KR0167210B1 - 피엘씨의 이중화 입/출력 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 피엘씨(PLC)를 이용한 시스템 분야에 안정적인 제어를 하기위한 피엘씨(PLC)의 이중화에 관한 것으로, 특히 입/출력을 이중화 하는데 있어 정상적인 입/출력만을 선택하도록 한 피엘씨(PLC)의 이중화 입/출력 장치에 관한 것이다.

따라서, 본 발명은 입/출력 카드의 에러신호가 저장되어 이중화 절환시 비정상적인 입/출력 신호에 대해 씨피유가 감지하여 정상적인 입/출력 신호로 송/수신되게 하므로 확실한 이중화가 이루어지며, 이로인해 시스템이 안정화 되는 효과를 가져오게 된다.

Description

피엘시 (PLC)의 이중화 입/출력 장치

제 1도는 일반적인 이중화 피엘시(PLC) 장치의 블록도.

제 2도는 본 발명 피엘씨(PLC)의 이중화 입/출력 장치 블록도.

제 3도는 제 2도에 대한 상세 블록도.

제 4도는 제 2도에 대한 신호흐름도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10,20 : 씨피유 30 : 어드레스 분배기

40 : 인에이블 선택부 50 : 버퍼부

60 : 데이타 분배기

본 발명은 피엘씨(PLC)를 이용한 시스템 분야에 안정적이 제어를 하기위한 피엘씨(PLC)의 이중화에 관한 것으로, 특히 입/출력을 이중화 하는데 있어 정상적인 입/출력만을 선택하도록 한 피엘씨(PLC)의 이중화 입/출력 장치에 관한 것이다.

제1도는 일반적인 이중화 피엘씨(PLC) 장치의 블록도로서, 이의 작용을 설명하면 다음과 같다.

이중화는 시스템 운전시 씨피유 자체의 이상이나 하부 시스템에 이상이 발생될때 대기하고 있던 다른 씨피유가 대신 그 기능을 수행하는 것으로, 이중화 씨피유1이 정상동작 되어 그 씨피유1은 인터페이스(INT1)를 통해 시스템(SYS1)의 입/출력을 동작시키는데, 이때 상기 시스템(SYS1)에 에러가 발생되어 운전을 수행하지 못할때 다른 씨피유2가 시스템(SYS2)을 통해 동작을 수행하고, 따라서 입력부하의 데이타를 받던 시스템(SYS1)의 입역 1에서 다를 시스템(SYS2)의 입력(IN1A)으로 이동하여 동작을 수행하고, 상기 시스템(SYS1)의 출력(OUT1)의 동작을 상기 시스템(SYS2)의 출력(OUT2)이 그 역할을 수행하여 시스템 이중화가 이루어지고, 아울러 상기 씨피유1(또는 씨피유2)에 대해 각각의 입/출력 데이타 버스가 분리되어 수행되고, 데이타 처리후 상기 씨피유(CPU1,CPU2)가 서로 내부 테이타를 교환한다.

이와같이 일반적인 이중화 피엘씨(PLC) 장치에 있어서는 한쪽 시스템으로 운전하다가 이상이 발생되어 예비 시스템으로 절환 운전할때, 그 절환된 예비 시스템의 입/출력 카드가 비정상인 경우 씨피유가 다른 예비 씨피유로 운정된다 해도 입/출력이 제 기능을 수행하지 못해 이중화는 의미가 없어지고, 시스템이 불안정 해지는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명의 목적은 씨피유가 입/출력 카드의 에러신호를 입력받아 정보교환 데이타 버스를 통해 저장한후 입력신호가 입력될때 상기 예비/출력 카드의 에러신호와 비교하여 정상적인 신호인지를 감지한후 선택하고, 출력신호가 출력될때 상기 씨피유는 상기 입/출력 카드의 에러신화와 비교하여 정상적인 신호인지를 감지한후 선택하도록 한 피엘씨(PLC)의 이중화 입/출력 장치를 제공함에 있는 것으로, 이를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

제2도는 본 발명 피엘씨(PLC)의 이중화 입/출력 장치 블록도로서, 이의 작용을 설명하면 다음과 같다.

씨피유1이 정상동작 되어 외부에서 입력신호(IN1)를 받아들일때 1계통의 입력장치가 에러로 인식될때 상기 씨피유1의 입력(IN1)으로 입력받지 않고, 같은 기능을 수행하는 2계통의 입력 데이타를 상기 씨피유(CPU1)의 입력(IN2)으로 받아들이고, 출력(OUT)도 상기와 같은 방법으로 수행되며, 외부 입력 스위치(SW1)는 입력(IN1,IN2)이 공통 접속되어 시스템(SYS1)이 고장이 날대 다른 시스템(SYS2)이 동작된다.

제3도는 본 발명 피엘씨(PLC)의 이중화 입/출력 장치 상세 블록도로서, 이에 도시된 바와같이 입/출력 카드의 에러입력 신호(ERR IN1, ERR IN2)를 입력받아 정보교환 데이타 버스를 통해 저장시키고, 입/출력 신호가 입/출력 될때 그 입/출력 신호가 정상적인지를 체크하는 씨피유(10),(20)와, 상기 씨피유(10),(20),의 정상적인 어드레스 신호에 따라 버스를 절환시켜 공통 어드레스 버스를 통해 출력하는 어드레스 분배기(30)와 , 상기 어드레스 분배기(30)의 어드레스 신호를 입력받아 인에이블 신호를 선택하는 인에이블 선택부(40)와, 상기 인에이블 선택부(40)의 인에이블 신호에 의해 선택되어 입/출력(①-④ 계통)하는 버퍼(50)와, 상기 씨피유(10),(20)의 데이타 신호에 따라 버스를 절환시켜 공통 데이타 버스를 통해 출력하는 데이타 분배기(60)로 구성되는 것으로, 이의 작용을 제4도를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

이중화 씨피유(10),(20)에 입/출력 되는 데이타를 공유하고 있다가 에러가 없는 입/출력을 선별하여 동작시키는데(S1), 상기 씨피유(10),(20)는 입출력 에러 입력신호(ERR IN1, ERR IN2)를 입력받아 그 입출력 에러정보를 정보교환 데이타를 통해 서로 저장하며(S2), 이때 상기 씨피유(10), 또는 씨피유(20)의 어느 한쪽이 주가 되어 운전을 하다가 그 주가된 씨피유(10) 또는 씨피유(20)가 자체의 에러나 이상이 발생될때 다른 예비 씨피유(10) 또는 씨피유(20)가 운전을 한다(S3-S5).

또한, 상기 씨피유(10),(20)가 구동될때 동작을 하며 버퍼(50)를 통해 입/출력 데이타를 읽어들이는데 ①,②계통의 입력데이타가 입력될때 어드레스 분배기(30)의 정상적인 어드레스 신호를 입력받아 인에이블 선택부(40)에 의해 해당 인에이블 신호(EN1-EN4)가 선택되고, 이때 상기 입/출력 에러(ERR IN1, ERR IN2)를 이용하여 에러가 있는 카드에 대한 어드레서는 읽어들이지 않고, 정상적인 입/출력 카드 데이타만 읽어들여 씨피유 연산(씨피유 연산(씨피유(10)의 입력 ①,② 또는 씨피유(20)의 출력 ③,④)을 한다.

그리고, 출력계통(③,④)은 상기 입력계통(①,②)과 같이 상기 씨피유(10),(20)의 어느 한쪽이 운전될때 상기 입출력 카드의 에러정보에 의해 이상이 발생된 카드에는 출력하지 않고, 정상적인 카드에는 출력하는데, 이때 상기 씨피유(10),(20)의 제어에 의해 어드레스 신호를 선택하여 상기 어드레스 분배기(30)를 통해 상기 인에이블 선택부(40)에서 인에블되어 해당되는 출력신호를 출력하며(S6-S9), 아울러 상기 어드레스 분배기(30)와 데이타 분배기(60)는 구동되고 있는 상기 씨피유가 오작동 되어 다른 씨피유가 운전될때 버스 절환을 시키게 된다.

이상에서 상세한 설명한 바와 같이 본 발명은 입/출력 카드의 에러신호가 저장되어 이중화 절환시 비정상적인 입/출력 신호에 대해 씨피유가 감지하여 정상적인 입/출력 신호를 송/수신되게 하므로 확실한 이중화가 이루어지며, 이로인해 시스템이 안정화 되는 효과를 가져오게 된다.

Claims (1)

1. 입/출력 카드의 에러입력 신호를 입력받아 정보교환 데이타 버스를 통해 저장시키고, 입/출력 신호가 입/출력 될때 그 입/출력 신호가 정상적인지를 체크하는 씨피유(10),(20)와, 상기 씨피유(10),(20)의 정상적인 어드레스 신호에 따라 버스를 절환시켜 공통 어드레스 버스를 통해 출력하는 어드레스 분배기(30)와 상기 어드레스 분배기(30)의 어드레스 신호를 입력받아 인에이블 신호를 선택하는 인에이블 선택부(40)와, 상기 인에이블 선택부(40)의 인에이블 신호에 의해 선택되어 입/출력(①-④ 계통)하는 버퍼(50)와, 상기 씨피유(10),(20)의 데이타 신호에 따라 버스를 절환시켜 공통 테이타 버스를 통해 출력하는 데이타 분배기(60)로 구성하여 된것을 특징으로 하는 피엘씨(PLC)의 이중화 입/출력 장치.