KR0129780B1 - 줌 카메라의 손떨림 감소장치 및 그 실현방법 - Google Patents

Abstract

이 발명은 줌카메라의 손떨림 감소 장치에 관한 것으로, 셔터의 속도를 제한시키므로서 피사체의 밝기에 따른 동작영역을 좁혀서 적정노출범위를 벗어날 경우에는, 촛점거리가 짧아지는 쪽으로 주밍하여 손 떨림으로 인한 영향을 최소화하여 선명한 사진을 얻을 수 있도록 하기 위하여; 모터 구동부와; 셔터 구동부와; 스위치부와; 자동 측거부와; 휘도 측광부와; 줌위치 검출부와; 릴리즈 1단 스위치가 작동되면 피사체 거리와 휘도를 감지하고 그에 따라 셔터 속도를 산출하는 수단과, 손떨림 감소 모드의 설정 여부를 판단하는 수단과, 손떨림 감소 모드가 설정된 경우에 줌위치를 검출하고 검출된 줌위치에서의 최저 셔터 속도를 산출하는 수단과, 상기에서 산출된 셔터 속도와 최저 셔터 속도를 비교한 수단과, 산출된 셔터 속도가 최저 셔터 속도보다 느린 경우에 경통을 와이드단으로 이동시키기 위하여 상기 모터 구동부를 구동시키는 수단을 포함하여 이루어지는 마이크로 컨트롤러로 이루어진다.

Description

줌 카메라의 손떨림 감소장치 및 그 실현 방법

제1도는 이 발명의 실시예에 따른 줌 카메라의 손떨림 감소장치의 구성 블럭도이고,

제2도는 이 발명의 실시예에 따른 줌 카메라의 손떨림 감소장치의 동작 순서도이다.

제3도는 이 발명의 실시예에 따른 마이크로 컨트롤러의 상세 구성도이다.

이 발명은 줌(zoom) 카메라의 손떨림 감소장치 및 그 실현방법에 관한 것으로 더욱 상세하게 말하자면, 피사체의 초점거리가 길 경우에 손떨림으로 인하여 사진이 흐리게 되는 영향을 줄이기 위하여, 초점거리가 짧아지는 쪽으로 자동 주임(zooming)하여 촬영하는 줌 카메라의 손떨림 감소장치 및 그 실현방법에 관한 것이다.

종래의 일반적인 줌 카메라에는 주밍동작을 하는데 있어서 와이드(wide)단으로 주밍하는 경우에는 촬영범위가 넓어져 피사체의 크기가 축소되고 초점거리가 짧아지는 반면에 텔레(tele)단으로 주밍하는 경우에는 촬영범위가 좁하지므로 피사체의 크기가 확대되고 초점거리가 길어진다. 따라서 종래에는 와이드단 보다 텔레단에서 촬영을 하는 경우에 피사체의 크기가 확대되므로, 텔레단에서는 사용자의 손떨림으로 인한 카메라의 움직임으로 사진이 흔들려 흐리게 나오는 경우가 발생한다.

이러한 현상을 제한하기 위하여 셔터의 속도만을 제한시키는 경우에는, 피사체가 어둡게 되거나, 피사체와의 거리가 먼 경우에는 사진이 전체적으로 어둡게 나오는 단점이 발생한다.

그러므로, 이 발명의 목적은 종래의 단점을 해결하기 위한 것으로, 셔터의 속도를 제한시켜, 피사체의 밝기와 필름의 감도에 따른 셔터속도가 적정노출범위를 벗어날 경우에는, 초점거리가 짧아지는 쪽으로 자동주밍하여 손 떨림으로 인한 영향을 최소화하여 선명한 사진을 얻을 수 있도록 하는 줌 카메라의 손떨림 감소장치 및 그 실현방법을 제공하는 것이다.

상기의 목적을 달성하기 위한 이 발명의 구성은, 릴리즈 1단 스위치, 릴리즈 2단 스위치 및 촬영 기능 모드 스위치로 이루어져, 각각의 스위치의 작동 상태에 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 스위치부와; 피사체 거리를 측정하여 해당하는 전기적인 측거 신호를 출력하는 자동 측거부와; 피사체 휘도량을 측정하여 해당하는 전기적인 측광 신호를 출력하는 휘도 측광부와; 렌즈의 줌 위치를 검출하여 해당하는 전기적인 줌위치 신호를 출력하는 줌위치 검출부와; 상기 스위치 수단 및 자동 측거부와 줌위치 검출부에서 출력되는 신호를 받아 들이는 입력 포트와, 상기 휘도 측광부에서 출력되는 신호를 디지털 신호로 변환시켜 출력하는 신호 변환부와, 상기 입력 포트를 통하여 입력되는 다수 신호 및 인가되는 데이터를 전달하는 버스와, 상기 버스상에 출력된 다수의 신호가 저장되고, 촬영 모드가 저장되는 메모리와, 상기 버스를 통하여 릴리즈 1단 스위치 작동에 해당하는 신호가 입력되면 인가되는 측거 신호와 측광 신호에 따라 피사체 거리와 휘도를 측정하여 셔터 속도를 산출하고, 상기 메로리로부터 촬영 모드를 판독하여 손떨림 감소 모드가 설정된 경우에 인가되는 줌위치 신호에 따라 줌 위치를 검출하고, 검출된 줌위치에 해당하는 최저 셔터 속도를 산출하고, 상기에서 산출된 셔터 속도와 최저 셔터 속도를 비교하여 산출된 셔터 속도가 최저 셔터 속도보다 느린 경우에 경통을 와이드단으로 이동시키기 위한 줌잉 신호를 버스상에 출력하는 중앙 처리부와, 상기 중앙 처리부에서 출력되는 줌잉 신호를 받아 들여 출력하는 출력 포트를 포함하여 이루어지는 마리크로 컨트롤러와; 상기 마이크로 컨트롤러에서 출력되는 줌잉 신호에 따라 구동되어 경통을 동작시켜 줌잉 동작을 수행하는 모터 구동부로 이동시키는 모터 구동부로 이루어진다. 상기의 목적을 달성하기 위한 이 발명의 다른 구성은, 카메라의 내부 회로를 초기화한 다름 렌즈 덮개를 열고 사용자의 선택 여부에 따라 해당 주밍 동작을 수행하는 단계와; 릴리즈 1단 스위치가 작동되면 피사체 거리와 휘도를 측정하는 단계와; 상기에서 측정된 피사체 거리 및 휘도와 내장된 필름의 감도에 다라 노출을 조절하기 위한 셔터 속도를 산출하는 단계와; 손떨림 감속 모드의 설정 여부를 판단하고, 손떨림 감소 모드가 설정된 경우에 현재 주밍 동작에 따른 줌위치를 검출하는 단계와; 산출된 줌위치에 따라 다음 조건에 따라 최저 셔터 속도를 산출하는 단계와; 산출된 최저 셔터 속도의 상기 피사체 정보에 따라 산출된 셔터 속도를 비교하고, 산출된 최저 셔터 속도가 피사체 정보에 따라 산출된 셔터 속도보다 느린 경우에 경통을 와이드단으로 이동시키는 단계와; 경통의 와이드단으로의 이동 완료 여부를 판단하고, 와이드단으로 이동이 완료된 경우에 릴리즈 2단 스위치가 작동되면 촬영을 수행하는 단계로 이루어진다.

최저 셔터 속도(Tvl)=1/(C1×초점 거리+C2)

C1,C2 : 설계치 상수.

상기 구성에 의한 이 발명의 용이하게 실시할 수 있는 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로하여 설명하면 다음과 같다.

제1도는 이 발명의 실시예에 따른 줌 카메라의 손떨림 감소장치의 구성블럭도이며, 제3도는 이 발명의 실시예에 따른 마이크로 컨트롤러의 상세 구성도이다.

첨부한 제1도에 도시되어 있듯이 줌 카메라의 손떨림 감소장치의 구성은, 마이크로 컨트롤러(10)와, 마이크로 컨트롤러(10)의 출력단에 연결된 모터 구동부(20)와, 셔터 구동부(30)와, 기능 표시부(70)와, 줌위치 검출부(80)와, 상기 마이크로 컨트롤러(10)의 입력단에 장착된 스위치부(40)와, 피사체 휘도를 측정하는 휘도 측광부(50)와, 초점조절부(60)로 이루어진다.

첨부한 제3도에 도시되어 있듯이 이 발명의 실시예에 따른 마이크로 컨트롤러의 구성은 데이터 및 제어 신호를 전송하는 버스(13)와, 휘도 측광부(50)의 출력단에 연결되어 인가되는 신호(측광 신호)를 디지털 신호로 변환하여 상기 버스(13)상으로 출력하는 A/D 변환기(11)와, 초점 조절부(60)와 줌위치 검출부(80)와, 다수의 스위치로 이루어진 스위치부(40)의 출력단에 연결되어 인가되는 다수의 신호(측거 신호, 스위치 신호, 줌위치 신호)를 받아 들여 버스(13)상으로 출력하는 입력 포트(12)와, 상기 버스(13)상에 연결되어 A/D 변환기(11)와 입력 포트(12)를 통하여 입력된 다수신호 즉, 다수 데이터에 따라 줌 카메라의 손떨림 감소 과정을 수행하고 해당 제어시호를 버스(13)상으로 출력하는 CPU(14)와, 상기 CPU(14)의 동작에 필요한 클락신호를 출력하는 발진부(15)와, 상기 CPU(14)의 기본 동작에 필요한 운용 프로그램이 저장되어 있는 ROM(16)과, 상기 버스(13)상의 다수 데이터를 저장하는 RAM(17)과, 상기 버스(13)상에 연결되어 인가되는 제어 신호를 해당 장치로 출력하는 출력포트(18)로 이루어진다.

제2도는 이 발명의 실시예에 따른 줌 카메라의 손떨림 감소장치의 동작 순서도이다. 제2도에 도시되어 있듯이 줌 카메라의 손떨림 감소방법의 구성은, 시작단계(100)와, 카메라 내부의 회로를 초기화하는 단계(110)와, 전원스위치가 온되었는지를 판단하는 단계(120)와, 렌즈덮개의 개폐 여부를 판단하는 단계(130)와, 렌즈덮개가 열려 있는 경우에 경통모터를 동작시켜 렌즈덮게를 닫는 단계9140)와, 렌즈덮개가 닫혀 있을 경우에 경통모터를 동작시켜 렌즈덮개를 여는 단계(150)와, 사용자의 주밍 선택에 따라 해당 주임동작을 수행하는 단계(160)와, 사용자가 설정한 기능을 세팅(setting)하는 단계(170)와, 릴리즈 1단 스위치(S1)가 온되었는지를 판단하는 단계(180)와, 릴리즈 1단 스위치(S1)가 온된 경우에 피사체와의 거리를 측거하는 단계(190)와, 피사체의 밝기와 필름의 감도를 측정하는 단계(200)와, 측정한 피사체 정보에 따라 셔터속도(Tv)를 연산하는 단계(210)와, 손떨림 감소기능 모드가 설정되었는지를 판단하는 단계(220)와, 손떨림 감소기능 모드가 설정된 경우에 현재 줌위치를 검출하는 단계(230)와, 줌위치에 따른 최저 셔터속도(Tvl)를 연산하는 단계(240)와, 셔터속도(Tv)와 최저 셔터속도(Tvl)와의 관계를 판단하는 단계(250)와, 셔터속도(Tv)가 최저 셔터속도(Tvl)보다 느릴 경우에 촛점거리가 짧아지는 와이드단으로 주밍동작을 수행하는 단계(260)와, 와이드단으로의 주밍 완료 여부를 판단하는 단계(270)와, 셔터 릴리즈 2단 스위치(2)가 온되었는지를 판단하는 단계(28)와, 릴리즈 2단 스위치(S2)가 온된 경우에 촬영하는 단계(290)와, 촬영후 1커트의 필름을 이송하는 단계(300)와, 종료하는 단계(310)로 이루어진다.

상기한 구성에 의한 이 발명의 실시예에 따른 줌 카메라의 손떨림 감소장치의 작용은 다음과 같다.

전원이 인가되면 마이클 컨트롤러(10)의 발지부(15)에서 출력되는 클락 신호에 따라 CPU(14)가 구동되어 RAM(17)에 저장되어 있는 줌 카메라의 손떨림 감소 프로그램을 호출하여 첨부한 제2도에 도시되어 있는 루틴을 수행한다.

먼저, CPU(14)는 카메라 내부회로를 초기화시킨 다음 스위치부(40)의 전원스위치가 온되었는가를 판단한다(110∼120). 전원스위치가 온되면 그에 해당하는 전기적인 신호가 마이크로 컨트롤러(10)의 입력 포트(12)로 입력되고, 상기 입력 포트(12)는 CPU(14)로부터 신호를 출력하라는 제어 신호가 출력되면 입력된 신호를 버스(13)상에 출력한다.

버스(13)상에 출력된 신호는 CPU(14)로 입력되고, 스위치부(10)의 신호 및 초점 조절부(60)의 신호는 상기와 같이 입력 포트(13)를 통하여 각각 CPU(14)로 입력된다.

상기 CPU(14)는 버스(13)로부터 전원 스위치 온에 해당하는 신호가 입력되면 렌즈덮개의 상태를 판단하고(130), 전원스위치 온에 해당하는 신호가 입력되지 않은 경우에는 전원스위치가 온되기를 기다리는 대기상태에 들어간다.

상기에서 렌즈덮개가 닫혀 있는가를 판단하여 렌즈덮개가 단혀 있지 않은 경우에는, CPU(14)가 렌즈 덮개가 닫히도록 해당 제어 신호를 버스(13)로 출력하고, 출력된 제어 신호는 출력 포트(18)를 통하여 해당 장치인 모터구동부(20)로 입력된다.

상기 모터 구동부(20)는 CPU(14)로부터 제어 신호가 출력되면 구동되어 도시되지 않는 경통모터를 동작시켜 열려 있는 렌즈덮개를 닫는다.

렌즈덮개가 닫혀 있는 경우에는 CPU(14)가 렌즈덮개를 열리도록 해당 제어 신호를 출력하고, 상기 제어 신호에 따라 상기와 같이 모터 구동부(20)가 구동되어 닫혀진 렌즈 덮개를 열게 된다(140∼150).

렌즈덮개가 열린 상태에서 사용자의 선택에 따라 줌기능 스위치에 해당하는 신호가 입력되면, 마이크로 컨트롤러(10)의 CPU(14)는 상기와 같이 제어 신호를 출력하여 모터구동부(20)를 구동시켜 사용자가 원하는 위치로의 주밍동작을 수행한다(160).

주밍동작을 수행한 후 상황에 따른 적절한 촬영기능을 설정하기 위한 스위치의 작동 신호가 입력되면, 해당 촬영 기능을 설정하여 RAM(17)에 저장하고(170), 상항에 따른 적절한 촬영기능이 설정된 다음 사용자가 사진을 찍기 위하여 릴리즈 1단 스위치(S1)를 작동시켰는지를 판단한다(180).

릴리즈 1단 스위치(S1) 작동에 해당하는 신호가 입력되면, 상기 CPU(14)는 초점 조절부(60)에서 출력되는 신호에 따라 피사체와의 거리를 측정하고(190), 휘도 측광부(50)에서 출력되어 A/D 변환기(11)를 통하여 인가되는 디지탈 신호에 따라 피사체의 밝기를 측정하고, 상기 RAM(17)으로부터 내장된 필름의 감도를 판독한다(200).

상기에서 측정된 피사체와의 거리와 , 피사체의 밝기 그리고 필름감도 등의 정보에 따라, CPU(10)는 셔터속도(Tv) 즉 노출 시간을 산출한 다음, 사용자에 의하여 손떨림 감소기능이 설정되었는가를 판단한다(210∼220).

손떨림 감소 기능이 설정되어 있는 경우에는 줌 위치 검출부(80)에서 출력되는 신호에 따라 현재 경통의 줌 위치를 검출한 다음, 검출된 줌위치에 따라 설정되어 있는 초점 거리를 RAM(17)으로부터 판독한다(230).

상기에서 손떨림 감소기능이 설정되어 있지 않은 경우에는 릴리즈 2단 스위치(S2) 작동에 해당하는 신호가 입력되면 촬영 동작을 수행한다.

상기에서 손떨림 감소기능이 설정된 경우에 현재 경통의 줌위치를 검출한 다음에 상기 CPU(14)는 검출된 줌위치에 따른 최저셔터속도(Tvl)를 연산한다(230).

카메라 촬영시에 손떨림에 의한 영향이 나타나는 것은 셔터 속도가 느릴수록 심해지고, 초점 거리가 길어질수록(텔레단으로 갈수록) 심해지고, 또한 손떨림의 양은 개인마다 그리고 촬영시마다 다르기 때문에, 카메라를 이용하여 피사체를 촬영하는 경우에 손떨림의 영향을 거의 받지 않는 최저 셔터 속도를 구하는 것은 용이한 것이 아니다. 그러나 각 카메라 메이커들은 일반 촬영자가 카메라를 들고 찍을 때 손떨림 양이 사진에 영향을 미치지 않는 최저 셔터 속도를 실험에 통하여 통계적으로 구하는 노력이 이루어지고 있다.

이 발명에서 손떨림의 영향을 최소로 줄일 수 있는 최저 셔터 속도(TVL)를 다음과 같이 산출한다.

최저 셔터 속도(Tvl)=1/(Cl×초점거리+C2)

상기와 같이 최저 셔터 속도는 줌위치의 초점 거리를 변수로 하는 함수로써 산출할 수 있으며, 상기 C1과 C2는 설계치의 상수이다.

예를 들어, 설계치 상수 C1을 1로, C2를 0으로 설정한 경우에 110mm의 초점 거리를 가지는 줌위치에서의 최저 셔터 속도는 1/100초이고, 80mm의 초점 거리를 가지는 줌위치에서의 최저 셔터 속도는 1/80초이고 40mm의 초점 거리를 가지는 줌위치에서의 최저 셔터 속도는 1/40초이다.

일반적으로 셔터 속도는 셔터 개방 시간 또는 노출 시간의 일반적 용어이다.

상기와 같이 현재 줌위치에서의 최저셔터 속도(Tvl)를 산출한 다음, 상기에서 피사체 정보 즉, 피사체 거리, 휘도 그리고 필름 감도에 따라 산출된 셔터 속도(Tv)와 최저 셔터속도(Tvl)를 비교한다(250).

상기에서 셔터속도(Tv)가 최저셔터속도(Tvl)보다 빠른 경우, 즉, 셔터 속도(Tv)의 값이 최저 셔터 속도(Tvl)보다 작은 경우에는 릴리즈 2단 스위치(S2)작동에 해당하는 신호가 입력되면 촬영 동작을 수행한다.

그러나 상기에서 셔터속도(Tvl)가 최저셔터 속도(Tvl)보다 느린 경우에는 즉, 셔터속도(Tv)의 값이 최저셔터 속도(Tvl)값보다 큰 경우에는 와이드단으로의 주밍 동작을 수행하기 위한 주밍 신호를 버스(13)상에 출력한다(250∼260).

상기 주밍 신호에 따라 모터 구동부(20)가 구동되어 경통을 초점거리가 짧아지고 피사체의 크기가 축소되는 와이드단으로 이동시킴에 따라, 손떨림으로 인한 카메라의 흔들임에 의하여 사진이 흐리게 되는 것을 방지한다.

와이드단으로의 주밍 완료여부를 판단한 다음(270), 와이드단으로의 주밍 동작이 완료된 경우에 상기 CPU(14)는 릴리즈 2단 스위치(S2)가 온되었는가를 판단하고(280), 현재의 위치가 와이드단이 아닐 경우에는 다시 셔터속도(Tv)를 연산하기 위한 단계로 넘어가게 된다.

상기에서 릴리즈 2단 스위치(S2) 작동에 해당하는 신호가 입력되지 않은 경우에는 다시 초기의 촬영준비상태로 돌아가고, 릴리즈 2단 스위치(S2) 작동에 해당하는 신호가 입력되는 경우에는 촬영을 수행하기 위한 촬영신호를 출력한다(290).

상기 촬영 신호가 출력 포트(18)를 통하여 셔터 구동부(30)로 입력됨에 따라, 셔터 구동부(30)가 동작되어 촬영이 이루어진다.

상기에서 촬영이 종료되면 CPU(14)는 촬영된 1커트의 필름을 감은 다음 동작을 종료한다(300∼310).

이상에서와 같이 이 발명의 실시예에서, 피사체의 초점거리가 길 경우에 손떨림으로 인하여 사진이 흐리게 되는 영향을 줄이기 위하여, 초점거리가 짧아지는 쪽으로 자동 주밍함으로써, 손떨림에 의하여 사진이 흔들려 흐리게 나오는 경우를 방지하여 보다 선명한 사진을 얻을 수 있는 효과를 가진 줌 카메라의 손떨림 감소장치 및 그 실현방법을 제공할 수가 있다.

Claims (3)

1. 릴리즈 1단 스위치, 릴리즈 2단 스위치 및 촬영 기능 모드 스위치로 이루어져, 각각의 스위치의 작동 상태에 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 스위치부와; 피사체 거리를 측정하여 해당하는 전기적인 측거 신호를 출력하는 자동 측거부와; 피사체 휘도량을 측정하여 해당하는 전기적인 측광 신호를 츨력하는 휘도 측광부와; 렌즈의 줌위치을 검출하여 해당하는 전기적인 줌위치 신호를 출력하는 줌위치 검출부와; 상기 스위치 수단 및 자동 측거부와 줌위치 검출부에서 출력되는 신호를 받아들이는 입력 포트와, 상기 휘도 측광부에서 출력되는 신호를 디지탈 신호로 변환시켜 출력하는 신호 변환부와, 상기 입력 포트를 통하여 입력되는 다수 신호 및 인가되는 데이터를 전달하는 버스와, 상기 버스상에 출력된 다수의 신호가 저장되고, 촬영 모드가 저장되는 메모리와, 상기 버스를 통하여 릴리즈 1단 스위치 작동에 해당하는 신호가 입력되면 인가되는 측거 신호와 측광 신호에 따라 피사체 거리와 휘도를 측정하는 셔터 속도를 산출하고, 상기 메모리로부터 촬영 모드를 판독하여 손떨림 감소 모드가 설정된 경우에 인가되는 줌위치 신호에 따라 줌위치를 검출하고, 검출된 줌위치에 해당하는 최저 셔터 속도를 산출하고, 상기에서 산출된 셔터 속도와 최저 셔터 속도를 비교하여 산출된 셔터 속도가 최저셔터 속도보다 느린 경우에 경통을 와이드단으로 이동시키기 위한 줌잉 신호를 버스상에 출력하는 중앙 처리부와, 상기 중아 처리부에서 출력되는 줌잉 신호를 받아 들여 출력하는 출력 포트를 포함하여 이루어지는 마이크로 컨트롤러와; 상기 마이크로 컨트롤러에서 출력되는 줌잉 신호에 따라 구동되어 경통을 동작시켜 줌잉 동작을 수행하는 모터 구동부로 이루어지는 줌카메라의 손떨림 감소 장치.
2. 카메라의 내부 회로를 초기화한 다음 렌즈 덮개를 열고 사용자의 선택 여부에 따라 해당 주밍 동작을 수행하는 단계와; 릴리즈 1단 스위치가 작동되면 피사체 거리와 휘도를 측정하는 단계와 상기에서 측정된 피사체 거리 및 휘도와 내장된 필름의 감도에 따라 노출을 조절하기 위한 셔터 속도를 산출하는 단계와; 손떨림 감소모드의 설정 여부를 판단하고, 손떨림 감소 모드가 설정된 경우에 현재 주밍 동작에 따른 줌위치를 검출하는 단계와; 산출된 줌위치에 따라 다음 조건에 따라 최저 셔터 속도를 산출하는 단계와; 산출된 최저 셔터 속도와 상기 피사체 정보에 따라 산출된 셔터 속도를 비교하고, 산출된 최저 셔터 속도가 피사체 정보에 따라 산출된 셔터 속도보다 느린 경우에 경통을 와이드단으로 이동시키는 단계와; 경통의 와이드단으로의 이동 완료 여부를 판단하고, 와이드단으로 이동이 완료된 경우에 릴리즈 2단 스위치가 작동되면 촬영을 수행하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 줌카메라의 손떨림 감소 방법.

   최저 셔터 속도(Tvl)=1/(C1×초점거리+C2)

   C1,C2 : 설계치 상수.
3. 제1항에 있어서, 상기한 마이크로 컨트롤러의 중앙 처리부는, 다음과 같은 조건에 따라 최저 셔터 속도를 산출하는 특징으로 하는 줌카메라의 손떨림 감소 장치.

   최저 셔터 속도(Tvl)=1/(C1×초점거리+C2)

   C1,C2 : 설계치 상수.