KR0152508B1 - 스톡용 턴 테이블 - Google Patents

Abstract

본 발명은 예컨대 로더(loader) 등으로부터 기어 등의 중공이 형성된 제품을 순차적으로 적재하기 위한 스톡(stock)용 턴 테이블(turn table)에 관한 것으로서, 제품을 정리된 상태로 적재할 수 있고, 또한 제품 자체에 손상이 가지 않게 할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.

본 발명에 따르면, 프레임(1), 상기 프레임(1)에 회전가능하게 설치되는축(2), 상기 축(2)의 상단에 승강가능하게 설치됨과 아울러 상면 가장자리를 따라 등간격으로 적재봉(31)이 수직으로 다수개 설치되는 적재판(3), 상기 적재판(3) 하부의 축(2) 둘레에 고정되는 회전 단속용 원판(4), 상기 원판(4)의 하부의 축(2) 둘레에 선회가능하게 설치되는 회전 작동용 아암(5), 상기 아암(5)과 원판(4)과의 연결을 단속하여 축(2)의 회전을 단속하도록 상기 아암(5)의 상면에 설치되는 회전 단속용 실린더(6), 상기 아암(5)을 선회시키기 위한 회전 작동용 실린더(7), 상기 적재판(3)을 승강시키도록 프레임에 설치 되는 승강 작동용 실린더(8), 그리고 상기 적재봉(31)에 제품이 완전히 적재되면, 이를 감지하여 상기 실린더(6) 및 상기 실린더(7) 측에 신호를 보내어 적재판(3)을 회전시키도록 상기 프레임(1)에 설치되는 1쌍의 광센서(9)(9)가 제공된다.

Description

스톡(stock)용 턴 테이블(turn table)

제1도는 본 발명에 따른 턴 테이블을 나타내는 정면도.

제2도는 제1도의 정단면도.

제3도는 제1도의 일부 평면도.

제4도는 제2도의 A-A선 방향으로 본 도면.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 프레임 2 : 축

3 : 적재판 4 : 회전 단속용 원판

5 : 회전 작동용 아암 6 : 회전 단속용 실린더

7 : 회전 작동용 실린더 8 : 승강 작동용 실린더

9 : 광센서 31 : 적재봉

본 발명은 예컨대 로더(loader) 등으로부터 기어 등의 중공이 형성된 제품을 순차적으로 적재하기 위한 스톡(stock)용 턴 테이블(turn table)에 관한 것이다.

종래, 엔진 공장 등에서 제조되는 기어 등의 중공이 형성된 제품을 적재하기 위하여, 제품 이송용 로더의 전방에 벨트 컨베이어 들을 설치하고 상기 컨베이어 상에 로더로부터 떨어지는 제품을 적재함에 적재하거나, 제품 이송용 로더의 전방에 적재함을 설치하여 상기 적재함에 로더로부터 제품이 직접 떨어지게 하여 적재하였다.

상기한 것과 같은 종래의 적재 구조에 있어서는, 제품이 뒤엉켜 정리 상태가 불량해지고, 또한 제품의 낙하시 제품 자체가 손상되는 문제점이 있었고, 게다가 사양이 다른 제품을 함께 적재했을 경우에는 정리상태가 더욱 불량하게 되는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 제품을 정리된 상태로 적재할 수 있고, 또한 제품 자체에 손상이 가지 않게 할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따르면, 프레임, 상기 프레임에 회전가능하게 설치되는 축, 상기 축의 상단에 승강가능하게 설치됨고 아울러 상면 가장자리를 따라 등간격으로 적재봉이 수직으로 다수개 설치되는 적재판, 상기 적재판 하부의 축 둘레에 고정되는 회전 단속용 원판, 상기 원판의 하부의 축 둘레에 선회가능하게 설치되는 회전 작동용 아암, 상기 회전 작동용 아암과 원판과의 연결을 단속하여 축의 회전을 단속하도록 상기 회전 작동용 아암의 상면에 설치되는 회전 단속용 실린다, 상기 회전 작동용 아암을 회전시키기 위한 회전 작동용 실린더, 상기 적재판을 승강시키도록 프레임에 설치되는 승강 작동용 실린더, 그리고 상기 적재봉에 제품이 완전히 적재되면 이를 감지하여 상기 회전 단속용 실린더 및 상기 회전 작동용 실린더 측에 신호를 보내어 적재판을 회전시키도록 상기 프레임에 설치되는 1쌍의 공센서가 제공된다.

상기 회전 작동용 실린더는 후단이 프레임에 선회가능하게 지지됨과 아울러 피스톤 로드의 선단이 상기 회전 작동용 아암과 연결되어 있어서, 상기 회전 작동용 실린더의 전, 후진 작동에 따라 상기 아암이 축을 중심으로 선회 및 복귀하도록 되어 있다.

또한 상기 회전 단속용 원판은 가장자리를 따라 등간격으로 호형 노치가 형성되어 있고, 상기 회전 단속용 실린더는 회전 작동용 아암의 상면에서 전, 후진 작동시 그 피스톤 로드의 선단이 상기 호형 노치에/으로부터 삽입 및 분리되도록 되어 있어서, 상기 회전 작동용 아암의 회전을 원판에 단속하도록 되어 있다.

따라서, 상기 단속용 실린더의 로드가 호형 노치에 삽입되어 있을 때에는 회전 작동용 아암의 선회력이 상기 단속용 실린더를 통하여 원판에 전달되므로 축이 회전하고, 상기 축의 회전에 따라 적재판도 회전하게 된다. 또한, 상기 단속용 실린더의 로드가 호형 노치로부터 분리되어 있을때에는 회전 작동용 아암의 선회력이 원판에 전달되지 못하므로 축은 회전하기 않으며, 이에 따라 적재판도 회전하지 않는다. 이 상태에서는 회전 작동용 실린더를 후진작동시킴으로써 상기 회전 작동용 아암을 원래 위치로 복귀시킬 수 있고, 상기한 동작을 순차적으로 행함으로써 적재판을 순차적으로 회전시킬 수 있게 되며, 이에 따라 상기 적재판을 회전시키면서 적재판에 설치된 적재봉에 중공이 형성된 제품을 로더로부터 차례로 적재할 수 있다.

본 발명의 다른 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 설명으로 더욱 명백해질 것이다.

제1도는 본 발명에 따른 턴 테이블을 나타내는 정면도로서, 참조부호 1은 프레임을 나타내고, 참조부호 2는 상기 프레임(1)의 중앙에 회전가능하게 설치된 축을 나타내고 있다.

상기 축(2)은, 제2도에 도시된 것처럼, 상기 프레임(1)에 설치된 외통(21)과 축(2)사이에 개재되는 베어링(22)(23)에 의하여 회전가능하게 되어 있다.

한편, 참조부호3은 로더(미도시)로부터 이송되어 오는 예컨대 기어 등의 중공이 형성된 제품을 적재하기 위한 적재판으로서, 상기 축(2)에 승하강 가능하게 설치되고, 제3도에서와 같이, 상면에는 가장자리를 따라 승간격으로 다수의 적재봉(31)이 수직으로 설치되어 있다. 즉, 로더로부터 이송되는 제품을 상기 적재봉(31)에 끼워 적재하도록 되어 있다.

상기 적재판(3)의 하부, 즉 외통(21) 하부 위치의 축(2) 둘레에는 회전 단속용 원판(4)이 설치되어 있다.

상기 원판(4)은 상기 축(2)의 회전시 축(2)과 함께 회전하도록 되어 있고, 제4도에서와 같이, 가장자리를 따라 등간격(바람직하게는 상기 적재봉(31)과 같은 간격)으로 노치(41)가 형성되어 있다.

상기 원판(4)의 하부의 축(2) 둘레에는 회전 작동용 아암(5)이 선회가능하게 설치되어 있다.

상기 아암(5)은 상기 축(2)과 아암(5) 사이에 개재되는 베어링(51)(51)에 의하여 선회가능하게 되어 있고, 상, 하단부 사이에 개구부(52)가 형성되어 있으며, 제4도에서와 같이, 상하로는 슬로트형 노치(53)가 형성되어 있다.

상기 개구부(52)에는 상기 노치(53)를 따라 이동하도록 된 대략 십자형 연결부재(54)가 설치되어 있다.

한편, 제2도에 도시된 바와 같이, 상기 회전 작동용 아암(5)의 상면에는 상기 아암(5)의 선회력을 상기 원판(4)에 단속하기 위한 회전 단속용 실린더(6)가 설치되어 있다.

상기 회전 단속용 실린더(6)는, 제4도에 도시된 것처럼, 로드(61)의 선단이 전진 작동시에는 원판(4)의 노치(41)에 삽입되도록 되어 있고 후진 작동시에는 상기 노치(41)로부터 분리되도록 되어 있다. 즉, 회전 작동용 아암(5)의 선회시, 로드(61)가 노치(41)에 삽입된 상태에서는 아암(5)의 선회력이 상기 실린더(6)를 통하여 원판(4)에 전달되어 상기 원판(4)이 회전함과 아울러 축(2)도 함께 회전하며 이 축(2)의 회전에 따라 적재판(3)도 회전하도록 되어 있고, 상기 로드(61)가 노치(41)로부터 분리된 상태에서는 상기 아암(5)의 선회력이 원판(4)에 전달되지 않게 되어 있다.

한편, 제4도에 도시된 것처럼, 원판(5)의 개구부(52)내에서 상기 슬로트형 노치(53)를 따라 이동하도록 된 십자형 연결부재(54)에는 프레임(1)에 후단부가 선회가능하게 지지되는 회전 작동용 실린더(7)의 로드(71)선단이 연결되어 있다.

상기 실린더(7)는 전진 작동시 로드(71)가 전진하면서 연결부재(54)를 밀어 아암(5)을 선회시키도록 되어 있고, 후진 작동시에는 상기 아암(5)을 다시 원래의 위치로 복귀시키도록 되어 있다.

따라서, 상기 실린더(7)의 전진 작동상태 및 실린더(6)의 로드(61) 선단이 원판(4)의 노치(41)에 삽입된 상태에서는 피스톤 로드(71)의 전진에 의하여 아암(5)이 선회하게 되고, 이 선회력은 실린더(6)를 통하여 원판(4)에 전달되므로 원판(4)이 회전하게 된다. 또한, 상기 실린더(7)의 후진 작동상태 및 실린더(6)의 로드(61)의 선단이 원판(4)의 노치(41)로부터 빠져나와 분리된 상태에서는 피스톤 로드(71)의 후진에 의해 아암(5)만이 원래의 위치로 복귀되고, 다른 것들은 움직이지 않게 된다. 즉, 아암(5)이 적재판(2)을 다시 회전 시킬 수 있는 상태로 복귀되는 것이다.

한편, 제1도에 도시된 바와 같이, 적재판(3) 하부의 프레임(1) 양쪽에는 상기 적재판(3)을 승강시킬 수 있도록 된 승강 작동 실린더 (8)가 구비되어 있다.

상기 승강 작동 실린더(8)는 그 양쪽의 프레임(1)에 승하강 가능하게 설치된 가이드 로드(82)(82)의 상단과 피스톤 로드(81)의 상단이 적재판(3)의 하면을 받치고 있는 지지판(83)에 의해 연결되어 있어서 전진작동시에는 상기 적재판(3)을 상승시키고, 후진작동시에는 상기 적재판(3)을 하강시킬 수 있도록 되어 있다. 즉, 최초 로더로부터 이송되는 제품이 적재봉(31)에 적재될 때 충격으로 손상되지 않도록 적재판(2)을 상승시킨 상태에서 제품을 적재하면서 상기한 적재가 진행됨에 따라 점차 적재판(3)을 하강시키면서 제품을 적재하도록 되어 있다.

한편, 제3도에 도시된 바와 같이, 적재판(3)에 제품을 적재하기 위한 로더(미도시) 측 위치의 프레임(1) 양쪽에는 적재봉(31)에 제품이 다 적재된 것을 감지하여 적재판(3)을 회전시켜 다음 적재봉(31)이 로더 쪽에 위치하도록 신호를 보내기 위한 광센서(9)가 각각 설치되어 있다. 즉, 상기 광센서(9)는 제품이 적재봉(31)에 완전히 적재되면 이를 감지하여 실린더(6) 및 실린더(7)가 전진작동 상태가 되도록 신호를 보내도록 되어 있다.

상기한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 턴 테이블의 작용은 다음과 같다.

먼저, 제품의 적재시 떨어지는 충격에 의한 제품의 손상을 방지하기 위하여 승강 작동 실린더(8)를 전진작동하여 적재판(3)을 상승시킨다. 이 상태에서 로더 측에 위치하는 적재봉(31)에 로더로부터 이송되는 제품을 적재한다. 이 적재량이 증가함에 따라 승강 작동 실린더(8)가 조금씩 후진작동하여 적재판(3)을 조금씩 하강시킨다.

상기 적재봉(31)에 제품의 적재가 끝나면 다음 적재봉(31)에 제품을 적재하기 위하여 광센서(9)(9)가 적재 완료를 감지하여 회전 단속용 실린더(6) 및 회전 작동용 실린더(7)를 전진구동시키도록 신호를 보낸다. 상기 실린더(6)의 전진 상태에서 실린더(7)가 전진하면 아암(5)이 선회하고, 이 선회력이 상기 실린더(6)를 통하여 원판(4)에 전달되어 원판(4)과 함께 축(2)이 회전함과 아울러 적재판(2)도 함께 회전함으로써 다음 적재봉(31)이 로더 측에 위치하게 된다.

다음에, 실린더(6)이 후진구동한 상태에서 실린더(7)이 후진구동하면 아암(5)만이 선회하여 원래의 위치로 복귀되고, 이 상태에서 다시 승강작동 실린더(8)이 상승작동하여 적재판(3)을 상승시킨다.

상기한 과정을 반복하여 모든 적재봉(31)에 제품이 적재되면 이것을 적재함에 차례로 옮겨 제품을 정리된 상태로 저장할 수 있게 된다.

상기한 바와 같이, 본 발명에 있어서는, 로더로부터 이송되는 제품을 적재봉(31)에 순차적으로 정리된 상태로 적재할 수 있도록 함으로써 제품을 따로 정리해야만 하는 일을 배제할 수 있어서 생산성을 향상시킬 수 있다.

또한, 적재판(3)을 숭강가능하게 설치하여 제품이 낙하하여 적재될 때의 충격을 최소화 할 수 있도록 함으로써 제품의 손망실을 배제할 수 있으므로 원가절감이 도모된다. 게다가, 종류가 다른 제품을 적재하고자 할 경우에는 적재봉(31)을 구분하여 적재하여 정장하면 되기 때문에 제품 정리 효과를 배가시킬 수 있다.

Claims (1)

1. 이송되어 오는 중공의 제품을 다음 장소에 이송하도록 된 로더로부터 상기 제품을 적제시키기 위한 스톡용 턴 테이블로서, 프레임(1); 상기 프레임(1)에 회전가능하게 설치되는 축(2); 상기 축(3)의 상단에 승강가능하게 설치됨과 아울러 상면 가장자리를 따라 등간격으로 적재봉(31)이 수직으로 설치됨과 아울러 상면 가장자리를 따라 등간격으로 적재봉(31)이 수직으로 다수개 설치되는 적재판(3); 상기 적재판(3) 하부의 축(2) 둘레에 고정되는 회전 단속용 원판(4); 상기 원판(4)의 하부의 축(2)둘레에 선회가능하게 설치되는 회전 작동용 아암(5); 상기 회전 작동용 아암(5)과 원판(4)과의 연결을 단속하여 선택적으로 축을 회전시키도록 상기 회전 작동용 아암(5)을 선회시키기 위한 회전 작동용 실린더(7); 상기 적재판(3)을 승강시키도록 프레임(1)에 설치되는 승강 작동용 실린더(8); 및 상기 적재봉(31)에 베품이 완전히 적재되면 이를 감지하여 상기 회전 단속용 실린더(6) 및 상기 회전 작동용 실린더(7) 측에 신호를 보내어 적재판(3)을 회전시키도록 상기 프레임(1)에 설치되는 1쌍의 광센서(9)(9)를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 스톡용 턴 테이블.