KR0154171B1 - 수직형 사출성형기 - Google Patents

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KR0154171B1
KR0154171B1 KR1019940027976A KR19940027976A KR0154171B1 KR 0154171 B1 KR0154171 B1 KR 0154171B1 KR 1019940027976 A KR1019940027976 A KR 1019940027976A KR 19940027976 A KR19940027976 A KR 19940027976A KR 0154171 B1 KR0154171 B1 KR 0154171B1
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카즈키 쿠셰
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요시다 다다히로
와이케이케이 바구시키가이샤
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Abstract

기계베이스에 장착된 고정 하반부몰드(1)과, 상기 고정 하반부몰드(1)의 상부에 대향상태로 위치하는 가동 상반부몰드(2)와, 세정재료와 여러종류의 몰딩재료를 각기 저장하기 위한 재료저장기(5)로 구성되는 수직형 사출성형기. 제료저장기(5)는 한 종류의 몰딩재료를 다른 재료로 교환하기 위한 교환수단(5a)를 갖는다. 이 사출성형기는 또한 노즐(3a), 주입실린더(3b), 재료공급관(4)를 통해 교환수단(5a)에 연결된 몰딩재료공급부(3c)를 갖는 인젝터(3)과, 몰딩재료의 교환중에 상기 노즐(3a)의 팁(3a')를 개폐하기 위한 수단(6)과, 노즐팁(3a')의 바로 아래위치와 상기 가동 상반부몰드(2)의 측방의 재료배출부(7)의 바로 위의 위치사이에서 왕복운동하며 1800°반전되도록 된 배출재료 수용장치(8)로 구성된다.

Description

수직형 사출 성형기
제1도는 본 발명의 대표적인 실시예에 따른 수직형 사출성형기의 사시도.
제2도는 본 발명의 재료 배출부의 작동상태를 나타내는 요부를 확대 도시한 단면도.
제3도는 본 발명에 적용되는 사출재료 저장부의 구조예만을 나타내는 사시도.
제4도는 상기 사출재료 저장부의 요부를 나타내는 단면도.
제5도는 본 발명에 적용된 수직형 사출성형기의 재료공급부의 일예를 나타내는 단면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 하부 고정 금형 2 : 상부 가동 금형
3 : 사출장치 4 : 재료공급판
7 : 재료배출부(절취부) 8 : 배출재료 저장기구
9 : 클램핑 실린더 10 : 가이드 서포트 포스트
11 : 스크류 구동용 모터 12 : 고정판
13 : 사출 실린더 지지부재 14 : 구동장치
15 : 지지판 17 : 프레임
18 : 제1에어실린더 19 : 제2에어실린더
20 : 회전장치 22 : 제1호퍼
23 : 제2호퍼 29 : 레벨센서
51 : 블록 52 : 블록지지부재
53 : 재료저장용기 54 : 제1개폐조작실린더
55 : 제2개폐조작실린더 56 : 위치결정실린더
[산업상의 이용분야]
본 발명은, 소형화를 실현할 수 있고, 재료교체가 효율적인 다품종 소부품생산으로 연속적으로 즉시 대응할 수 있는 수직형 사출성형기(縱型 射出成形機)에 관한 것이다.
[종래의 기술]
근래, 다품종 소량생산에 대응하기 위한 장치배열(arrangements)의 빈도수의 증가는 생산성에 큰 영향을 주고 있다. 재료교체를 위한 장치배열에 소요되는 시간을 단축하기 위해, 예를 들어 일본국 특공소 63-23892호 공보에는 고정 베이스 위에서 수직축선을 중심으로 회전가능한 베이스 다이에 복수 사출헤드를 설치하고, 상기 고정 베이스의 하방향으로 회전축선에 대하여 편심된 위치에 있는 수직축선을 중심으로 회전하는 상하회전 선반에 상부 및 하부 부착판을 거쳐서 복수조의 고정 금형과 가동 금형을 각각 동심원상에 배치한 수직형 사출성형기를 개시하고 있다.
상기 수직형 사출성형기에서는, 사출노즐에 가까운 상부 금형은 고정금형이고, 사출노즐로부터 원격진 하부 금형은 가동 금형으로 된다. 따라서, 사용되는 사출 헤드는 색재료가 다른 색재료로 교체시에는 재료 교체 위치로 절환되며, 예정된 순서로 다른 방향의 사출헤드가 사출위치로 절환된다. 따라서, 색재료의 교체가 단시간에 수행된다. 이러한 경우, 복수조의 가동 및 고정 금형이 동시에 교체됨으로, 필요한 금형조로 교체하여 다른 형성품을 성형하는 것도 가능하다.
[발명이 해결하고자 하는 과제]
그런데, 상기 공보에 개시된 수직형 사출성형기는 구조가 복잡한 것이다. 또한, 고정 베이스를 기계의 중앙에 배치하고, 그 상방향에 사출 헤드를 설치함과 동시에 복수조의 상부 및 하부 금형조를 배치시키었기 때문에, 사출노즐의 상하 스트로크를 최소로 줄이기 위해서는, 상부 금형을 고정 금형으로 하고 하부 금형을 가동 금형으로 하여야만 한다.
또한, 슬라이드 파스너 체인은 한 쌍의 폭 중앙에 설치된 상호결합 커플링 요소 열이 그 전체 길이에 걸쳐 형성된 한 쌍의 연속성 파스너 테이프에 놓이면, 이를 연속적으로 반송하면서 고 가공 정밀도를 유지하기 위해서는, 상당히 높은 고정밀도로 장력을 제어할 필요가 있게 된다. 따라서, 상기 공보에 개시된 수직형 사출성형기를 슬라이드 파스너 체인의 성형에 적용할 때에는, 슬라이드 파스너 체인을 고정된 상부 금형면에 접촉시키어 공중에 매달려 반송시켜야 한다. 만일, 체인을 가동형 하부 금형에 적재 안내하고자 하면 슬라이드 파스너 체인의 반송장치를 하부 금형의 동작과 동기(synchronism)하여 상승 및 하강시켜야 하므로, 그 구조가 복잡하고 대형화되어 실용적이지 못하다는 단점이 있다.
한편, 청정(淸淨)장치를 별도로 구비하지 않은 종래의 사출성형기에서는 재료 교체시에 금형내에서 공(空) 샷(lost shot)이 이루어진다. 공 샷때마다의 사출 노즐의 이동동작, 형(型)의 개폐동작, 형의 클램핑 같은 동작은 통상의 사출성형절차에 따라서 수행되며, 재료 교체에 필요한 시간은 보통 사출성형에 필요한 시간과 일치하므로, 연속적인 다품종 소량생산에서 시간적 손실이 많아진다.
본 발명은 상술된 문제를 해소하는 것을 목적으로 하는 것으로서, 재료교체에 있어 약간의 시간적 손실을 희생해서도 다품종 소부품생산에서는 경제적인 면에서 영향이 작지 않다는 점을 고려하여, 종래의 스페이스면 등의 수직형 사출성형기의 여러 잇점을 이용하면서, 기구가 간단하고 고 정밀도를 확보하며, 종래에 비하면 색 교체 및 재료교체와 같은 교체에서 설비를 크게 단축시킬수 있는 수직형 사출성형기를 제공하는 것이다.
[과제를 해결하기 위한 수단]
본 발명에 따라서, 기계 베이스의 상부면에 고정 설치된 하부 고정 금형과, 상기 고정 금형의 상 방향으로 대향하여 설치된 상부 가동 금형과, 청정제와 여러 종류의 성형재료가 개별적으로 저장되는 재료 저장부로 구성되는 수직형 사출성형기가 제공된다. 재료 저장부는, 한 종류의 성형재료를 다른 재료로 교체하는 교체수단과; 노즐, 사출 실린더, 및 재료공급관을 통해 교체수단에 연결된 성형재료 공급 유니트를 갖는 사출장치와; 성형재료의 교체시의 사출노즐의 단부를 개폐하는 노즐 개폐수단과; 노즐 단부 바로 아래위치와 상부 가동 금형의 측부에 재료 배출부의 바로 위의 위치와의 사이에서 왕복운동을하며, 180°반전되는 배출재료 저장기구를 갖는다.
재료 저장부는, 상면에 복수 재료저장기를 갖고, 각 저장용기의 하부 개구부에 연통하여 수직하게 연장되는 복수 재료통로를 가짐과 동시에, 상기 재료용기의 각각의 개구부를 개폐하는 복수 제1개폐판재 및 상기 재료통로의 하부 개구부를 개폐하는 복수 제2개폐판재를 구비하는 블록과, 상기 블록을 복수의 재료저장용기의 병렬방향으로 미끄럼 동작 자유롭게 지지하고, 선택된 상기 제1 및 제2개폐부재를 예비설정된 수순을 따라서 개폐동작하는 작동수단을 갖는 블록 지지부재를 구비한다. 또한, 노즐 개폐수단은 유압 실린더에 의해 수평으로 작동하는 개폐판이 있는 것이다.
[작용]
이하, 상기 구성으로 이루어진 수직형 사출성형기의 조작수순에 대해서 재료교체시를 중심으로 설명한다. 또한, 각부에서의 동작은 비설명된 제어장치에 저장된 생산관리 및 조작수순 프로그램에 따라서 자동적으로 이루어지는 것이다.
이전의 성형재료에 의한 사출성형이 종료되고, 신규 성형재료에 의한 성형을 개시하고자 하면, 사출성형장치의 재료공급부의 자동교체수단을 개방하여 외부로 부터 공기를 흡입함과 동시에 재료공급부의 내부에 부착잔류하는 분말형상으로된 구()성형재료를 적절한 필터를 통해 외부로 방출시킨다. 이때, 재료저장기구에서는, 블록용 구동수단이 작동하여 블록을 블록지지부재로 제어이동하고 청정재료 저장용기를 소정위치까지 이동시킴과 동시에, 제1개폐판재를 동작시켜 저장용기의 하단부 개구부와 연통상태로 하고, 소정량의 청정재료를 하방향에 위치하는 제2개폐판재위의 공간내에 집적시킨다. 이와 동시에, 적절한 위치결정기구에 의해 블록을 그 장소에 고정시킨다.
제1개폐판재를 다시 작동시켜 용기의 하단부 개구부를 폐쇄한 후에, 제2개폐판재를 동작시켜 블록의 하단부 개구부를 개방하여, 소정량의 청정재료를 재료공급관을 통해 사출성형장치의 재료공급부에 흡입집적한다. 이 집적의 완료와 동시에, 청정용 재료는 사출 실린더에 공급되어 사출 성형기의 공운전(예를 들면, 금형 외부 운전)의 수행으로, 상기 실린더 내의 잔류하는 구( )성형재료를 사출한다.
이러한 공운전시에, 사출노즐위치는 통상의 사출위치에 있지 않고 대기 위치에 있게되어 공(空)사출이 행해진다. 이때, 재료 배출부의 노즐개폐수단은 사출노즐단부로부터 후퇴함과 동시에 사출노즐의 상하동작을 간섭하지 않는 위치에 있고, 배출재료 저장기구는 그 재료투입구를 상방향으로 향하게 한 상태로 사출노즐단부의 바로 아래까지 연장된다. 그러므로, 공운전에 의해 사출된 청정재료는 배출재료 저장기구에 수용된다. 일회 이상의 공운전으로, 사출 실린더 내에 잔류하는 구 성형재료가 제거되며, 개폐수단이 노즐단부를 폐쇄하는 위치까지 이동함과 함께, 배출재료 저장기구를 상부 가동 금형의 측방향으로 후퇴시키며, 그후 회전수단을 작동하여 배출재료 저장기구를 180°회전시키고, 내부에 수용된 청정제 재료를 하방향에 배치된 배출용기 내에 떨어뜨려 수납한다.
이러한 청정조작이 완료되면, 재료배출장치의 노즐개폐수단이 사출노즐의 상하동작을 간섭하지 않도록 대기상태로 복귀하고, 재료저장부에서는 상기 조작과 동일한 동작이 일어나, 블록이 이동하여 뒤에 이어지는 신규 성형재료가 수납되는 재료저장용기로부터 신규 성형재료를 소정량 사출성형장치의 재료공급부에 유입시킨다. 그후, 자동 교체수단이 개시되어, 재료 공급부로부터 신규 성형재료를 사출실린더에 공급하고, 신규 성형재료에 의한 사출성형을 개시한다. 이때의 사출공정은 통상의 성형시의 조작수순에 따라서 이루어지며, 그 성형시에 상기 재료배출장치는 상술한 대기상태에 위치한다. 이러한 일련의 조작이 반복됨에 따라서, 다음 차례의 신규 성형재료에 의해 사출성형이 연속되어, 필요한 량의 성형제품이 순차적으로 자동 제조된다.
[실시예]
이하, 본 발명을 실시예를 통해 구체적으로 설명한다. 제1도는 본 발명의 대표적인 실시예에 따른 슬라이드 파스너 체인의 수직형 사출성형기의 요부를 나타낸 사시도이다. 제2도는 스크류 청정 및 재료 교체시에 배출재료의 처리상태를 설명하기 위해 장치의 일부를 절개하여 나타낸 정면도이다. 제3도는 본 발명의 실시예에 적용된 재료저장부의 외부 구성을 나타낸 사시도이다. 제4도는 재료 저장부의 요부 단면도이다. 상기 도면에서 사출성형기의 일반적인 메카니즘 또는 일반적인 작동기구 및 부재와 재료저장부의 제어작동기구를 설명의 명료화를 위해서 그 도시를 생략하였다.
본 발명의 수직형 사출성형기는 적어도 베이스의 상부면에 고정설치된 하부 고정 금형(1)과, 상기 하부 고정 금형(1)에 대면하여 하부 금형의 상부에 위치하며 클램핑 실린더에 의해 수직 이동하는 상부 가동 금형(2)과, 상기 상부 가동 금형(2)의 탕구(2a)쪽으로 수직 이동하는 사출 노즐(3a)을 갖는 사출장치(3)로 구성된다. 사출 장치(3)의 성형재료 공급부(3c)는 재료 교체수단(5a)을 가지고 청정재료 및 다수 종류의 성형재료를 저장하는 재료 저장부(5)에 재료 공급관(4)을 통해 연결된다. 본 사출 성형기는 또한 재료의 교체중에 적절한 타이밍으로 사출 노즐단부(3a')를 개폐하는 노즐 개폐수단(6)과, 사출 노즐(3a)의 바로 아래위치와 상부 가동 금형(2)의 측부의 재료배출부와의 사이를 왕복운동하며, 재료배출부(7) 상방향에서 180°반전하는 배출재료 저장기구(8)를 구비한다.
제1도에서, 하부 고정 금형(1)은 도시 않는 베이스 위에 고정 설치된 4개의 실린더 본체(9)에 의하여 4코너가 지지되며, 상부 가동 금형(2)은 각 클램핑 실린더(9)의 4개의 피스톤 로드 단부에 4코너가 고정된다. 상기 4개의 실린더는 본 발명에서 금형을 클램프하는 역할을 하는 구성이다. 하부 고정 금형(1)의 상부면에는 도시 않은 고정 금형이 부착되며, 상부 가동 금형(2)의 하부면에는 도시하지 않은 가동 금형이 상기 고정 금형과 대향하는 상태로 부착된다.
도시한 실시예에서 상부 가동 금형(2)의 주변 가장자리부에 대향된 한쌍의 대향 가이드 서포트 포스트(10)가 직립 설치된다. 가이드 서포트 포스트(10)에는 상방향으로 스크류 구동용 모터(11)를 고정 지지하는 고정판(12)과 블록형태의 사출 실린더 지지부재(13)가 지지되며, 사출 실린더 지지부재(13)는 사출 실린더(13b)와 함께 구동장치(14)에 의해 상하방향으로 승강 가능한 구성인 것이다. 구동장치(14)는, 예를 들어, 양측 가이드 서포트 포스트(10)가 원통구조를 갖기 때문에 실현될 수 있는 것이다. 다른 방법으로서, 가이드 서포트 포스트(10)와는 별개로 구동 실린더를 설치할 수도 있다. 두개의 가이드 서포트 포스트(10)의 상단부는 C형 지지판(15)에 고정 설치되며, 지지판(15)과 상부 가동 금형(2)은 두개의 사각 포스트(15')에 의해 서로 연결 고정되어 사출 실린더(3b)의 지지를 강력하게 한다.
사출 실린더 지지부재(13)에는 사출 노즐(3a)이 사출 실린더(3b)를 하방향으로 향하게 수직되게 고정 설치되고, 성형재료 공급부(3c)의 재료 투입구에는 재료 저장부(5)에 연결된 재료공급관(4)이 연결된다. 고정판(12)에는 스크류 구동용 모터(11)가 고정 설치된다. 동시에 사출 노즐(3a)의 노즐단부는 상부 가동 금형(2)의 사출 실린더 삽입통과 구멍(2b)과 대향상태로 위치한다.
성형재료 공급부(3c)는 예를 들어 미합중국 특허 제5,282,548호에 제시된 성형재료 공급부와 같은 모양의 구조를 채용할 수 있는 것이다. 제5도는 공지의 성형재료 공급부의 구조를 나타내는데, 그 구조와 동작의 상세한 설명은 상기 공보의 기재에 의지하고, 그 구조 및 작용만을 간단히 설명한다. 물론, 성형재료 공급부(3c)의 구성은 도시한 실시예에 한정되지 않는 것이다.
제5도의 성형재료 공급부(3c)는, 각기 전자기 밸브와 같은 자동절환밸브(21)의 상하부에 설치된 제1및 제2호퍼(22, 23)를 구비한다. 각각의 호퍼(22, 23)는 사출성형능력에 상응하는 최소한의 공간부를 갖는다. 제1호퍼(22)의 재료 투입구에는 성형재료를 제1호퍼(22)내에 공급하는 재료공급관(4)에 연결된다. 제1호퍼(22)는 제1호퍼(22)내부의 공기를 진공펌프로 흡입하기 위해 흡입관(91)을 통해 도시 않은 진공펌프에 연결된다. 제1호퍼(22)의 흡입관(91)의 트인 구멍부에는 성형재료의 흡입을 방지하기 위한 필터(망)(28)가 길게 설치된다.
제1 및 제2호퍼(22, 23)와의 사이에 자동절환밸브(21)를 설치하여, 제2호퍼(23)가 사출성형장치(3)에 개방된 상태에서 자동절환밸브(21)가 폐쇄되어있어도 제1호퍼(22)는 성형재료를 흡입하는 부압(負壓)효과를 충분히 발휘한다. 또한, 제1호퍼(22)의 내부가 부압상태하에 있는 동안일지라도 제2호퍼(23)내에 이미 공급된 성형재료에는 전혀 영향을 주지 않으며, 사출 성형장치(3)로의 성형재료의 공급에도 지장을 주지 않는다. 제2호퍼(23)의 측면에 레벨센서(29)를 설치하면, 사출성형 조작중에 호퍼(23) 내의 성형수지 재료의 레벨을 검출하고, 도시 않은 제어장치를 거쳐서 재료저장부(5)로 부터의 재료공급을 지시하는 것이 가능하다.
한편, 상부 고정 금형(2)은 주변 가장자리부의 일부가 절취되어, 그 절취부(7)의 바로 아래에는 재료 교체시에 사출성형장치(3)로부터 배출되는 배출재료를 수용하기 위한 배출재료저장용기(16)가 설치된다. 상기 절취부(7)는 본 발명의 재료배출부에 상당하고, 여기에서는 본 발명의 최고 중요한 구성부분이 되는 재료배출장치가 설치된다. 상기 재료배출장치는 상술과 같은 재료교체시에 적절한 타이밍으로 사출노즐단부(3a')를 개폐하는 노즐개폐수단(6)과, 사출노즐(3a)의 바로 아래위치와 상부 가동 금형(2)의 측부의 절취부(7)와의 사이를 왕복운동함과 함께, 절취부(7)의 상방에서 180°회전하는 배출재료 저장기구(8)로 구성된다. 상기 작동 타이밍은 예비설정된 조작수순에 기초하여 도시 않은 제어장치로부터의 동작신호에 의해 결정된다.
도시한 실시예에서는, 노즐개폐수단(6)은 선단부에 절삭엣지(6a')가 형성된 일매의 블레이드(6a)로 된다. 블레이드(6a)는 대기위치에서 사출노즐단부(3a')에 그 평면부가 접촉하는 수평자세를 유지한다. 그리고, 블레이드(6a)는 프레임(17)의 일부에 고정 지지된 제1에어 실린더(18)의 작동에 의해, 사출노즐단부(3a')에 맞닿는 위치와 상기 사출노즐단부(3a')로부터 후퇴함과 동시에 사출노즐(3a)의 상하운동을 방해 않는 위치와의 사이를 왕복운동 한다.
배출재료 저장기구(8)는 상부면이 개방된 상자형태인 것이다. 상기 상자체의 절취부(7)로 향하는 측부에는, 상기 프레임(17)의 일부에 고정지지된 제2에어실린더(19)의 로드단부로부터 연장설치되는 지지바(19a)의 선단부가 고정된다. 제2에어실린더(19)의 작동에 의하여 상기 배출재료 저장기구(8)를 대기위치에 있는 사출노즐단부(3a')의 하방향과 절취부(7)와의 사이를 전진 및 후퇴한다. 또한, 프레임(17)에는 제2에어 실린더(19)를 반대방향으로 180°회전시키는 회전장치(20)가 설치된다. 도시한 실시예에서 회전장치(20)는 회전용 에어 실린더(20a)를 구비하고, 회전용 에어 실린더(20a)의 작동으로, 랙크와 피니언 같은 도시하지 않은 동력전달기구를 거쳐서 배출재료 저장기구(8)를 180°정역(正逆)회전시키는 구성인 것이다. 물론, 통상의 스텝핑모터등을 채용하는 것도 가능한 것이다.
사출장치(3)의 성형재료공급부(3c)와 재료공급관(4)을 거쳐서 연결된 재료 저장부(5)로서는 미합중국 특허 제5,282,548호에 제시된 재료 저장부의 구성을 그대로 채용하는 것도 가능하지만, 본 실시예에서는 제3도 및 제4도에 도시된 재료 저장부의 구성을 채용한다. 이하, 재료저장부의 구성을 상세히 설명한다. 제3도 및 제4도에 도시된 재료저장부(5)는 블록(51)과 블록지지부재(52)를 구비한다.
블록(51)의 장(長)방향 상면에는 복수개의 원통형 재료저장용기(53)가 병렬로 직립 설치된다. 블록(51)에는 각각의 저장용기(53)의 하단부 개구부(53a)에 각각 연통되어 상하방향으로 관통되는 재료통로(51a)가 형성된다. 블록(51)에는 각각의 재료저장용기(53)의 하단부 개구부(53a)를 개폐하는 다수의 제1개폐판재(51b)와 각각의 재료통로(51a)의 하단부 개구부(51a')를 개폐하는 다수의 제2개폐판재(51c)가 각각의 재료통로(51a)에 미끄럼 가능하게 설치된다. 상기 제1 및 제2개폐판재(51b, 51c)는 동일한 구조를 가지고, 그 중앙부에 상기 개구부(53a, 53a')와 각각 연통하는 재료 통과 구멍(51b', 51c')이 형성되고, 압축 스프링(56b, 56b)의 탄력에 의해 일반적으로는 각각의 재료통과구멍(51b', 51c')을 대응하는 상기 개구부(53a, 51a')와 합치되지 않는 상태로 된다. 상기 복수 재료 저장용기(53)중의 하나는 청정용 칩이 수납된 청정재료저장용기(53-1)이고, 나머지 재료저장용기(53-2 ∼ 53-n)는 예를 들어 다른 색 또는 다른 재질로 되는 성형용 칩이 수납되는 것이다.
블록지지부재(52)는 상기 블록(51)을 복수의 재료저장용기(53)의 병렬방향으로 미끄럼 동작이 자유롭게 지지하는 한쌍의 가이드 바(52a)와, 가이드 바(52a)의 좌우 단부를 고정지지하는 C형상 지지 프레임부재(52b)와, 지지 프레임부재(52b)에 고정설치되어 재료공급관(4)의 일단부에 연결된 재료수용 중간블록(52c)과, 재료수용 중간블록(52c)의 정면측으로 돌출하는 지지 프레임부재(52b)의 브라켓부(52b')에 고정되고, 상기 제1 및 제2개폐 판재(51b, 51c)를 독립적으로 조작하는 제1 및 제2개폐조작 실린더(54, 55)와, 제1 및 2개폐실린더(54, 55)사이에 설치된 블록(51)의 위치결정 실린더(56)를 구비한다. 따라서, 제1 및 제2개폐 실린더(54, 55)의 로드 단부는 각기 제1 및 제2개폐 판재(51b, 51c)와 대향하는 상태로 위치한다. 위치결정 실린더(56)의 로드 단부에 고정부착된 위치결정 핀(56a)은 실린더(56)가 작동하지 않을때는 압축 스프링(56b)의 탄력으로 수축위치에 있으며, 실린더(56)가 작동 할때는 위치결정 핀(56a)이 스프링(56b)의 탄력에 대항하여 신장되어, 블록(51)의 정면의 각각의 재료저장 용기(53-1 ∼ 53-n)에 대응하는 부분에 형성된 위치결정 오목부(51d)에 결합되어 위치결정하도록 되어 있다.
가이드 바(52a)를 따라서 블록(51)을 제어 가능하게 이동시키기 위하여 블록(51)과 블록 지지부재(52)의 배면측에는 도시하지 않은 구동기구가 위치한다. 상기 구동기구로서는 예를 들어 도시 않은 서보모터의 출력축에 설치되는 래크 및 피니언에 의해 구동, 또는 상기 블록(51)의 종방향으로 볼너트를 관통시켜 형성되고 블록 지지부재(52)에 상기 가이드 바(52a)와 평행한 도시 않은 볼스크류를 지지하고, 상기 볼스크류 단부에 서보모터를 부착시켜서 실현될 수 있는 것이다.
제3도 및 제4도의 재료저장부(5)에서는, 재료수용 중간블록(52c)의 재료관통구멍(52d)은 재료수용 중간블록(52c)의 후방면에 설치된 도시 않은 송풍원에 연통된 도시 않은 송풍 구멍이 형성되어, 필료할 때에 상기 송풍원으로부터 송풍되어, 필요한 재료가 상기 재료 공급관(4)을 통해 사출장치(3)의 성형재료 공급부(3c)에 공급되어 진다.
이하, 본 발명의 수직형 사출성형기의 조작순서를 재료의 교체시를 중심으로 설명한다. 이하의 각부에 동작은, 도시 않은 제어장치에 저장된 생산관리 및 조작순서 프로그램에 따라서 자동작으로 이루어지는 것이다. 이하의 설명에서 상기 사출장치(3)의 성형재료 공급부(3c)에 대한 성형재료의 공급은 제5도에 도시한 장치를 채용하여 되는 경우에 것으로 한다.
이전의 성형재료로 사출성형이 종료되어진 후에, 새로운 성형재료로 후속 사출성형하는 경우에는, 먼저 진공펌프가 작동을 개시함과 동시에 사출재료 공급부(3c)의 제1 및 제2호퍼(22, 23)사이에 설치한 자동 절환밸브(21)가 개방되어 외부로부터 공기를 흡입하여, 제1 및 제2호퍼(22, 23) 내부에 부착되어 잔류하는 분말형상의 구()성형재로를 필터(28)와 에어흡입관(91)을 통해 외부로 방출한다. 이때, 재료 저장부(5)에서는 도시 않은 블록구동기구가 작동하여 블록(51)을 가이드 바(52a)를 따라서 제어기능하게 이동시키고, 따라서 재료수용 중간블록(52c) 바로 위의 위치로 청정재료저장용기(53-1)를 이동시킨다. 블록구동기구는 또한 재료통과구멍(51b')이 청정재료저장용기(53-1)의 하당부 개구부(53a)와 연통되는 방식으로 제1개폐실린더(54)를 신장방향으로 작동시켜 제1개폐판재(51b)를 밀게되므로 용기속의 청정재료를 제2개폐판재(51c)위의 공간내에 소정량 집적한다. 이와 동시에, 위치결정 실린더(56)를 작동하여 압축스프링(56b)의 탄력에 대항하여 위치결정 핀(56a)이 돌출하게 하여 블록(51)의 대응하는 위치결정 오목부(51d)에 결합시키므로, 블록(51)을 그 위치에서 고정한다.
그후, 제1개폐실린더(54)가 다시 동작하여 제1개폐판재(51b)에 의해 하단부 개구부(53a)를 폐쇄시킨 후에는, 재료통과구멍(51c)이 재료통과 구멍(51c')과 연통되어 소정량의 청정재료가 진공펌프(91)에 의해 재료수용 중간블록(52c)과 재료공급관(4)을 거쳐서 흡입됨에 따라서 제1호퍼(22)내에 흡입집적되도록 제2개폐실린더(54)가 신장방향으로 작동되어 제2개폐판재(51c)를 밀게 된다. 집적 완료시에는 자동절환밸브(21)가 개방되어, 청정용재료가 사출실린더(3b)에 공급되게 하여 사출성형기의 공운전이 실시되고, 사출실린더(3b)내에 잔류하는 구 성형재료를 사출 한다.
이러한 공운전시에, 사출노즐 위치는 통상의 사출위치에 있지않고 대기위치에 있어, 사출이 행해진다. 이때, 노즐개폐수단(6)의 블레이드(6a)는 사출노즐(3a)의 상하 이동을 방해하지 않기 위해 제1에어실린더(18)에 의해 사출노즐단부(3a')로부터 후퇴한 후퇴 상태를 취한다. 배출재료 저장기구(8)는 재료 투입구를 상방향으로 향하게 한 상태에서, 제2에어실린더(19)의 작동에 의해 대기위치에 있는 사출노즐단부(3a')의 바로 아래 위치까지 확장된다. 따라서, 공운전에 의해 사출된 청정제 재료는 상기 배출재료 저장기구(8)에 수용된다. 1회 이상의 공운전으로 인하여, 시출 실린더(3b) 내에 잔류하는 구성형재료가 제거될때, 제1에어실린더(18)의 작동으로 제2도에서 실선으로 나타낸 바와 같이 블레이드(6a)가 노즐단부를 폐쇄하는 위치로 이동하게 된다. 그리고 제2에어실린더(19)가 수축방향으로 작동하여, 제2도의 가상선으로 나타낸 바와 같이 배출재료 수용구(8)를 청정재 재료를 수용한 그대로 상부가동 금형(2)의 측방향에 있는 절취부(7)까지 후퇴시키며, 따라서 제2도의 가상선으로 나타낸 바와 같이 회전장치(20)가 작동하여 배출재료 저장기구(8)를 180°회전시키며, 내부에 수용된 청정제 재료가 제2도에 가상선으로 도시된 바와 같이 하방향으로 배치된 배출재료 저장용기(16)에 떨어져 수납된다.
청정조작이 종료되면, 노즐개폐수단(6)의 블레이드(6a)는 사출노즐(3a)의 상하동작을 방해하지 않는 대기상태로 복귀된다. 재료저장부에서는 상기 동작과 동일한 조작이 일어남에 따라서, 블록(51)이 이동하여 후속의 신규한 성형재료가 수납된 재료저장용기(53-2)로부터 소정량의 신규 성형재료를 사출장치(3)의 재료공급부(3c)에 공급한다. 그후, 자동절환밸브(21)가 개방되고, 제2호퍼(23)를 거쳐서 신규 성형재료를 사출실린더(3b) 내에 공급하여, 신규 성형재료에 의한 사출성형을 개시한다. 이때의 사출공정은 통상의 성형시의 조작수순에 따라서 수행되며, 그 성형시에는 상기 재료 배출장치는 대기상태에 있다.
이러한 일연의 조작이 반복됨에 따라서, 신규 성형재료에 의한 사출성형이 계속되어, 필요한 량의 성형제품이 순차적으로 자동적으로 제조된다. 상술된 설명은 본 발명의 대표적인 실시예를 설명한 것으로서, 본 발명을 한정하는 것이 아니고, 본 발명은 상술된 내용의 다양한 변경이 가능한 것이다.
[발명의 효과]
본 발명은 상술된 구성으로, 재료교체에 필요한 시간적 손실을 최소로 줄이고 다품종 소부품생산에 즉시 대처할 수 있는 것이다. 또한, 종래의 스페이스면 등의 수직형 사출성형기를 특별하게 개량하지 않고도, 간단한 배출재료 처리장치를 부가 설치하여, 용이하게 사출성형기로부터 배출된 재료를 기계 외부로 배출할 수 있고, 고 치수정밀도를 확보할 수 있다. 또한, 색변환 및 재료교체에 대한 준비가 종래기술에 비하여 대폭적으로 단축된 연속사출성형기를 실현할 수 있는 것이다.

Claims (6)

  1. (a) 기계베이스에 고정 설치된 하부 고정 금형(1)과, (b) 상기 하부 고정 몰드(1)의 상방향으로 대향 설치된 상부 가동 금형(2)과, (c) 사출노즐(3a), 사출실린더(3b) 및 성형재료공급부(3c)를 갖는 사출장치(3)와, (d) 상기 노즐(3a)의 사출노즐단부(3a')를 개폐하는 노즐개폐 수단(6)과, (e) 노즐단부(3a')의 바로 아래위치와 상부 가동 금형(2)의 측부의 재료 배출부(7)의 바로 위의 위치와의 사이를 왕복운동하며, 180°반전되는 배출재료 저장기구(8)로 구성되는 것을 특징으로 하는 수직형 사출성형기.
  2. 제1항에 있어서, 상기 노즐 개폐수단(6)은 수평으로 작동되는 유압 실린더에 동작적으로 연결된 판재인 것을 특징으로 하는 수직형 사출성형기.
  3. 제1항에 있어서, 상기 사출성형기는 다품종의 성형재료를 각각 저장하는 재료저장부(5)를 부가로 구비하며, 상기 재료저장부(5)는 한 종류의 성형재료를 다른 종류로 교체하기 위한 재료교체수단(5a)을 갖는 것을 특징으로 하는 수직형 사출성형기.
  4. 제3항에 있어서, 상기 성형재료 공급부(3c)는 재료공급관(4)을 통해 재료교체수단(5a)에 연결되는 것을 특징으로 하는 수직형 사출성형기.
  5. 제3항에 있어서, 상기 노즐 개폐수단(6)은 성형재료의 교체중에 작동하는 것을 특징으로 하는 수직형 사출성형기.
  6. 제1항에 있어서, 상기 재료저장부(5)는, 상면에 복수 재료저장용기(53)를 갖고, 상기 재료용기(53)의 하단부 개구부(53a)에 연통되게 상하로 관통연장되는 복수 재료통로(51a)와, 재료저장용기(53)의 하단부 개구부(53a)를 개폐하는 복수 제1개폐판재(51b)및 재료통로(51a)의 하단부 개구부(51a')를 개폐하는 복수 제2개폐판재(51c)를 구비하는 블록(51)과; 상기 블록(51)을 복수 재료저장용기(53)의 병렬방향으로 지지하며, 상기 블록(51)에 대하여 상대적으로 위치결정되게 이동하고, 선택된 상기 제1 및 제2개폐판재(51b, 51c)를 예비설정된 수순에 따라서 개폐동작시키는 작동수단인 실린더(54-56)를 가지는 블록지지부재(52)를 구비하는 것을 특징으로 하는 수직형 사출성형기.
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