KR0148001B1 - 자동차 변속장치에서 허용되지 않은 역절환들의 방지를 위한 모우터 회전수에 의존하는 고정장치 - Google Patents

Abstract

자동차 변속장치에서 허용되지 않은 역절환들의 방지를 위한 모우터 회전수에 의존하는 고정장치는 하나의 파일럿밸브(1)와 하나의 제어밸브(2)를 포함하며, 그 밸브들은 두 개의 변환위치를 나타낸다. 제어밸브(2)의 하나의 변환위치는 제어밸브피스톤(31)의 피스톤면에 영향을 주는 압력으로 조절되며, 이때 이 압력은 모우터 회전수에 의존하여 작동되는 저압펌프(20)의 예정된 값을 초과하게 된다. 제어밸브(2)는 오직 저압펌프(20)으로 이송된 유압유와 접촉되어 있으며, 차동피스톤으로 형성되는 파일럿밸브 피스톤(38)의 대형전면(40)과 환형면(41)을 제어한다. 연결된 증속단에서 그리고 예정된 극한을 초과하는 모우터 회전수에서, 단변환밸브(7)이 감속단에 대해 그의 위치에서 차단되면, 감속단에 대해 변환밸브를 통하여 작동장치(15)를 작용시키는 일은 차단된다. 동시에 증속단에 대한 작동장치(16)이 변환 압력을 가지고 작용되어지면, 증속단은 삽입되어 머물게 된다.

Description

자동차 변속장치에서 허용되지 않은 역절환들의 방지를 위한 모우터 회전수에 의존하는 고정장치

제1도는 본 발명에 의한 고정장치의 절환계혹의 간략적인 표현도.

제2도는 중립위치에 있는 파일럿밸브와 제어밸브를 가지며, 접합된 연결구조를 갖는 고정장치의 개략적인 종단면도.

제3도는 밸브들이 밸브의 중립위치로부터 이동되어 있는 제2도의 종단면도.

＊도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 파일럿밸브 2 : 제어밸브

7 : 단절환밸브 8 : 서오보 펌프

20 : 저압펌프 45 : 제1첵밸브

48 : 제2첵밸브 52 : 제3첵밸브

본 발명은 청구범위 제1항의 상위 개념에 따르며 운전자에 의해 조작될 수 있는 단변환밸브를 가지는 적어도 2개의 변속 가능한 단들을 가지며 두 개의 변환장치를 가지는 변환밸브 그리고 두 개의 변환위치를 가지는 제어밸브를 갖는 자동차 변속장치에서 허용되지 않은 역절환들의 방지를 위한 모우터 회전수에 의존하는 고정장치(다음에 간단하게는 '역변환 고정장치')에 관한 것이다.

이런 종류의 역변환 고정장치는 예를들면(DE-PS 20 40 195에서 공지되어 있다. 여기에서 고정장치는 주행속도에 의존하여 작동하는 2개의 독립적인 개별 차단장치로 구성되어 있다. 이 개별차단장치의 하나는 4개의 단변속장치의 뒤에 연결되어 있는 그룹 변속장치에 작용한다. 이 그룹변속장치의 양 단계를 릴레이밸브로 표시되는 파일럿밸브를 통해 변환되며, 이 파일럿밸브는 예비 제어밸브로 표시되는 단변환밸브를 통해 예비 제어된다.

본래의 변환은 이중으로 작용하는 변환실린더에 의해 실행되며, 상기 변환실린더는 감속 또는 중속 단계에 대해 각각 하나씩의 작동장치 마다에 대응된다. 구동엔진의 회전수에 상응하는 정해진 주행속도를 초과할 경우 증속단 그룹에서 감속단 그룹으로의 역변환은 주행속도에 의존하여 작동하는 저압펌프를 통해 방지된다.

만일 구동엔진의 회전수가 높을 때, 변속장치가 증속 단 범위에서 감속 단범위로 역변환된 경우, 상기 역변환 고정장치에 의해 구동모우터의 과회전이 방지될 것이다.

공지된 역변환 고정장치는 실제에 있어서 효과적으로 사용된다. 그렇지만, 예를들면 이동식 쇼벨카 그리고 유사한 작업기계와 같은 일정한 자동차에 사용될때에는, (예를들면 이동식 쇼벨카의 위차체에서 아래 차체로 관로를 연결했기 때문에) 변속장치와 역절환 고정장치의 제어와 작동을 위하여 필요한 유압유 관로들의 약간의 변경에 많은 비용이 소모된다.

그러므로 본 발명은 필요한 관로의 수를 줄이는 데까지 공지된 역변환 고정장치를 단순화하는 과제를 기초로 하고 있다. 그렇지만 여기서 고정장치의 질과 안정성은 보존되어야만 한다.

상기한 과제는 청구범위 제1항에 나타난 모우터 회전수에 의존하는 고정장치로 해결된다. 목적에 맞고 유리한 형성들은 종속항들에서 제시되고 있다. 그렇지만 본 발명은 이 청구범위들의 특징의 조합에 국한되는 것은 아니다. 전문가에 대하여는 과제 설정으로부터 청구범위 및 개별적인 청구범위 특징들의 의미있는 또 다른 조합 가능성들이 결과한다.

과제의 해결은 개별적인 특징들의 결합으로 되어 있다. 제어밸브는 오직 저압펌프에 의해 이송되는 유압유와 접촉하고 있다는 것이 여기에 속한다. 이것은 용이하게 통행하는 피스톤 밸브에서 제어밸브가 고압용 패킹없이 만들어져 있음을 의미한다. 제어밸브에 의해 제어된 저압 유압유는, 대형전면 또는 차동피스튼으로 형성된 파일럿밸브 피스톤의 환형면에서 직접적인 작동을 위하여 흐른다. 감속단의 변환에 대해 환형면에 영향을 주는 유압은 유지되며, 또는 대형전면에 영향을 주는 유압은 차동피스톤의 작은 전면에 영향을 주는 변환압력의 힘에 의하여 위로 제어된다. 증속단이 연결되고 구동모우터와 동시에 회전되는 저압펌프가 미리 정해진 압력값이 출력되도록 높은 회전수로 작동될때는 변환압력을 가지고, 감속단의 작동장치를 작동시키는 것은 감속단에 소속된 제1작업관로 접속부가 증속단의 작동장치에 대한 작동 접속부와 연결되는 것에 의하여 방지된다. 이것으로 인하여 감속단에로의 허용되지 않은 역변환이 방지된다.

단 변환밸브가 이끄는 두 개의 작업관로의 직접적인 접속부가 소속된 본 발명에 따르는 형성에 의하여 역절환 고정장치에서는 제어와 작동관로의 수가 공지된 장치에 비해 감소되어질 수 있다. 파일럿밸브에서 2개의 첵밸브의 배열에 의하여 허용되지 않는 역절환의 방지를 위하여 필요한 변환통로가 용이하게 만들어지거나 차단되어 질 수 있다.

누출을 감소시키기 위해 저압으로 작용되는 파일럿밸브의 부분과 변환압력으로 작용되는 부분 사이에는 고압 패킹이 배열되어 있다.

누출로 파일럿밸브에 생길 수 있는 감속단의 작동장치에 대한 작동접속부에서 압력상승을 방지하기 위해서 파일럿밸브내에 제3첵밸브가 배열되어있으며, 상기 제3첵밸브는 중립위치에서 제2작업관로 접속부와 감속단의 작동장치에대한 작동 접속부 사이를 연결하나, 이러한 연결은 변환압력이 접속부 중 하나에 있을 경우에 항상 차단된다.

이어서 본 발명은 도면에 표시된 실시예의 예를 근거로 더 상세히 설명되어 진다.

제1도는 본 발명에 따르는 고정장치의 절환계혹의 대체적 표현도이다.

제2도는 중립위치에 있는 파일럿밸브의 제어밸브를 가지며, 접합된 연결기계를 갖는 고정장치의 개략적인 종단면도,

제3도는 밸브들이 밸브의 중립위치로부터 이동되어 있는 제2도의 종단면도이다.

역변환 고정장치는 하나의 파일럿밸브(1)와 제어밸브(2)를 포함하며 이 양자는 가능한 2개의 변환위치를 나타낸다. 파일럿밸브(1)는 2개의 작업관로(5)(6)에 대한 두 개의 접속부(3)(4)를 가지며, 이들은 하나의 단 변환밸브(7)로 통하고, 서어보펌프(8) 또는 용기(10)와도 단 변환밸브(7)를 통해 교대로 연결될 수 있다. 단 변환밸브(7)은 운전자에 의해 이동될 수 있다.

그밖에 파일럿밸브(1)는 2개의 작동관로(13) 또는 (14)를 거쳐서 또는 2개의 작동장치(15) 또는 (16)과 연결되어 있는 두 개의 작동 접속부(11) 와 (12)를 가진다.

작동장치(15)는 두 개의 변환될 수 있는 단을 가지는 도시되지 않은 자동차 변속장치의 감속단을 변환하기 위한 하나의 크러치로 형성되어 있다. 상기 작동장치(16)는 자동차 변속장치의 증속단을 변환하기 위한 하나의 브레이크로 형성되어 있다. 작동장치(15),(16)은 스프링 장착 크러치로서 적절하게 형성되어 있다. 감속단을 변환하기 위해 작동장치(15)는 변환압력으로 작용되는 반면 작동장치(16)은 배기된다. 증속단을 변환하는 데도 같은 방법이 적용된다.

상기 제어밸브(2)는 제어관로(18)를 통하여 저압펌프(20)와 연결된 펌프 접속부(17)를 가진다. 저압펌프(20)은 구동모우터와 구동가능하게 연결되어 있어서, 펌프 회전수는 구동모우터의 회전수와 같거나 비례한다.

상기 저압펌프(20)는 그 자체로 공지된 방법으로 양 회전방향에서 첵밸브(22)을 통하여 동일한 제어관로(18)에로 진행하며, 첵밸브(23)와 공통인 복귀관로(24)를 통하여 용기(25)로부터 유압유를 회수하는 적절한 펌프이다. 복귀관로(24)는 복귀 접속부(26)에서 제어밸브에 연결되어 있다.

저압펌프(20)는 릴리프밸브(27)를 통하여 막혀져 있다. 저압펌프에 의해 이송되고 파일럿밸브를 조절하는데는 이용되지 않는 유압유를 도시되지 않은 격판을 통하여 자동차 변속장치의 윤활유 순환에 적절하게 공급된다.

제어밸브(2)에는 제어밸브 피스톤(31)과 밸브케이싱(32) 사이에 2개의 이송홈(33)(34)이 형성되어 있으며, 상기 이송홈을 거쳐서 제어관로들 (28)(30)은 교대로 펌프접속부(17)과 또는 복귀 접속부(26)과 연결되어 있다.

제어밸브(2)는 제어밸브의 하나의 변환 위치에서 제어관로(28)가 펌프 접속부(17)와 연결되어 있는 그러한 변환위치로 압축스프링(35)의 힘에 의하여 눌려진다. 제어밸브(2)의 다른 변환위치는 제어밸브 피스톤(31)의 피스톤면(36)에 작용하는 저압펌프(20)의 압력으로 조절할 수 있으며, 상기 저압펌프의 압력은 미리 정해지고 압축스프링에 의해서 선택된 값을 상회한다.

릴레이밸브(27)는 제2도의 실시예에 따라 압축스프링(35)과 피스톤면(36)과 연결되어 제3이송홈에 의하여 제어밸브에 형성되어 있다. 파일럿밸브(1)는 차동피스톤으로 형성된 제어밸브 피스톤(38)을 포함한다. 차동피스톤의 대형전면(40)은 제어관로(30)와 연결되어 있고, 환형면(41)은 제어관로(28)와 연결되어 있다. 이로서 대형전면(40)과 환형면(41)은 2개의 피스톤면을 형성하며, 그 면들은 제어밸브(2)에 의해 조절되고 저압펌프(20)에 의해 이송되는 유압유에 의해 작용된다.

차동 피스톤의 소형전면(41)는 실린더 공간(43)을 제한하며, 그 실린더 공간은 감속단의 작동장치(15)에 대한 작동 접속부(11)와 영속적으로 연결되어 있다.

제2도에 도시된 파일럿밸브 피스톤(38)의 왼쪽 변환위치에는 실린더공간(43)으로의 제1작업관로 접속부(3)의 연결이 존재한다. 그것으로 소형전면(42)는 변환 압력을 갖는 유압유로 작용되며, 이때의 유압유는 서어보펌프(8)에 의해 이송된다.

파일럿밸브(1)에는 이송홈(44)이 배열되어 있으며, 상기 이송홈에 의하여 실린더공간(43)과 감속단의 작동장치에 대한 작동접속부(11)으로의 제1작업관로 접속부(3)의 연결이 우측으로의 파일럿밸브 피스톤(38)의 이동에 의해 차단해질 수 있다.

파일럿밸브(1)에는, 특히 이것의 파일럿밸브 피스톤(38)에는 제1첵벨브(45)가 배열되어 있으며, 이 제1첵밸브는 압축스프링(46)을 통해 제2도의 오른쪽대(47)에 대하여 눌러진다. 제1첵밸브(45)의 상기의 중립위치 내에는 증속기어의 작동장치(10)에 대해 제2작업관로 접속부(4)와 작동접속부(12)가 연결되어 있다.

압축스프링(50)에 의해 제2도의 오른쪽 밸브대(51)에 대하여 눌려진 제2첵밸브(48)가 파일럿밸브 피스톤(38)에 배열되어 있다. 보다 정확한 위치와 양 첵밸브(45)와 (46)을 거치는 연결의 가능성은 이 발명에 따르는 역절환 고정장치의 기능의 설명에서 더 상세히 기술된다.

제3첵밸브(52)는 밸브케이싱(32) 내에 배열되어 있으며 상술한 양 접속부 내에 같은 압력이 생길 경우 항상 감속단의 작동장치(15)에 대해 2개의 작업관로 접속부(4)와 작동접속부(11) 사이의 연결을 생성한다. 그와 반대로 만일 서어보펌프(8)에 의해 생성된 변환 압력이 상기 접속부 중 하나에 생긴다면 상기의 연결은 차단된다.

파일럿밸브 피스톤(38)이 오른쪽으로 이동될 때, 누출로 인해 실린더공간(43)과 동시에 작동접속부(11)에 압력이 생기는 것은 제3첵밸브(52)에 의해 방지된다. 파일럿밸브 피스톤(38)에는 고압 패킹(53)이 형성되어 있으며, 상기 고압 패킹은 대형전면(40)과 환형면(41)을 포함하고 저압으로 작용할 수 있는 변환밸브의 부분을 변환 압력으로 작용하는 파일럿밸브(1)의 부분으로부터 분리시킨다.

이어서 역절환 고정장치의 기능이 제2도와 제3도를 근거로 더 상세히 설명되어 있다.

제2도에서 고정장치는 중립위치에 도시되어 있다. 또한 증속기어에 대한 그의 위치에 상응하는 중립위치에는 단 변환밸브(7)가 표시되어 있다. 제1첵밸브(45) 및 제2첵밸브(48) 그리고 양방향 첵밸브인 제3첵밸브(52)는 어떠한 압력도 존재치 않을 때 조절되는 중립위치에 표시되어 있다.

만일 제1수단이 연결되야 할 경우에는, 단 변환밸브(7)가 압축스프링의 힘에 맞서 수동변환되어서, 서어보펌프(8)에서 제1작업관로 접속부(3)으로 연결되고, 복귀 접속부는 제2작업관로 접속부(4)에 의하여 용기(10)으로 연결되는 것이며, 이것은 도3에 도시된 상태이다.

만일 저압펌프(20)에 의해 생성된 압력이 예정된 값의 밑에 놓인다면 즉, 저압펌프(20)와 구동엔진(21)의 회전수가 예를들면 800U/min의 주어진 한계치하에 놓인다면, 왼쪽 변환 위치에 제어밸브 피스톤(31)이 머물게 된다. 저압펌프(20)으로부터 펌프 접속부(17)와 열려진 이송홈(33) 그리고 제어관로(28)을 거쳐서 파일럿밸브 피스톤(38)의 환형면(41)에 운반되는 압력은 왼쪽 변환 위치로 상기 파일럿밸브 피스톤(38)을 이동시킨다. 제1작업관로 접속부(3)은 개방된 이송홈(44)을 거쳐서 감속단의 작동장치(15)에 대한 작동접속부(11)와 연결되어 있다. 종속단의 작동장치(16)에 대한 작동 접속부(12)는 제1첵밸브(45)를 통해 작업접속부(4)와 연결되어 있다. 동시에 감속단도 연결되어 있다.

만일 미리 정해진 한계치 이상으로 저압펌프(20)의 회전수가 상승한다면 이송홈(34)이 저압펌프(20)과 제어관로(30)를 연결할때까지 제어밸브 피스톤(31)은 피스톤면(36)에 작용되는 저압펌프(20)에서 발생된압력에 의하여 압축스프링(35)의 장력에 대항하여 오른쪽으로 밀려지며 그 결과로 제어관로(30)을 통해 대형전면(40)에는 저압펌프(20)의 압력이 작용하게 된다.

하지만, 서어보펌프에 의한 변환압력은 저압펌프(20)에 의해 생긴 압력보다 약 8-10배가 더 크며, 실린더공간(43) 내에 동시에 파일럿밸브 피스톤(38)의 소형전면(42)위에 변환압력이 영향을 주기 때문에 파일럿밸브 피스톤(38)은 도2에 도시된 상태와 같이 오른쪽으로 이송되지 않고 왼쪽 절환 위치에 머물게 된다.

상기 상태에서 단변환밸브(7)가 변환되어 서어보펌프의 압력이 제2작업관로 접속부(4)에 연결되고 제1작업관로 접속부(3)가 용기(10)에 복귀 연결되면, 대형전면(40)에 영향을 주는 저압펌프(20)의 압력은 파일럿밸브 피스톤(38)을 오른쪽 위치로 이송시킨다.

제2작업관로 접속부(4)에서의 변환 압력은 종속단에 대해 오른쪽 위치에 있는 제1첵밸브(45)와 작동장치(16)의 작동 접속부(12)를 통해 인도된다. 감속단에 대한 작동장치(15)내에 여전히 우세하게 남아 있는 압력은 제1작업관로 접속부(3)에서 제2첵밸브(48)을 거쳐서 배기된다. 이것은 압축스프링(50)이 제2첵밸브(48)의 폐쇄몸체에 아주 근소한 힘을 행사하기 때문에 가능하다.

증속단이 연결되어 있고, 저압펌프(20)과 구동엔진(21)의 회전수가 예정된 한계치를 초과한 구동상태에서 단변환밸브(7)이 도3의 도식위치에 이동될 경우, 감속단에 대해 보통은 작동장치(15)에 공급되어야만 하는 변환압력으로 제1작업관로 접속부(3)가 작용 받는다.

그렇지만 이렇게 구동엔진(21)의 회전수가 높은 상태에서 감속단으로의 작동이 행하여질 경우에 구동엔진(21)의 과중한 회전을 이르키게 되지만, 구동엔진(21)의 회전수가 일정치 이상인 경우에는 도3에 도시되어 있는 상태에서처럼 저압펌프(20)의 압력에 의해 파일럿밸브 피스톤(38)이 이미 오른쪽으로 이송되어 있는 상태이므로 제1작업도관 접속부(3)에 인도된 변환 압력은 증속단의 작동장치(16)에 대하여 오른쪽 위치에 있는 제2첵밸브(48)와 왼쪽 위치로 이동되어 있는 제1첵밸브(45)를 통해 작동 접속부(16)에 이동되는 것이다.

먼저 구동모우처(21)이 예정된 한계치 아래에 있는 회전수에 브레이크가 걸리면 제어밸브 피스톤(31) 뿐만 아니라 파일럿밸브 피스톤(38)이 왼쪽 절환위치로 움직이면서 감속단에 작동장치(15)로의 제1작업관로 접속부(3)의 연결이 이루어질 수 있다.

Claims (6)

1. 파일럿밸브를 거쳐서 하나의 감속단 및 증속단에 대한 각각 하나의 작동장치(15,16)에 각각 하나씩 작동접속부(11,12)에 의하여 변환압력하에 있는 압력에 의하여 조절할 수가 있으며, 여기서 파일럿밸브(1)의 하나의 변환위치는 변환 압력하에 있으며 서어보펌프(8)에 의하여 이송된 유압유로서 파일럿밸브 피스톤(38)의 피스톤면의 작용에 의하여 조절할 수 있고 2개의 변환 위치들을 가지는 하나의 파일럿밸브(1)을 가지며 그리고, 제어밸브(2)의 하나의 변환위치는 하나의 압축스프링(35)의 힘에 의하여 그리고 그의 다른 변환위치는 제어밸브 피스톤(31)의 피스톤면(36)에 작용하고 있으며 모터 회전수에 의존하며 작동하고 있는 저압펌프(20)의 미리 주어진 값을 상회하는 압력에 의하여 조절할 수 있는 2개의 변환위치를 가지는 하나의 제어밸브(2)를 가지며, 적어도 2개의 변속 가능한 단들과 운전자에 의하여 이동 가능한 단절환밸브(7)를 가지는 자동차 변속장치에서 허용되지 않는 역절환들의 방지를 위한 모터 회전수에 의존하는 고정장치에 있어서, 제어밸브(2)는 다만 저압펌프(20)에 의하여 이송된 유압유와 접촉하며, 파일럿밸브(1)의 파일럿밸브 피스톤(38)은 차동피스톤으로서 형성되어 있으며 이것의 대형전면(40)과 이것의 환형면(41)은 2개의 피스톤면을 형성하며 이 피스톤면들은 저압펌프(20)에 의하여 이송된 유압유로 작동할 수 있고 그의 소형전면(42)은 피스톤면을 형성하여, 상기 피스톤면은 변환 압력하에 있는 유압유로서 작동할 수 있으며, 제어밸브(2)는 대형전면(40)과 파일럿밸브 피스톤(38)의 환형면(41)의 교호하는 작동을 위하여 2개의 이송홈(33,34)을 가지며, 파일럿밸브(1)는 단변환밸브(7)에 이르는 2개의 작업관로들(5,6)에 대한 2개의 작업관로 접속부(3,4)를 가지며, 상기 작업관로들은 교대하면서 변환 압력을 가지고 작동하거나 또는 유압용 용기(10)로의 복귀상태로 연결되어 있으며, 양 변환된 단들의 경우에 제1작업관로 접속부(3)는 감속단의 작동장치(15)에 대한 작동접속부(11)와 그리고 제2작업관로 접속부(5)는 증속단의 작동장치(16)에 대한 작동접속부(12)와 파일럿밸브(1)를 거쳐서 연결되어 있으며, 연결된 증속단의 경우에 그리고 저압펌프(20) 압력의 미리 정해진 값이 상회하는 높은 모터 회전수의 경우에 변환 압력으로서 감속단의 작동장치(15)의 작동이 감속단에 소속된 제1작업관로 접속부(3)가 파일럿밸브(1)를 거쳐서 증속단의 작동장치(16)에 대한 작동접속부(12)와 연결되는 것을 특징으로 하는 모터 회전수에 의존하는 고정장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 파일럿밸브(1)에서 이송홈(44)이 배열되어 있으며 상기 이송홈에 의하여 감속단의 작동장치(15)에 대하여 작동접속부(11)에의 제1작업관로 접속부(3)의 연결이 열려지거나 그리고 닫혀지게 제어할 수 있는 것을 특징으로 하는 모터 회전수에 의존하는 고정장치.
3. 제2항에 있어서, 상기 제1첵밸브(45)는 압축스프링(46)의 장력에 의하여 증속단의 작동장치(16)에 대한 작동접속부(12)에의 제2작업관로 연결부(4)의 연결이 열려져 있는 위치에로 눌려지며, 상기 제2첵밸브(48)는 감속단의 작동장치(15)에 대한 작동접속부(11)에 작용하는 압력의 힘에 의하여 하나의 위치에 이동가능하며 상기 위치에서는 증속단의 작동장치에 대한 작동접속부(12)에 대한 제1의 작업관로 접속부(3)의 연결이 차단되어 있으며 그리고 연결된 증속단의 경우에 그리고 저압펌프(20)의 압력의 미리 정해진 값을 상회하는 높은 모터 회전수의 경우에 그리고 미리 선정된 감속단의 경우에 상기 제1 및 제2첵밸브(45,48)이 제1작업관로 접속부(13)에 걸려 있는 절환 압력에 의하여 변환 위치들로 이동되어 있으며, 상기 변환 위치들에서 증속단의 작동장치(16)에 대한 작동접속부(12)에의 제1작업관로 접속부(3)의 연결이 열려지며 그리고 감속단의 작동장치(15)에 대한 작동접속부(11)에의 제1작업관로 접속부(3)의 연결이 차단되는 것을 특징으로 하는 모터 회전수에 의존하는 고정장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 파일럿밸브(1)에는 고압 패킹(53)이 배열되어 있으며, 상기 고압 패킹은 대형전면(40)과 파일럿밸브 피스톤(38)의 환형면(41)을 포함하는 파일럿밸브(1)의 저압 유압유로 작용하는 부분을 파일럿밸브(1)의 변환 압력으로 작동하는 부분으로부터 분리하는 것을 특징으로 하는 모터 회전수에 의존하는 고정장치.
5. 제3항에 있어서, 상기 파일럿밸브(1)에는 제3첵밸브(52)가 배열되어 있으며, 상기 제3첵밸브는 변환 압력이 접속부들의 하나에 접촉할때는 항상 제2작업관로 접속부(4)와 감속단의 작동장치(15)에 대한 작동접속부(11)의 연결이 차단되는 것을 특징으로 하는 모터 회전수에 의존하는 고정장치.
6. 제1항에 있어서, 상기 제어밸브(2)는 이송홈(37)을 가지며, 상기 이송홈에 의하여는 압축스프링(35)과 제어밸브피스톤(31)의 피스톤면(36)과 연결하여 릴리프밸브(27)가 형성되는 것을 특징으로 하는 모터 회전수에 의존하는 고정장치.