KR100233591B1 - 자동차의 충돌시 회전방지장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동차의 제동장치에 관한 것으로, 더 상세하게는, 자동차가 전방의 일 측으로 집중되는 충돌에 의해 회전되는 것을 방지하는 자동차의 충돌시 회전방지장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명은 자동차의 전방 좌우측 충돌을 감지하는 좌0f우측충돌 감지부(10)(15); 차속센서(20); 브레이크 페달이 작동되면 좌0f우측휠에 각각 유압을 인가하여 자동차가 제동되도록 하는 마스터 실린더(70); 마스터 실린더(70)로부터 좌0f우측휠에 유압이 인가되는 경로상에 각각 장착되는 좌0f우측 체크밸브(60)(65); 좌0f우측 체크밸브(60)(65)에 연결되는 좌0f우측 유압 실린더(50)(55); 입력되는 신호에 따라 좌0f우측 유압 실린더(50)(55)를 각각 구동시키는 좌0f우측 모터(40)(45); 그리고, 좌0f우측충돌 감지부(10)(15)에 의해 충돌이 감지되면, 차속도에 따라 모터를 구동 시킴과 동시에 체크밸브를 제어하여 충돌이 감지된 반대측 휠이 제동되도록 하는 전자제어유니트(30)를 구비하는 것을 특징으로 한다.

이에 따라, 자동차가 충격량이 집중된 방향으로 회전되는 것을 방지하여 탑승자의 안전을 확보할 수 있는 효과가 있다.

Description

자동차의 충돌시 회전방지장치.

본 발명은 자동차의 제동장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 자동차의 좌측 또는 우측 충돌시 충돌된 방향으로 자동차의 차체가 회전되는 것을 방지하는 자동차의 충돌시 회전방지장치(Rolling Preventive System for Use in Automobile Crash)에 관한 것이다.

일반적으로, 자동차의 주행 중에 발생되는 충돌은 자동차의 손상 뿐 아니라 탑승자의 신체에 심한 타격을 주게 되는데, 특히, 자동차전방의 좌측 또는 우측으로 충격량이 집중되는 충돌일 경우에는, 충격량이 집중된 방향으로 자동차가 회전하게 되는 경향이 있다.

이와 같이 충돌에 의한 자동차의 회전은, 탑승자의 판단을 흐리게 하여 탑승자가 적절한 조치를 취하지 못함으로써, 자동차의 손상을 가중시키고, 또한 탑승자의 안전을 위협하게 되는 문제점이 있다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 자동차의 좌측 또는 우측으로 충격량이 집중되는 충돌 발생시, 이를 감지하고, 충격량이 집중된 측면의 반대측 휠에 제동력을 가함으로써, 자동차가 충돌에 의해 회전되는 것을 방지하는 자동차의 충돌시 회전방지장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 자동차의 충돌시 회전방지장치의 블럭 구성도

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

10: 좌측충돌 감지부, 15: 우측충돌 감지부, 20: 차속센서, 30: 전자제어유니트, 40: 좌측 모터, 45: 우측 모터, 50: 좌측 유압 실린더, 55: 우측 유압 실린더, 60: 좌측 체크밸브, 65: 우측 체크밸브, 70: 마스터실린더,

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 자동차의 전방 좌우측 충돌을 감지하는 좌0f우측충돌 감지부; 자동차의 속도를 감지하는 차속센서; 브레이크 페달이 작동되면 좌0f우측휠에 각각 유압을 인가하여 자동차가 제동되도록 하는 마스터 실린더; 상기 마스터 실린더로부터 상기 좌0f우측휠에 유압이 인가되는 경로상에 각각 장착되며, 인가되는 신호에 따라 유로를 변경시키는 좌0f우측 체크밸브; 상기 좌0f우측 체크밸브에 각각 유압을 인가할 수 있도록 연결되는 좌0f우측 유압 실린더; 입력되는 신호에 따라 상기 좌0f우측 유압 실린더를 각각 전진 및 후진 구동시키는 좌0f우측 모터; 그리고, 상기 좌0f우측충돌 감지부에 의해 충돌이 감지되면, 상기 차속센서에 의해 감지된 차속도에 따라 상기 모터를 구동 시킴과 동시에 상기 체크밸브의 유로를 제어하여 충돌이 감지된 반대측 휠이 제동되도록 하는 전자제어유니트를 구비하는 것을 특징으로 한다.

상기 좌0f우측충돌 감지부는, 범퍼 백 스테이에 수직 방향으로 장착되는 빔 스테이와, 상기 빔 스테이를 자동차 프레임에 일정한 힘에 의해 이탈 가능하도록 고정시키는 결합수단, 그리고, 상기 빔 스테이의 후방에 설치되며 충돌에 의하여 상기 빔 스테이가 결합수단으로 부터 이탈되어 후진되는 것을 감지하는 감지센서로 각각 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 구성에 의해, 상기 전자제어유니트가 상기 좌측충돌 감지부에 의해 자동차의 전방 좌측에 충돌이 발생된 것을 감지하면, 우측 모터를 구동시켜 우측 유압 실린더를 전진 구동시킴과 동시에 우측 체크밸브를 제어하여 우측 유압 실린더로부터 우측 휠 쪽으로 유로가 형성되도록 한다. 이에 따라, 유압이 우측 휠에 인가됨으로써, 우측 휠에 제동력이 걸려 자동차가 좌측으로 회전되는 것을 방지하게 된다. 또한, 상기 전자제어유니트가 상기 우측충돌 감지부에 의해 자동차의 전방 우측에 충돌이 발생된 것을 감지하면, 좌측 모터를 구동시켜 좌측 유압 실린더를 전진 구동시킴과 동시에 좌측 체크밸브를 제어하여 좌측 유압 실린더로부터 좌측 휠 쪽으로 유로가 형성되도록 한다. 이에 따라, 유압이 좌측휠에 인가됨으로써, 좌측휠에 제동력이 걸려 자동차가 우측으로 회전되는 것을 방지하게 된다.

이하, 본 발명의 일실시예에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상술한다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 자동차의 충돌시 회전방지 장치는, 좌측충돌 감지부(10), 우측충돌 감지부(15), 차속센서(20), 마스터실린더 (70), 좌측 및 우측 체크밸브(60)(65), 좌측 및 우측 유압 실린더(50)(55), 좌측 및 우측 모터(40)(45), 전자제어유니트(30) 및 리셋 스위치(40A)(45A)를 구비하여 구성될 수 있다.

좌측충돌 감지부(10)는 빔 스테이(10A), 결합수단(10B) 및 감지센서(10C) 로 구성된다. 빔 스테이(10A)는, 자동차의 전방 범퍼 내부에 장착된 좌측 스테이(1)의 후면에 길이 방향으로 장착되어, 좌측 전방 충돌에 의해 상기 좌측 스테이(1)가 후방으로 밀릴 때, 상기 빔 스테이(10A)도 함께 후방으로 밀리도록 장착한다.

결합수단(10B)은 상기 빔 스테이(10A)를 자동차의 프레임에 일정한 힘으로 고정시키는 수단으로써, 상기 일정한 힘(자동차가 충돌된 방향으로 회전시킬 수 있는 힘)이상의 충격량이 상기 결합수단(10B)에 전달되었을 경우에는 빔 스테이(10A)를 고정시키는 결합수단(10B)이 파괴되고 빔 스테이(10A)가 후방으로 진행되도록 구성한다. 그리고, 감지센서(10C)는, 상기 빔 스테이(10A)의 후방에 장착되어 상기 결합수단(10B)이 파괴되고 빔 스테이(10A)가 후방으로 진행되면 이를 감지하는 센서로서, 리미트 스위치로 구성될 수 있다.

우측충돌 감지부(15)는 빔 스테이(15A), 결합수단(15B) 및 감지센서(15C) 를 구비하며, 상기 좌측충돌 감지부(10)와 동일한 구성으로 자동차의 전방 범퍼 우측 스테이(5)의 후방에 장착된다. 차속센서(20)는 자동차의 휠 속도를 감지하여 상기 전자제어유니트(30)로 입력시킨다.

마스터실린더 (70)는 종래의 유압식 제동장치의 구성 요소로서, 브레이크 페달이 작동되면 배력장치(71)를 통하여 증압된 힘을 입력받고, 이 증압된 힘에 따른 유압을 발생하여 좌측휠과 우측휠에 각각 유압을 인가함으로써, 자동차가 정지 및 감속되도록 한다.

좌측 체크밸브(60)는 상기 마스터실린더 (70)로 부터 좌측휠까지 유압이 인가되는 경로상에 장착되며, 인가되는 신호에 따라 유로를 변경시킨다. 그리고, 우측 체크밸브(65)는 상기 마스터실린더 (70)로 부터 우측휠까지 유압이 인가되는 경로상에 장착되며, 인가되는 신호에 따라 유로를 변경시킨다. 그리고, 본 발명에 따른 장치가 구동되지 않는 동안(충돌이 발생되지 않는 동안)에는, 상기 좌측 체크밸브(60) 및 우측 체크밸브(65)가 마스터실린더 (70)로 부터 인가되는 유압이 좌측휠과 우측휠에 각각 인가되도록 유로를 형성하여, 종래의 유압식 제동장치중의 한 요소로써의 역할을 한다.

좌측 유압 실린더(50)는 상기 좌측 체크밸브(60)에 연결되고, 우측 유압 실린더(55)는 상기 우측 체크밸브(65)에 연결되며, 전진 구동시 상기 좌측 및 우측 체크밸브에 각각 유압을 인가하도록 구성된다.

좌측 모터(40)는 상기 좌측 유압 실린더(50)의 축과 연결되고, 우측 모터(45)는 상기 우측 유압 실린더(55)의 축과 연결되며, 입력되는 신호에 따라 상기 좌측 및 우측 유압 실린더를 각각 전진 및 후진 구동시키도록 구성된다.

전자제어유니트(30)는 상기 좌측충돌 감지부(10), 우측충돌 감지부(15), 차속센서(20), 좌측 모터(40), 우측 모터(45), 좌측 체크밸브(60) 및 우측 체크밸브(65)에 접속되며, 상기 좌측충돌 감지부(10)에 의해 충돌이 감지되면, 우측 모터(45)를 구동하여 우측 유압 실린더(55)가 전진 구동하여 우측 체크밸브(65)에 유압을 인가하도록 함과, 동시에 우측 체크밸브(65)의 유로를 변경하여 우측 유압 실린더(55)로 부터 인가되는 유압이 자동차의 우측휠에 인가되도록 함으로써, 자동차의 우측 바퀴에 제동력이 가해지도록 한다.

또한, 전자제어유니트(30)가 상기 우측충돌 감지부(15)에 의해 충돌이 감지하면, 좌측 모터(40)를 구동하여 좌측 유압 실린더(50)가 전진 구동하여 우측 체크밸브(65)에 유압을 인가하도록 함과, 동시에 우측 체크밸브(65)의 유로를 변경하여 우측 유압 실린더(55)로 부터 인가되는 유압이 자동차의 우측휠에 인가되도록 함으로써, 자동차의 우측 바퀴에 제동력이 가해지도록 한다.

리셋 스위치(40A)(45A)는 상기 전자제어유니트(30)의 구동에 의해 전진 구동된 좌측 모터(40) 및 우측 모터(45)를 각각 최초의 상태로 후진구동 시키기 위한 스위치로써, 탑승자가 조작하기 용이하도록 자동차의 인스트러먼트 패널상에 설치되는 것이 바람직하다.

상기와 같은 구성에 의하여, 자동차의 충돌에 의해, 전방 좌측 또는 전방 우측에 가해진 충격량이 일정 충격량 이하일 경우에는, 상기 빔 스테이(10A)를 고정시키는 결합수단(10B)이 파괴되지 않음으로, 빔 스테이(10A)의 유동이 없고, 따라서 본 발명에 따른 자동차의 충돌시 회전방지장치는 동작되지 않는다.

그리고, 자동차의 전방 좌측에 발생된 충돌에 의한 충격량이, 상기 빔 스테이(10A)를 고정시킨 결합수단(10B)을 파괴시킬 수 있는 힘(자동차가 충돌된 방향으로 회전시킬 수 있는 힘)이상일 경우에는, 상기 빔 스테이(10A)가 결합수단(10B)이 파괴되면서 상기 가압된 백 스테이(1)와 함께 밀려 상기 감지센서(10C)에 접촉됨으로써, 감지센서(10C)를 단락 시킨다.

감지센서(10C)에 접속된 전자제어유니트(30)에서는, 감지센서(10C)의 단락된 상태에 의해 좌측충돌이 발생된 것으로 판단하고, 반대측인 우측 휠에 제동시키기 위해, 우측 모터(45)를 구동시켜 우측 유압 실린더(55)를 전진 구동시킴과 동시에 우측 체크밸브(65)를 제어하여 우측 유압 실린더(55)로 부터 우측 휠 쪽으로 유로가 형성되도록 한다.

이에 따라, 우측 유압 실린더(55)의 전진 구동에 의해 우측 체크밸브(65)에 인가되는 유압이 우측 휠에 인가됨으로써, 우측 휠에 제동력이 걸려 자동차가 좌측으로 회전되는 것을 방지하게 된다. 이때, 전자제어유니트(30)에서는 충돌이 발생되는 순간에 차속센서(20)에 의해 감지된 차속도에 반비례하도록 우측 모터(45)의 작동 속도 및 작동횟수를 조절함으로써, 차속도에 따른 최적의 제동력이 인가되도록 한다.

그리고, 상기 우측 모터(45)의 구동에 의해 전진 구동된 우측 유압 실린더(55)가 구동되어 자동차가 정지한 후에, 리셋 스위치(45A)를 작동시키면 상기 우측 유압 실린더(55)는 후진 구동되어 최초의 상태로 돌아간다.

또한, 자동차의 전방 우측에 발생된 충돌에 의한 충격량이, 상기 빔 스테이(15A)를 고정시킨 결합수단(15B)을 파괴시킬 수 있는 힘(자동차가 충돌된 방향으로 회전시킬 수 있는 힘)이상일 경우에는, 상기 빔 스테이(15A)가 결합수단(15B)이 파괴되면서 상기 가압된 백 스테이(5)와 함께 밀려 상기 감지센서(15C)에 접촉됨으로써, 감지센서(10C)를 단락 시킨다.

이때, 감지센서(15C)에 접속된 전자제어유니트(30)에서는, 감지센서 (15C)의 단락된 상태에 의해 우측충돌이 발생된 것으로 판단하고, 상기 좌측충돌이 발생되었을 경우와 같은 방법으로, 상기 차속센서(20)에 의해 감지되는 차속도에 따라 상기 좌측 모터(40) 및 좌측 체크밸브(60)를 제어함으로써, 좌측휠에 제동력을 인가하여 자동차가 우측으로 회전되는 것을 방지하게 된다.

그리고, 자동차가 정지한 후에, 리셋 스위치(40A)를 작동시키면 상기 좌측 유압 실린더(50)는 후진 구동되어 최초의 상태로 돌아간다.

상기 일 실시예에 의하여 알 수 있는 바와 같이 본 발명에 따른 자동차의 충돌시 회전방지장치에 의하여 자동차의 전방 좌측 또는 우측 충돌시, 충격량이 집중된 전방 일측의 반대측 휠에 제동력을 인가함으로써, 자동차가 충격량이 집중된 방향으로 회전되는 것을 방지하여 탑승자의 안전을 확보할 수 있는 효과가 있다.

이상에서 본 발명의 일실시예에 따른 자동차의 충돌시 회전방지장치에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정하지 아니하며, 당업자라면 여러가지로 그 변형과 응용이 가능할 것이다.

Claims (3)

1. 자동차의 전방 좌우측 충돌을 감지하는 좌0f우측충돌 감지부; 자동차의 속도를 감지하는 차속센서; 브레이크 페달이 작동되면 좌0f우측휠에 각각 유압을 인가하여 자동차가 제동되도록 하는 마스터 실린더; 상기 마스터 실린더로부터 상기 좌0f우측휠에 유압이 인가되는 경로상에 각각 장착되며, 인가되는 신호에 따라 유로를 변경시키는 좌0f우측 체크밸브; 상기 좌0f우측 체크밸브에 각각 유압을 인가할 수 있도록 연결되는 좌0f우측 유압 실린더; 입력되는 신호에 따라 상기 좌0f우측 유압 실린더를 각각 전진 및 후진 구동시키는 좌0f우측 모터; 그리고, 상기 좌0f우측충돌 감지부에 의해 충돌이 감지되면, 상기 차속센서에 의해 감지된 차속도에 따라 상기 모터를 구동 시킴과 동시에 상기 체크밸브의 유로를 제어하여 충돌이 감지된 반대측 휠이 제동되도록 하는 전자제어유니트를 구비하는 것을 특징으로 하는 자동차의 충돌시 회전방지장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 좌0f우측충돌 감지부는, 범퍼 백 스테이에 수직 방향으로 장착되는 빔 스테이와, 상기 빔 스테이를 자동차 프레임에 일정한 힘에 의해 이탈 가능하도록 고정시키는 결합수단, 그리고, 상기 빔 스테이의 후방에 설치되며 충돌에 의하여 상기 빔 스테이가 결합수단으로 부터 이탈되어 후진되는 것을 감지하는 감지센서로 각각 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차의 충돌시 회전방지장치.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 상기 좌0f우측 모터에는, 상기 좌우측 모터를 리셋 시키는 리셋 스위치가 구비되는 것을 특징으로 하는 자동차의 충돌시 회전방지장치.