KR100535895B1 - 기어 노이즈 측정 시스템 - Google Patents

Abstract

기어 노이즈 측정 시스템이 개시된다. 개시된 기어 노이즈 측정 시스템은, 워크기어가 장착되어 일정한 속도로 회전되며, 이의 회전축에 부착된 스위치를 이용하여 상기 워크기어의 회전기준과 기어치를 감지할 수 있도록 구비된 워크기어 회전유닛과; 상기 워크기어와 치합되는 마스터기어가 장착되어 회전되며, 상기 마스터기어와 노이즈 계측을 위한 가속도센서가 부착된 마스터기어유닛과; 상기 마스터기어유닛의 일측에 설치되어 상기 마스터기어유닛과 상기 워크기어를 치합시키거나 분리시킬 수 있도록 회전운동 및 직선운동을 하는 운동장치와; 상기 마스터기어유닛을 지지하며 상기 워크기어의 가공상태에 따라 상기 마스터기어유닛이 민감하게 반응하게 하여 진동이 측정될 수 있도록 회전하는 지지장치와; 상기 워크기어와 상기 마스터기어가 치합되는 회전중심 축방향으로 작용하는 힘을 조절하여 회전하는 두 기어의 마찰토크를 조절할 수 있도록 고정위치가 조절되는 치합용 복원스프링 조절장치;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 기어가 사용되는 다양한 동력전달장치의 진동 및 소음수준을 향상시킬 수 있고, 노이즈품질을 개선시킬 수 있는 이점이 있다.

Description

기어 노이즈 측정 시스템{SYSTEM FOR MEASURING GEAR NOISE}

본 발명은 기어 노이즈 측정 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 기어 사이에 발생하는 구조 진동을 측정하고 분석하기 위한 기어 노이즈 측정 시스템에 관한 것이다.

현재까지 자동차 변속기용 기어를 포함하여 기어의 가공품질을 검사하는 주요 방법은 도 1에 도시된 바와 같이, 설계도면에서 허용하는 치수로 가공되었는지를 변위센서(11)를 이용하여 치수검사(geometry measurement)를 하는 것이었다.

즉, 마스터기어(master gear)(12)와 측정대상 워크기어(work gear)(13)를 치합하여 마스터기어(12)가 구동하면서 발생되는 직선거리의 변화량을 선형가변 변위센서(11)에 의해 변화량을 체크하여 기어의 오버 볼 다이어미터(over ball diameter), 기어 편심(run out) 및 기어의 찍힘(nick) 등만을 측정 가능한 사이즈 (size) 측정방식이다.

이를 보다 구체적으로 설명하면, 동력전달을 목적으로 서로 맞물려 회전하는 기어에서는 기어와 기어의 맞물림 오차와 기어에 작용하는 토크에 의한 기어치(tooth)의 탄성변형 등으로 필연적으로 진동(vibration)과 노이즈(noise)가 발생되며, 이러한 노이즈 수준은 기어의 가공불량, 취급불량 등으로 기어의 가공상태에 따라서 크게 영향을 받는다.

그리고 기어 검사는 검사대상인 워크기어(12)와 함께 맞물려 회전할 수 있도록 이상적으로 가공된 마스터기어(12)를 이용하여 두 기어가 천천히 회전할 때 워크기어(12)의 치수상태에 의하여 발생되는 회전중심축의 변화를 변위센서(11)로 측정하여 허용치수 이내로 제작되었는지를 검사한다.

그리고 도 2a에 도시된 바와 같은 노이즈 측정센서인 가속도계의 출력신호를 도 2b와 같이 증폭하고, 도 2c에 도시된 바와 같이 측정신호에 포함될 수 있는 전기적 또는 기계적 외부 노이즈를 저대역통과필터(low pass filter) 등을 이용하여 제거한다. 그런 후, 도 2d에 도시된 바와 같이 신호처리보드에서 분석할 수 있는 적정한 속도로 데이터를 수집하고, 샘플링(sampling)함으로써 컴퓨터가 연산할 수 있는 디지털값으로 치환된다.

또한 도 3은 도 1에서 치수를 측정하기 위하여 천천히 회전하는 맞물린 기어에서 회전축이 1회전하는 동안 측정되는 변위센서(11)의 출력형태(21)를 나타내 보인 것이다.

도 3에서 참조부호 22는 회전중심간 거리평균이고, 23은 기어편심, 24는 기어 흠에 의한 급격한 회전축의 중심간 거리변화를 나타내 보인 것으로, 이들을 측정한다.

그런데 이들 치수를 정확히 측정하기 위하여 천천히 회전되는 기어에서 측정되는 치수검사 물리량은 기어가 서로 맞물려 조립된 변속기 등 제품의 노이즈 품질수준과 직접적 연관성이 없으며, 실제 완성제품의 노이즈 원인과 평가할 수 없다.

따라서 실제 수 백 RPM수준으로 비교적 빠르게 회전하는 기어에서 발생하는 구조진동을 진동센서를 이용하여 측정하고 이를 최종제품의 노이즈 분석방식과 동일한 방법으로 분석함으로써 기어단품의 노이즈 품질을 검사하는 방법이 필요하다.

그리고 기어의 동작특성상 서로 맞물려 회전하는 기어에서 발생하는 진동과 소음의 기계적 노이즈 발생여부는 기어에 대한 치수검사로 확인할 수 있는 사항이 아니다.

도면에서 허용하는 치수 이내로 가공된 기어인 경우라도 서로 맞물려 회전하면서 진동 및 소음을 발생시킬 수 있으며, 부딪침, 끌림과 같은 부주의한 취급과 기계의 공구의 마모, 불량 등 가공불량에 의한 노이즈 품질불량의 원인을 변위센서(11)를 사용하여 검사하는 것은 불가능하다.

또한 노이즈 분석기법에 있어서도 진동 또는 소음물리량은 시간에 따라 다른 특성을 나타내는 동적신호(dynamic signal)로서 치수검사와 같은 시간영역(time domain)검사보다는 주파수영역(frequency domain)에서 이루어져야 노이즈품질에 대한 평가가 가능해진다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 회전하는 기어에서 발생하는 진동 및 소음 등의 기계적 노이즈를 저감시키기 위해 기어 단품 상태에서 노이즈품질을 검사하고, 마스터기어유닛을 서로 맞물려 회전시킬 때 발생되는 구조진동을 진동센서를 이용하여 측정하고, 이 신호를 진동 및 소음의 동적신호를 분석하는 주파수 분석방법으로 분석함으로써 기어 단품의 가공상태에 따른 노이즈 품질을 검사하도록 하여 변속기의 기어 노이즈 품질에 영향을 주는 가공품질을 조립 전에 확인 가능하고, 변속기 조립 전 노이즈 관련 불량요인을 분석하여 선별함으로써 변속기 조립 완성품에서의 기어 노이즈 불량을 줄여 수리 수량을 감소시키도록 한 기어 노이즈 측정 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 기어 노이즈 측정 시스템은, 워크기어가 장착되어 일정한 속도로 회전되며, 이의 회전축에 부착된 스위치를 이용하여 상기 워크기어의 회전기준과 기어치를 감지할 수 있도록 구비된 워크기어 회전유닛과; 상기 워크기어와 치합되는 마스터기어가 장착되어 회전되며, 상기 마스터기어와 노이즈 계측을 위한 가속도센서가 부착된 마스터기어유닛과; 상기 마스터기어유닛의 일측에 설치되어 상기 마스터기어유닛과 상기 워크기어를 치합시키거나 분리시킬 수 있도록 회전운동 및 직선운동을 하는 운동장치와; 상기 마스터기어유닛을 지지하며 상기 워크기어의 가공상태에 따라 상기 마스터기어유닛이 민감하게 반응하게 하여 진동이 측정될 수 있도록 회전하는 것으로, 베이스판과, 상기 베이스판에 회전 가능하게 설치된 회전힌지와, 상기 회전힌지에 설치된 방진고무를 구비하여 된 지지장치와; 상기 워크기어와 상기 마스터기어가 치합되는 회전중심 축방향으로 작용하는 힘을 조절하여 회전하는 두 기어의 마찰토크를 조절할 수 있도록 고정위치가 조절되는 치합용 복원스프링 조절장치와; 상기 워크기어를 구동하는 것으로, 품질검사 결과 결함이 발견된 기어의 치에 결함을 확인하고, 수정할 수 있도록 표시할 수 있도록 위치제어가 가능한 서보모터 또는 스테핑 모터 중 어느 하나로 이루어진 구동모터;를 포함하고,이때, 상기 운동장치는, 상기 지지장치의 일측 하부에 설치된 직선운동기구와, 상기 지지장치의 일측에 조립된 브라켓과, 상기 브라켓을 밀어 이송시켜 주는 스크류와, 상기 스크류에 설치되어 상기 스크류를 회전시키는 이송용 구동모터를 구비하고, 상기 스크류의 일측에는 상기 마스터기어유닛 전체가 상기 워크기어와 분리되도록 작동되는 리미트 스위치가 설치되고, 그리고 상기 구동모터의 회전축에는 상기 워크기어를 회전시킬 때 회전 기준점을 감지할 수 있도록 원점이 표시된 디스크가 설치되며, 상기 디스크의 일측에는 회전하는 상기 워크기어의 회전원점을 검출하기 위한 원점감지 스위치가 설치되고, 상기 워크기어의 일측에는 상기 워크기어에 기어치의 결함발생위치를 검출하기 위하여 모든 기어치의 위치를 감지하기 위한 비접촉식 스위치가 설치된 것을 그 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

도 4에는 본 발명에 따른 기어 노이즈 측정 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 정면도가 도시되어 있고, 도 5에는 도 4의 A에서 본 일부 평면도가 개략적으로 도시되어 있다.

도면을 각각 참조하면, 본 발명에 따른 기어 노이즈 측정 시스템은, 워크기어(31)가 장착되어 일정한 속도로 회전되며, 이의 회전축에 부착된 스위치를 이용하여 상기 워크기어(31)의 회전기준과 기어치를 감지할 수 있도록 구비된 워크기어회전유닛과, 상기 워크기어(31)와 치합되는 마스터기어(41)가 장착되어 회전되며 상기 워크기어(31)와 치합되고, 베어링을 통해 조립되는 마스터기어(41)가 장착되어 회전되며, 상기 마스터기어(41)와 노이즈 계측을 위한 가속도센서 (accelerometer)(42)가 설치된 마스터기어유닛(40)과, 이 마스터기어유닛(40)의 일측에 설치되어 마스터기어유닛(40)과 워크기어(31)를 치합시키거나 분리시킬 수 있도록 회전운동 및 직선운동을 하는 운동장치를 포함하여 구성된다.

그리고 본 발명에 따른 기어 노이즈 측정 시스템에는, 상기 마스터기어유닛 (40)을 지지하며 워크기어(31)의 가공상태에 따라 마스터기어유닛(40)이 민감하게 반응하게 하여 진동이 측정될 수 있도록 회전하는 지지장치와, 상기 워크기어(31)와 마스터기어(41)가 치합되는 회전중심 축방향으로 작용하는 힘을 조절하여 회전하는 두 기어의 마찰토크를 조절할 수 있도록 고정위치가 조절되는 치합용 복원스프링 조절장치(51)가 구비된다.

상기 지지장치는, 베이스판(61)과, 이 베이스판(61)에 회전 가능하게 설치된 회전힌지(62)와, 이 회전힌지(62)에 설치된 방진고무(63)를 포함하여 구성된다.

즉, 서로 맞물려 회전하는 기어에서 발생하는 구조진동을 진동센서를 이용하여 측정하여 기어단품의 노이즈품질을 검사하기 위한 구조로 이루어진 것으로, 상기 마스터기어(41)가 회전할 수 있도록 베어링(43)을 통해 조립된 마스터기어(41) 회전축 전체가 조립된 마스터기어유닛(40)이 회전힌지(62)를 통하여 회전운동을 하고, 다른 구조물에 의하여 영향을 받지 않고 워크기어(31)의 가공상태에 따라서 민감하게 진동할 수 있도록 방진고무(63)로 지지된 구조로 이루어진다.

그리고 상기 운동장치는, 상기 지지장치의 일측 하부 즉, 상기 베이스판(61)의 하부에 설치된 직선운동기구(71)와, 베이스판(61)의 일측에 조립된 브라켓(72)과, 이 브라켓(72)을 밀어 이송시켜 주는 스크류(73)와, 이 스크류(73)에 설치되어 스크류(73)를 회전시키는 이송용 구동모터(74)를 포함하여 구성된다.

또한 상기 스크류(73)의 일측에는 마스터기어유닛(40) 전체가 워크기어(31)와 분리되도록 작동되는 리미트 스위치(75)가 설치된다.

그리고 상기 워크기어(31)를 구동하는 구동모터(32)는, 품질검사 결과 결함이 발견된 기어의 치에 결함을 확인하고, 수정할 수 있도록 표시(marking)할 수 있도록 위치제어가 가능한 서보모터(servo motor) 또는 스테핑 모터(stepping motor)중 어느 하나로 이루어진다.

또한 상기 구동모터(32)의 회전축에는 워크기어(31)를 회전시킬 때 회전 기준점을 감지할 수 있도록 원점이 표시된 디스크(33)가 설치되고, 이 디스크의 일측에는 회전하는 워크기어(31)의 회전원점을 검출하기 위한 원점감지 스위치(34)가 설치된다.

그리고 동시에 상기 워크기어(31)의 일측에는 이 워크기어(31)에 수정이 가능한 기어치의 결함발생위치를 검출하기 위하여 모든 기어치의 위치를 감지하기 위한 비접촉식 스위치(35)가 설치된다.

상기한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 기어 노이즈 측정 시스템의 작용을 설명하면 다음과 같다.

설명에 앞서, 완성 자동차의 노이즈 품질에 대한 소비자의 인식이 점차 증대되고, 자동차의 품질요소 중에서 진동 및 소음에 대한 품질비중이 높아짐에 따라서 자동차를 구성하고 있는 엔진, 변속기, 차축 등 진동 및 소음이 발생하는 주요 부품들에 대한 노이즈레벨 저감을 통한 품질향상이 중요한 요소로 인식되고 있다.

엔진폭발음이 소음의 대부분을 차지하는 엔진과는 달리 변속기의 경우 여러 종류의 기어가 복잡하게 조립된 동력전달 메커니즘으로서, 기어단품의 가공상태 및 조립품질이 완성된 변속기, 더 나아가 변속기가 조립된 완성차량의 진동 및 소음품질에 영향을 주게 된다.

따라서 본 발명은 자동차용 변속기, 일반 감속기 등에 폭 넓게 사용되고 있는 동력전달 기계요소인 기어의 노이즈품질을 단품상태에서 검사하기 위하여 ‘검사대상물인 워크기어(31)와, 이와 맞물려 함께 회전하는 마스터기어(41) 사이에 발생되는 구조진동(structure-borne noise)을 구조진동센서인 가속도센서(42)를 이용하여 측정하고 분석함으로써 기어의 노이즈품질에 영향을 주는 가공품질을 검사하는 메커니즘(gear noise tester)에 대한 것이다.

이를 보다 구체적으로 설명하기로 한다.

우선, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 마스터기어(41)가 장착된 마스터기어유닛(40)에는 가속도센서(42)가 설치되어 있고, 상기 마스터기어(41)는 기어결함 (31a)이 존재하는 워크기어(31)와 치합되어 일정한 운전조건으로 회전된다.

이때, 상기 워크기어(31)의 가공상태에 따라 마스터기어(41)에 전달되는 구조진동을 마스터기어유닛(40)에 부착된 가속도센서(42)로 감지하며, 진동과 더불어 원점감지 스위치(34) 및 비접촉식 스위치(35)의 신호를 각각 검출하여 회전원점과 결함이 있는 워크기어(31)의 기어치 위치를 각각 계산한다.

또한 검출된 신호들은 각 센서 및 스위치의 앰프 또는 컨디셔너(81)에 의하여 증폭 또는 조정되어 시스템에 전달되며, 시스템 내에 기어 노이즈 품질검사 프로그램은 입력되는 기어치의 위치신호(82), 워크기어(31)의 회전원점 위치신호(83)를 기준으로 가속도센서(42)에서 입력되는 진동신호(84)를 분석한다.

그리고 특정 기어치의 결함에 의한 불량은 워크기어(31) 회전에 따라서 주기성을 가지므로 회전원점신호를 기준으로 워크기어(31) 1회전에 따른 데이터를 수집하는 알고리즘(synchronous averaging)을 적용하며, 여러 회의 측정결과를 평균화 (averaging)하여 그 결과를 계산한다.

또한 수정이 가능한 기어결함에 대해서는 결함이 발생된 노이즈신호(85)까지의 기어치 위치(86)를 회전원점신호(83)를 기준으로 계산하여 수정(marking)정보를 연산한다.

검사결과는 모니터 등 출력장치를 통하여 출력되며, 인라인 검사의 경우에는 라인 PLC 등에 전송되어 양품 및 불량품을 구분하도록 제어출력을 발생시킨다.

그리고 도 7에서와 같이 기어는 정방향 및 역방향으로 각각 회전하며 동력을 전달하므로 기어노이즈 테스트 운전모드도 정방향 및 역방향으로 각각 회전하며 검사기어의 양쪽 치면을 모두 검사할 수 있도록 검사가 진행된다.

따라서 도 7에서와 같이 워크기어(31)를 회전시키는 구동모터는 정방향과 역방향으로 각각 회전하며 일정한 운전속도 프로파일(velocity profile)을 갖도록 운전된다.

각 운전속도 프로파일은 정지상태(91)에서 시작하여 점차 속도가 증가해 가는 가속상태(92), 일정한 회전속도를 유지하는 등속상태(93), 감속상태(94) 및 정지상태(95)로 이루어져 있다.

그리고 기어가 정방향으로 회전하는 시간(101)동안 계측과 검사가 이루어지며 기어의 회전이 정지하면(102) 최종적으로 검사결과를 출력한다. 양산라인의 경우 검사 사이클 타임(cycle time)을 고려하여 기어가 회전하는 동안에 검사결과를 출력시키도록 조정될 수 있다.

또한 서로 맞물려 회전하는 기어에서 발생되는 구조진동을 진동센서를 이용하여 측정하고 분석함으로써 기어의 가공품질을 검사하는 장치의 동작은 검사 초기에 운전모드를 결정하고, 검사대상 기어인 워크기어(31)가 장착되면, 이송용 구동모터(74) 및 치합용 복원스프링 조절장치(51)의 상호 동작으로 마스터기어유닛(40)과 워크기어(31)가 서로 회전중심축 방향으로 일정한 힘으로 치합이 이루어진다.

그리고 도 7에서와 같은 정회전 및 역회전 속도 프로파일로 워크기어(31) 구동모터가 가속 및 등속으로 회전되면, 워크기어(31)와 치합된 마스터기어(41)도 함께 회전된다.

이렇게 회전되는 워크기어(31)와 마스터기어(41) 사이에 발생되는 노이즈 신호는 마스터기어유닛(40)에 전달되고, 이 마스터기어유닛(40)에 조립되어 있는 가속도센서(42)에서 진동이 측정된다. 이때 상기 워크기어(31)의 구동모터(32)가 일정한 회전수 조건에 도달하면 외부제어기 등은 시스템에 노이즈 계측명령을 전달한다.

또한 시스템은 도 6에서와 같이 워크기어(31)의 원점, 기어치의 위치정보 및 진동 가속도신호를 동시에 계측하고 분석하여 기어에서 발생된 노이즈의 수준 및 노이즈의 주파수성분을 분석하고 기어가공품질과 상호 연계성을 검사한다. 최종적으로 검사결과는 화면에 출력되고, 데이터관리프로그램에 저장된다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 기어 노이즈 측정 시스템은 다음과 같은 효과를 갖는다.

종래에 치수검사에 의존하였던 기어류의 품질검사 수준에서 벗어나, 맞물려 회전하는 기어에서 발생하는 노이즈를 직접 측정하고, 이를 최종 완성제품의 노이즈 분석 방법과 동일한 검사방법으로 분석함으로써, 종래의 치수검사방법으로 불가능하였던 노이즈품질검사가 가능하게 된다.

그리고 기어 단품상태에서 향상된 기어의 노이즈 품질은 궁극적으로 변속기, 감속기 등 기어가 사용되는 다양한 동력전달장치의 진동 및 소음수준을 향상시킬 수 있으며, 이는 궁극적으로 최종제품의 노이즈품질을 개선시킬 수 있게 한다.

따라서 변속기 조립 전 단품에서 기어를 마스터기어(41)와 치합하여 고속으로 회전하면서 발생되는 구조진동을 진동센서를 이용하여 측정하여 분석함으로써 변속기의 기어 노이즈 품질에 영향을 주는 가공품질을 조립 전에 확인 가능하다.

그리고 변속기 조립 전 노이즈 관련 불량요인을 분석하여 선별함으로써 변속기 조립 완성품에서의 기어 노이즈 불량을 줄임으로써 수리 수량을 감소시킬 수 있다. 즉, 기어 단품상태에서 노이즈 발생요인(기어의 피치, 치형, 진원도 및 기어의 찍힘 등의 불량)을 조립 전에 선별함으로써 기어 노이즈 불량에 의한 변속기 조립완성품 수리 대수를 감소시킬 수 있다.

이에 따라 분해 및 재조립에 따른 인력 감소와, 수동 및 자동 변속기에 대한 기어의 소음 품질을 확보할 수 있으며, 차량에 대한 신뢰성을 향상시킬 수 있다.

본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.

도 1은 종래의 기어의 품질검사를 위하여 서로 맞물려 회전하는 기어 사이에서 발생하는 치수(변위) 및 구조진동 물리량과 각각을 측정하고 검사방법을 나타내 보인 도면.

도 2a 내지 도 2d는 기어품질검사를 위하여 측정된 센서의 출력이 컴퓨터 연산을 위하여 조정되는 과정을 나타내 보인 파형도.

도 3은 도 1의 변위센서에서 출력되는 치수 물리량을 이용한 치수검사방법을 설명한 파형도.

도 4는 맞물려 회전하는 기어에서 구조진동을 직접 측정하여 노이즈품질을 검사하기 위한 본 발명에 따른 기어 노이즈 측정 시스템의 구성을 개략적으로 나타내 보인 정면도.

도 5는 도 4의 A에서 본 일부 평면도.

도 6은 워크기어를 회전시키는 주축의 원점감지와 기어치를 검출하기 위한 스위치신호와 맞물려 회전하는 기어에서 발생되는 구조진동신호를 나타내 보인 도면.

도 7은 정회전 및 역회전에 의한 기어 노이즈품질을 각각 검사하기 위하여 기어를 회전시키는 모터의 속도 프로파일을 나타내 보인 도면.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

31. 워크기어 40. 마스터기어유닛

41. 마스터기어 42. 가속도센서

51. 치합용 복원스프링 조절장치

61. 베이스판 62. 회전힌지

63. 방진고무 71. 직선운동기구

72. 브라켓 73. 스크류

74. 이송용 구동모터

Claims (8)

1. 워크기어가 장착되어 일정한 속도로 회전되며, 이의 회전축에 부착된 스위치를 이용하여 상기 워크기어의 회전기준과 기어치를 감지할 수 있도록 구비된 워크기어 회전유닛과;

   상기 워크기어와 치합되는 마스터기어가 장착되어 회전되며, 상기 마스터기어와 노이즈 계측을 위한 가속도센서가 부착된 마스터기어유닛과;

   상기 마스터기어유닛의 일측에 설치되어 상기 마스터기어유닛과 상기 워크기어를 치합시키거나 분리시킬 수 있도록 회전운동 및 직선운동을 하는 운동장치와;

   상기 마스터기어유닛을 지지하며 상기 워크기어의 가공상태에 따라 상기 마스터기어유닛이 민감하게 반응하게 하여 진동이 측정될 수 있도록 회전하는 것으로, 베이스판과, 상기 베이스판에 회전 가능하게 설치된 회전힌지와, 상기 회전힌지에 설치된 방진고무를 구비하여 된 지지장치와;

   상기 워크기어와 상기 마스터기어가 치합되는 회전중심 축방향으로 작용하는 힘을 조절하여 회전하는 두 기어의 마찰토크를 조절할 수 있도록 고정위치가 조절되는 치합용 복원스프링 조절장치와;

   상기 워크기어를 구동하는 것으로, 품질검사 결과 결함이 발견된 기어의 치에 결함을 확인하고, 수정할 수 있도록 표시할 수 있도록 위치제어가 가능한 서보모터 또는 스테핑 모터 중 어느 하나로 이루어진 구동모터;를 포함하고,

   이때, 상기 운동장치는, 상기 지지장치의 일측 하부에 설치된 직선운동기구와, 상기 지지장치의 일측에 조립된 브라켓과, 상기 브라켓을 밀어 이송시켜 주는 스크류와, 상기 스크류에 설치되어 상기 스크류를 회전시키는 이송용 구동모터를 구비하고, 상기 스크류의 일측에는 상기 마스터기어유닛 전체가 상기 워크기어와 분리되도록 작동되는 리미트 스위치가 설치되고,

   그리고 상기 구동모터의 회전축에는 상기 워크기어를 회전시킬 때 회전 기준점을 감지할 수 있도록 원점이 표시된 디스크가 설치되며, 상기 디스크의 일측에는 회전하는 상기 워크기어의 회전원점을 검출하기 위한 원점감지 스위치가 설치되고,

   상기 워크기어의 일측에는 상기 워크기어에 기어치의 결함발생위치를 검출하기 위하여 모든 기어치의 위치를 감지하기 위한 비접촉식 스위치가 설치된 것을 특징으로 하는 기어 노이즈 측정 시스템.
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