KR0143135B1 - 자동차용 추돌사고 자동방지 시스템 - Google Patents

자동차용 추돌사고 자동방지 시스템

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KR0143135B1
KR0143135B1 KR1019950037946A KR19950037946A KR0143135B1 KR 0143135 B1 KR0143135 B1 KR 0143135B1 KR 1019950037946 A KR1019950037946 A KR 1019950037946A KR 19950037946 A KR19950037946 A KR 19950037946A KR 0143135 B1 KR0143135 B1 KR 0143135B1
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전성원
현대자동차주식회사
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Abstract

본 발명은 자동차의 주행중 돌발적인 장애물 출현시 또는 전방의 동향차량의 급제동시 등으로 인한 위험발생시 운전자의 인지행동에 의한 운전조작 보다 무의식적으로 조향휠을 꼭잡음과 동시 힘을 가하는 본능적인 반사적 행동을 통해 비상등의 점등과 브레이크를 작동시킬 수 있도록 하므로서 자동차의 충돌 또는 추돌사고를 보다 신속하고 효과적으로 방지할 수 있도록 한 자동차용 추돌사고 자동방지 시스템에 관한 것으로, 조향휠과 조향축과의 체결부위인 허브에 작동센서장치를 장착함에 있어 조향휠의 체결부에 조향휠과 같이 탄력적으로 신축되도록 부착시킨 작동판과 조향축에 부착시킨 고정원통체와, 상기 작동판과 고정원통체를 탄력적으로 지지하는 다수개의 코일스프링과, 상기 고정원통체 내부에 일정각도로 수곳에 고정배치되는 비상등용수광센서와 브레이크작동용수광센서와, 상기 비상등용수광센서와 브레이크작동용수광센서 각각에 빛을 비추는 발광센서와, 상기 작동판 저부에 부착되어 발광센서의 빛을 차단하는 차광판 및 상기 비상등용수광센서와 브레이크작동용수광센서의 차광신호를 받아 비상등 점등과 브레이크마스타실린더를 작동시키는 솔레노이드피스톤을 작동시키는 회로장치로 구성된 것이다.

Description

자동차용 추돌사고 자동방지 시스템
제1도는 본 발명의 작동센서장치의 장착위치를 설명하기 위한 조향휠의 측면도.
제2도는 본 발명의 작동센서장치의 단면도.
제3도 및 제4도는 본 발명의 작동센서장치의 작동상태도.
제5도는 본 발명의 시스템회로의 블럭구성도.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1:조향휠 2:허브
3:조향컬럼 4:컬럼튜브
5:작동판 6:고정원통체
7:코일스프링 8:비상등용수광센서
9:브레이크작동용수광센서 10:발광센서
11:차광판 d1,d2:수광영역
[산업상 이용 분야]
본 발명은 자동차의 주행중 돌발적인 장애물 출현시 또는 전방의 동향차량의 금제동시 등으로 인한 위험발생시 운전자의 인지행동에 의한 운전조작 보다 무의식적으로 조향휠을 꼭잡음과 동시 힘을 가하는 본능적인 반사적 행동을 통해 비상등의 점등과 브레이크를 작동시킬 수 있도록 하므로서 자동차의 충돌 또는 추돌사고를 보다 신속하고 효과적으로 방지할 수 있도록 한 자동차용 추돌사고 자동방지 시스템에 관한 것이다.
[종래기술]
일반적으로 모든 자동차의 제동작동은 운전자가 브레이크페달을 밟아 주므로서 브레이크마스타실린더를 작동시켜서 브레이크가 작동되도록 구성되어 있다.
[종래 기술의 문제점]
자동차 운전중 특히 고속으로 주행할 경우 돌발적으로 장애물이 출현하거나 또는 전방 차량이 예기치 않게 급제동을 걸었을 때 운전자가 이를 감지하고 브레이크페달을 밟아야 한다는 판단을 내리기 까지 소요되는 시간과 행동에 옮기는데 소요되는 시간이 대단히 짧은 시간이기는 하지만 그 짧은 시간 동안에는 자동차가 고속으로 주행하고 있는 상태이므로 돌발적인 충돌 또는 추돌사고를 모면하지 못하게 되는 문제점이 있었다.
또한 상기와 같은 문제점은 운전경험이 미숙한 초보자일 경우에는 더욱 크게 나타난다.
[발명이 해결하고자 하는 과제]
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 창출한 것으로, 운전자가 충돌 또는 추돌사고를 예견하였을때 반사신경에 의한 반사적인 행동에 의하여 자동차의 비상등이 점등되거나 나아가 제동장치가 작동할 수 있도록 하므로서 후방차량에게 보다 신속하게 비상등으로 위험신호를 알려줌과 동시 자신의 차량은 제동장치의 작동을 급제동을 걸수 있도록 서 전방에 갑자기 나타난 장애물과의 충돌사고 또는 전방에서 급제동을 걸고 있는 자동차와의 추돌사고를 피할 수 있도록 하는데 목적을 두고 발명한 것이다.
[과제를 해결하기 위한 수단]
본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 조향휠과 조향축과의 체결부위인 허브에 작동센서장치를 장착함에 있어 조향휠의 체결부에 조향휠과 같이 탄력적으로 신축되도록 부착시킨 작동판과 조향축에 부착시킨 고정원통체와; 상기 작동판과 고정원통체를 탄력적으로 지지하는 다수개의 코일스프링과; 상기 고정원통체 내부에 일정각도로 수곳에 고정배치되는 비상등용수광센서와 브레이크작동용수광센서와; 상기 비상등용수광센서와 브레이크작동용수광센서 각각에 빛을 비추는 발광센서와; 상기 작동판 저부에 부착되어 발광센서의 빛을 차단하는 차광판; 및 상기 비상등용수광센서와 브레이크작동용수광센서의 차광신호를 받아 비상등점등과 브레이크마스타실린더를 작동시키는 솔레노이드피스톤을 작동시키는 회로장치와; 로 구성된 것이다.
[실시예]
본 발명의 실시예를 첨부한 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
제1도는 본 발명의 작동센서장치의 장착위치를 나타낸 조향휠의 측면도이고, 제2도는 본 발명의 작동센서장치의 단면도이며, 제3도 및 제4도는 본 발명의 작동센서장치의 작동상태를 나타낸 도면이고, 제5도는 본 발명의 시스템회로의 블럭구성도이다.
부호 1은 조향휠을 나타낸 것으로, 상기 조향휠(1)의 허브(2)에는 조향컬럼(3)이 장착되며, 조향컬럼은 컬럼튜브(4)에 의하여 보호되고 있다.
상기 조향휠(1)은 조향컬럼(3)과의 체결부위에서 탄력적으로 압축될 수 있도록 구성되어 있으므로 조향휠(1)에 힘이 가해질 때 조향휠은 조향컬럼(3) 방향으로 탄력적으로 압축되었다가 원상복귀하게 된다.
상기 조향휠(1)과 조향컬럼(3)과의 체결부위인 허브(2)에 작동센서장치를 장착한다.
상기 작동센서장치는 허브(2)의 저부에 착설되는 작동판(5)과 조향컬럼(3)에 고정상태로 부착되는 고정원통체(6)로 구성되며, 상기 작동판과 고정원통체는 다수의 코일스프링(7)으로 탄력지지되어 있다.
상기 고정원통체(6)의 내부에는 조향컬럼(3)에 근접하여 비상등용수광센서(8)와 브레이크작동용수광센서(9)를 장착하는데, 비상등용수광센서(8)는 상부에, 브레이크작동용수광센서(9)는 하부에 위치하도록 설치한다.
또한 고정원통체(6)의 내면측으로는 상기 각 수광센서에 빛을 비추는 발광센서(10)가 장착되어 있다.
상기에서 비상등용수광센서(8)와 브레이크작동용수광센서(9) 및 발광센서(10)는 각각 90°각도의 위상차를 가지도록 4곳에 설치하는 것이 바람직한 구성이며, 또 코일스프링(7) 역시 조향휠(1)을 균등하게 탄력지지할 수 있도록 수곳에 배치하는 것이 바람직하다.
상기 작동판(5)의 저부에 원통상으로 된 차광판(11)을 형성시켜서 조향휠(1)에 힘이 가해질 때 비상등용 및 브레이크작동용수광센서의 수광작용을 차단할 수 있도록 하므로서 상기 비상등용 및 브레이크작동용 수광센서 각각이 차광신호를 ECU(Electronic Control Unit)에 보낼 수 있도록 회로가 구성되어 있다.
상기 ECU의 출력신호에 의하여 비상등(12)과 브레이크작동장치(13)의 회로장치는 제5도의 블럭도와 같이 구성되어 있으며, 이 회로장치에는 작동스위치(14)가 있어 운전자의 선택에 의하여 작동되도록 구성된 것이다.
예컨대 운전자가 작동스위치(14)를 온조작하였을 경우에는 상기한 회로장치가 작동되는 것이며, 반대로 오프작동시킨 경우에는 회로장치가 작동하지 않도록 구성하므로서 비상등(12)과 브레이크작동장치(13)가 불필요하게 작동되는 것을 제어할 수 있도록 하였으며, 상기에서의 브레이크작동장치(13)는 ECU의 전기적 신호에 의하여 브레이크마스타실린더를 작동시켜 브레이크유압을 충분히 공급할 수 있는 솔레노이드피스톤을 작동시키는 구조로 되어 있다.
이와같은 구성원리로 된 본 발명의 작동상태를 설명하면, 자동차를 운전하던 중 전방에 예기치 않은 장애물이 나타나거나 또는 전방 차량이 돌발적으로 급제동을 걸게 될 경우 운전자는 찰나적으로 당황하면서 조향휠(1)을 꽉잡음은 물론 힘을 가하게 되는데, 이와같은 현상은 운전자가 충돌 또는 추돌사고를 예견하고 브레이크페달을 밟는 행동보다 더 빠른 행동으로서 이른바 반사신경에 의한 행동이며, 이러한 반사적인 행동으로 조향휠(1)에 가해진 힘에 의하여 조향휠(1)은 조향컬럼(3) 밑으로 내려가게 된다.
따라서 조향휠(1)의 허브(2)에 착설된 작동판(5)이 코일스프링(10)을 압축하게 되는데, 이때 조향휠(1)에 가해진 힘이 약하여 작동판(5) 저부에 돌출된 차광판(11)이 상부에 위치시킨 비상등용수광센서(8) 전체를 차단하거나 또는 수광영역(d1)의 일부를 차단하게 되면 발광센서(10)의 일정한 압력값을 받지 못하게 되므로서 이 신호가 ECU에 보내지게 된다. 그러면 ECU는 상기 입력값을 출력신호로 하여 회로장치를 작동시켜 비상등(12)을 점등시키는 것이며(제3도 참조), 조향휠(1)에 가해진 힘이 강하여 작동판(5) 저부의 차광판(11)이 브레이크작동용수광센서(9) 전체를 차단하거나 수광영역(d2)의 일부를 차단하게 되면 브레이크작동용수광센서(9)가 기 설정된 입력값을 입력하지 못하게 되고, 이를 ECU가 감지하여 회로장치의 비상등(12)을 점등시킴과 동시 브레이크작동장치(13)를 작동시켜 주므로서 자동차는 제동이 걸리게 되는 것이다.
[효과]
본 발명에 의하면 자동차 운전 중 돌발적인 장애물의 출현이나 앞차량의 급제동시 충돌 또는 추돌사고를 예견하고 브레이크페달을 밟은 행동보다 더 빠르게 취해지는데 따른 반사신경을 통해 조향휠을 꽉잡음과 동시 힘을 가하는 반사적인 행동으로 비상등과 브레이크 제동장치가 자동으로 작동하도록 하므로서 제동거리를 단축시켜 추돌사고를 방지할 수 있으며, 또한 조향휠에 의한 자동제동작동직후에 운전자가 브레이크페달을 밟게 되므로서 제동거리의 축소는 물론 보다 완벽한 제동작동을 기대할 수 있는 효과가 있으며, 또한 제동작동 이전에 먼저 비상등을 점등시켜 후방차량으로 하여금 위험신호를 보도 제동을 걸도록 하므로서 연쇄적인 추돌사고를 방지할 수 있는 효과가 있는 것이다.

Claims (2)

  1. 조향휠과 조향축과의 체결부위인 허브에 작동센서장치를 장착함에 있어 조향휠의 체결부에 조향휠과 같이 탄력적으로 신축되도록 부착시킨 작동판과 조향축에 부착시킨 고정원통체와; 상기 작동판과 고정원통체를 탄력적으로 지지하는 다수개의 코일스프링과; 상기 고정원통체 내부에 일정각도로 수곳에 고정배치되는 비상등용수광센서와 브레이크작동용수광센서와; 상기 비상등용수광센서와 브레이크작동용수광센서 각각에 빛을 비추는 발광센서와; 상기 작동판 저부에 부착되어 발광센서의 빛을 차단하는 차광판; 및 상기 비상등용수광센서와 브레이크작동용수광센서의 차광신호를 받아 비상등 점등과 브레이크마스타실린더를 작동시키는 솔레노이드피스톤을 작동시키는 회로장치와; 로 구성됨을 특징으로 하는 자동차용 추돌사고 자동방지 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 비상등용수광센서(8)와 브레이크작동용수광센서(9) 각각은 수광영역(d1)(d2)에 의한 일정값을 받지 못하면 비상등 및 브레이크작동장치를 작동시킬 수 있도록 구성됨을 특징으로 하는 자동차용 추돌사고 자동방지 시스템.
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