CZ201734A3 - Zařízení pro zvýšení bezpečnosti provozu vozidel při pojíždění - Google Patents
Zařízení pro zvýšení bezpečnosti provozu vozidel při pojíždění Download PDFInfo
- Publication number
- CZ201734A3 CZ201734A3 CZ2017-34A CZ201734A CZ201734A3 CZ 201734 A3 CZ201734 A3 CZ 201734A3 CZ 201734 A CZ201734 A CZ 201734A CZ 201734 A3 CZ201734 A3 CZ 201734A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- block
- input
- obstacle
- output
- control unit
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
- G01S15/93—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S15/931—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
- G01S15/50—Systems of measurement, based on relative movement of the target
- G01S15/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
- G01S7/539—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
- B60T2201/10—Automatic or semi-automatic parking aid systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2230/00—Monitoring, detecting special vehicle behaviour; Counteracting thereof
- B60T2230/08—Driving in reverse
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/66—Sonar tracking systems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
- G01S15/93—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S15/931—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
- G01S2015/932—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles for parking operations
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Description
Oblast techniky
Uvedené řešení se týká zařízení, které zvyšuje bezpečnost provozu vozidel zejména při couvání na parkovištích, v podzemních garážích, na stavbách a podobně.
Dosavadní stav techniky
Při couvání osobních vozidel, například na parkovištích supermarketů, či nákladních vozidel na stavbách, je sraženo a obvykle usmrceno ročně na celém světě velké množství osob, často i malých dětí. Celosvětově tak každý rok zemře více osob, než například při leteckých katastrofách. V nezanedbatelném množství případů nelze vinu jednoznačně přisuzovat řidiči, neboť například osoba malého vzrůstu není za stojícím vozidlem při rozjezdu vidět ani přímo okny, ani ve zpětných zrcátkách.
Většina vozidel je vybavena ultrazvukovými senzory pro usnadnění parkování. Signál těchto senzorů, nejčastěji umístěných v nárazníku v zadní, případně též v přední, části vozidla, poskytují informaci vyhodnocovaní jednotce o přítomnosti a obvykle i vzdálenosti překážky, která tuto informaci předává pomocí optické a/nebo akustické signalizace řidiči vozidla. Při couvání je tak indikována například vzdálenost k automobilu, zaparkovanému za couvajícím vozidlem, či k jiné překážce. Vejde-li při couvání za vozidlo z boku chodec, nebo v horším případě vběhne-li za vozidlo z boku dítě, zpoždění brzdného zásahu řidiče je tvořeno, technickým zpožděním detekce překážky systémem senzorů, reakční dobou řidiče a dobou, kterou potřebuje řidič k brzdné akci - přesun nohy z pedálu plynu na pedál brzdy, sešlápnutí spojky a podobně. Teprve po uplynutí tohoto zpoždění jsou uvedeny do činnosti brzdy vozu. Součet těchto zpoždění se pohybuje v řádu stovek ms a snadno může přesáhnout i dobu 1s. Za takovou dobu couvající vozidlo, pohybující se například rychlostí 5km/h, což je rychlost chůze, urazí dráhu cca 1 ,^n, a to může vést, a v praxi často vede, ke střetu s překážkou, často s chodcem.
<1t í i < * * t · » * * · 1 ‘ J i t t i · t '
V současné době existuje několik desítek patentů, týkajících se principu ultrazvukových senzorů a jejich využití v automobilovém průmyslu.
Je znám dokument DE102008027970, který popisuje popisující · využití sady ultrazvukových senzorů pro měření vzdálenosti při parkování vozidla, jejich konstrukci a vzájemné umístění. Řešení se však vůbec nezabývá otázkou přímého propojení senzorů a řídících prvků vozidla bez účasti řidiče.
Dokument EP2320225, popisuje způsob sestavení a kalibraci sady ultrazvukových seniorů do systému s mikroprocesorem. Jedná se o uspořádání dvou ultrazvukových snímačů vůči sobě navzájem tak, že signály jsou přenášeny z jednoho z ultrazvukových snímačů do druhého čidla. Měří se rezonanční frekvence snímačů, které jsou připojeny ke společné řídící jednotce. Přenosové frekvence senzorů jsou detekovány pomocí ovládacího zařízení, kde vysílací frekvence jsou podobné jako rezonanční frekvence. Snímače jsou opatřeny prostředkem pro nastavení rezonanční frekvence. Řešení také obsahuje zařízení pro měření vzdálenosti motorového vozidla od objektu. Měření vzdálenosti je s využitím známé rychlosti šíření ultrazvuku ve vzduchu provedeno nepřímo pomocí měření doby průchodu signálu mezi senzory. Ani tento dokument nezmiňuje přímé propojení systému senzorů se systémy řízení vozidla.
Je rovněž znám dokument US8014921, který pojednává o využití ultrazvukového detektoru pro detekci blížící se boční kolize s podélně jedoucím vozidlem. V případě detekce překážky systémem čidel jsou v tomto případě aktivovány bezpečnostní systémy vozu, a to předpínače bezpečnostních pásů, odjištění airbagů, nedojde však k přímému zásahu do řízení, tedy k brzdění.
WO2017005636 se týká zařízení s ultrazvukovými čidly s piezoelektrickými elementy pro motorová vozidla a zabývá se novým uspořádáním vlastního piezoelementu uvnitř ultrazvukového čidla.
Podstatné je, že žádný existující dokument neuvádí možnost přímého propojení systému ultrazvukových senzorů s řídící jednotkou vozidla, které umožňuje automatické zabrzdění vozidla při jeho pojíždění. Výjimkou jsou patenty související s automatickým či asistovaným parkováním, například US 8712642, který popisuje možnost zablokování funkcí asistovaného či automatického parkování v případě, že jeden či více senzorů jsou zastíněny např. posuvnými dveřmi vozidla. Ve většině existujících řešení je informace o vyskytující se překážce řidiči pouze signalizována, avšak samotný akt brzdění musí provést řidič sám, přičemž záleží na rychlosti zpracování získané informace řidičem a na rychlosti uvedení vozidla do klidového stavu. Zpoždění brzdného zásahu řidiče je tvořeno technickým zpožděním detekce překážky systémem senzorů, reakční dobou řidiče a dále dobou, kterou potřebuje řidič k brzdné akci, tedy k přesunu nohy z pedálu plynu na pedál brzdy, sešlápnutí spojky a podobně. Teprve po uplynutí tohoto zpoždění započne vlastní proces brzdění vozidla. Součet těchto zpoždění se pohybuje v řádu stovek ms a snadno může přesáhnout i dobu 1s. Za takovou dobu couvající vozidlo, pohybující se například rychlostí íjkm/h, což je rychlost chůze, urazí dráhu cca 1,4^1, což může vést, a v praxi často vede, ke střetu s pevnou překážkou či s chodcem.
Podstata vynálezu
Výše uvedené nedostatky odstraňuje předkládané zařízení pro zvýšení bezpečnosti provozu vozidel při pojíždění. Zařízení obsahuje ultrazvukové senzory propojené s blokem zpracování signálu, ke kterému je připojen blok optické a/nebo akustické signalizace. Součástí zařízení je dále řídící jednotka pro ovládání brzdového okruhu a motoru. Podstatou nového řešení je, že mezi blok zpracování signálu a řídící jednotku je zařazen propojovací blok. Propojovací blok je tvořen pamětí, blokem určení pohyblivosti překážek, blokem určení blízké překážky při pojíždění, blokem dočasného vyřazení a blokem automatického brzdění. Uvedené bloky jsou propojeny tak, že výstup z bloku zpracování signálu pro zpracování signálu z ultrazvukových senzorů je propojen se vstupem paměti, s prvním vstupem bloku určení pohyblivosti překážek a s prvním vstupem bloku určení blízké překážky při pojíždění. Výstup paměti je propojen s druhým vstupem bloku určení pohyblivosti překážek, jehož třetí vstup je propojen s výstupem informace o okamžitých otáčkách kol z řídící jednotky. Tento výstup je současně propojen s druhým vstupem bloku určení blízké překážky při pojíždění. Výstup bloku určení pohyblivosti překážek je propojen s prvním vstupem bloku automatického brzdění. Na druhý vstup bloku automatického brzdění je připojen výstup bloku určení blízké překážky při pojíždění a na jeho třetí vstup je připojen výstup bloku dočasného vyřazení. Blok dočasného vyřazení má vstup propojen s výstupem
informace o dočasném vyřazení propojovacího bloku z funkce z řídící jednotky. Výstup bloku automatického brzdění je propojen se vstupem pro ovládání brzdového okruhu řídící jednotky.
Výhodou výše uvedeného zařízení je, že může odstranit většinu kolizí s chodci, ke kterým dochází při pojíždění vozidla. Systém může být vybaven funkcí záměrné dočasné deaktivace řidičem, například při pojíždění v prostředí s falešnými poplachy jako je vysoká tráva. Tuto deaktivaci je však vhodné řidiči umožnit pouze na omezenou dobu, například do vypnutí motoru, kdy při dalším nastartování je funkce opět aktivována.
Objasnění výkresů
Příklad zařízení pro zvýšení bezpečnosti provozu vozidel při pojíždění podle předkládaného řešení je schematicky uveden na přiloženém výkrese.
Příklady uskutečnění vynálezu
Zařízení pro zvýšení bezpečnosti provozu vozidel při pojíždění obsahuje ultrazvukové senzory 1, které jsou propojené s blokem 2 zpracování signálu. K bloku 2 zpracování signálu je připojen blok 7 optické a/nebo akustické signalizace. Výstup bloku 2 zpracování signálu je přes propojovací blok 3 propojen s řídící jednotkou 4 pro ovládání brzdového okruhu 5 a motoru 6. Propojovací blok 3 je sestaven z paměti 3.1, z bloku
3.2 určení pohyblivosti překážek, z bloku 3.3 určení blízké překážky při pojíždění, z bloku 3.4 dočasného vyřazení a z bloku 3.5 automatického brzdění. Tyto bloky jsou propojeny následujícím způsobem. Výstup z bloku 2 zpracování signálu pro zpracování signálu z ultrazvukových senzorů 1 je propojen se vstupem paměti 3.1, s prvním vstupem bloku 3.2 určení pohyblivosti překážek a s prvním vstupem bloku 3/3 určení blízké překážky při pojíždění. Výstup paměti 3.1 ie propojen s druhým vstupem bloku 3.2 určení pohyblivosti překážek, jehož třetí vstup je propojen s výstupem 4.1 informace o okamžitých otáčkách kol z řídící jednotky 4, který je současně propojen s druhým vstupem bloku 3.3 určení blízké překážky při pojíždění. Výstup bloku 3.2 určení pohyblivosti překážek je propojen s prvním vstupem bloku 3.5 automatického brzdění. Na druhý vstup bloku 3.5 automatického brzdění je připojen výstup bloku 3.3 — 5 — • · určení blízké překážky při pojíždění a na jeho třetí vstup je připojen výstup bloku 3.4 dočasného vyřazení. Blok 3.3 dočasného vyřazení má vstup propojen s výstupem 4.3 informace o dočasném vyřazení propojovacího bloku 3 z funkce z řídící jednotky 4 Výstup bloku 3.5 automatického brzdění je propojen se vstupem 4.2 pro ovládání brzdového okruhu řídicí jednotky 4,
Blok 3.2 určení pohyblivosti překážek zpracovává informaci o pohybu vozidla, respektive kol, z řídící jednotky 4 a zároveň informace o změnách vzdálenosti a polohy překážky v čase s použitím aktuálního výstupu z bloku 2 zpracování signálu z ultrazvukových senzorů 1 a jeho předchozích výstupů, uložených v paměti 34. V paměti 3.1 jsou uloženy polohy překážky v nedávné minulosti, což jsou desítky až stovky ms. Pokud se vozidlo nepohybuje a údaje v paměti 3.1 se odlišují hodnot současného výstupu bloku 2 zpracování signálu, jedná se o pohybující se překážku.
Blok# 3,3 určení blízké překážky při pojíždění vozidla zpracovává informaci o aktuální poloze překážky získané z bloku 2 zpracování signálu a o otáčkách kol z řídící jednotky 4
Blok 3.4 dočasného vyřazení zpracovává informaci o dočasném vyřazení bloku 3.5 automatického brzdění z funkce od řídící jednotky 4. Dočasné vyřazení funkce automatického brzdění, například do příštího nastartování motoru, je prováděno na základě příkazu zřídící jednotky 4, která jej generuje na základě pokynu řidiče v případě, že si přeje dočasně vyřadit celý ochranný systém z funkce, například při pojíždění ve vysoké trávě.
Všechny tyto bloky poskytují svůj výstup do bloku 3.5 automatického brzdění, který ovládá prostřednictvím řídící jednotky 4 brzdový okruh 5 a případně motor 6 vozidla.
Propojovací blok 3 používá jako vstupy následující signály.
Vstup z bloku 2 zpracování signálu z ultrazvukových senzorů 1, který obsahuje informaci o poloze a vzdálenosti překážek kolem vozidla.
Výstup z řídící jednotky 4, který obsahuje informace o okamžitých otáčkách kol. Jedná se o výstup z tak zvaného odometru. Z této informace lze usoudit, pohybuje-li se vozidlo, a případně, ve kterém směru.
• · · » · · » · » 4 · * * • · · · ♦
♦ »
Výstup z řídící jednotky 4, který obsahuje informaci o dočasném vyřazení propojovacího bloku 3 z funkce na základě volby řidiče, kterou řidič realizuje například stisknutím tlačítka na palubní desce.
Při provozu vozidla rozlišuje propojovací blok 3 následující kritické situace:
A. Indikuje-li signál otáček kol z odometru, že se vozidlo nepohybuje, a zároveň signál z bloku 2 zpracování signálu z ultrazvukových senzorů 1 obsahuje informaci o výskytu překážky ve směru možné jízdy, porovnává se neustále tento signál v bloku 3.2 určení pohyblivosti překážek s jeho předešlými stavy, které jsou uložené v paměti 3.1. Pokud blok 3.2 určení pohyblivosti překážek vyhodnotí, že se tento signál v čase mění, znamená to pohyblivou překážku a blok 3.5 automatického brzdění pomocí výstupu předá na vstup 4.2 pro ovládání brzdového okruhu řídící jednotce 4 informaci, že automobil nesmí být uveden do pohybu směrem k této pohybující se překážce.
B. Indikuje-li signál otáček kol z odometru pomalý pohyb vozidla, tak zvané pojíždění, například do rychlosti Kjkm/h, vyhodnocuje propojovací blok 3 v bloku 3.3 určení blízké překážky kritickou blízkost překážky například 0.5 m, a v případě kladného výsledku tohoto vyhodnocení vydá opět pomocí signálu na vstup 4.2 pro ovládání brzdového okruhu řídící jednotce 4 signál k okamžitému zastavení vozidla.
Výše uvedené operace provádí propojovací blok 3 pouze v případě, že jeho funkce není řidičem manuálně zablokována zřídící jednotky 4 prostřednictvím signálu „dočasné vyřazení“, přivedeného do bloku 3.4 dočasného vyřazení. Blok vyhodnocovací logiky prezentovaný blokem 3.5 automatického brzdění proto aktivuje signál na vstupu 4.2 pro ovládání brzdového okruhu směrem k řídící jednotce 4, pokud obdrží aktivní signál od bloku 3.2 určení pohyblivosti překážek nebo od bloku 3.3 určení blízké překážky při pojíždění, a zároveň není aktivní signál z bloku 3.4 dočasného vyřazení.
Lze tedy shrnout, že podstata navrhovaného řešení spočívá v přímém propojení bloku 2 zpracování signálu, vyhodnocujícího signály z ultrazvukových senzorů 1, s řídící jednotkou 4 vozidla, která ovládá brzdový okruh 5 a motor 6 vozu. Toto přímé propojení je realizováno pomocí propojovacího bloku 3, který provádí logické vyhodnocení stavu ·
-7 — « · · • *
9* • · 9 ♦ · •
vozidla a situace v jeho okolí a v případě potřeby vydá automatický povel k zabrzdění vozidla pomocí a případně k vypnutí či odpojení motoru 6.
Průmyslová využitelnost
Zařízení lze využít na osobních a nákladních automobilech, které jsou vybaveny ultrazvukovými senzory pro systémy indikace překážky k řidiči. Ostatní vozidla je samozřejmě možné příslušnými senzory dodatečně vybavit. Výše popsané zařízení / lze použit pro zvýšení bezpečnosti provozu zejména při couvání a pojíždění vozidel v prostředí s výskytem chodců, to je na parkovištích, v podzemních garážích, na stavbách a podobně.
Claims (1)
- PATENTOVÉ NÁROKYZařízení pro zvýšení bezpečnosti provozu vozidel při pojíždění obsahující ultrazvukové senzory (1) propojené s blokem (2) zpracování signálu, ke kterému je připojen blok (7) optické a/nebo akustické signalizace a dále obsahující řídící jednotku (4) pro ovládání brzdového okruhu (5) a motoru (6), vyznačující se tím, že mezi blok (2) zpracování signálu a řídící jednotku (4) je zařazen propojovací blok (3) tvořený pamětí (3.1), blokem (3.2) určení pohyblivosti překážek, blokem (3.3) určení blízké překážky při pojíždění, blokem (3.4) dočasného vyřazení a blokem (3.5) automatického brzdění a tyto bloky jsou propojeny tak, že výstup z bloku (2) zpracování signálu pro zpracování signálu z ultrazvukových senzorů (1) je propojen se vstupem paměti (3.1), s prvním vstupem bloku (3.2) určení pohyblivosti překážek a s prvním vstupem bloku (3.3) určení blízké překážky při pojíždění, výstup paměti (3.1) je propojen s druhým vstupem bloku (3.2) určení pohyblivosti překážek, jehož třetí vstup je propojen s výstupem (4.1) informace o okamžitých otáčkách kol z řídící jednotky (4), který je současně propojen s druhým vstupem bloku (3.3) určení blízké překážky při pojíždění, kde výstup bloku (3.2) určení pohyblivosti překážek je propojen s prvním vstupem bloku (3.5) automatického brzdění, na jehož druhý vstup je připojen výstup bloku (3.3) určení blízké překážky při pojíždění a na jehož třetí vstup je připojen výstup bloku (3.4) dočasného vyřazení, který má vstup propojen s výstupem (4.3) informace o dočasném vyřazení propojovacího bloku (3) z funkce z řídící jednotky (4), přičemž výstup bloku (3.5) automatického brzdění je propojen se vstupem (4.2) pro ovládání brzdového okruhu řídící jednotky (4).
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2017-34A CZ307223B6 (cs) | 2017-01-24 | 2017-01-24 | Zařízení pro zvýšení bezpečnosti provozu vozidel při pojíždění |
| EP18152663.3A EP3351441B1 (en) | 2017-01-24 | 2018-01-21 | Device for increased safety during slow vehicle movement |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2017-34A CZ307223B6 (cs) | 2017-01-24 | 2017-01-24 | Zařízení pro zvýšení bezpečnosti provozu vozidel při pojíždění |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ201734A3 true CZ201734A3 (cs) | 2018-04-04 |
| CZ307223B6 CZ307223B6 (cs) | 2018-04-04 |
Family
ID=61131941
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ2017-34A CZ307223B6 (cs) | 2017-01-24 | 2017-01-24 | Zařízení pro zvýšení bezpečnosti provozu vozidel při pojíždění |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP3351441B1 (cs) |
| CZ (1) | CZ307223B6 (cs) |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU4199796A (en) * | 1994-11-04 | 1996-05-31 | Charles Rashid | Vehicle radar safety apparatus |
| US6326915B1 (en) * | 2000-01-26 | 2001-12-04 | Tung Thih Enterprise Co., Ltd. | Radar device with multiplexed display functions for use in backing up a vehicle |
| JP5055812B2 (ja) * | 2006-04-07 | 2012-10-24 | マツダ株式会社 | 車両の障害物検知装置 |
| DE102012007986A1 (de) * | 2012-04-20 | 2013-10-24 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Ferngesteuertes Rangieren eines Kraftfahrzeugsmithilfe eines tragbaren Kommunikationsgeräts |
| US9487139B1 (en) * | 2015-05-15 | 2016-11-08 | Honda Motor Co., Ltd. | Determining a driver alert level for a vehicle alert system and method of use |
| JP6412469B2 (ja) * | 2015-06-30 | 2018-10-24 | 株式会社デンソー | 運転支援装置及び運転支援方法 |
-
2017
- 2017-01-24 CZ CZ2017-34A patent/CZ307223B6/cs not_active IP Right Cessation
-
2018
- 2018-01-21 EP EP18152663.3A patent/EP3351441B1/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP3351441B1 (en) | 2019-02-20 |
| CZ307223B6 (cs) | 2018-04-04 |
| EP3351441A1 (en) | 2018-07-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108473145B (zh) | 支持车辆变道的方法和装置 | |
| US9783169B2 (en) | Method for assisting a driver of a motor vehicle | |
| US7565234B2 (en) | Automotive collision mitigation apparatus | |
| US6624747B1 (en) | Method for preventing the collision of a vehicle with an obstacle located in front of the vehicle and braking device | |
| JP7200871B2 (ja) | 衝突回避支援装置 | |
| CN111204333B (zh) | 车辆前方盲点检测和警告系统 | |
| US11518374B2 (en) | Vehicle braking support device and braking support control method | |
| EP3472014B1 (en) | Automatic drive control system and method, and vehicle | |
| US10234866B2 (en) | Device and method for the automated driving of a motor vehicle | |
| CN110225853B (zh) | 与横向交通避免碰撞 | |
| US10793120B2 (en) | Control method to avoid collision and vehicle using the same | |
| JP2011523124A (ja) | 駐車スペースへの自動車の駐車時に運転支援システムを作動させる方法 | |
| CN104875729A (zh) | 自动的后部制动 | |
| US20240253619A1 (en) | Vehicle collision avoidance method and system | |
| WO2020020525A1 (en) | Method for performing an overtaking maneuver including considering a safety distance, analyzing component, driver assistance system, as well as vehicle | |
| CN103144597B (zh) | 用于运行机动车的方法及机动车 | |
| JP5104630B2 (ja) | 走行制御装置 | |
| US20060220801A1 (en) | Safety device for non-guided vehicles | |
| JP2020083087A (ja) | 運転支援システム | |
| CZ201734A3 (cs) | Zařízení pro zvýšení bezpečnosti provozu vozidel při pojíždění | |
| CN113412216B (zh) | 用于自动化行驶并且用于从自动化行驶运行中自动化地向后泊入泊车位的系统和方法 | |
| CZ30483U1 (cs) | Zařízení pro zvýšení bezpečnosti provozu vozidel při pojíždění | |
| JPH05290299A (ja) | 車両の障害物検知装置 | |
| US20170154226A1 (en) | Driver Assistance System | |
| CN111565961A (zh) | 用于控制车辆的方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 20230124 |