KR0149549B1 - 컨베이어의 속도 거버너 검사장치 및 그 검사방법 - Google Patents

컨베이어의 속도 거버너 검사장치 및 그 검사방법

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KR0149549B1
KR0149549B1 KR1019940033764A KR19940033764A KR0149549B1 KR 0149549 B1 KR0149549 B1 KR 0149549B1 KR 1019940033764 A KR1019940033764 A KR 1019940033764A KR 19940033764 A KR19940033764 A KR 19940033764A KR 0149549 B1 KR0149549 B1 KR 0149549B1
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타쓰야 요시카와
타이스케 지무라
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기타오카 다카시
미쓰비시덴키가부시키가이샤
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Abstract

컨베이어의 속도거버너의 검사장치는 인버터를 사용함이 없이 비교적 저렴한 가격으로 용이하게 속도거버너를 감사할 수 있다. 속도거버너는 반경방향 운동(중심운동)을 하는 회전디스크에 장착시킨 추를 포함한다.
회전디스크는 풀리기구를 통하여 컨베이어를 구동시키는 모터와 작동할 수 있게 연결되어 있다.
따라서, 추는 원심방향으로 작동하여 스프링의 바이어싱함에 대항하여 회전디스크의 원주방향으로 작동함으로써 컨베이어와 회전디스크의 속도가 소정치를 초과할 때 스위치를 작동시킨다.
하나의 예에서, 질량을 증가시킨 또 다른 추에 의해 그 추를 대치시켜, 속도거버너를 검사할 수 있다.
또 다른 예에서, 모터에서 회전디스크로 동력을 전달하는 동력전달 비를 변환시켜 회전디스크의 회전속도를 증가하도록 할 수 있다.

Description

컨베이어의 속도거버너 검사장치 및 그 검사방법
제1도는 이 발명의 실시예1에 의한 속도거버너의 구조도.
제2도는 이 발명의 실시예2에 의한 속도거버너의 구성도.
제3도는 이 발명의 실시예3에 의한 검사용추(test weight)의 구조도.
제4도는 이 발명의 실시예3에 의한 승객 컨베이어(passenger conveyor)의 속도거버너 검사장치의 정면도.
제5도는 이 발명의 실시예3에 의한 승객 컨베이어의 속도거버너 검사장치의 측면도.
제6도는 이 발명의 실시예4에 의한 승객 컨베이어의 속도거버너 검사장치의 정면도.
제7도는 이 발명의 실시예4에 의한 승객 컨베이어의 속도거버너 검사장치의 측면도.
제8도는 종래의 속도거버너 검사장치의 구조도.
제9도는 그 종래의 속도거버너 검사장치의 정면도.
제10도는 그 종래의 속도거버너 검사장치의 측면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 검출추(detecticon weight)
2 : 코일스프링(coiled spring)(제1스프링)
3 : 안내부재(guide member)
4 : 회전디스크(rotating disk)
5 : 스위치 5a : 액츄에이터부
6 : 감속기(speed reducer) 6a : 입력축
7 : 종동풀리(driven pulley) 8 : 무한밸트(endless belt)
9 : 풀리(pulley) 10 : 모터
10a : 회전축
11 : 대치검사추(replacement test weight)
11a : 실린더형상추부(weight section) 11b : 축부
11c : 나사산부 11d : 너트
12 : 추가검사추(additional test weight)
13 : 고정스크루(fixing screw)
14 : 대치 검사풀리(replacement test pulley)(또는 구동풀리)
15 : 추가검사풀리(additional test pulley)(또는 직경이 다른 검사풀리)
이 발명은 예로서 승객 컨베이어의 속도를 조절하는 구동유닛(driving unit)에 설치되어 있는 승객 컨베이어의 속도거버너(speed governor)검사장치 및 그 검사장치에 관한 것이다.
제8도는, 일본국 특허공개 제3-259893호에 기재된 바와같이 승객 컨베이어의 속도거버너에 대한 종래검사장치의 구조도를 나타내며, 제9도 및 제10도는 각각 제8도의 종래 승객 컨베이어의 속도거버너 검사장치에 대한 정면도와 측면도를 나타낸다.
이 도면에서 속도거버너 검사장치에는 회전디스크(rotating disk)(4)의 반경방향으로 슬라이드 이동하는 안내부재(3)를 통하여 회전디스크(4)상에 장착한 추(weight)(1)가 포함되어 있다.
추(1)는 소정의 힘에 의해 회전디스크(4)의 회전축을 향하여 중심방향으로 스프링(2)형상의 바이어싱 수단(biasing means)에 의해 압압되어 있다.
스위치(5)형상의 검출기는 회전디스크(4)의 회전 속도가 소정치를 초과할 때 추(1)에 의해 작동되어 출력신호를 발생하도록 추(1)인근에 설치되어 있다.
더 구체적으로 말하면, 제8도에 나타낸 바와같이, 평판 형상의 안내부재(3)가 한 측면끝부분에서 외주끝부분 가까이 있는 회전디스크(4)의 한측면에 고착되어 있다.
안내부재(3)는 그 중심 가까이에 통공을 구비한다.
추(1)는 길이가 짧은 원통형상추부(1a) 및 축부(1b)와 일체로 접속되고, 그 선단부에 나사부(threaded section)(1c)를 가지며 원통형상추부(1a)로부터 뻗어있으며, 그 나사부(1c)와 나사식으로 결합할 수 있고, 그 안내부재(3)의 통공 직경보다 더 큰 플랜지부를 가진 너트(unt)(1d)로 구성한다.
너트(1d)는 축부(1b)가 통공에서 빠져나가는 것을 방지하기 위하여 축부(1b)를 안내부재(3)의 통공에 삽입시킨 후 축부(1b)의 선단에서 나사부(1c)에 나사식으로 부착되어 있다.
코일스프링 형상의 스프링(2)은 회전디스크(4)의 중심방향으로 작동하는 소정의 바이어싱힘(biasing force)을 그 추(1)에 가하는 안내부재(3)와 너트(1d) 사이의 축부(1b)에 배치된다.
제4도에서 나타낸바와같이, 그 회전디스크(4)는 풀리(7)와 일체로 회전하는 감속기(6)의 입력축(6a)에 고정할 수 있게 부착되어 있다.
그 풀리(7)는 벨트(8)를 통하여 감속기(6)의 프레임부재(10b)에 장착된 모터(10)의 회전축(10a)에 고착된 풀리(9)와 구동할 수 있게 연결되어 있다.
따라서, 그 모터(10)의 동력은 풀리(9), 벨트(8) 및 풀리(7)로 구성되는 동력전달기구를 통하여 감속기(6)에 전달된다.
위와 같이 구성된 종래의 속도거버너 검사장치는 추(1)의 슬라이드 이동의 소정량이 회전디스크(4)의 회전으로 발생되는 원심력에 의해 생길 때, 회전디스크(4)의 속도가 소정치를 초과한 것을 검출한다.
즉, 승객 컨베이어의 속도가 소정속도 이상으로 증가할 때, 다시 말하면 회전디스크(4)의 단위시간당 회전수가 소정치를 초과할 때 그 추(1)는 스위치(5)를 작동하도록 하기 위하여 스프링(2)의 가압력에 대항하여 회전디스크(4)의 원주방향으로 소정량 슬라이드 하도록 된다.
이와같이, 스위치(5)는 승객 컨베이어가 정지될 때까지 출력신호를 발생한다.
액츄에이터부(actrator section)(5a)가 추(1)에 의해 눌려질 때 작동하도록 하는 액츄에애이터부(5a)를 가진 접촉형 스위치가 일반적으로 스위치(5)로서 사용되나, 근접스위치(proximity switch), 자석작동 스위치 등의 비접촉형 스위치도 동일 목적에 사용할 수 있다.
위에서 설명한 바와같이, 종래의 검사장치에 의한 속도거버너를 검사할 때 모터(10)는 인버터(inverter)(도시생략)에 의해 제어되므로 승객 컨베이어는 임의의 속도에서 작동시킬 수 있어 회전디스크(4)의 단위 시간당 회전수가 소정치를 초과하는 상태를 얻도록 고속으로 승객 컨베이어를 조작하여 검사를 실시한다.
종래의 승객 컨베이어의 속도거버너 검사장치에서는 위에서와 같이 인버터를 사용하여 속도거버너의 검사를 실시한다.
그러나, 대부분의 승객 컨베이어는 인버터가 설치되어 있지 않기 때문에 인버터를 검사위치(site)로 운반해 올 필요가 있으며, 검사할 때마다 승객 컨베이어를 모터에 접속시켜 모터의 회전속도를 제어시키거나 또는 추(1)가 스위치(5)를 작동시키도록 원심방향으로 이동하여 적합한 검사치(즉, 승객 컨베이어를 일반적으로 조작하는 통상의 속도보다 상당히 높은 속도)로 설정시킨 후에만 검사를 실시한다.
따라서, 이와같은 검사는 대단히 많은 노력이 필요하고 번거러우며, 고가인 결점이 있었다.
즉, 인버터는 일반적으로 고가이며, 비교적 큰 사이즈와 중량을 갖고 있어 운반하기가 어렵다.
또, 그 승객 컨베이어의 모터에 인버터를 접속시키고 속도를 통상의 검사치보다 더 높게 설정시키는데 많은 시간을 필요로 하였다.
따라서, 위에서 설명한 기술적인 문제점을 고려하며, 이 발명의 목적은 속도거버너를 비교적 저렴한 코스트로 용이하게 검사할 수 있는 컨베이어의 속도거버너 검사장치를 제공하는데 있다.
제1의 이 발명에 의하면, 컨베이어의 속도거버너 검사장치는, 컨베이어를 구동하는 모터에 의해 회전하는 회전디스크(disk)와, 회전디스크의 중심방향으로 안내부재에 대하여 작동시킬 수 있도록 안내부재를 통하여 회전디스크상에 장착된 제1추(first weight)와, 회전디스크의 중심방향의 제1추를 바이어싱(biasing)을 하도록 안내부재와 제1추사이에 설치된 바이어싱수단(brasing means)과, 회전디스크의 회전결과 발생한 원심력에 따라 바이어싱 수단의 바이어싱 힘에 대항하는 소정량의 힘에 의해 회전디스크의 원주방향으로 제1추가 이동하는지의 여부를 검출하도록 제1추 가까이 배치된 검출기와 모터의 소정 회전속도로 제1추의 반경방향이동량을 조정하는 조정수단으로 구성한다.
이 발명의 바람직한 구성으로, 조성수단은 제1추보다 더 큰 중량을 가지며 검사용으로 제1추를 대치시킬 수 있도록 하는 제2추를 구성한다.
이 발명의 또 다른 바람직한 구성으로, 조정수단은 검사용으로 제1추에 이탈할 수 있게 부착하도록 하는 제2추를 구성한다.
이 발명의 다른 바람직한 구성에서, 바이어싱 수단은 제1스프링을 구성하며, 조정수단은 제1스프링보다 적은 스프링정수(spring constant)를 가지며 검사용으로 제1스프링을 대치하도록 하는 제2스프링(second spring)을 구성한다.
이 발명의 또 하나의 바람직한 구성에서 조정수단은 모터의 회전속도와 회전디스크의 회전속도의 비를 변환시키는 속도 변환수단을 구성한다.
이 발명의 또 하나의 바람직한 구성에서, 속도변환 수단은 모터의 회전을 회전디스크로 전달하고 동력전달기구를 구성하며, 동력전달 기구에는 모터와 작동할 수 있게 연결된 구동풀리와, 회전디스크와 작동할 수 있게 연결된 종동 풀리와, 구동풀리와 종동풀리사이를 연결하고, 구동풀리의 회전을 종동풀리로 전달하는 전달부재를 포함하며, 적어도 하나의 구동풀리와 종동풀리를 적어도 하나의 풀리와 다른 직경을 가진 또 다른 풀리에 의해 대치시킬 수 있다.
이 발명의 또 다른 바람직한 구성에서, 속도 변환수단은 회전디스크로 모터의 회전을 전달하는 동력 전달기구를 구성하고, 동력전달기구는 직경이 다르고 모터와 작동할 수 있도록 연결된 제1그룹(group)의 구동풀리와, 직경이 다르며 회전디스크와 작동할 수 있게 연결된 제2그룹의 종동풀리와, 제1그룹의 구동풀리중 하나와 제2그룹의 종동풀리 중 하나 사이를 선택적으로 연결하여 제1그룹 풀리 중의 하나와 그 제2그룹 중동풀리 중 하나의 회전을 전달하는 전달부재로 포함한다.
제2의 이 발명에 의하면, 컨베이어를 구동하는 모터에 의해 회전하도록 구동되는 회전디스크와, 회전디스크의 반경방향으로 안내부재에 대하여 이동할 수 있게 안내부재를 통하여 회전디스크상에 장착된 제1추와, 안내부재 사이에 설치되고, 회전디스크의 중심방향으로 제1추를 바이어싱하는 바이어싱수단과, 회전디스크의 회전결과 발생한 원심력에 따라 바이어싱 수단의 바이어싱힘에 대항하는 소정량의 힘에 의해 회전디스크의 원주방향으로 제1추가 이동할 때 제1추 가까이 배치되고 컨베이어를 정지시키도록 작동하는 검출기를 구성한다.
검사방법은 다음의 공정으로 구성된다.
속도거버너를 검사할 때 제1추보다 질량이 더 큰 제2추에 의해 제1추를 대치시키는 공정과 제1추를 가진 회전디스크를 정상적으로 작동시키는 소정의 회전속도에서 모터에 의해 제2추로 회전디스크를 구동시키는 공정과, 컨베이어가 정지될 경우 속도거버너의 작동이 정상적인 것으로 판정하는 공정으로 구성한다.
제3의 이 발명에 의하면, 컨베이어를 구동하는 모터에 의해 회전하도록 구동하는 회전디스크와, 회전디스크의 중심방향으로 안내부재에 대하여 이동할 수 있게 안내부재를 통하여 회전디스크상에 장착시킨 제1추와, 안내부재와 제1추 사이에 설치되고, 회전디스크의 중심방향으로 제1추를 바이어싱하는 바이어싱수단(biasing means)과, 회전디스크의 회전결과 발생한 원심력에 따라 바이어싱 수단의 바이어싱힘에 대항하는 소정량의 힘에 의해 회전디스크의 원주방향으로 제1추가 이동될 때 제1추 가까이 배치되고 컨베이어를 정지하도록 작동하는 검출기로 컨베이어의 속도거버너를 검사하는 방법이 제공된다.
검사방법은 다음의 공정으로 구성한다.
속도거버너를 검사할 때 제1추에 제2추를 부착시킴으로써 제1추의 질량을 증가시키는 공정과, 제1추만을 가진 회전디스크를 정상적으로 작동시키는 소정의 회전속도로 모터에 의해 제1 및 제2추를 가진 회전디스크를 구동시키는 공정과, 컨베이어가 정지된 경우 속도거버너의 동작이 정상인 것으로 판정하는 공정으로 구성한다.
제4의 이 방법에 의하면, 속도거버너는 컨베이어를 구동하는 모터에 의해 회전하도록 구동하는 회전디스크와, 회전디스크의 중심방향으로 안내부재에 대하여 이동하도록 안내부재를 통하여 회전디스크상에 장착시킨 추와, 안내부재와 추 사이에 설치되고 회전디스크의 중심방향으로 추를 바이어싱하는 제1스프링과, 회전디스크의 회전결과 발생한 원심력에 따라 제1스프링의 바이어싱힘에 대항하는 소정량의 힘에 의해 회전디스크의 원주방향으로 추가 이동할 때 추 가까이 설치되고 컨베이어를 정지하도록 작동시키는 검출기로 구성되어 컨베이어의 속도거버너를 검사하는 방법을 제공한다.
상기 검사방법은 다음 공정으로 구성한다.
속도거버너를 검사할 때, 제1스프링보다 적은 스프링 정수를 가진 제2스프링에 의해 제1스프링을 교환하는 공정과, 소정의 회전속도로 모터에 의해 회전디스크를 구동시키는 공정과, 컨베이어가 정지된 경우 속도거버너의 동작이 정상적인 것으로 판정하는 공정으로 구성한다.
제5의 이 발명에 의하면, 속도거버너는 동력 전달기구를 통하여 컨베이어를 구동시키는 모터에 의해 회전하도록 구동하는 회전디스크와, 회전디스크의 중심방향으로 안내부재에 대하여 이동할 수 있도록 안내부재를 통하여 회전디스크상에 장착시킨 추와, 안내부재와 추사이에 설치되어 회전디스크의 중심방향으로 추를 바이어싱하는 바이어싱 수단과, 회전디스크의 회전결과 발생한 원심력에 따라 바이어싱 수단의 바이어싱 힘에 대항하는 소정량의 힘에 의해 회전디스크의 원주방향으로 추가 이동될 경우 추 가까이 설치되고 컨베이어를 정지시키도록 작동하는 검출기로 컨베이어의 속도거버너를 검출하는 방법을 제공한다.
상기 검사방법은 다음 공정으로 구성한다.
속도거버너가 통상의 작동을 하는동안 보다 속도거버너 검사할 때 회전디스크와 모터의 회전속도 비는 더 높은 값으로 변환시키도록 동력 전달기구를 조정시키는 공정과, 컨베이어의 정상적 작동을 위하여 소정의 회전속도로 작동하는 모터에 의해 회전디스크를 구동시키는 공정과, 컨베이어가 정지된 때 속도거버너의 동작이 정상적인 것으로 판정하는 공정으로 구성한다.
제1의 이 발명에 의하면, 추에 작용하는 원심력이 회전디스크의 속도의 자승과 그 추의 질량에 비례하여 증가하기 때문에, 회전디스크의 증가속도에 따라 얻어지는 동일한 상태는 모터, 즉 회전디스크의 회전속도를 증가시키는 대신 속도거버너의 추의 질량을 증가시켜 얻을 수 있다.
이와같이, 회전디스크의 검사회전 속도가 컨베이어의 정상적인 작동에서와 같다고 하더라도, 속도거버너는 질량이 더 무거운 추로 교환한 속도거버너의 추로 검사할 수 있다.
따라서, 더 무거운 추는 회전디스크의 원주방향으로 슬라이드 하도록 함으로써 스위치를 작동시킨다.
또, 제2의 이 발명에 의하면 회전디스크가 회전하는 동안 작용하는 원심력에 따라 추의 중심방향 이동량은 모터의 회전속도를 과잉증가 시킴이 없이 바이어싱수단의 바이어싱힘(또는 스프링의 스프링정수)를 변화시켜 추를 더 적은 값으로 바이어싱함으로써 속도거버너를 모터의 정상적인 작동속도로 검사할 수 있다.
또, 제3의 이 발명에 의하면, 회전디스크의 속도를 모터와 회전디스크의 회전속도비를 변환시킴으로써(또는 동력 전달기구의 적어도 하나의 풀리의 직경을 변환시킴으로써)변환시킬 수 있어 회전디스크의 회전속도는 통상의 속도거버너 검사장치의 경우에서와 같이 모터의 회전속도를 변환시키지 않고 증가시킬 수 있어 속도거버너는 용이하게 검사될 수 있다.
이 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면에 따라 구체적으로 아래에 설명한다.
[실시예 1]
제1도는 이 발명의 실시예1에 의한 속도거버너 검사장치를 나타내며 제8도 내지 제10도와 동일한 부호는 동일한 구성 성분을 나타낸다.
제1도에서, 부호 11은 모터의 소정의 회전속도로 정상적인 검출추(1)(제1추)의 중심방향 이동량을 조정하는 대치 검사추(제2추)로서의 조정수단을 나타낸다.
대치검사추(11)는 제8도에 나타낸바와같이 검출기의 통상의 작동에 사용되는 속도거버너의 통상 검출추(1)를 검사 목적을 위하여 대치하도록 한다.
속도거버너의 정규성(normality) 또는 기능(function)을 검사할 목적에서, 검사추(11)는 검출추(1)보다 실제로 더 질량이 무거우므로, 회전디스크(4) 즉 모터의 통상적인 회전속도로 작동하는 통상적인 검출추(1)보다 실제로 더 큰 원심력을 발생할 수 있다.
제8도에서와 같이 통상적인 검출추(1)와 동일하게 대치검사추(11)는 길이가 짧은 실린더 형상추부(weight section)(11a)와, 그 실린더형상 추부(11a)로부터 뻗어서 일체로 연결되고 그 말단부에서 나사산부(11c)를 가진 축부(11b)와, 나사산부(11c)와 나사식으로 결합할 수 있으며 안내부재(3)의 통공 직경보다 더 큰 플랜지부를 가진 너트(nut)(11d)를 구성한다.
코일스프링(2)으로서의 바이어싱수단은 안내부재(3)와 너트(11d)사이의 축부(11b)주위에 설치되어 회전디스크(4)의 중심방향으로 작동하는 소정의 바이어싱힘을 추(1)에 가한다.
더 자세하게 말하면, 예로서 통상의 검출추(1)를 가진 속도거버너가 설치되는 경우, 승객 컨베이어, 즉 구동모터 속도가 통상적인 작동의 속도에 2배로 될 때 작동되므로, 대치 검사추(11)를 가진 속도거버너는 대치 검사추(11)의 질량을 통상적인 작동을 하는 속도거버너의 추(1)의 질량의 4배까지 설정시킴으로써 승객 컨베이어의 속도가 통상적인 상태로 될 경우라도(즉, 모터(10)의 회전속도가 통상적인 회전속도의 2배 값으로 변환 또는 증가되지 않을 경우라도) 작동하도록 된다.
속도거버너를 검사할 때, 제8도에 나타낸 바와같이 통상적인 작동을 하는 속도거버너의 추(1)는 제거되고 검사추(11)는 대치 장소에 장착된다.
이와같은 대치동작은 다음과 같은 방법으로 시행된다.
통상적인 검출추(1)는, 너트(11d)를 느슨하게하여 안내부재(3)에서 우선 제거시킨 다음 대치검사추(11)의 축부(11b)를 안내부재(3)의 통공내 삽입하고, 너트(11d)는 코일스프링(2)을 축부(11b)에 설정시킨 후에 축부(11b)의 말단부와 나사식으로 결합시킨다.
검사추(11)에 의해 통상적인 검출추(1)를 대치시킨 후 모터(10)를 통상적인 방법으로 동력 전달기구와 감속기(6)를 통하여 승객 컨베이어를 구동하도록 작동시킨다.
승객 컨베이어의 속도가 소정의 통상적인 작동속도에 도달하도록 증가될 때 검사추(11)는 정상 검출추(1)에 가하여진 4배의 원심력으로 작동됨으로써, 회전디스크(4)의 원주방향으로 안내부재(3)에서 통공을 따라 슬라이드 하도록하여 접촉시키고 스위치(5)의 액튜에이터부(5a)를 누른다.
이와같이, 스위치(5)는 검사추(11)에 의해 작동되어 승객 컨베이어가 정지됨에 따라 출력신호를 발생한다.
그 결과, 속도거버너가 양호한 정상적인 상태에 있는 것으로 판정되어 그 검사가 완료된다.
이 실시예에서, 통상적인 검출추(1)는 속도거버너를 검사할 때 질량이 다른 검사추(11)로 대치되어, 통상적인 스프링보다 작은 다른 스프링정수(예로서 스프링 정수가 원래 스프링의 4/1임)을 가진 또 다른 대치 검사스프링(제2스프링)에 의해 통상적인 스프링(2)(제1스프링)을 대치시킴으로써 동일한 효과를 얻을 수도 있다.
이 경우, 그 대치 검사스프링은 이 발명의 조정수단을 구성한다.
[실시예 2]
제2도 및 제3도는 이 발명의 실시예2에 의한 속도거버너 검사장치를 나타낸다. 이 도면에서 제8도~제10도에서 동일한 부호는 동일한 구성요소를 나타낸다.
실시예2에서, 추가 검사추(12)로서의 조정수단은 속도거버너의 통상적인 검출추(1)에 부착되어 있다. 제3도에서와 같이, 추가 검사추(12)는 환상으로 구성되어 있어 추(1)에 끼울 수 있다.
추(1)에 끼워진 환상 검사추(12)는 고정스크루(13)를 조임으로써, 추(1)에 고착되며, 고정스크루(13)는 환상 검사추(12)의 벽을 통하여 돌출되어 그 내부의 추(1)의 외주면과 접하여 결합되어 있다. 추가 검사추(12)와 고정스크루(13)의 구조를 제3도에 나타낸다.
실시예1과 같이 속도거버너를 설정시켜 승객 컨베이어의 속도가 통상적인 작동속도에 대하여 2배값으로 증가할 때 작동되는 것으로 가정한다.
이 경우 그 속도거버너의 통상적인 검출추(1)와 추가 검출추(12)의 총 질량이 단일추(1)의 질량의 4배인 경우 승객 컨베이어의 속도가 증가되어 소정의 통상적인 작동치에 도달될 때(즉, 모터 10의 회전속도가 통상적인 레벨보다 더 높은 레벨로 변환 또는 증가되지 않더라도) 속도거버너는 스위치(5)로 작동시키도록 조작된다.
이와같이, 이 경우 추가검사추(12)의 질량이 통상적인 동작을 위하여 속도거버너의 추(1)의 질량의 3배로 설정된다.
위에서 설명한 바와같이 속도거버너를 검사할 때, 추가검사추(12)는 속도거버너의 통상적인 추(1)에 부착되어 승객 컨베이어를 정상적인 작동속도에서 통상적으로 작동시킨다.
이와같은 배열을 함으로써 속도거버너는 승객 컨베이어의 속도가 통상적인 작동을 하는 소정의 속도에 도달될 때 속도거버너는 스위치(5)를 작동시키도록 조작되어 승객 컨베이어를 정지시킨다. 승객 컨베이어가 정지되면 속도거버너를 양호한 상태에 있는 것으로 판정하여 검사를 종료시킨다.
[실시예 3]
제4 및 제5도는 이 발명의 실시예3에 의한 승객 컨베이어의 속도거버너 검사장치의 정면도 및 측면도를 각각 나타낸다.
이 도면에서, 제8도 내지 제10도의 동일부호는 동일구성요소를 나타낸다.
이 실시예에서, 속도 변환수단으로서의 조정수단은 회전디스크의 회전속도와 모터(10)의 회전속도의 비를 변환시키기 위하여 설치된다. 속도변환수단은 동력전달기구를 구성시켜 모터(10)의 회전을 회전디스크(4)에 전달한다. 동력 전달기구에는 모터(10)의 회전축(10a)에 고정할 수 있게 장착된 구동 또는 대치검사 풀리(14)와, 그 회전디스크(4)를 장착한 감속기(6)의 입력축(6a)상에 고정할 수 있게 장착한 종동풀리(7)와, 구동풀리(14)와 종동풀리(7)간을 연결시켜 구동풀리(14)의 회전을 종동풀리(7)로 전달하는 무한벨트(8)로서의 전달부재(transmissionmember)를 구성한다.
더 구체적으로 설명하면, 속도거버너를 검사할 목적에서, 승객 컨베이어의 통상적인 작동을 하고 모터(10)의 회전축(10a)에 장착하도록 한 풀리(9)(제9도 참조, 아래에는 정상적인 풀리라한다)의 사용대신에, 예로서 통상적인 풀리(9)의 2배 직경을 가진 대치검사풀리(14)를 모터(10)의 회전축(10a)에 설치한다.
속도거버너를 설치시켜, 승객 컨베이어의 속도가 통상적인 운전의 2배 속도로 될 때 작동하도록 할 경우 속도거버너는 모터(10)의 회전속도가 통상적인 경우라도 작동되도록 한다.
이것은 속도거버너의 검사풀리(14)가 통상적인 풀리(9)의 2배 직경을 가질 경우 회전디스크(4)의 속도가 원래 회전디스크 속도의 2배로 되기 때문이다. 속도거버너를 검사할 때, 통상적인 동작을 하는 모터(10)의 회전축(10a)에 설치한 풀리(9)를 제거시키고 검사풀리(14)를 그 장소에 장착한다. 모터(10)를 작동시켜 풀리(7, 14) 주위에 알맞은 장력을 가진 무한벨트(8)를 설치한 후, 승객 컨베이어를 모터(10)에 의해 정상적으로 작동하도록 구동시킨다.
따라서, 속도거버너는 모터(10)의 회전속도가 소정의 정상적인 동작속도에 도달될 때 승객 컨베이어를 정지시키도록 작동된다.
이와같이, 속도거버너가 양호한 상태에 있는 것으로 판정될 때 승객 컨베이어가 정지되면 검사를 종료한다.
이 실시예에서, 그 검사풀리(14)가 모터(10)의 회전축(10a)에 설치한 정상적인 풀리(9)를 대치하더라도 감속기(6)의 입력축에 설치한 풀리(7)가 감소된 직경을 가진 또 다른 풀리에 의해 대치되거나 양쪽의 두 풀리를 대치시킬 수 있다.
또, 이 실시예에서, 속도거버너의 검사를 위하여 모터축(10a)에 풀리(14)를 설치한후 모터(10)를 작동시킴으로써 벨트(8)를 다시 인장하는 것이 필요하다.
그러나, 적당한 길이를 가진 검사벨트는 검사를 하기 위하여 검사풀리(14)와 함께 설치할 수도 있다.
[실시예 4]
제6도와 제7도는 이 발명의 실시예4에 의한 승객 컨베이어의 속도거버너 검사장치의 정면도와 측면도를 각각 나타낸다.
이 도면에서, 제8도 내지 제10도에 의한 동일한 부호는 동일한 구성요소를 나타낸다.
이 실시예에서, 모터(10)의 회전을 회전디스크(4)에 전달하고 동력 전달기구로서의 속도 변환수단은 직경이 서로 다르고 모터(10)의 회전축(10a)에 장착된 제1그룹의 구동풀리와, 구동풀리(9, 15)에 각각 대응하고 직경이 동일하며, 회전디스크(4)가 설치된 감속기(6)의 입력축(6a)에 장착한 제2그룹의 종동풀리(7)와, 제1그룹의 구동풀리 중 하나와 제2그룹의 종동풀리 중 하나사이를 선택적으로 연결시켜 동력을 전달하는 무한 벨트(8)로서의 전달부재를 포함한다.
더 자세하게 말하면, 제1그룹의 구동풀리는 컨베이어의 통상적인 동작을 하는 정상적인 풀리(9)와, 그 풀리(9)와 다른 외경을 가지며(예로서 풀리 9의 직경의 2배) 속도거버너를 검사하는 추가 검사풀리(15)를 포함한다.
위 실시예3과 동일하게, 속도거버너가 설치되고, 승객 컨베이어속도가 정상의 작동속도의 2배가 될 때 작동된 경우 속도거버너는, 검사풀리(15)의 직경이 정상적인 풀리(9)직경의 2배가 된 경우, 회전디스크(4)의 속도가 본래의 회전디스크속도의 2배가 되므로 모터(10)의 회전속도가 정상적일 경우라도 작동되도록 한다.
속도거버너를 검사할 때, 모터(10)는 수평방향으로 작동하며, 벨트(8)는 정상적인 풀리(9)에서 이탈되고 속도거버너를 검사하기 위하여 직경이 다른 검사풀리(15)에 작동한다.
그 다음으로, 모터(10)를 시동시켜 통상의 작동상태에서 동력 전달기구와 감속기(6)에 의해 승객 컨베이어를 작동시킨다.
따라서, 그 속도거버너는 모터(10)의 회전속도가 소정의 정상적인 작동속도에 도달될 때 승객 컨베이어를 정지하도록 작동한다. 이와같이하여 속도거버너가 양호한 상태에 있는 것으로 판정될 때 승객 컨베이어를 정지시켜 검사를 종료시킨다.
이 실시예에서, 직경이 서로 다른 속도거버너의 검사풀리(15)는 모터(10)의 회전축(10a)상에 장착되어 있으나, 감속기(6)의 입력축(6a)상에 장착시킬 수 있다.
또, 이 실시예에서, 2개의 풀리, 즉 직경이 다른 정상적인 풀리(9)와 검사풀리(15)가 사용된다.
그러나, 직경이 다른 3개이상의 풀리를 사용하여 다수의 속도 설정에 대하여 속도거버너를 검사하도록 할 수 있다.
더 나아가서, 이 실시예에서, 외경이 서로 다른 검사풀리(15)를 사용할 때 모터(10)는 벨트(8)를 알맞게 인장시키도록 작동되며, 검사를 더 용이하게 실시하기 위하여 길이가 서로 다른 검사용 벨트를 검사용 풀리(15)와 함께 설치할 수 있다.

Claims (11)

  1. 컨베이어(conveyor)를 구동시키는 모터에 의해 회전하는 회전디스크(rotating disk)와, 상기 회전디스크의 중심방향으로 안내부재에 대하여 작동할 수 있게 안내부재를 통하여 상기 회전디스크상에 장착시킨 제1추(first weigth)와, 상기 안내부재와 상기 제1추 사이에 설치되고, 상기 회전디스크의 중심방향으로 상기 제1추를 바이어싱(biasing)시키는 바이어싱수단(biasing means)와, 상기 회전디스크의 회전결과 발생하는 원심력에 따라 상기 바이어싱 수단의 바이어싱힘에 대항하는 소정량의 힘에 의해 상기 회전디스크의 원주방향으로 제1추가 작동하는지의 여부를 검출하는 상기 제1추 근처에 설치된 검출기와, 제1추의 중심방향 이동량을 상기 모터의 소정의 회전속도로 조정하는 조정수단으로 구성하는 것을 특징으로 하는 컨베이어의 속도거버너 검사장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 조정수단은 제1추 보다 더 큰 질량을 가지며, 검사 목적을 위하여 상기 제1추를 대치하도록 하는 제2추를 구성하는 것을 특징으로 하는 컨베이어의 속도거버너 검사장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 조정수단은 검사 목적을 위하여 상기 제1추에 이탈시킬 수 있게 부착된 제2추를 구성하는 것을 특징으로 하는 컨베이어의 속도거버너 검사장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 바이어싱수단은 제1스프링(first spring)으로 구성하며, 상기 조정수단은 상기 제1스프링보다 작은 스프링 정수를 가지며 검사목적을 위하여 상기 제1추를 대치하도록 하는 제2스프링(sceond spring)을 구성하는 것을 특징으로 하는 컨베이어의 속도거버너 검사장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 조정수단은 상기 회전디스크의 회전속도와 상기 모터의 회전속도의 비를 변환시키는 속도 변환수단을 구성하는 것을 특징으로 하는 컨베이어의 속도거버너 검사장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 속도변환 수단은 상기 모터의 회전을 회전디스크로 전달하는 동력 전달기구를 구성하고, 상기 동력전달기구는 상기 모터와 작동할 수 있게 연결된 구동풀리와, 상기 회전디스크와 작동할 수 있게 연결된 종동풀리와, 상기 구동풀리와 상기 종동풀리 사이에 연결되고 상기 구동풀리의 회전을 종동풀리에 전달하는 전달부재를 포함하며, 상기 구동풀리와 종동풀리중의 적어도 하나는 상기 적어도 하나의 풀리와 직경이 다른 풀리에 의해 대치할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 컨베이어의 속도거버너 검사장치.
  7. 제5항에 있어서, 상기 속도 변환수단은 상기 모터의 회전을 상기 회전디스크로 전달하는 동력 전달기구를 구성하고, 상기 동력 전달기구는 직경이 다르고 상기 모터와 작동할 수 있게 연결된 제1그룹의 구동풀리와, 직경이 다르고 상기 회전디스크와 작동할 수 있게 연결된 제2그룹의 종동풀리와, 상기 제1그룹의 구동풀리 중 하나와 상기 제2그룹의 종동풀리 중 하나 사이에 선택적으로 연결되어 상기 하나의 제1그룹 풀리의 회전을 상기 하나의 제2그룹 풀리에 전달하는 전달부재를 포함하는 것을 특징으로하는 컨베이어의 속도거버너 검사장치.
  8. 컨베이어를 구동하는 모터에 의해 회전하는 회전디스크와, 상기 회전디스크의 중심방향으로 안내부재에 대하여 작동할 수 있게 안내부재를 통하여 상기 회전디스크상에 장착시킨 제1추와, 상기 안내부재와 상기 제1추 사이에 설치되고, 상기 회전디스크의 중심방향으로 상기 제1추를 바이어싱하는 바이어싱수단과, 상기 회전디스크의 회전결과 발생한 원심력에 따라 상기 바이어싱 수단의 바이어싱힘에 대항하는 소정량의 힘에 의해 상기 회전디스크의 원주방향으로 상기 제1추가 작동할 때 상기 제1추 가까이 설치되고 상기 컨베이어를 정지시키도록 작동하는 검출기를 포함하는 컨베이어의 속도거버너 검사방법에 있어서, 상기 속도거버너를 검사할 때 상기 제1추보다 더 큰 질량을 가진 제2추로 제1추를 대치시키는 공정과, 상기 제1추를 가진 상기 회전디스크가 통상적으로 작동하는 소정의 회전속도로 상기 모터에 의해 상기 제2추를 가진 상기 회전디스크를 구동시키는 공정과, 상기 컨베이어가 정지될 경우 상기 속도거버너의 작동이 정상이라고 판단하는 공정으로 구성되는 것을 특징으로 하는 컨베이어의 속도거버너 검사방법.
  9. 컨베이어를 구동하는 모터에 의해 회전하는 회전디스크와, 상기 회전디스크의 중심방향으로 안내부재에 대하여 작동할 수 있게 안내부재를 통하여 상기 회전디스크상에 장착시킨 제1추와, 상기 안내부재와 상기 제1추 사이에 설치되고 상기 회전디스크의 중심방향으로 상기 제1추를 바이어싱하는 바이어싱 수단과, 상기 회전디스크의 회전결과 발생한 원심력에 따라 상기 바이어싱 수단의 바이어싱힘에 대항하는 소정량의 힘에 의해, 상기 회전디스크의 원주방향으로 상기 제1추가 작동할 때 상기 제1추 가까이 설치되고, 상기 컨베이어를 정지시키도록 작동하는 검출기를 포함하는 컨베이어의 속도거버너의 검사방법에 있어서, 상기 속도거버너를 검사할 때 제2추를 상기 제1추에 부착시킴으로써, 상기 제1추의 질량을 증가시키는 공정과, 제1추만을 가진 회전디스크가 통상적으로 작동하는 소정의 회전속도로 상기 모터에 의해 상기 제1추와 제2추를 갖는 상기 회전디스크를 구동시키는 공정과, 상기 컨베이어가 정지될 경우 상기 속도거버너의 작동이 정상이라고 판정하는 공정으로 구성되는 것을 특징으로 하는 컨베이어의 속도거버너 검사방법.
  10. 컨베이어를 구동하는 모터에 의해 회전하는 회전디스크와, 상기 회전디스크의 중심방향으로 안내부재에 대하여 작동할 수 있게 안내부재를 통하여 상기 회전디스크상에 장착시킨 추와, 상기 안내부재와 상기 추 사이에 설치되고 상기 회전디스크의 중심방향으로 상기 추를 바이어싱하는 제1스프링과, 상기 회전디스크의 회전결과 발생한 원심력에 따라 상기 제1스프링의 바이어싱힘에 대항하는 소정량의 힘에 의해 상기 회전디스크의 원주방향으로 상기 추가 작동할 때 상기 추 가까이 설치되고, 상기 컨베이어를 정지시키도록 작동하는 검출기를 포함한 컨베이어의 속도거버너 검사방법에 있어서, 상기 속도거버너를 검사할 때 상기 제1추보다 적은 스프링 정수를 가지는 제2추로 상기 제1추를 대치하는 공정과, 소정의 회전속도로 상기 모터에 의해 상기 회전디스크를 구동시키는 공정과, 상기 컨베이어가 정지될 경우 상기 속도거버너의 작동이 정상이라고 판정하는 공정으로 구성되는 것을 특징으로 하는 컨베이어의 속도거버너 검사방법.
  11. 동력 전달기구를 통하여 컨베이어를 구동하는 모터에 의해 회전하는 회전디스크와, 상기 회전디스크의 중심방향으로 안내부재에 대하여 작동할 수 있게 안내부재를 통하여 상기 회전디스크상에 장착시킨 추와, 상기 안내부재와 상기 추 사이에 설치되고 상기 회전디스크의 중심방향으로 상기 추를 바이어싱하는 바이어싱 수단과, 상기 회전디스크의 회전결과 발생한 원심력에 따라 상기 바이어싱 수단의 바이어싱힘에 대항하는 소정량의 힘에 의해, 상기 회전디스크의 원주방향으로 상기 추가 작동할 때 상기 추 가까이 설치되고, 상기 컨베이어를 정지시키도록 작동하는 검출기를 포함하는 컨베이어의 속도거버너 검사방법에 있어서, 상기 속도거버너가 통상적인 작동을 하는 동안보다 상기 속도거버너를 검사할 때 더 높은 값으로 상기 회전디스크와 모터의 회전속도의 비가 변화되도록 상기 동력 전달기구를 조정시키는 공정과, 상기 컨베이어의 통상적 작동을 위한 소정의 회전속도로 작동하는 상기 모터에 의해 상기 회전디스크를 구동시키는 공정과, 상기 컨베이어가 정지될 경우, 상기 속도거버너의 작동이 정상이라고 판정하는 공정으로 구성되는 것을 특징으로 하는 컨베이어의 속도거버너 검사방법.
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