KR0131582Y1 - 선회축 회전장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 선회축회전장치에 관한 것이다.

본 고안은, 선회축이 회전할 때 같이 회전하도록 설치되어 있으며 그 표면에 돌기가 마련되어 있는 매개부재와, 일측은 축을 지지하는 구조체에 회동가능하도록 결합되어 있으며 타측은 상기 매개부재의 돌기에 간섭되도록 설치된 레버와, 상기 구조체의 레버양측부에 설치되며 회전하는 매개부재의 돌기와 상기 레버의 접촉시 레버의 회동범위를 제한하는 한 쌍의 스토퍼를 구비한 회전각도 제한장치를 더 포함한 것을 특징으로 하며, 선회축이 원하는 각도만큼 회전한 후 관성에 의하여 원하는 각도 이상으로 회전하는 것을 근본적으로 방지하여 줌으로써, 이 선회축의 주위에 위치하며 선회축의 회전시에 함께 회전하는 선들이 꼬이지 않도록 하여 준다.

Description

선회축회전장치

제1도는 본 고안에 따른 선회축회전장치의 개략도이다.

제2도는 본 고안에 따른 선회축회전장치에 마련된 선회축의 회전각도 제한장치 부위의 개략도로서, 선회축이 반시계방향으로 회전할 경우의 평면도이다.

제3도는 제2도에서 선회축이 시계방향으로 회전할 경우의 평면도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1' : 선회축회전장치 1 : 회전각도 제한장치

2 : 선회축 5 : 척

6 : 레버 7 : 스토퍼

51 : 핀

본 고안은 선회축회전장치에 관한 것으로서, 더 상세하게는 선회축의 회전각도를 제한하는 회전각도 제한장치를 구비한 선회축회전장치에 관한 것이다.

일반적으로, 인쇄회로기판에 전자부품을 자동으로 장착시키기 위한 칩마운터나 로보트 핸드 등의 자동화 기계에 소정각도의 회전이 요구되는 선회축을 구동시키는 선회축회전장치가 사용되는데, 이 선회축회전장치의 주위에는 선회축을 구동시키는 동력원에 연결되어 있는 전선이나 공압튜브 또는, 각종 제어 및 감지를 위하여 연결되어 있는 전선 등의 각종 선들이 위치하고 있으며, 선회축이 회전할 때 이 선들도 따라서 회전되게 되어 있다. 그러나 선회축의 관성에 의하여 원하는 각도 이상으로 선회하는 경우가 발생하영 이 선들도 원하는 각도 이상으로 회전하게 되어 서로 꼬이는 경우가 많았다. 이러한 경우에 상기 선들에 마모등의 손상이 발생하기 쉽고 수명이 단축되게 된다. 따라서 이러한 선들의 꼬임을 방지하는 수단이 마련되어야 하는데, 종래에는 선회축회전장치의 작동이 정지되어 있는 상태에서 선들을 선회축의 원점에 위치시킨 후에 선회축을 회전시키는 방법을 사용하거나 또는, 상기 선들이 컬케이블(curl cable)로 되어 있는 것을 사용하였다.

그러나, 선들을 선회축의 원점에 위치시키고 나서 선회축회전장치를 작동시키는 방법은 그 작업이 번거롭고 작업성이 저하되는 문제가 있으며, 선들을 컬케이블화 하는 방법도 컬케이블이 필요이상으로 길어지게 되며 케이블이 차지하는 공간이 커지는 등의 부차적인 문제점들이 발생하게 되었다.

본 고안은 상술한 바와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로서, 선들의 꼬임을 근본적으로 방지하기 위하여 선회축이 원하는 각도 이상으로 회전하지 못하도록 하는 선회축의 회전각도 제한장치를 구비한 선회축회전장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 고안은, 선회축과, 상기 선회축을 구동시키는 동력원과, 상기 동력원에서 발생되는 동력을 상기 선회축에 전달하기 위한 동력전달수단과, 상기 선회축을 지지하는 구조체를 구비한 선회축회전장치에 있어서,

상기 선회축의 회전시 같이 회전하도록 설치되어 있으며 그 표면에 돌기가 마련되어 있는 매개부재와, 그 일측은 상기 구조체에 회동가능하도록 결합되어 있으며 타측은 상기 매개부재의 돌기에 간섭되도록 설치되는 레버와, 상기 구조체의 레버양측부에 설치되며 회전하는 매개부재의 돌기와 상기 레버의 접촉시 레버의 회동범위를 제한하는 한쌍의 스토퍼를 갖춘 회전각도 제한장치를 더 포함한 것을 특징으로 한다.

이하 본 고안에 따른 바람직한 일 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

제1도에는 본 고안에 따른 선회축회전장치(1')가 개략적으로 도시되어 있으며, 제2도에는 선회축(2)이 반시계방향(A방향)으로 회전하는 경우에 대한 선회축회전장치(1')의 선회축 선회축 회전각도 제한장치(1)의 작용 상태도가 도시되어 있고, 제3도에는 선회축(2)이 시계방향(B방향)으로 회전하는 경우에 대한 선회축 회전각도 제한장치(1)의 작용 상태도가 도시되어 있다. 제1도에서 모터(8)에 의하여 구동되는 선회축(2)이 몸체(99)에 설치되어 있고, 선회축(2)의 하부에는 모터(8)로부터 회전력을 공급받기 위하여 타이밍풀리(3)가 결합되어 있으며, 그 하부에는 상기 매개부재로 이용될 수 있는 척(5)이 결합되어 있다. 이 척(5)의 상면에는 핀(51)이 돌출형성되어 있으며, 레버(6)가 몸체(99)를 고정하는 구조체(9)에 레버핀(61)에 의하여 회동가능하도록 결합되어 있고, 구조체(9)에는 레버(6)의 회동범위를 제한하기 위한 한 쌍의 스토퍼(7)가 구비되어 있다.

이러한 구성을 갖는 본 고안에 따른 선회축회전장치(1')에 마련된 선회축 회전각도 제한장치(1)의 작용을 살펴보면 제2도에 도시된 바와 같이 선회축(2)이 반시계방향(A방향)으로 회전하는 경우에 있어서, 먼저 모터(8)가 작동하면 이 모터(8)와 선회축(2)에 결합되어 있는 타이밍풀리(3)를 연결하는 벨트(4)에 의하여 선회축(2)이 회전한다. 이 선회축(2)이 회전(A방향으로)함에 따라 선회축(2)에 결합되어 있는 척(5)이 따라서 회전하게 되는데 선회축(2)이 X축에대하여 반시계방향으로 소정각도회전하게 되면 척(5)의 상면에 마련된 핀(51)이 상기 일단의 구조체(9)에 회동가능하도록 결합되어 있는 레버(6)의 타측단에 간섭되면서 레버(6)를 회동시키게 된다. 상리 레버(6)의 회동은 구조체(9)에 마련된 스토퍼(7)에 의해 중지되고 이 회동이 중지된 레버(6)에 의하여 선회축(2)도 원하는 각도(본 실시예에서는, X축에 대하여 A방향으로 185°)만큼 회전한 후 회전을 멈추게 된다. 이 상태에서 다시 역방향(B방향)으로 회전하는 경우에도 상술한 바와 같은 방법에 의해 제3도에 도시된 바와 같이 선회축(2)이 원하는 각도(본 실시예에서는, X축에 대하여 B방향으로 185°)만큼 회전한 후 회전을 멈추게 된다.

상술한 실시예에서는 선회축(2)이 X축에 대하여 반시계방향(A방향)으로 185°와 시계방향(B방향)으로 185°로 회전하는 경우의 선회축 회전각도 제한장치(1)에 관하여 설명하였으나, 상기의 각도 이외의 원하는 회전각도에 대하여도 상기 스토퍼(7)의 위치나 상기 매개부재상의 돌기의 수량 등의 변경에 의하여 쉽게 선회축의 회전각도 제한장치를 구성할 수 있다.

상술한 바와 같이 본 고안 선회축회전장치는 선회축이 원하는 각도만큼 회전한 후 관성에 의하여 원하는 각도 이상으로 회전하는 것을 근본적으로 방지하는 선회축 회전각도 제한장치에 구비하고 있으므로, 이 선회축의 주위에 위치하며 선회축의 회전시에 함께 회전하는 선들이 필요한 회전각도 이상으로 회전하여 꼬이는 것을 방지할 수 있다.

Claims (1)

1. 선회축과, 상기 선회축을 구동시키는 동력원과, 상기 동력원에서 발생되는 동력을 상기 선회축에 전달하기 위한 동력전달수단과, 상기 선회축을 지지하는 구조체를 구비한 선회축회전장치에 있어서, 상기 선회축의 회전시 같이 회전하도록 설치되어 있으며 그 표면에 돌기가 마련되어 있는 매개부재; 그 일측은 상기 구조체에 회동가능하도록 결합되어 있으며 타측은 상기 매개부재의 돌기에 간섭되도록설치된 레버; 상기 구조체의 레버양측부에 설치되며 회전하는 매개부재의 돌기와 상기 레버의 접촉시 레버의 회동범위를 제한하는 한 쌍의 스토퍼;를 갖춘 회전각도 제한장치를 더 포함한 것을 특징으로 하는 선회축회전장치.