KR0138722B1

KR0138722B1 - 작업기의 전도 보호구조(Roll Over Protection System)

Info

Publication number: KR0138722B1
Application number: KR1019940008976A
Authority: KR
Inventors: 히로유키 미키; 츠토무 도이구치
Original assignee: 미츠이 고헤이; 가부시키가이샤 구보다
Priority date: 1993-12-28
Filing date: 1994-04-27
Publication date: 1998-05-15
Also published as: GB9408165D0; JPH07186852A; FR2714343B1; KR950017510A; GB2285243A; FR2714343A1; AU6181994A; US5503430A; AU669059B2; DE4415246A1

Abstract

기체에 그 기단부(7a)가 고정된 1쌍의 하부지주(7), 상기 하부지주(7)의 상단부에 상대요동 가능하게 부착되어 있는 U형상의 크로스바아부재(8) 및 상기 하부지주(7)와 상기 크로스바아(8)의 사이에 구비되고, 상기 크로스바아(8)의 상기 하부지주(7)에 대한 상대요동을 선택적으로 허용하는 연결수단으로 구성되는 작업기의 전도 보호구조(6)에 관한 것이다. 상기 연결수단은 상기 하부지주의 상단부에 구비된 좌우 1쌍의 걸어맞춤부(10), 상기 크로스바아의 하단부에 구비된 좌우 1쌍의 피걸어맞춤부(11) 및 상기 걸어맞춤부(10)와 피걸어맞춤부(11)를 걸어맞추는 제 1상태와, 그들의 걸어맞춤을 해제하는 제 2상태를 선택적으로 조작하는 조작부(15)를 포함하고, 상기 조작부(15)를 상기 제 2상태로 조작하였을 때, 상기 걸어맞춤부(10)와 상기 피걸어맞춤부(11)가 걸어맞춤해제의 방향으로 탄성적으로 이간되도록, 상기 하부지주(7) 및 상기 크로스바아(8)의 형상치수를 설정하고 있는 것을 특징으로 하고 있다.

Description

작업기의 전도 보호구조

본 발명은 기체 윗쪽에 전도보호 바아를 세워설치하고 있는 작업기의 전도 보호 구조(ROPS)에 관한 것이다.

(종래의 기술)

종래, 이러한 종류의 작업기의 전도 보호구조(ROPS)로서는, 예컨대 미국특허 4,877,265호 및 영국특허 출원 공개공보 GB 2175259A에 개시된 바와 같이, 기체 윗쪽에 높이 변경이 자유롭게 형성된 전도 보호바아를 세워 설치하고 있는 것이 있고, 예컨대 통상의 작업시에는 전도 보호바아의 높이를 높게하여 기체의 전도시 작업자를 보호하도록, 또 선반아래에서 작업시나 농작업기의 격납시에는 전도 보호바아의 높이를 낮게하여 작업이나 격납의 방해가 되지 않도록 하여 사용되는 구성으로 되어 있었다.

그런데, 상술한 종래의 전도 보호구조(ROPS)는 단순히 전도 보호바아를 2개 이상의 부재로 분할하여 붙이고 떼기가 자유롭게 볼트연결 또는 핀연결하고 있는 것만의 구성있으므로, 상기 전도 보호바아의 높이를 변경할 때에는, 볼트 또는 핀을 뽑았다 꽂았다 조작하여, 상기 전도 보호바아를 구성하는 부재끼리를 서로 다시 연결하지 않으면 안되어, 조작이 번거로울 뿐만 아니라, 볼트나 핀을 떨어뜨리거나하여, 상기 전도 보호바아를 구성하는 부품을 분실할 가능성도 있어서, 취급성의 면에서 개량의 여지가 있었다.

(발명의 개요)

본 발명은 상기와 같은 불편한 점에 착한하여 이루어진 것으로서, 큰 노력을 요하지 않고 간단히 높이를 변경할 수 있는 ROPS를 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.

이 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징구성은 작업기의 기체상방에 전도 보호 바아를 세워설치하고 있는 작업기의 전도 보호구조로서, 작업기의 기체에 그 기단부가 고정된 1쌍의 하부지주와 하부지주의 상단에 상대 요동 가능하게 부착된 U형상의 크로스 바아부재 및 상기 하부지주와 상기 크로스바아 사이에 갖추어져 서로의 상대 요동을 선택적으로 허용하는 연결수단에 의하여 구성하고, 상기 연결수단은 상기 하부지주에 구비된 걸어맞춤부와 상기 크로스바아부재에 구비된 피걸어맞춤부와, 그들 걸어맞춤부와 피걸어맞춤부를 걸어맞추는 제 1상태와 걸어맞춤해제하는 제 2상태로 전환적으로 조작하는 조작부재를 가짐과 동시에, 상기 조작부재를 제 2상태로 조작하였을 때, 상기 걸어맞춤부와 상기 피걸어맞춤부가 걸어맞춤해제의 방향으로 탄성적으로 떨어지도록 상기 하부지주 및 상기 크로스바아의 자유상태에서의 형상치수를 설정하고 있는 점에 있고, 그 작용·효과는 다음과 같다.

즉, 본 발명의 ROPS에 의하면, 상부 크로스바아를 하부지주에 대하여 기체의 횡축심 돌레에 회전이 자유롭게 피버팅연결되어 있으므로, 상부 크로스바아 부재를 요동시켜 그 상한위치와 하한위치에 고정시킴으로써, 전도 보호바아의 높이를 변경할 수 있다.

이때, 연결볼트를 죔으로써 걸어맞춤부와 피걸어맞춤부가 걸어맞추어져서, 상부 크로스바아를 상한위치 및 하한위치에 고정시킬 수 있다. 또, 연결볼트를 느슨하게 하면, 걸어맞춤상태가 느슨해짐과 동시에, 걸어맞춤부와 피걸어맞춤부가 떨어진다. 이 경우, 걸어맞춤부와 피걸어맞춤부가 완전히 벗겨지도록 해두면, 상부 크로스바아의 요동은 거의 저항없이 가볍게 행해질 수 있다.

또, 걸어맞춤부와 피걸어맞춤부가 떨어진 상태에서, 상부 크로스바아가 자중으로 회전할 수 없을 정도로 약간 걸어맞춤이 남는 상태로 하는 것도 가능하고, 이 구성의 경우에는 약간 외력을 가함으로써 걸어맞춤부와 피걸어맞춤부를 완전히 떨어지게 하여 상부 크로스바아를 회전 조작하게 된다. 다만, 외력을 가한다고 하여도 완전히 걸어맞추어져 있는 걸어맞춤부와 피걸어맞춤부를 무리하게 떨어지게 하는 것은 아니므로, 그 조작력은 적어도 된다.

따라서, 본 발명에 의하면, 걸어맞춤부와 피걸어맞춤부와의 걸어맞춤을 벗기기 위한 큰 조작력을 요하지 않고, 간단한 조작으로 전도 보호바아를 회전 조작하여 높이를 변경할 수 있게 되어, 취급성이 향상된다.

(실시예)

이하, 본 발명을 작업용 트랙터에 적용한 실시예를 도면에 의거하여 설명한다.

제 1도에 도시한 바와 같이, 작업용 트랙터는 전륜(1) 및 후륜(2)을 구비한 기체의 앞부분에 엔진(E)을 탑재함과 동시에, 기체후부에 미션케이스(M)를 배치하고, 미션케이스(M)의 후부에 작업장치 승강용의 3점 링크기구(4)를 구비하고 있으며, 기체의 상부후방에는 운전좌석(5)을 설치하고, 그 운전 좌석(5)의 전도 보호바아(6)를 세워 설치하고 있다.

제 1도 및 제 2도에 도시한 바와 같이, 상기 보호바아(6)를 예컨대 강광재로 된 좌우 1쌍의 하부지주(7,7)와 , 강관재료 된 U형상의 상부 크로스바아(8)로 구성하고 있고, 여기서 상기 U형상의 크로스바아(8)는 기체부착시에 수평방향으로 뻗어 설치된 크로스부재(80)와 그 크로스부재(80)의 양단부로부터 설질적으로 수직방향으로 뻗어 설치된 1쌍의 수직부재(81,81)를 가지고 있다. 또한, 각 하부지주(7)의 기단부(7a)를 미션 케이스(M)에 강고히 볼트고정시킴과 동시에, 각 하부지주(7)의 상단부에 상부 크로스바아(8)의 1쌍의 수직부재(81,81)의 하단부를 횡축심(P) 둘레에 회전가능하게 피버팅 연결되어 있다.

상기 각 하부지주(7)의 상단부에는 단조가공한 부착부(7b)를 용접고정시키고 있음과 동시에, 상부 크로스바아(8)의 1쌍의 수직부재(81,81)의 하단부에도 똑같은 부착부(8a)를 용접고정시키고 있고, 상기 횡축심(P) 상에 위치시킨 연결볼트(9)로 양부착부(7b,8a)를 죄어 고정시킬 수 있도록 구성되어 있다.

제 3도 및 제 4도에 도시한 바와 같이, 상기 부착부(7b)에는 알맞게는 내향으로 4개의 돌출부를 가진 걸어맞춤부(10)를 상기 횡축심(P) 상에 위치시켜 형성함과 동시에, 상기 부착부(8a)에는 상기 돌출부에 각각 대응하는 외향의 4개의 오목부를 가진 피걸어맞춤부(11)를 횡축심(P) 상에 위치시켜 형성하고, 그 중심부에 상기 연결볼트(9)를 바깥쪽에서 삽통하고 있다.

상기 연결볼트(9)는 부착부(7b)의 외면에 맞닿는 단부(a)를 갖춘 단부볼트로 구성하고, 부착부(8a)를 관통한 나사부에 6각 너트(12)를 정착하고 있다. 이 6각 너트(12)는 부착부(8a)의 내면에 형성한 6각구멍(13)에 회전이 불가능하게 끼움과 동시에, 부착부(8a)의 내면에 볼트 고정시킨 맞닿음판(14)으로 탈락 방지된다.

또, 연결볼트(9)의 바깥쪽 머리부에는 조작 핸들(15)을 지지점핀(16)을 통하여 회전이 가능하게 장착되어 있음과 동시에, 연결볼트(9)의 바깥쪽 머리부내에는 스프링보드(17)가 조립되어 들어 있다. 이 스프링볼(17)의 지압작용에 의하여 조작핸들(15)을 제 3도a에 도시한 바와 같이, 조작핸들(15)을 하부지주(7) 쪽에 회전시킨 접어넣기 자세와, 제 3도b에 도시한 바와 같이, 조작핸들(15)을 진출한 회전작용자세로 안정유지될 수 있도록 되어 있다. 그리고, 하부지주(7)의 외면에는, 접어넣기자세의 조작핸들(15)의 그립부(15a)를 삽입하는 개구(18)를 형성하여, 하부지주(7)의 측면 바깥쪽으로의 돌출량을 적게 조작핸들(15)을 격납할 수 있도록 구성하고 있다.

그리고, 연결볼트(9)를 느슨하게 한 자유상태에서는 양부착부(8a,8a)의 외면 간격이 양부착부(7b,7b)의 내면간격보다 좁아지도록, 즉, 대향하는 걸어맞춤부(10)과 피걸어맞춤부(11)가 서로 떨어져 있도록, 하부지주(7,7)와 상부 크로스바아(8)의 형상치수를 설정하고 있다.

이러한 구성에 의하면, 상기 연결볼트(9)를 회전하여 죄기 조작하면, U형으로 탄성변형되기 쉬운 형성의 상부 크로스바아(8)의 수직부재(81,81)가 바깥쪽으로 당겨져 변형되어, 제3도a에 도시한 바와 같이, 하부지주(7)와 상부 크로스바아(8)가 걸어맞춤부(10)와 피걸어맞춤부(11)끼리 서로 맞물려 고정된다.

또, 연결볼트(9)를 느슨하게 조작하면, 바깥쪽으로의 당겨짐이 해제된 상부 크로스바아(8)는 탄성 복원되어, 제 3도b에 도시한 바와 같이, 걸어맞춤부(10)와 피걸어맞춤부(11)끼리 서로 맞물리지 않도록 떨어지게 한 위치로 변위하고, 상부 크로스바아(8)는 하부지주(7)에 대하여 회전이 자유롭게 된다. 따라서, 예컨대 제 1도중에 도시한 바와 같이, 통상 작업시에는 상부 크로스바아(8)를 기립자세(A)로 고정시키고, 선반아래 작업시나 기체 격납시에는 상기 상부 크로스바아(8)를 후방으로 넘어뜨린 넘어진 자세(B)로 고정시켜, 작업이나 격납의 방해가 되지 않는 자세로 할 수 있다.

(다른 실시예)

또, 앞의 실시예에서는 상부 크로스바아(8)가 탄성 변형하도록 구성하였으나, 예컨대, 상부 크로스바아(8)의 좌우의 세로변에 걸쳐 보강스테이를 가설하여 상부 크로스바아(8)의 강성을 높임과 동시에, 하부지주(7,7)를 다소 탄성변형이 자유롭게 구성하여도 좋고, 또는 상부 크로스바아(8) 및 하부지주(7,7)를 모두 탄성 변형이 자유롭게 구성하여도 좋으며, 요는 죄기를 느슨하게한 자유상태에서 상부 크로스바아의 부착부와 하부지부(7)와의 부착부가 걸어맞춤 해제방향으로 떨어져 있도록, 상부 크로스바아(8) 및 하부지주(7,7)의 형상치수가 설정되어 있으면 된다.

또, 외력을 가하지 않은 자유상태에서, 걸어맞춤부(10)와 피걸어맞춤부(11)끼리 서로 떨어졌을 때, 기립상태(A)의 상부 크로스바아(8)가 자중으로 넘어지지 않을 정도의 걸어맞춤력이 발휘되도록, 걸어맞춤부(10)와 피걸어맞춤부(11)와의 마찰걸어맞춤이 조금 남도록 설정할 수도 있다. 이 경우, 상부 크로스바아(8)를 약간 변형시켜 마찰걸어맞춤을 완전히 해제하면서 상부 크로스바아(8)를 회전 조작하게 되나, 완전히 걸어맞춘 상태에서 상부 크로스바아(8)를 변형시키는 것은 아니므로, 그 조작에 그다지 노력을 요하는 것은 아니다.

또, 상기 실시예에서는 하부지주(7)의 부착부(7b)를 상부 크로스바아(8)의 부착부(8a)에 대하여 바깥쪽에 위치시켜 연결하고 있으나, 그 반대로 설정하여도 좋다.

또, 제 5도에 도시한 바와 같이, 걸어맞춤부(10)를 파상의 오목볼록부로 구성함과 동시에, 피걸어맞춤부(11)를 그 파상의 오목볼록부에 대응하도록 똑같이 파상의 오목볼록부로 구성하여 실시할 수도 있다.

또, 제 6도에 도시한 바와 같이, 걸어맞춤부(10)를 돌기로 구성함과 동시에, 피걸어맞춤부(11)를 구멍으로 구성하여 실시할 수도 있고, 또한, 이들 피치도 임의로 설정할 수 있다.

그리고, 특허청구의 범위의 항에 도면과의 대조를 편리하게 하기 위하여 부호를 붙였으나, 그 기입으로 본 발명이 첨부도면의 구성에 한정되는 것은 아니다.

제 1도는 본 발명의 전도 보호구조를 갖춘 트랙터의 전체 측면도,

제 2도는 전도 보호구조의 배면도,

제 3도a는 전도 보호구조의 회전부의 죔 고정상태를 도시한 일부 절결 정면도,

제 3도b는 전도 보호구조의 회전부의 죔 해제상태를 도시한 일부 절결 정면도,

제 4도는 전도 보호구조의 걸어맞춤부 분해 사시도,

제 5도는 전도 보호구조의 다른 실시예의 걸어맞춤부 분해 사시도,

제 6도는 전도 보호구조의 다른 실시예의 걸어맞춤부 분해 사시도.

Claims

(a) 기체에 그 기단부(7a)가 고정된 1쌍의 하부지주(7),

(b) 상기 하부지주(7)의 상단부에 상대 요동이 가능하게 부착되어 있는 U형상의 크로스 바아부재(8), 및

(c) 상기 하부지주(7)와 상기 크로스바아(8)의 사이에 구비되고, 상기 크로스바아(8)의 상기 하부지주(7)에 대한 상대요동을 선택적으로 허용하는 연결수단으로 구성되어 있으며, 상기 연결수단은

상기 하부지주의 상단부에 구비된 좌우 1쌍의 걸어맞춤부(10),

상기 크로스바아의 하단부에 구비된 좌우 1쌍의 피걸어맞춤부(11), 및

상기 걸어맞춤부(10) 및 피걸어맞춤부(11)를 걸어맞추는 제 1상태와, 그들의 걸어맞춤을 해제하는 제 2상태를 선택적으로 조작하는 조작부(15)로 이루어지고

상기 조작부(15)를 상기 제 2상태로 조작하였을때, 상기 걸어맞춤부(10)와 상기 피걸어맞춤부(11)가 걸어맞춤해제의 방향으로 탄성적으로 떨어지도록 상기 하부지주(7) 및 상기 크로스바아(8)의 형상치수를 설정하고 있는 것을 특징으로 하는 작업기의 전도 보호구조.
제 1항에서, 상기 하부지주(7)의 자유상태에서의 형상치수는 상기 제 1상태에서의 형상치수와 실질적으로 같은 것을 특징으로 하는 작업기의 전도 보호구조.
제 1항에서, 상기 크로스바아(8)의 자유상태에서의 형상치수는 상기 제 1상태에서의 형상치수와 실질적으로 같은 것을 특징으로 하는 작업기의 전도보호구조.
제 2항에 있어서, 상기 크로스바아(8)의 1쌍의 상기 피걸어맞춤부의 자유상태에서의 형상치수는 상기 하부지주의 걸어맞춤부와 기체의 축심방향에 틈새를 가지도록 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 작업기의 전도보호구도.
제 2항에 있어서, 상기 크로스바아(8)의 1쌍의 상기 피걸어맞춤부의 자유상태에서의 형상치수는 상기 하부지주의 걸어맞춤부와 기체의 측면 바깥쪽에 틈새를 가지도록 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 작업기의 전도보호구조.
제 3항에 있어서, 상기 하부지주의 1쌍의 상기 걸어맞춤부의 자유상태에서의 형상치수는 상기 크로스바아(8)의 피걸어맞춤부와 기체의 축심방향에 틈새를 가지도록 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 작업기의 전도보호구조.
제 3항에 있어서, 상기 하부지주의 1쌍의 상기 걸어맞춤부의 자유상태에서의 형상치수는 상기 크로스바아(8)의 피걸어맞춤부와 기체의 측면 바깥쪽에 틈새를 가지도록 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 작업기의 전도보호구조.