 부터 데이타를 전송받지 않고도 프로그램이나 파라미터를 수정, 편집, 보관 및 전송이 가능하도록 하는 프로그래머블 로직 콘트롤러의 핸디로더를 이용한 프로그램 수정방법을 제공하기 위한 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명 프로그래머블 로직 콘트롤러의 핸디로더는 제2도에 도시한 바와같이 PLC측은 종래 제1도에서와 동일하고 로더측(200)은 PLC측의 파라미터 메모리(2)와 프로그램 메모리(3)에 저장되어 있는 데이타를 블럭단위로 각각 저장할 수 있는 데이타 메모리(11)를 포함하여 구성한다.

상기 데이타 메모리(11)는 제3도에 도시한 바와같이 크게 프로그램 영역과 파라미터 영역으로 나누어져 있고, 각 영역은 블럭단위로 데이타를 저장할 수 있게 되어있다.

이와같이 구성된 본 발명의 작용 및 효과에 대하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

PLC측(100)과 로더측(200)의 통신 인터페이스(6)(7)가 온라인 상태로 인터페이스되어져 있고 PLC측(100)의 프로그램 메모리(3)내의 데이타를 읽고자 할 경우, 사용자가 로더측(200)의 키보드(10)를 통해 읽을 프로그램의 범위를 지정, 즉 블럭단위(PGM1, PGM2, … PGMn)로 지정하면 이를 씨피유(9)에서 인식하고 통신 인터페이스(7)를 통하여 그 명령을 PLC측(100)의 인터페이스(6)를 거쳐 시피유(4)로 전달한다.

그러면 상기 씨피유(4)는 프로그램 메모리(3)내에서 지정받은 블럭단위 만큼 읽어들이고 이를 다시 통신인터페이스(6)를 통하여 로더측(200)으로 전송한다. 이에 통신 인터페이스(7)를 통해 데이타를 입력받은 씨피유(9)는 데이타 메모리(11)에 저장하여 둔다.

이와같은 방식으로 파라미터 메모리(2)에 저장되어 있는 데이타도 읽어와 상기 데이타 메모리(11)에 (PRM1, PRM2, …PRMn)저장하여 둔다.

이때 데이타를 수정하거나 편집하고자 할 경우, 사용자가 로더측(200)의 키보드(10)를 통하여 원하는 블럭을 지정하면 이를 씨피유(9)에서 데이타 메모리(11)로 부터 데이타를 읽어와 디스플레이용 엘씨디(8)에 디스플레이하여 둔다. 그러면 사용자는 디스플레이용 엘씨디(8)에 표시된 내용을 보고 원하는 대로 수정하거나 편집하면 씨피유(9)는 다시 수정하거나 편집된 내용을 데이타 메모리(11)에 저장함과 아울러 통신 인터페이스(6)(7)를 통하여 PLC측(100)의 씨피유(4)에 전달하여 준다.

따라서 씨피유(4)는 수정하거나 편집된 내용이 파라미터인 경우에는 파라미터 메모리(2)에 프로그램인 경우에는 프로그램 메모리(3)에 전달하여 저장하도록 한다.

이와같이 사용자는 필요시 원하는 블럭만을 수정하거나 편집할 수 잇고, 수정된 데이타는 다시 그 블럭내에 저장되므로 그 블럭을 다시 수정, 편집하는 경우 PLC측(100)으로 부터 데이타를 전송받을 필요가 없이 데이타 메모리(11)내의 데이터값을 수정, 편집하면 된다. 그리고 블럭단위로 PLC측으로 전송하는 것이 가능하다.

이상에서 설명한 과정을 다시 제4도에 도시한 흐름도에 의거하여 살펴보면 다음과 같다.

먼저 로더측(200)에서 PLC측(100)으로 리드(READ)요구가 있으며 요구하는 것이 파라미터인지 프로그램인지 체크하여 프로그램이면 프로그램 메모리(3)를 액세스하고, 파라미터이면 파라미터 메모리(2)를 액세스하여 PLC측(100)으로 부터 로더측(200)으로 전달하여 디스플레이 하도록 하고, 프로그램이나 파라미터가 둘다 아닌 경우에는 통신에러로 처리한다.

상기에서 액세스하여 전송된 데이타가 프로그램이면 데아타 메모리(11)내의 프로그램영역내 블럭이 존재하는가를 체크하여 있으면 원하는 블럭위치를 결정하여 라이트하고, 존재하지 않으면 상기 데이타 메모리(11)내의 프로그램영역 처음에 라이트한다. 그리고 액세스하여 전송된 데이타가 프로그램이 아니면 상기 데이타 메모리(11)내에 파라미터영역내 블럭이 존재하는가를 체크하여 있으면 원하는 블럭위치를 결정하여 라이트하고 존재하지 않으면 파라미터영역 처음에 라이트한다.

이렇게 라이트(WRITE)가 완료되면 수정, 편집을 원하는가를 체크하여 수정, 편집을 원하면 수정, 편집을 행하고 그 수정된 데이타를 상기 데이타 메모리(11)에 라이트하고 PLC측(100)으로 전송한다.

이상에서 상세히 설명한 바와같이 본 발명은 PLC측의 프로그램이나 파라미터등을 읽어서 수정, 편집 및 모니터시 데이타를 몇개의 블럭단위로 지정하여 메모리내에 저장 관리함으로써 필요할때 마다 PLC측으로 부터 데이타를 전송받지 않고도 프로그램이나 파라미터의 수정, 편집, 보관, 전송이 가능하도록 한 효과가 있다.

Claims

로더측(200)에서 PLC측(100)으로 리드(READ) 요구시 프로그램인지 파라미터인지를 체크하는 제1단계와; 상기 제1단계에서 프로그램이면 프로그램 메모리(3)를 액세스하고 파라미터이면 파라미터 메모리(2)를 액세스하여 PLC측에서 로더측으로 데이타를 전송함과 아울러 디스플레이하는 제2단계와; 상기 제3단계에서 전송되어온 데이타가 프로그램이면 데이타메모리(11)에 프로그램영역내 블럭이 존재하는가를 체크하여 존재하면 원하는 블럭에 데이타를 저장하고 존재하지 않으면 프로그램 영역의 처음에 저장하는 제3단계와; 상기 제2단계에서 전송되어온 데이터가 파라미터이면 상기 데이타메모리(11)에 파라미터영역내 블럭이 존재하는가를 체크하여 존재하면 원하는 블럭에 데이타를 저장하고 존재하지 않으면 파라미터영역의 처음에 저장하는 제4단계와; 상기 3단계 및 제4단계에서 데이터저장 완료시 수정, 편집을 행할 것인가를 체크하는 제단계와; 상기 제5단계에서 수정, 편집을 원할 경우 수정, 편집을 행하여 데이타메모리(11)에 저장함과 아울러 디스플레이하는 제6단계와; 상기 제6단계에서 디스프레이된 데이타를 PLC측(100)으로 전송을 원할경우 로더측(200)에서 PLC측(100)으로 데이타 를 전송하는 제7단계로 이루어짐을 특징으로 하는 프로그래머블 로직 콘트롤러의 핸디로더를 이용한 프로그램 수정방법.
제1항에 있어서, 데이타메모리(11)는 프로그램 영역과 파라미터 영역과 같이 피엘씨(PLC) 운전에 있어 필요로 하게 되는 모든 운전조건등을 저장하는 몇개의 블럭메모리 구조로 나뉘어져 있음을 특징으로 하는 프로그래머블 로직 콘트롤러의 핸디로더를 이용한 프로그램 수정방법.
제1항 또는 제2항에 있어서, 데이타메모리(11)는 프로그램 및 파라미터의 각 영역을 블럭단위로 데이타를 저장하도록 함을 특징으로 하는 프로그래머블 로직 콘트롤러의 핸디로더를 이용한 프로그램 수정방법.
제1항에 있어서, 제7단계는 로더측(200)에서 PLC측(100)으로의 데이타 전송시 블럭단위로 전송가능함을 특징으로 하는 프로그래머블 로직 콘트롤러의 핸디로더를 이용한 프로그램 수정방법.