KR0177083B1 - 자동차 후진시 충돌방지 제어방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동차 후진시 충돌방지 제어방법 및 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게 설명하면 자동차를 주차하거나 또 다른 목적으로 자동차를 후진시킬 때 후방 장애물과의 충돌을 방지할 수 있도록 한 발명의 제어방법은 전원의 공급상태를 판단하는 전원공급 판단과정과, 자동차가 후진하는지를 판단하는 자동차 후진 판단과정과, 후방 장애물과의 거리를 감지하는 장애물 거리 감지과정과, 운전자가 브레이크를 작동시켰는지 판단하는 브레이크 작동 판단과정과, 브레이크를 작동시키는 브레이크 작동과정으로 구성된다.

그리고 본 발명의 구성은 제어부의 전원을 제어하는 전원스위치부와, 자동차 뒷 바퀴에 장착되어 자동차의 후진을 감지하는 후진 감지센서와, 자동차의 후방범퍼에 장착되어 후방 장애물과의 거리를 감지하는 거리 감지센서 및 브레이크 유압라인에 장착되어 브레이크의 작동 유무를 감지하는 브레이크 유압센서로부터 신호를 받아 브레이크 유압라인에 결합되어 유압을 발생시키는 액츄에이터를 구동시키는 제어부로 이루어진 구성을 제공함으로 운전자가 미처 확인하지 못하였거나 인지하지 못한 장애물과의 충돌을 미리 감지하여 브레이크를 작동시켜 접촉사고로 인한 재산상의 손실과 인사사고 등을 방지한다.

또한 브레이크 유압센서를 구비하여 운전자가 장애물을 확인하고 브레이크를 작동시켰는데도 이를 감지하지 못하고 브레이크를 작동시킴으로 인한 불 필요한 에너지 손실을 방지하고, 또한 운전자가 취향에 따라 본 발명의 동작을 선택할 수 있는 매우 유용한 것이다.

Description

자동차 후진시 충돌방지 제어방법 및 장치

제1도는 본 발명의 블록도.

제2도는 본 발명의 장치 구성도.

제3도는 본 발명의 작동 흐름도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

1 : 전원 스위치부 2 : 후진 감지센서

3 : 거리 감지센서 4 : 브레이크 유압센서

5 : 제어부 6 : 액츄에이터

100 : 브레이크 유압라인

본 발명은 자동차 후진시 충돌방지 제어방법 및 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게 설명하면 자동차를 주차하거나 또 다른 목적으로 자동차를 후진시킬 때 후방 장애물과의 충돌을 방지할 수 있도록 한 자동차 후진시 충돌방지 제어방법 및 장치에 관한 것이다.

일반적으로 운전자는 자동차를 후진시킬 때 후사경이나 후방유리를 통하여 후방을 주시하며 후진을 실시한다.

그런데 후사경과 후방유리를 통하여 운전자가 확인하는 후방의 시야는 일부에 불과하고, 후방범퍼의 상태는 전혀 확인할 수 없으며, 특히 우천시나 야간에는 감각에 의존하여 후진을 실시할 수 밖에는 없다.

그러므로 많은 운전자들이 후진 중 범퍽 손상되거나 다른 차량에 피해를 주며 인사사고를 일으키는 경우도 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출한 것으로 자동차가 후진시 장애물이 있을 경우 자동차를 정지시킬 수 있도록 한 제어방법과 장치를 제공하는 것을 본 발명의 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제어방법은 전원의 공급상태를 판단하는 전원공급 판단과정과, 자동차가 후진하는지를 판단하는 자동차 후진 판단과정과, 후방 장애물과의 거리를 감지하는 장애물 거리 감지과정과, 운전자가 브레이크를 작동시켰는지 판단하는 브레이크 작동 판단과정과, 브레이크를 작동시키는 브레이크 작동과정으로 구성된다.

그리고 본 발명의 구성은 제어부의 전원을 제어하는 전원스위치부와, 자동차 뒷 바퀴에 장착되어 자동차의 후진을 감지하는 후진 감지센서와, 자동차의 후방범퍼에 장착되어 후방 장애물과의 거리를 감지하는 거리 감지센서 및 브레이크 유압라인에 장착되어 브레이크의 작동 유무를 감지하는 브레이크 유압센서로부터 신호를 받아 브레이크 유압라인에 결합되어 유압을 발생시키는 엑츄에이터를 구동시키는 제어부로 이루어진 구성을 제공함으로 상술한 소기의 목적을 달성할 수 있다.

이하 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

제1도는 본 발명의 블럭도이고, 제2도는 본 발명의 장치 구성도이며, 제3도는 본 발명의 작동 흐름도이다.

제3도에 도시된 바와 같이 운전자의 선택에 따라 본 발명의 동작을 선택할 수 있도록 전원의 공급상태를 판단하여 전원이 공급되지 않으면 동작을 종료하고 전원이 공급되면 다음 단계로 진행하는 전원공급 판단과정과, 전원이 공급된 본 발명이 동작할 때 자동차가 주행상태 즉 전진상태인지 후진상태인지를 감지하여 자동차가 후진하지 않으면 본 발명의 동작을 종료하고 후진 중이면 다음 단계로 진행하는 자동차 후진 판단과정과, 후진시 후방의 장애물과 범퍼와의 거리를 감지하여 장애물과의 거리가 근접하지 않으면 자동차 후진 판단과정으로 되돌려 보내고 장애물과의 거리가 근접하면 다음단계로 진행하는 장애물 거리감지과정과, 후방에 장애물이 근접했을 때 운전자가 이를 알고 브레이크를 작동시켰는지를 감지하여 브레이크를 작동시켰으면 동작을 종료하고 운전자가 브레이크를 작동하지 않았으면 다음 과정으로 진행하는 브레이크 작동 판단과정과, 운전자가 브레이크를 작동하지 않았을때 브레이크 유압라인(100)에 유압을 발생시켜 자동차를 정지시키는 브레이크 작동과정으로 구성된다.

그리고 제1도와 제2도에 도시된 바와 같이 후방범퍼와 후방 장애물과의 거리가 근접했을 때 이를 판단하여 자동차를 정지시킬 수 있도록 엑츄에이터(6)를 구동시키는 제어부(5)는 운전자가 본 발명의 동작을 선택할 수 있도록 전원의 공급을 제어하는 전원스위치부(1)와, 자동차가 주행상태 즉 전진상태인지 후진상태인지를 감지할 수 있도록 자동차의 뒷 바퀴에 장착되어 자동차가 후진하면 신호를 보내는 후진 감지센서(2)와, 자동차가 후진시 범퍼와 후방 장애물과의 거리를 감지할 수 있도록 자동차의 후방범퍼에 장착되어 후방범퍼와 후방 장애물과의 거리가 근접하면 신호를 보내는 거리 감지센서(3) 및 자동차기 후진 중 후방 장애물과 충돌할 위험이 있을 때 운전자가 브레이크를 작동시켰는지를 감지할 수 있도록 브레이크 유압라인(100)에 장착되어 브레이크의 작동 유무를 감지하여 브레이크 유압라인(100)에 압력이 발생하지 않으면 신호를 보내는 브레이크 유압센서(4)에서 신호가 입력될 때 동작한다.

또한 제어부(5)에 의하여 구동되는 액츄에이터(6)는 브레이크 유압라인(100)에 결합되어 유압을 발생시켜 각 바퀴의 휠 실린더에 유압을 공급하여 브레이크가 작동할 수 있도록 한다.

이하 작용과 효과에 대하여 설명하면 다음과 같다.

상기와 같이 전원스위치부(1), 후진 감지센서(2), 거리 감지센서(3), 브레이크 유압센서(4)로부터 신호를 받아 액츄에이터(6)를 구동시키는 제어부(5)로 구성된 본 발명을 제공함으로서 운전자가 주차 또는 다른 목적으로 자동차를 후진시킬 때 운전자가 본 발명을 사용할 수 있도록 전원을 공급한 상태이면 후진 감지센서(2)는 자동차가 후진하는지를 감지한다.

이 때 자동차가 후진하지 않으면 본 발명을 동작을 종료하고 자동차가 후진하면 거리 감지센서(3)가 후방범퍼와 후방 장애물과의 거리를 감지하여 운전자가 확인하지 못하는 후방의 장애물을 확인할 수 있도록 하여 후방 장애물이 근접하면 제어부(5)에 신호를 보낸다.

신호를 받은 제어부(5)는 운전자가 후사경이나 후방유리를 통하여 후방 장애물을 확인하고 브레이크를 작동시켰는지 브레이크 유압센서(4)를 통하여 브레이크 유압라인(100)상의 유압을 감지하여 운전자가 브레이크를 작동시키지 않았으면 브레이크 유압라인(100)에 장착된 액츄에이터(6)에 전원을 공급하여 액츄에이터(6)를 구동시켜 브레이크를 작동시키므로 운전자가 미처 확인하지 못한 장애물과의 충돌을 방지한다.

이상과 같이 운전자가 미처 확인하지 못하였거나 인지하지 못한 장애물과의 충돌을 미리 감지하여 브레이크를 작동시켜 접촉사고로 인한 재산상의 손실과 인사사고 등을 방지한다.

또한 브레이크 유압센서를 구비하여 운전자가 장애물을 확인하고 브레이크를 작동시켰는데도 이를 감지하지 못하고 브레이크를 작동시킴으로 인한 불필요한 에너지 손실을 방지하고, 또한 운전자가 취향에 따라 본 발명의 동작을 선택할 수 있는 매우 유용한 것이다.

Claims (2)

1. 전원의 공급상태를 판단하는 전원공급 판단과정과, 자동차가 후진하는지를 판단하는 자동차 후진 판단과정과, 후방 장애물과의 거리를 감지하는 장애물 거리 감지과정과, 운전자가 브레이크를 작동시켰는지 판단하는 브레이크 작동 판단과정과, 브레이크를 작동시키는 브레이크 작동과정으로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동차 후진시 충돌방지 제어방법.
2. 제어부(5)의 전원을 제어하는 전원스위치부(1)와, 자동차 뒷 바퀴에 장착되어 자동차의 후진을 감지하는 후진 감지센서(2)와, 자동차의 후방범퍼에 장착되어 후방 장애물과의 거리를 감지하는 거리 감지센서(3) 및 브레이크 유압라인(100)에 장착되어 브레이크의 작동 유무를 감지하는 브레이크 유압센서(4)로부터 신호를 받아 브레이크 유압라인(100)에 결합되어 유압을 발생시키는 액츄에이터(6)를 구동시키는 제어부(5)로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동차 후진시 충돌방지장치.