KR100254344B1 - 급제동시 충돌방지용 자동차의 제동장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 급제동시 충돌을 방지할 수 있는 자동차의 제동장치에 관한 것으로, 브레이크페달의 가압과 조향핸들의 조작에 따라 좌/우측의 휠실린더로 가해지는 제동유압을 선택적으로 해방시켜 급제동시 차량이 조향방향으로 선회가능토록 함으로써, 전방에 있는 장애물과의 충돌에 따른 대형사고의 유발을 방지할 수 있도록 함에 그 목적이 있다.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 브레이크페달에 가해지는 답력의 크기와 속도를 감지하도록 된 급제동감지수단(A)과, 조향핸들에 가해지는 조향속도와 방향을 각기 가지하도록 된 급선회감지수단(B), 상기 급제동감지수단(A)과 급선회감지수단(B)으로부터 동시에 차량이 급제동임과 특정방향으로의 급선회인 상태를 각각 감지하여 제동시 좌/우측의 휠실린더로 가해지는 제동유압을 선택적으로 해방시켜 급제동시에 좌우방향으로의 선회가 가능하게 해 주는 제동해제수단(C,C′) 및, 상기 급제동감지수단(A)과 급선회감지수단(B)에 연결되어 제동해제수단(C,C′)을 직접 제어하는 제어부(D)로 구성되어 이루어진다.

Description

급제동시 충돌방지용 자동차의 제동장치

본 발명은 급제동시 충돌을 방지하기 위한 제동장치에 관한 것으로, 특히 급제동시 브레이크페달에 가해지는 답력의 크기와, 조향핸들에 가해지는 회전력의 크기에 따라 좌/우측의 휠실린더로 가해지는 제동유압을 선택적으로 해방시켜 급제동시에도 차량의 선회가 이루어지는 조정성을 부여함으로써 충돌사고를 방지할 수 있도록 된 급제동시 충돌방지용 자동차의 제동장치에 관한 것이다.

일반적으로 차량에는 주행중 필요에 따라 차속을 선택적으로 감속시키거나 정지시켜 차량을 정지상태로 유지시키도록 된 제동장치를 구비하고 있는 바, 이러한 제동장치는 크게 기계식과 유압식으로 구분되는데, 유압식의 제동장치는 운전자의 조작력을 링크나 유압을 이용하여 증대시킨 상태로 전달하는 조작기구와, 이 조작기구의 힘을 받아 유압을 발생시키는 유압발생기구 및 이 유압발생기구로부터 발생된 유압을 전달받아 차륜에 제동력을 발생시키는 제동기구로 구성된다.

한편, 상기와 같은 제동장치를 장착한 차량에서는 고속주행중 전방에 돌출물의 출현이나 선행차량의 급정거시 등과 같이 돌발적인 상황이 발생되면, 운전자는 통상적으로 브레이크페달을 급작스럽게 가압시켜 급제동을 실시하거나, 경우에 따라서는 전방의 장애물을 회피하기 위해 조향핸들을 급격히 돌리는 급선회까지도 동시에 복합적으로 실시하는 바, 이와 같이 고속주행중인 차량에서 급제동과 급선회를 동시에 실시하게 되면, 주행중인 차량은 관성력에 의해 제동거리가 정상주행시보다 길어짐은 물론, 선회를 위한 조향핸들의 조작도 원활하게 이루어지지 않아 전방에 있는 장애물을 피하지 못하고 충돌 또는 추돌하게 되어 대형사고를 유발시키게 되는 단점이 있었다.

이에 본 발명은 상기와 같은 단점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 브레이크 페달의 가압과 조향핸들의 조작에 따라 좌/우측의 휠실린더로 가해지는 제동유압을 선택적으로 해방시켜 급제동시 차량이 조향방향으로 선회가능토록 함으로써, 전방에 있는 장애물과의 충돌에 따른 대형사고의 유발을 방지할 수 있도록 된 급제동시 충돌방지용 자동차의 제동장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 브레이크페달에 가해지는 답력의 크기와 속도를 감지하도록 된 급제동감지수단과, 조향핸들에 가해지는 조향속도와 방향을 각기 감지하도록 된 급선회감지수단, 상기 급제동감지수단과 급선회감지수단으로부터 동시에 차량이 급제동임과 특정방향으로 급선회인 상태를 감지하여 제동시 좌/우측의 휠실린더로 가해지는 제동유압을 선택적으로 해방시켜 급제동시에 좌우방향으로의 선회가 가능하게 해 주는 제동해제수단 및, 상기 급제동감지수단과 급선회감지수단에 연결되어 제동해제수단을 직접 제어하는 제어부로 구성되어 이루어진다.

제1도는 본 발명에 따른 급제동시 충돌방지용 자동차의 제동장치의 구성을 나타낸 블럭도.

제2도는 제1도의 급제동감지수단의 구체적인 실시예를 도시한 구성도.

제3도는 제1도의 급선회감지수단의 구체적인 실시예를 도시한 구성도.

제4도는 제1도의 제동해제수단의 구체적인 실시예를 도시한 구성도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 브레이크페달 2 : 가압속도감응용 브라켓트

2a : 관통구 3 : 지지축

4 : 광센서 5 : 돌출부재

6 : 통전스위치부 7 : 제1리턴스프링

8 : 제1가압부 9 : 제2리턴스프링

10 : 제2가압부 11 : 접점

12 : 하우징 13 : 조향축

14,14′ : 가동브라켓트 15,15′ : 회전속도감응용 접점

16,16′ : 리턴스프링 17 : 마스터실린더

18,18′ : 관로 19,19′ : 솔레노이드밸브

20,20′ : 오일저장탱크 21,21′ : 스프링

22,22′ : 피스톤 23,23′ : 전자석

24,24′ : 전방의 좌/우측 차륜 25,25′ : 후방의 좌/우측 차륜

26,26′ : 관로

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.

제1도는 본 발명에 따른 급제동시 충돌방지용 자동차의 제동장치의 구성을 나타낸 블럭도이고, 제2도는 제1도의 급제동감지수단의 구체적인 실시예를 도시한 구성도이며, 제3도는 제1도의 급선회감지수단의 구체적인 실시예를 도시한 구성도인 한편, 제4도는 제1도의 제동해제수단의 구체적인 실시예를 도시한 구성도이다.

본 발명에 따른 급제동시 충돌방지용 자동차의 제동장치는 제1도에 도시된 바와 같이, 운전자에 의한 브레이크페달에 가해지는 답력의 크기와 속도를 감지하여 차량이 급제동상태임을 판단하도록 된 급제동감지수단(A)과, 운전자에 의한 조향핸들에 가해지는 조향속도와 방향을 각기 감지하여 차량이 급선회중임과 어느 방향으로의 급선회인지를 판단하도록 된 급선회감지수단(B) 및, 상기 급제동감지수단(A)과 급선회감지수단(B)으로부터 동시에 차량이 급제동상태임과 특정방향으로의 급선회인 상태임을 감지하여 제동시 좌/우측의 휠실린더로 가해지는 제동유압을 선택적으로 해방시켜 급제동이면서 급선회시에 운전자에 의한 좌/우 특정방향으로의 선회를 가능하게 해 주는 제동해제수단(C,C′), 그리고 상기 급제동감지수단(A)과 급선회감지수단(B)에 연결되어 제동해제수단(C,C′)을 직접 제어하여 좌우방향중 어느 한 방향으로의 선회가 이루어질 수 있도록 해 주는 제어부(D)로 구성되어 이루어진다.

즉, 상기 급제동감지수단(A)은 제2도에 도시된 바와 같이, 브레이크페달(1)의 급제동시 가압되는 속도를 감지하는 가압속도감지수단과, 브레이크페달(1)의 급제동시 가압되는 압력을 감지하는 가압압력감지수단으로 구성되어 있다.

여기서, 상기 가압속도감지수단은 브레이크페달(1)의 일단에 다수개의 관통구(2a)를 갖추고서 일체로 형성된 가압속도감응용 브라켓트(2)와, 이 가압속도감응용 브라켓트(2)를 향하도록 지지축(3)상에 고정설치된 광센서(4)로 이루어지는 한편, 상기 가압압력감지수단은 가압속도감응용 브라켓트(2)의 상단에 일체로 형성되어 브레이크페달(1)의 가압에 따라 전방으로 회동되는 돌출부재(5)와, 이 돌출부재(5)의 회동에 따라 가압정도가 가변적으로 변화되는 통전스위치부(6)로 이루어지는데; 상기 가압속도감지수단의 광센서(4)와 가압압력감지수단의 통전스위치부(6)는 각기 제어수단(D)과 연결되어 급제동시 상기 브레이크페달(1)의 회동되는 속도와 이때 가해지는 압력을 제어부(D)에 입력시키도록 되어 있다.

그리고, 상기 통전스위치부(6)는 가압속도감응용 브라켓트(2)의 상단에 일체로 형성되어 브레이크페달(1)의 가압에 따라 전방으로 회동되는 돌출부재(5)에 의해 제1리턴스프링(7)을 매개로 탄력적으로 가압되는 제1가압부(8)와, 이 제1가압부(8)의 가압에 의해 동시에 제2리턴스프링(9)을 매개로 탄력적으로 가압되는 제2가압부(10) 및, 상기 제1리턴스프링(7)과 제1가압부(8), 제2리턴스프링(9) 및, 제2가압부(10)를 동시에 수용하면서 제2가압부(10)의 가압시 접촉되는 접점(11)을 내주면에 갖춘 하우징(12)으로 구성된다.

이에 따라, 급제동시 상기 브레이크페달(1)이 급격히 선회되면, 이를 지지축(3)상에 설치된 광센서(4)가 브레이크페달(1)과 함께 연동되어 지지축(3)상에서 선회되는 가압속도감응용 브라켓트(2)의 관통구(2a)를 매개로 제동시 브레이크페달(1)이 가압되는 속도를 감지하고서 이를 제어부(D)에 신호보내고, 또한 상기 브레이크페달(1)의 급격한 선회에 따라 상부의 돌출부재(5)가 통전스위치부(6)의 제1가압부(8)를 가압하여 이에 연동되어 가압된 제2가압부(10)가 접점(11)에 닿으면서 제동시 브레이크페달(1)이 가압되는 압력을 감지하고 이를 역시 제어부(D)에 신호보내어 브레이크페달(1)의 운동상태가 급제동시임을 제어부(D)에 알려주게 된다.

한편, 상기 급선회감지수단(B)은 제3도에 도시된 바와 같이, 조향핸들이 장착된 조향축(13)상의 외주면에 장착되어 조향핸들의 회전과 일체로 회전되도록 된 기어(13a)와, 이 기어(13a)의 양측 상부에 각기 설치되어 조향핸들의 좌우방향으로의 선회시에 기어(13a)에 맞닿아 힌지점(14a,14a′)을 중심으로 하여 상방향으로 선회되어 이동되도록 된 가동브라켓트(14,14′) 및, 이 가동브라켓트(14,14′)의 상부에 각기 장착되어 조향핸들의 좌우방향으로의 선회시 상방향으로 이동되는 가동브라켓트(14,14′)에 맞닿아 접촉되면서 이를 상기 제어수단(D)으로 입력시키도록 된 회전속도감응용 접점(15,15′)을 갖춘 구조로 되어 있다.

또한 상기 가동브라켓트(14,14′)에는 이의 회전상태를 원상태로 복원시키는 리턴스프링(16,16′)이 각기 설치되어 있다.

여기서, 상기 급선회감지수단(B)의 회전속도감응용 접점(15,15′)은 차량의 선회시 조향축(13)의 회전에 따라 기어(13a)가 일체로 회전하게 될 때 기어(13a)와 접촉되어 회동되는 가동브라켓트(14,14′)와 접촉하여 온되는 것인 바, 상기 회전속도감응용 접점(15,15′)은 온되는 상태를 제어부(D)에 알려주도록 된 것으로서, 예컨대 마이크로스위치로 구성될 수 있다.

이때, 상기 제어부(D)는 회전속도감응용 접점(15,15′)으로부터 감지된 접촉신호를 단위시간당 접촉횟수를 근거로 하여 급선회상태인지 통상적인 조향에 따른 선회중인 상태인지를 판단하게 되는 데, 즉 통상적인 선회시에는 회전속도감응용 접점(15,15′)으로부터 제어부(D)로 인가되는 접촉횟수가 기준치이하인 것임에 반해, 급선회에는 회전속도감응용 접점(15,15′)으로부터 제어부(D)에 인가되는 접촉횟수는 기준치보다 큰 것임을 통해, 상기 제어부(D)는 통상적인 선회상태인지 아니면 급선회인지를 각각 감지할 수 있게 되는 것이다.

이에 따라, 급선회시 상기 조향축(13)이 좌/우측 방향중 어느 한쪽으로 급격하게 선회되면, 이 조향축(13)상에 장착된 기어(13a)가 좌/우측 가동브라켓트(14,14′)중 어느 한쪽과 선택적으로 접촉되어 이를 상방향으로 이동시킴으로써 이 좌/우측 가동브라켓트(14,14′)중 어느 한쪽이 상기 회전속도감응용 접점(15,15′)중 어느 한 곳과 선택적으로 맞닿아 접촉되어서, 이에 따라 발생되는 신호가 상기 제어수단(D)으로 입력되어 제어부(D)로 하여금 급선회시의 좌/우 조향방향을 인지할 수 있게 해 준다.

또한, 상기 제동해제수단(C)은 제4도에 도시된 바와 같이, 제동시 제동유압을 발생시켜 주는 마스터실린더(17)로부터 분지되어 전방의 좌/우측 차륜(24,24′)내에 장착된 휠실린더(도시안됨)로 연장된 관로(18,18′) 사이에 장착되어 관로(18,18′)를 선택적으로 개폐시키도록 된 솔레노이드밸브(19,19′)와, 이 솔레노이드밸브(19,19′)로부터 각기 연통된 오일저장탱크(20,20′)를 갖추는 한편, 후방의 좌/우측 차륜(25,25′)과 연통된 관로(26,26′)를 갖춘 구조로 되어 있다.

여기서, 상기 오일저장탱크(20,20′)내에는 스프링(21,21′)에 의해 배면이 탄발지지되는 피스톤(22,22′)과, 이 피스톤(22,22′)을 통전시에만 자화되어 잡아당기는 전자석(23,23′)을 각기 구비하고 있다.

이에 따라, 솔레노이드밸브(19,19′)는 제어부(D)에 의해 자화되면서 상기 관로(18,18′)를 선택적으로 개방시켜 마스터실린더(17)로부터 가압된 제동압유가 전방의 좌/우측 차륜(24,24′)내에 장착된 휠실린더로 연장된 관로(18,18′)를 통해 공급될 때 이를 중간에서 드레인시켜 주는 한편, 이때 전자석(23,23′)도 자화되어 상기 피스톤(22,22′)을 잡아당겨 오일저장탱크(20,20′)의 내부저장공간을 확장시켜서 솔레노이드밸브(19,19′)의 개방에 의해 관로(18,18′)를 통해 드레인되는 제동압유를 일시 저장함으로써, 상기 솔레노이드밸브(19,19′)가 개방되는 쪽의 전방의 좌/우측 차륜(24,24′)에서는 제동이 이루어지지 않게 된다.

또한, 상기와 같이 제동해제수단(C)이 동작중일 때에도 상기 마스터실린더(17)으로부터 가압된 제동압유는 관로(26,26′)를 통해 후방의 좌/우측 차륜(25,25′)로 공급되어 후방의 좌/우측 차륜(25,25′)이 제동되도록 해 줌은 물론이다.

그리고, 상기 제어부(D)는 급제동감지수단(A)의 구성요소인 광센서(4)와 통전스위치부(6)와 각기 연결되고, 상기 급선회감지수단(B)의 구성요소인 회전속도감응용 접점(15,15′)과 연결되며, 상기 제동해제수단(C,C′)의 구성요소인 솔레노이드밸브(19,19′)와 전자석(23,23′)과 각기 연결되어져; 상기 급제동감지수단(A)의 광센서(4)와 통전스위치부(6) 및 상기 급선회감지수단(B)의 회전속도감응용 접점(15,15′)으로부터 동시에 입력신호를 받을 경우에 한해서만, 이를 좌/우방향중 어느 방향으로의 급선회인지를 파악하고서 이를 통해 상기 제동해제수단(C,C′)의 솔레노이드밸브(19,19′)와 전자석(23,23′)을 선택적으로 각기 자화시켜 마스터실린더(17)로부터 관로(18,18′)를 통해 전방의 좌/우측 차륜(24,24′)에 내장된 휠실린더로 공급되는 제동압유를 중간에서 선택적으로 드레인시켜, 제동시 전방의 좌/우측 차륜(24,24′)중 어느 한쪽의 차륜에는 제동이 이루어지지 않도록 해 준다.

이하 본 발명에 따른 급제동시 충돌방지용 자동차의 제동장치의 작동을 상세히 설명하기로 한다.

먼저, 차량이 고속주행중 전방에 장애물의 출현이나 선행차량의 급정거시 등과 같이 돌발적인 상황이 발생되어 운전자가 상기 브레이크페달(1)을 급작스럽게 가압시켜 급제동을 실시하면서 이와 동시에 전방의 장애물을 회피하기 위해 조향핸들을 급격히 돌리는 급선회까지도 복합적으로 실시하게 되면, 이를 상기 급제동감지수단(A)과 급선회감지수단(B)이 각각 검출하게 되는 바; 즉 차량이 급제동상태임은, 상기 급제동감지수단(A)에서 브레이크페달(1)의 일단에 다수개의 관통구(2a)를 갖추고서 일체로 형성된 가압속도감응용 브라켓트(2)와 지지축(3)상에 고정설치된 광센서(4)로 이루어진 가압속도감지수단에 의해 가압속도가 판단되면서 이와 동시에 상기 가압속도감응용 브라켓트(2)의 상단에 일체로 형성되어 회동되는 돌출부재(5)와, 이 돌출부재(5)의 회동에 따라 가압정도가 변화되어 접속되는 통전스위치부(6)로 이루어진 가압압력감지수단에 의해 가압압력이 판단되면서 검증되는 한편; 차량이 급선회상태임은, 급선회감지수단(B)에서 상기 조향축(13)이 좌/우측 방향중 어느 한쪽으로 급격하게 선회됨에 따라 조향축(13)상에 장착된 기어(13a)와 좌/우측 가동브라켓트(14,14′)중 어느 한쪽이 선택적으로 접촉되어, 이 좌/우측 가동브라켓트(14,14′)중 어느 한쪽이 상기 회전속도감응용 접점(15,15′)중 어느 한 곳과 선택적으로 맞닿아 접속되어 검증되는 데, 이때 상기 제어부(D)는 회전속도감응용 접점(15,15′)으로부터 인가되는 접촉신호로부터 단위시간당 접촉횟수를 연산하여 이를 근거로 급선회상태임과 이때의 선회방향을 검지할 수 있게 된다.

따라서, 상기와 같이 주행중인 차량이 상기 급제동감지수단(A)과 급선회감지수단(B)에 의해 각기 급제동중임과 급선회중임을 판단되게 되면, 이에 따라 발생되는 신호가 상기 제어수단(D)으로 입력되어, 이 제어수단(D)은 상기 제동해제수단(C)의 솔레노이드밸브(19,19′)와 전자석(23,23′)을 선택적으로 자화시켜 마스터실린더(17)로부터 전방의 좌/우측 차륜(24,24′)내에 장착된 휠실린더로 연장된 관로(18,18′)를 통해 공급되는 가압된 제동압유를 중간에서 드레인시켜 전방의 좌/우측 차륜(24,24′)중 어느 한쪽의 제동은 이루어지지 않게 되므로, 급제동시에 전방의 한 쪽 차륜(24,24′)중 어느 한 쪽의 차륜은 지속적으로 회전되어 선회가 이루어져 차량이 장애물을 용이하게 회피할 수 있게 된다.

이때, 상기 차량은 운전자가 급제동과 동시에 만약 우측으로 조향핸들을 급격하게 돌렸다면, 상기 제어수단(D)은 좌측의 솔레노이드밸브(19)와 전자석(23)을 선택적으로 자화시켜 마스터실린더(17)로부터 전방의 좌측 차륜(24)내에 장착된 휠실린더로 연장된 관로(18)를 통해 공급되는 제동압유를 중간에서 오일저장탱크(20)내로 드레인시켜, 전방의 좌측 차륜(24)에는 제동은 이루어지지 않게 되므로 차량은 우회전되게 된다.

또한, 상기와는 달리 급제동과 동시에 만약 좌측으로 조향핸들이 급격하게 돌려졌다면, 상기와는 반대로 전방의 우측 차륜(24′)에는 제동은 이루어지지 않게 되므로 차량은 좌회전되게 된다.

따라서, 상기와 같은 본 발명의 급제동시 충돌방지용 제동장치를 장착한 차량에서는 고속주행중에 급제동과 급선회가 동시에 실시될 때, 주행 중인 차량이 관성력에 의해 제동거리가 정상주행시보다 길어지면서 선회가 제대로 이루어지지 못해 생기는 장애물과 충돌 또는 추돌사고를 해소할 수 있게 된다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 급제동시 충돌방지용 자동차의 제동장치에 의하면, 고속으로 주행중인 차량의 운전자가 급제동과 함께 급선회를 동시에 실시하게 되면 차량은 운전자가 선회하고자 하는 방향으로 선회될 수 있어, 종래 급제동시의 원활치 못한 불안정한 선회조작으로 인해 유발되는 충돌 또는 추돌 사고가 줄어 들 수 있는 효과가 있게 된다.

Claims (10)

1. 브레이크페달에 가해지는 답력의 크기와 속도를 감지하도록 된 급제동감지수단(A)과, 조향핸들에 가해지는 조향속도와 방향을 각기 감지하도록 된 급선회감지수단(B), 상기 급제동감지수단(A)과 급선회감지수단(B)으로부터 동시에 차량이 급제동임과 특정방향으로의 급선회인 상태를 각각 감지하여 제동시 좌/우측의 휠실린더로 가해지는 제동유압을 선택적으로 해방시켜 급제동시에 좌우방향으로의 선회가 가능하게 해 주는 제동해제수단(C,C′) 및, 상기 급제동감지수단(A)과 급선회감지수단(B)에 연결되어 제동해제수단(C,C′)을 직접 제어하는 제어부(D)로 구성되어 이루어진 급제동시 충돌방지용 자동차의 제동장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 급제동감지수단(A)은 급제동시 브레이크페달(1)가 가압되는 속도를 감지하는 가압속도감지수단과, 급제동시 상기 브레이크페달(1)이 가압되는 압력을 감지하는 가압압력감지수단으로 각각 구성된 것을 특징으로 하는 급제동시 충돌방지용 자동차의 제동장치.
3. 제2항에 있어서, 상기 가압속도감지수단은 브레이크페달(1)의 일단에 다수개의 관통구(2a)를 갖추고서 일체로 형성된 가압속도감응용 브라켓트(2)와, 이 가압속도감응용 브라켓트(2)를 향하도록 고정설치된 광센서(4)로 이루어진 것을 특징으로 하는 급제동시 충돌방지용 자동차의 제동장치.
4. 제2항에 있어서, 상기 가압압력감지수단은 가압속도감응용 브라켓트(2)의 상단에 일체로 형성되어 브레이크페달(1)의 가압에 따라 회동되는 돌출부재(5)와, 이 돌출부재(5)의 회동에 따라 가변적으로 접속되는 통전스위치부(6)로 이루어진 것을 특징으로 하는 급제동시 충돌방지용 자동차의 제동장치.
5. 제4항에 있어서, 상기 통전스위치부(6)는 하우징(12)내에서 제1리턴스프링(7)을 매개로 탄력적으로 지지되면서 가압속도감응용 브라켓트(2)의 돌출부재(5)에 의해 가압되는 제1가압부(8)와, 이 제1가압부(8)의 이동에 따라 동시에 제2리턴스프링(9)을 매개로 탄력적으로 가압되는 제2가압부(10) 및, 이 제2가압부(10)의 가압시 접촉되는 접점(11)을 일체로 구비한 것을 특징으로 하는 급제동시 충돌방지용 자동차의 제동장치.
6. 제1항에 있어서, 상기 급선회감지수단(B)은 조향축(13)상에서 조향핸들의 회전과 일체로 회전되도록 장착된 기어(13a)와, 이 기어(13a)의 양측 상부에 각기 설치되어 조행핸들의 좌우방향으로 선회시 기어(13a)에 맞닿아 이동되기 위해 힌지점(14a,14a′)을 중심으로 회동가능하도록 설치된 가동브라켓트(14,14′) 및, 이 가동브라켓트(14,14′)의 상부에 각기 장착되어 조행핸들의 좌우방향으로의 선회시 회동되는 가동브라켓트(14,14′)에 접촉되어 온되는 회전속도감응용 접점(15,15′)으로 이루어져, 급선회상태임은 선회시 단위시간당 온되는 회전속도감응용 접점(15,15′)의 신호를 근거로 하여 제어부(D)에서 판단하도록 된 것을 특징으로 하는 급제동시 충돌방지용 자동차의 제동장치.
7. 제6항에 있어서, 상기 가동브라켓트(14,14′)에는 이의 회전상태를 원상태로 복원시키는 리턴스프링(16,16′)이 각기 설치된 것을 특징으로 하는 급제동시 충돌방지용 자동차의 제동장치.
8. 제1항에 있어서, 상기 제동해제수단(C)은 제동유압을 발생시키는 마스터실린더(17)로부터 분지되어 전방의 좌/우측 차륜(24,24′)내에 장착된 휠실린더로 연장된 관로(18,18′)상에 장착되어 관로(18,18′)를 선택적으로 개폐시키도록 된 솔레노이드밸브(19,19′)와, 이 솔레노이드밸브(19,19′)로부터 각기 연통된 오일저장탱크(20,20′)를 갖춘 것을 특징으로 하는 급제동시 충돌방지용 자동차의 제동장치.
9. 제8항에 있어서, 상기 오일저장탱크(20,20′)는 내부에 스프링(21,21′)에 의해 배면이 탄발지지되는 피스톤(22,22′)과, 이 피스톤(22,22′)을 통전시에만 자화되어 잡아당기는 전자석(23,23′)을 구비한 것을 특징으로 하는 급제동시 충돌방지용 자동차의 제동장치.
10. 제1항에 있어서, 상기 제어부(D)는 급제동감지수단(A)의 광센서(4)와 통전스위치부(6)와 각기 연결되고, 상기 급선회감지수단(B)의 회전속도감응용 접점(15,15′)과 연결되며, 상기 제동해제수단(C,C′)의 솔레노이드밸브(19,19′)와 전자석(23,23′)과 각기 연결되어져; 상기 급제동감지수단(A)의 광센서(4)와 통전스위치부(6) 및 상기 급선회감지수단(B)의 회전속도감응용 접점(15,15′)으로부터 동시에 입력신호를 받아 이를 통해 상기 제동해제수단(C,C′)의 솔레노이드밸브(19,19′)와 전자석(23,23′)을 선택적으로 각기 자화시켜 마스터실린더(17)로부터 관로(18,18′)를 통해 전방의 좌/우측 차륜(24,24′)으로 공급되는 제동압유를 중간에서 선택적으로 드레인시켜 어느 한쪽의 전방차륜에는 제동이 이루어지지 않도록 하는 것을 특징으로 하는 급제동시 충돌방지용 자동차의 제동장치.